thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học chi tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên nghành khí nói chung để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, chế tạo máy Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc thiết kế chế tạo thực tế sản xuất khí Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với việc nghiên cứu : “ thiết kế hệ thống dẫn động băng tải” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cơ, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng cơng việc cụ thể sản xuất Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy, cô môn đặc biệt thầy tận tình giúp đỡ em hồn thành nhiệm vụ Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực MỤC LỤC Phần I: chọn động phân phối tỷ số truyền .5 Phần II: Tính toán truyền đai Phần III: Thiết kế truyền bánh 14 Phần IV: Tính tốn trục 29 Phần V: Tính then 45 Phần VI: Thiết kế gối đỡ trục .47 Phần VII: Cấu tạo vỏ chi tiết máy khác 52 Phần VIII: Nối trục 54 Phần IX: bôi trơ hộp giảm tốc 55 Giáo viên hướng dẫn: Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Lược đồ dẫn động 1- Động điện 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộp giảm tốc 5- Băng tải Sơ đồ tải trọng 4- Nối trục Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Số liệu cho trước Lực vòng băng tải Vận tốc băng tải Đường kính tang quay Số năm Số ngày tháng Số ca ngày Số ca Chiều cao băng tải F V D h Khối lượng thiết kế 01 Bản thuyết minh ( A4 ) 01 Bản vẽ lắp hộp giảm tốc ( A0 ) 01 Bản vẽ chế tạo ( A3 ) : Nắp ổ trục I 4600 0,96 300 26 2500 N m\s mm mm Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Công suất cần thiết Gọi Pt cơng suất tính tốn trục máy cơng tác ( KW ) Pđt công suất động ( KW ) η hiệu suất truyền động Ta có: Pđt = β Pt (1) η Trong : β - hệ số đẳng trị Pt = F V 4600.0,96 = = 4,416 (KW) 1000 1000 • η = η1.η22 η33.η4 η1 = 0,94 - Hiệu suất truyền đai η = 0,97 - Hiệu suất truyền bánh η = 0,995 - Hiệu suất cặp ổ lăn η = - Hiệu suất khớp nối η = 0,94.0,972.0,9953 = 0,87 T  t • β = ∑ i  i T  t Theo đề ta có : + t = h số ca + t1= 60%t = 0,6.6 = 3,6 + t2 = 40%t = 0,4.6 = 2,4 + T1 = T + T2 = 0,8T Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực  ( T1 ) t1 + ( T2 ) t + + ( Tn ) t n  β=  = t1 + t + + t n   Vậy:  T  0,6.t  0,8.T  0,4.t  +     t t   T   T  = 0,9252 Thay số liệu tính tốn vào (1) ta được: Pđt = 0,9252.4,416 = 4,6962 (KW) 0,87 Vậy ta cần chọn động điện có Pđm ≥ Pđt • Kiểm tra điều kiện mở máy: Tmm M M M 1,4T ≤ m ⇒ ≤ m ⇒ 1,4 ≤ m T M dm T M dm M dm • Kiểm tra điều kiện tải: Tqt T ≤ M max 1,4T M max M max ⇒ T ≤ M ⇒ 1,4 ≤ M M dm dm dm 1.2 Chọn động Động phải có Pđm ≥ Pđt; kết hợp kết trên, tra (bảng 2P ) ta tìm động điện AO2 – 42 – ( động điện không đồng ba pha ) công suất động Pdc = 5,5 KW; số vòng quay động cơ: ndc = 2910 vg/ ph ( sách thiết kế chi tiết máy bảng 2P trang 322 ) M M m max Với M = 1,6 ≥ 1,4 và: M = 2,2 ≥ 1,4 dm dm 1.3 