BÀI GIẢNG: RƠ LE TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 5

CHặNG V: BAO V KHOANG CAẽCH_BVRZ ã ã ã ã • • • NGUN TÀÕC LM VIÃÛC SÅ ÂÄƯ NGUN L TÊNH TOẠN THÄNG SÄÚ BVRZ BÄÜ PHÁÛN ÂO KHONG CẠCH SÅ ÂÄƯ NÄÚI DÁY CẠC ÚU TÄÚ NH HỈÅÍNG ÂẠNH GIẠ 5.1 NGUN TÀÕC LM VIÃÛC • bo vãû hoảt âäüng theo ngun tàõc so sạnh hai âải lỉåüng dng âiãûn v âiãûn ạp âỉa vo bo vãû • ûbo vãû tạc âäüng theo chiãưu gim ca t säú U/I = Z âo âỉåüc • thåìi gian thay âäøi tỉìng cáúp theo khong cạch âo âỉåüc tỉì chäø âàût bo vãû âãún vë trê NM Ngun tàõc lm viãûc: UN lN E Zm * ZN UN IN RZ 5.2 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ 2BI 1MC Âi càõt 1MC 3RI 4RW 5RZ 6RZ 7RT Th Th 8RT Th 9RT Tỉì BU âãún { • 3RI-4RW ( RZ ) _ bäü khåíi âäüng gäưm : • 3RI : quạ dng • RW : cọ hỉåïng Ikâ xạc âënh hỉåïng 5.2 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ 2BI 1MC Âi càõt 1MC 3RI 4RW 5RZ 6RZ 7RT Th Th 8RT Th 9RT Tỉì BU âãún { • 5RZ-7RT _ bäü bo vãû khong cạch cáúp I: • 5RZ : rå le täøng tråí cáúp I ZkâI • 7RT : thåìi gian bo vãû cáúp I tI 5.2 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ 2BI 1MC Âi càõt 1MC 3RI 4RW 5RZ 6RZ T h 7RT T h 8RT T h 9RT Tỉì BU âãún { • 6RZ-8RT _ bäü bo vãû khong cạch cáúp II : • 6RZ : rå le khong cạch cáúp II ZkâII • 8RT : thåìi gian bo vãû cáúp II tII 5.2 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN LYÏ 2BI 1MC Âi càõt 1MC 3RI 4RW 5RZ 6RZ T h 7RT T h 8RT T h 9RT Tỉì BU âãún { • 3RI-4RW-9RT_ baớo vóỷ quaù doỡng dổỷ trổợ cỏỳp III : ã 3RI-4RW : rå le quạ dng cọ hỉåïng :Ikâ • 9RT : thåìi gian bo vãû cáúp III : tIII 5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ : tnhA tnhC tnhB t3 t’3 t2 t1 t • Bo vãû cáúp I : • ZkâI = 80%.ZD tI  tnhD 5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ : tnhA tnhC tnhB t3 tnhD t’3 t2 t1 t • Bo vãû cáúp II : • ZkâII = ZD1 +30%.ZD2 tII = tI + t 5.3 TÊNH TOAÏN THÄNG SÄÚ : tnhA tnhC tnhB t3 t t’3 t2 t1 t • Bo vãû cáúp III : • Ikâ = K.Ilvmnax tIII = t’III + t tnhD 5.5 RÅ LE KHONG CẠCH 5.5.1 Så âäư näúi dáy bo vãû NM nhiãưu pha • Phán têch så âäư: • N(2) : (2) = I R 2I N (2) = = UR UBC 2z1lN I N UR ZR = =z1lN IR UN RZ lN N 5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ 5.5.2 Så âäư näúi dáy bo vãû NM chảm âáút • dng âiãûn ạp pha _ dng pha cọ b dng I0 Rå le 1RZ 2RZ 3RZ IR IA +k I0 IB + k 0I IC + k 0I UR Ua Ub Uc 5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ 5.5.2 Så âäư näúi dáy bo vãû NM chảm âáút • Så âäư b thnh pháưn thỉï tæû khäng 1RZ IA IB IC 2RZ 3RZ Ua Ub Uc N 5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ 5.5.2 Så âäư näúi dáy bo vãû NM chảm âáút • Phán têch så âäö: • N(1) : UN Ua =U1+U2+U0 U0 =UN0+z0lN I0 U1 =UN1+z1lN I1 U2 =UN2+z2lN I2 UN =UN0+UN1+UN2 =0 RZ lN N 5.5 SÅ ÂÄÖ NÄÚI DÁY RÅ LE RZ 5.5.2 Så âäư näúi dáy bo vãû NM chaûm âáút Ua =z1lN I1+z1lN I2 +z0lN I0 Ua =z1lN I1+z1lN I2 +z0lN I0+(z1lN I0 - z1lN I0) Ua =z1lN Ia +(z0 - z1)lN I0 z0 - z1 Ua =z1lN (Ia + I0) z1 z0 - z1 k= z1 Ua =z1lN ZR = Ia +kI0 UN RZ lN N 5.6 CẠC ÚU TÄÚ NH HỈÅÍNG ÂÃÚN SỈÛ LM VIÃÛC CA RZ • Âiãûn tråí quạ âäü, âiãûn tråí trung gian tải âiãøm NM • Trảm trung gian • MBA, TỦ B DC • Sai säú BI, BU • Dao âäüng âiãûn 5.6 CẠC ÚU TÄÚ NH HỈÅÍNG 5.6.1 Âiãûn tråí quạ âäü • Âo sai khong cạch • Thåìi gian bo vãû tàng lãn jX N Rqâ (ZD) • Nhåï ZR åí thåìi âiãøm âáưu N • Cọ âàûc dëch chuøn Rqd đ R • Hiãûu chènh âiãûn tråí âáút 5.6 CẠC ÚU TÄÚ NH HỈÅÍNG 5.6.2 Trảm trung gian • Âo sai khong cạch • Thåìi gian baío vãû tàng lãn A IAB B lAB C IBN lBN ICB N I AB< IBN 5.6 CAÏC YÃÚU TÄÚ NH HỈÅÍNG 5.6.2 Trảm trung gian B A IBN N I AB> IBN IAB lBN lAB C I ABz1lAB+IBNz1lBN =z1lAB+ z1lBN ZRA= I AB k I AB k= IBN k>,