CHƯƠNG1 KHÁI NIỆM 1.1 Các nguyên tắc điều chỉnh tự động 1.1.1 Nguyên tắc giữ ổn định 1.1.2 Nguyên tắc điều chỉnh theo chương trình 1.1.3 Nguyên tắc điều chỉnh tự thích nghi 1.2 Phân loại hệ thống tự động CHƯƠNG TÍNH CHẤT CỦA ĐỐI TƯỢNG VÀ CÁCH XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA CHÚNG 2.1 Tính chất đối tượng có dung lượng 2.1.1 Phương trình động học đốt tượng có dung lượng 2.1.2 Ảnh hưởng ý nghĩa thông số A, k 2.1.3 Hàm độ đối tượng 2.1.4 Xác định thông số đôi tượng theo hàm độ 2.2 Sự ảnh hưởng tính chất đối tượng lên q trình điều chỉnh CHƯƠNG TÍNH CHẤT CỦA BỘ ĐIỀU CHỈNH VÀ CÁCH XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA CHÚNG 3.1 Cấu tạo điều chỉnh 3.1.1 Phần tử đo lường 3.1.2 Phần tử điều khiển 3.1.3 Phần tử chấp hành 3.2 Phân loại điều chỉnh 3.2.1 Theo qui luật điều chỉnh: Tuyến tính phi tuyến CHƯƠNG CÁC KHÂU TIÊU BIỂU CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 4.1 Khâu tiêu biểu 4.1.1 Khái niệm khâu 4.1.2 Khâu tiêu biểu 4.2 Đặc tính động khâu hệ thống tự động 4.2.1 Phương trình vi phân 4.2.2 Các đặc tính thời gian 4.2.3 Hàm số truyền 4.2.4 Đặc tính tần số 4.3 Các khâu tiêu biểu HTTĐ đặc tính động chúng 4.3.1 Khâu tỉ lệ 4.3.2 Khâu quán tính bậc 4.3.3 Khâu tích phân 4.3.4 Khâu vi phân CHƯƠNG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 5.1 Phương trình vi phân hệ thống tự động 5.2 Xây dựng phương trình vi phân hệ thống tự động 5.2.1 Phương pháp dùng hàm số truyền khâu hệ thống CHƯƠNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 6.1 Tính ổn định hệ thống tự động 6.1.1 Khái niệm 6.1.2 Định lý Liapunov 6.1.3 Tính ổn định hệ thống tự động dựa nghiệm phương trình đặc tính 6.2 Tiêu chuẩn ổn định 6.2.1 Tiêu chuẩn ổn định đại số (Hurwit) 6.2.2 Tiêu chuẩn ổn định Mikhailốp 6.3 Chất lượng trình điều chỉnh 6.3.1 Các tiêu chất lượng CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LẠNH 7.1 Nhiệm vụ phân loại 7.1.1 Nhiệm vụ điều chỉnh máy nén, thiết bị ngưng tụ thiết bị bay 7.1.2 Phân loại 7.2 Điều chỉnh suất máy nén lạnh 7.2.1 Các sơ đồ điều chỉnh suất lạnh 7.2.2 Mach động lực điều khiển số trình bản: Phá băng, hút kiệt ... CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LẠNH 7.1 Nhiệm vụ phân loại 7.1.1 Nhiệm vụ điều chỉnh máy nén, thi? ??t bị ngưng tụ thi? ??t bị bay 7.1.2 Phân loại 7.2 Điều chỉnh suất máy nén lạnh 7.2.1 Các sơ đồ điều chỉnh