Tính số vịng quay trục tang Ta có số vịng quay trục tang là: nt = 1.4 60.10 3.V 60.10 3.0.96 = = 61 vg/ ph π D 3,14.300 Phân phối tỷ số truyền Với động chọn ta có: ndc = 2910 vg/ ph Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Pdc = 5,5 KW n dc 2910 = = 47,7 nt 61 Theo công thức tính tỷ số truyền ta có: ic = ic = id.ibn.ibc Trong đó: ic- Tỷ số truyền chung id- Tỷ số truyền truyền đai inh- Tỷ số truyền truyền bánh trụ cấp nhanh ich- Tỷ số truyền truyền bánh nghiêng cấp chậm Chọn trước id = theo ( bảng 2-2) ⇒ inh.ich= ic 47,7 = = 23,85 id Với lược đồ dẫn động đề cho ta chọn inh = 1,3.ich ⇒ ich = 23,85 = 4,3 1,3 ⇒ inh = 1,3.4,3 = 5,6 1.5 Công suất động trục - Công suất động trục I ( trục dẫn) là: PI = Pct.η1 = 4,6962.0,94 = 4,4144 ( KW) - Công suất động trục II : PII = PI.η η = 4,4144.0,97.0,995 = 4.26 ( KW) - Công suất động trục III là: PIII = PII.η η = 4,26.0,97.0,995 = 4,1115 ( KW) 1.6 tốc độ quay trục n 2910 dc - Tốc độ quay trục I là: n1 = i = d = 1455 ( vg/ ph) Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực n 1455 - Tốc độ quay trục II : n2 = i = 5,6 = 259,8 ( vg/ ph) nh n 259,8 - Tốc độ quay trục III : n3 = i = 4,3 = 60,42 ( vg/ ph) ch 1.7 Xác định mômen xoắn trục - Mômen xoắn trục động theo công thức : Pct Mdc = 9,55.106 n = 9,55.106 dc 4,6962 = 15412 ( N.mm) 2910 - Mômen xoắn trục I là: PI M1 = 9,55.106 n = 9,55.106 4,4144 = 29074 ( N.mm) 1450 - Mômen xoắn trục II là: P2 4,26 M2 = 9,55.106 n = 9,55.106 259,8 = 156594 ( N.mm) - Mômen xoắn trục III là: P3 4,1115 M3 = 9,55.106 n = 9,55.106 60,42 = 649865 ( N.mm) • Ta có bảng thơng số sau: Bảng 1: Trục Động Thông số Công suất P ( KW) Tỉ số truyền i Vận tốc vịng n ( vg/ ph) Mơmen (N.mm) 5,5 2910 15412 I II III 4,4144 4,26 4,1115 5,6 4,3 1455 259,8 60,42 29074 156594 649865 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực PHẦN II: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI ( Hệ thống dẫn động dùng truyền đai thang ) 2.1 Chọn loại đai Thiết kế truyền đai cần phải xác định loại đai, kích thước đai bánh đai, khoảng cách trục A, chiều dài đai L lực tác dụng lên trục Do công suất động Pct = 5,5 KW id = yêu cầu làm việc êm lên ta hồn tồn chon đai thang Ta nên chon loại đai làm vải cao su chất liệu vải cao su làm việc điều kiện môi trường ẩm ướt ( vải cao su chịu ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm ), lại có sức bền tính đàn hồi cao Đai vải cao su thích hợp truyền động có vận tốc cao, cơng suất truyền động nhỏ 2.2 Xác định thơng số hình học chủ yếu truyền đai 2.2.1 Xác định đường kính bánh đai nhỏ D1 Từ cơng thức kiểm nghiệm vận tốc: Vd = ⇒ D1 ≤ n dc π D1 ≤ Vmax = ( 30 ữ 35 ) m/s 60.1000 35.60.1000 = 230 mm 2910.3,14 Theo ( bảng 5.14 ) ( bảng 5.15 ) chọn D1 = 180 mm ⇒ Vd = 2910.3,14.180 = 27,41 ( m/s) < Vmax = ( 30 ữ 35 ) 60000 2.2.2 Xác định đường kính bánh đai lớn D2 Theo cơng thức ( – ) ta có đường kính đai lớn: D2 = id.D1.(1 – x) Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Trong : id hệ số truyền đai x: hệ số trượt truyền đai thang lấy x = 0,02 ( trang 84 sách TKCTM ) ⇒ D2 = 2.180.( 1- 0,02) = 352,8 mm Chọn D2 = 360 mm theo ( bảng 5.15 ) Số vòng quay thực trục bị dẫn: D1 n’2 = ( – x ) D ndc ( công thức 5-8 trang 85 ) n’2 = ( – 0,02 ) Kiểm nghiệm: ∆n = 180 2910 = 1426 ( vg/ph) 360 n1 − n′2 n1 100% = 1455 − 1426 1455 100% = % Sai số ∆n nằm phạm vi cho phép ( – )% 2.2.3 Xác định tiết diện đai Với đường kính đai nhỏ D1 = 180 mm, vận tốc đai V d = 27,41 (m/s) Pct = 4,6962 (KW) tra bảng (5-13) ta chọn đai loại Á với thông số sau (bảng 5-11): Sơ đồ tiết diện đai h h0 a a0 Ký hiệu a0 h a h0 F (mm2) 2.3 Chọn sơ khoảng cách trục A Theo điều kiện: 0,55.(D1+D2) + h ≤ A ≤ 2.(D1+D2) ( Với h chiều cao tiết diện đai) Theo bảng (5-16) – trang 94, sách thiết kế chi tiết máy Với : i = chọn A = 1,2.D2 = 1,2 360 = 432 (mm) 2.4 Tính chiều dài đai L theo khoảng cách sơ A Theo cơng thức (5-1) Kích thước tiết diện đai 14 10,5 17 4,1 138 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực σa = M u 511262 = = 48 (N/mm) W 10650 τa = Mx 510351,36 = = 22,286 (N/mm) Wo 22900 Chọn hệ số ψτ ψσ theo vật liệu thép bon trung bình lấy ψσ = 0,1; ψτ = 0,05; hệ số β = Theo bảng (7-4) lấy εσ = 0,82; ετ = 0,70 Theo bảng (7-8) hệ số tập trung ứng suất thực tế rãnh then Kσ = 1,92; Kτ = 1,9 xét tỷ số: K σ 1,92 Kτ 1,9 = = = 2,23; = 2,53 εσ 0,86 ετ 0,75 Vì lắp trục then có độ dơi nên lấy áp suất bề mặt lắp P = 30 N/mm2 Tra bảng (7-10) ta lấy sai số khơng đáng kể tính xoắn ta có: Kσ = 3,9 εσ Kτ Kσ = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(3,9 – 1) = 2,74 ετ εσ nσ = 405 = 1,875 4,5.48 + 0,1.0 nτ = 225 = 3,68 2,74.22,286 + 0,05.0 ⇒n = 1,875.3,68 1,875 + 3,68 = 1,67 > [n] = (1,5 ữ 2,5) Như tiết diện (n2 – n2) đảm bảo độ an toàn cho phép + Xét tiết diện (m2 – m2) Đường kính trục 55 (mm) tra bảng (7-3b) ta có : W = 14510 (mm3), wo = 30800 (mm3); b × h = 18 × 11 Mu = 526995,29 N.mm, Mx = 526403,24 N.mm Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực σa = M u 526995,29 = = 36,32 (N/mm) W 14510 τa = Mx 526403,24 = = 17,1 (N/mm) Wo 30800 Chọn hệ số ψτ ψσ theo vật liệu thép bon trung bình lấy ψσ = 0,1; ψτ = 0,05; hệ số β = Theo bảng (7-4) lấy εσ = 0,78; ετ = 0,67 Theo bảng (7-8) hệ số tập trung ứng suất thực tế rãnh then Kσ = 1,92; Kτ = 1,9 xét tỷ số: K σ 1,92 Kτ 1,9 = = = 2,23; = 2,53 εσ 0,86 ετ 0,75 Vì lắp trục then có độ dơi nên lấy áp suất bề mặt lắp P = 30 N/mm2 Tra bảng (7-10) ta lấy sai số không đáng kể tính xoắn ta có: Kσ = 3,9 εσ Kτ Kσ = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(3,9 – 1) = 2,74 ετ εσ nσ = 405 = 2,86 3,9.36,32 + 0,1.0 nτ = 225 = 4,8 2,74.17,1 + 0,05.0 ⇒n = 2,86.4,8 2,86 + 4,8 = 2,46 > [n] = (1,5 ữ 2,5) Như tiết diện (m2 – m2) đảm bảo độ an tồn cho phép • Trục III Xét vị trí trục chịu ứng suất lớn có đường kính trục d = 65 (mm) Tra bảng (7-3b) ta có : W = 24300 (mm3), wo = 51200 (mm3); b × h = 20 × 12 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Mu = 1267653,575 N.mm, Mx = 1047000,4 N.mm σa = M u 1267653,575 = = 52,17 (N/mm) W 24300 τa = Mx 1047000,4 = = 20,45 (N/mm) Wo 51200 Chọn hệ số ψτ ψσ theo vật liệu thép bon trung bình lấy ψσ = 0,1; ψτ = 0,05; hệ số β = Theo bảng (7-4) lấy εσ = 0,76; ετ = 0,65 Theo bảng (7-8) hệ số tập trung ứng suất thực tế rãnh then Kσ = 1,92; Kτ = 1,9 xét tỷ số: K σ 1,92 Kτ 1,9 = = = 2,23; = 2,53 εσ 0,86 ετ 0,75 Vì lắp trục then có độ dơi nên lấy áp suất bề mặt lắp P = 30 N/mm2 Tra bảng (7-10) ta lấy sai số khơng đáng kể tính xoắn ta có: Kσ = 3,9 εσ Kτ Kσ = + 0,6.( - 1) = + 0,6.(3,9 – 1) = 2,74 ετ εσ nσ = 405 =2 3,9.52,17 + 0,1.0 nτ = 225 =4 2,74.20,45 + 0,05.0 ⇒n = 2.4 22 + 42 = 1,79 > [n] = (1,5 ữ 2,5) ⇒ Kết luận : Tất trục đảm bảo làm việc an toàn Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực PHẦN V : TÍNH THEN Để cố định bánh theo phương tiếp tuyến hay để truyền mômen chuyển động từ trục đến bánh ngược lại ta dùng then 5.1 Tính then lắp trục I Đường kính trục I để lắp then d = 32 mm Theo bảng (7-23) chọn thông số then b = 10; h = 8; t = 4,5; t1 = 3,6; k = 4,2 Chiều dài then l = 0,8.lm Trong đó: lm – chiều dài mayơ: lm = (1,2 ữ 1,5).d • Kiểm nghiệm độ bền dập mặt cạnh làm việc then theo công thức (7-11) σd = 2.M x ≤ [σ ] d N/mm2 d k l Ở : Mx = 28974,24 (N.mm), l = 0,8.lm = 0,8.1,4.32 = 35,84 (mm) theo TCVN 150 – 64 (bảng 7-23) chọn l = 36 (mm) Tra bảng (7-20) với ứng suất mối ghép cố định, tải trọng va đập nhẹ, vật liệu thép tơi ; ta có : [σ]d = 100 N/mm2 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực σd = 2.28974,24 = 11,98 (N/mm2) < [σ]d 32.4,2.36 • Kiểm nghiệm bền cắt theo công thức (7-12) τc = 2.M x ≤ [τ ] c N/mm2 d b.l Tra bảng (7-21) có [τ]c = 87 (N/mm2) τc = 2.28974,24 = 5,03 (N/mm2) < [τ]c 32.10.36 Như then trục I thoả mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt 5.2 Tính then lắp trục II Đường kính trục II để lắp then dn – n = 50 mm, dm – m = 55 mm • xét tiết diện n2 – n2 đường kính lắp then dn – n = 50 mm Theo bảng (7-23) Chọn then b = 16; h = 10; t = 5; t1 = 5,1; k = 6,2 Chiều dài then: l = 0,8.1,4.50 = 56 mm Theo TCVN 150 – 64 ( bảng 7-23) chọn l = 56 mm • Kiểm nghiệm độ bền dập then theo cơng thức (7-11) có : σd = 2.156593,53 2.M x = = 18 < [σ]d 50.6,2.56 d k l • Kiểm nghiệm cắt theo công thức (7-12): τc = 2.M x 2.156593,53 = = 6,99 < [τ]c d b.l 50.16.56 Như trục II thoả mãn điều kiện bền dập bền cắt 5.3 Tính then lắp trục III Đường kính trục III để lắp then d = 65 mm Theo bảng 7-23 chọn thông số then b = 18; h = 11; t = 5,5; t1 = 5,6; k = 6,8 Chiều dài then l = 0,8.1,4.65 = 72,8 mm Theo TCVN 150 – 64 ( bảng 7-23) chọn l = 80 mm Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Kiểm nghiệm độ bền dập mặt cạnh làm việc then theo công thức (7-11) σd = 2.649864,7 2.M x = = 36,757 < [σ]d 65.6,8.80 d k l Kiểm nghiệm bền cắt theo công thức (7-12) τc = 2.M x 2.649864,7 = = 13,89 < [τ]c d b.l 65.18.80 Như then tục III thoả mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt Kết luận: Then trục thoả mãn điều kiện bền dập bền cắt PHẦN VI: THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC 6.1 Chọn ổ lăn Trục I hộp giảm tốc thành phần lực dọc trục nên ta dùng ổ bi đỡ Trục II trục III có lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ đỡ chặn • Sơ đồ chọn ổ cho trục I: RA RB A B Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Hệ số khả làm việc tính theo cơng thức (8-1) C = Q.(n.h)0,3 ≤ Cbảng Cbảng – hệ số khả làm việc tính theo bảng Trong đó: nI = 1455 (vg/p): tốc độ quay trục I h = 950 giờ, Theo cơng thức (8-2) có Q = (Kv.R + m.A).Kn.Kt Trong đó: m = 1,5 ( tra bảng 8-2) A = : tải trọng dọc trục Kt = 1,3 : tải trọng va đập vừa Quá tải ngắn hạn đến 150% so với tải trọng tính tốn (bảng 8-3) Kn = 1,1 : nhiệt độ làm việc 150oC (bảng 8-4) Kv = : vòng ổ quay (bảng 8-5) 2 RA = R AY + R AX = 1268,63 + 1395 = 1885,6 (N.mm) 2 + RBY = 965,54 + 1121,2 = 1479,65 (N.mm) RB = RBX Vì lực hướng tâm gối trục A lớn lực hướng tâm gối trục B, nên ta tính gối đỡ trục A chọn ổ cho gối đỡ trục này, gối trục B lấy ổ loại Q = (Kv.RA + m.A).Kn.Kt = (1.1885,6 + 1,5.0).1,1.1,3 = 2696,4 N = 269,64 daN C = Q.(n.h)0,3 = 269,64.(1455.950)0,3 = 18748,23 Tra bảng 14P ứng với d = 20 mm: ổ cỡ trung, ký hiệu 304, Cbảng = 19000 > C Đường kính ngồi ổ D = 52 mm Chiều rộng ổ B = 15 mm • Sơ đồ chọn ổ cho trục II: D C Pa3 SD RD b RC SC Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Tra bảng 18P loại ổ có d = 20 mm có C = 38000 cỡ trung β = 11o10’ Hệ số khả làm việc tính theo cơng thức (8-1) C = Q.(n.h)0,3 < Cbảng Ở : nII = 259,8 (vg/P): tốc độ quay trục II h = 950 Q: tải trọng tương đương (daN) Theo cơng thức (8-6) có Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt Hệ số m = 1,5 ( tra bảng 8-2) Kt = 1,3 tải trọng va đập vừa tải đến 150% (bảng 8-3) Kn = nhiệt độ làm việc 100OC ( bảng 8-4) Kv = vòng ổ quay (bảng 8-5) 2 + RCX = 9195,52 + 549,58 = 9212 (N.mm) RC = RCY 2 + R DX = 8700,88 + 1758,6 = 8876,82 (N.mm) RD = RDY SC = 1,3.RC.tgβ = 1,3.9212.tg11o10’ = 2364 (N) SD = 1,3.RD.tgβ = 1,3.8876,82.tg11o10’ = 2278 (N) Tổng lực chiểu trục: At = SC + Pa3 – SD = 2364 + 551 – 2278 = 637 (N) Vì lực hướng tâm hai gối trục gần nhau, nên ta tính gối đỡ trục bên phải C ( lực Q lớn hơn) chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QC = (Kv.RD + m.At).Kn.Kt = (1.9212 + 1,5.637).1.1,3 = 13217,75 = 1321,775 daN C = QC.(n.h)0,3 = 1321,775.(259,8.950)0,3 = 54810,83 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Tra bảng 18P ứng với d = 25 mm chọn ổ ký hiệu (7605) ổ đũa đỡ chặn cỡ trung rộng Có Cbảng= 70000 > C Đường kính ngồi ổ D = 62 mm, chiều rộng ổ B = 24 mm • Sơ đồ chọn ổ cho trục III E F RE Ra4 RF SE b SF Hệ số khả làm việc tính theo cơng thức (8-1) C = Q.(n.h)0,3 ≤ Cbảng Ở : nIII = 64,42 (vg/P) tốc độ quay trục III h = 950 giờ, thời gian làm việc ổ Q : tải trọng tương đương (daN) Theo cơng thức (8-6) có Q = (Kv.RD + m.At).Kn.Kt Hệ số m = 1,5 ( tra bảng 8-2) Kt = 1,3 tải trọng va đập vừa tải đến 150% (bảng 8-3) Kn = nhiệt độ làm việc 100OC ( bảng 8-4) Kv = vòng ổ quay (bảng 8-5) 2 RE = REY + R EX = 5930,77 + 8688,8 = 10520 (N.mm) 2 + R FX = 15999 + 17305,8 = 23568,17 (N.mm) RF = RFY SE = 1,3.RE.tgβ = 1,3.10520.tg11o10’ = 2699,73 (N) SF = 1,3.RF.tgβ = 1,3.23568,17.tg11o10’ = 6048,27 (N) Tổng lực chiểu trục: At = SE - Pa4 – SF = 2699,73 - 551 – 6048,72 = 3900 (N) Trường ĐHSPKT Hưng n – Khoa Cơ Khí Động Lực Vì lực hướng tâm hai gối trục gần nhau, nên ta tính gối đỡ trục bên phải C ( lực Q lớn hơn) chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QF = (Kv.RF + m.At).Kn.Kt = (1.23568,17 + 1,5.3900).1.1,3 = 38243,62 = 3824,362daN C = QF.(n.h)0,3 = 3824,362.(60,42.950)0,3 = 102383,57 Tra bảng 18P ứng với d = 50 mm chọn ổ ký hiệu (7610) ổ đũa côn đỡ chặn cỡ trung rộng Có Cbảng= 210000 > C Đường kính ổ D = 110 mm, chiều rộng ổ B = 40 mm 6.2 Chọn kiểu lắp ổ lăn Phương án chọn kiểu lắp: - Lắp ổ lăn vào trục theo hệ lỗ vỏ hộp theo hệ trục - Sai lệch cho phép vòng ổ âm, sai lệch cho phép lỗ theo hệ lỗ dương - Chọn kiểu lắp độ dôi để vịng ổ khơng thể trượt theo bề mặt trục 6.3 Cố định trục theo phương dọc trục Để cố định trục theo phương dọc trục ta dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại giứa nắp ổ thân hộp giảm tốc Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc vít, loại dễ chế tạo dễ lắp ghép 6.4 Che kín ổ lăn Để che kín đầu trục nhô ra, tránh xâm nhập môi trường vào ổ ngăn mỡ chảy ta dùng loại vòng phớt Chọn theo bảng (8-29) (sách TKCTM) 6.5 Bôi trơn ổ lăn Bộ phận ổ bôi trơn mỡ, vận tốc truyền bánh thấp dùng phương pháp bắn toé để dẫn dầu hộp vào bôi trơn phận ổ Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Theo bảng (8-28) dùng mỡ loại “T” ứng với nhiệt độ làm việc 60 o ữ 100oC vận tốc 1500 vg/ph Lượng mỡ 2/3 chỗ rỗng phận ổ PHẦN VII: CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực Chọn vỏ hộp đúc vật liệu gang, mặt ghép nắp thân mặt phẳng qua đường làm trục để lắp ghép dễ dàng theo bảng (10-9) cho phép ta xác định kích thước phần tử vỏ hộp - Chiều dày thân hộp: δ = 0,025.A + ; A khoảng cách trục δ = 0,025.213 + = 8,325 mm Chọn δ = mm - Chiều dày thành nắp hộp: δ1 = 0,02.A + = 0,02.213 + = 7,26 mm Chọn δ1 = mm - Chiều dày mặt bích thân: b = 1,5 δ = 1,5.9 = 13,5 mm lấy b = 14 mm - Chiều dày mặt bích nắp: b1 = 1,5 δ1= 1,5.8 = 12 mm - Chiều dày đế hộp khơng có phần lồi P = 2,35.δ = 2,35.9 = 21,15 mm Có thể lấy P = 22 mm - Chiều dày gân thân hộp m = 0,85.δ = 0,85.9 = 7,65 mm Có thể lấy m = mm - Chiều dày gân nắp hộp m1 = 0,85.δ1 = 0,85.8 = 6,8 mm Có thể lấy m1 = mm - Đường kính bu lơng nền: dn = 0,036.A + 12 mm Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực = 0,036.213 + 12 = 19,668 mm Có thể chọn dn = 20 mm - Đường kính bu lơng khác: + cạnh ổ : d1 = 0,7.dn = 0,7.20 = 14 mm + Ghép nắp ổ: d3 = 0,45.dn ≈ 0,45.20 = mm + Ghép nắp cửa thăm: d4 = 0,37.dn = 7,4 mm lấy d4 = mm Đường kính bu lơng vịng chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc, với khoảng cách trục A , cấp chuyền 213 × 213 Tra bảng 10-11a 10-11b chọn bu lông M24 - Số lượng bu lông nền: theo bảng 10-13 ta lấy n = Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực PHẦN VIII: NỐI TRỤC Mômen xoắn nối trục: Mx = 9,55.106 4,1115 N = 9,55.106 60,42 = 649865 (N.mm) n Mt = k Mx = 1,3.649865 = 844824,5 (N.mm) Trong : Mx : Mômen xoắn danh nghĩa Mt : Mômen xoắn tính tốn K = 1,2 ữ 1,5 Hệ số tải trọng động ( tra bảng 9-1) Để đơn giản, dễ chế tạo phù hợp với mômen xoắn trục Chọn nối trục nối trục đĩa + Cấu tạo: hình vẽ + Vật liệu làm nối trục: Do vận tốc vòng đĩa v ≥ 30 m/s nên ta chọn vật liệu nối trục thép đúc 35π + Các kích thước chủ yếu nối trục đàn hồi theo bảng (9-2) ta có : d = 50 mm, D2 = 100 mm; D = 200 mm; Do = 160 mm; l = 160 mm; S = 40 mm; Bulông cỡ M16; số lượng bulông z = 6; mơmen xoắn lớn Mmax = 2500 N.mm • Với bu lơng lắp có khe hở, lực siết V cần thiết với bu lông theo công thức (9-3) : V≥ 2.k M x 2.1,3.649865 = = 11733,67(N.mm) (f : hệ số ma sát) z f Do 6.0,15.160 Trường ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực PHẦN IX: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mịn, đảm bảo nhiệt tốt đề phịng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn cho trục truyền Hộp Giảm Tốc Vì vận tốc bánh nhỏ nên ta chọn cách bôi trơn ngâm dầu cách ngâm bánh răng, trục vít, bánh vít chi tiết phụ khác ta dùng dầu công nghiệp 45 để bôi trơn hộp giảm tốc Khi vận tốc nhỏ lấy chiều sâu ngâm 1/6 bán kính bánh cấp nhanh cịn cấp chậm 1/3 bán kính, 0,4 – 0,8 lít cho Kw Chọn độ nhớt dầu 50oC với bánh thép σb = 600 N/mm2 Ta chọn dầu theo bảng 10 – 20 Lời kết: Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, đặc biệt thầy … bạn giúp đỡ em q trình thực tập đồ án mơn học thiết kế chi tiết máy Trong trình làm đồ án em khơng thể tránh khỏ thiếu sót, em kính mong nhận ý kiến đóng góp thầy để em hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Tài liệu tham khảo: sách thiết kế chi tiết máy (Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm) – Nhà xuất giáo dục ... ĐHSPKT Hưng Yên – Khoa Cơ Khí Động Lực THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Lược đồ dẫn động 1- Động điện 2- Bộ truyền đai thang 3- Hộp giảm tốc 5- Băng tải Sơ đồ tải trọng 4- Nối trục Trường ĐHSPKT... – Khoa Cơ Khí Động Lực Số liệu cho trước Lực vòng băng tải Vận tốc băng tải Đường kính tang quay Số năm Số ngày tháng Số ca ngày Số ca Chiều cao băng tải F V D h Khối lượng thiết kế 01 Bản thuyết... dm dm 1.2 Chọn động Động phải có Pđm ≥ Pđt; kết hợp kết trên, tra (bảng 2P ) ta tìm động điện AO2 – 42 – ( động điện không đồng ba pha ) công suất động Pdc = 5,5 KW; số vòng quay động cơ: ndc =