BÀI GIẢNG: RƠ LE TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 3

CHặNG III: BAO V QUAẽ DOèNG COẽ HặẽNG ã ã • • • • • • • • NGUYÃN TÀÕC LM VIÃÛC SÅ ÂÄƯ NGUN L TÊNH TOẠN THÄNG SÄÚ BVQD VË TRÊ CÁƯN ÂÀÛT RW HIÃÛN TỈÅÜNG KHÅÍI ÂÄÜNG KHÄNG ÂÄƯNG THÅÌI RÅ LE ÂËNH HỈÅÏNG CÄNG SÚT SÅ ÂÄƯ NÄÚI DÁY BU BVCN CỌ HỈÅÏNG BVQD THEO T.P THỈÏ TỈÛ CỌ HỈÅÏNG ÂẠNH GIẠ I NGUN TÀÕC LM VIÃÛC: B • Sỉí dủng mảng vng cọ • mäüt ngưn A • Sỉí dủng mảng tia cọ nhiãưu ngưn • N1: t2BV < t3BV N1 2MC 3MC 1MC 4MC 8MC 5MC < 7MC 6MC t4BV • N2: t4BV < t3BV D < t1BV • K hiãûu pháưn tổớ coù hổồùng: N2 Is It Hỗnh 3.1 C MĩT LOẢI RÅLE ÂËNH HỈÅÏNG CÄNG SÚT Rå le METI - 31 SÅ ÂÄƯ NGUN L RÅLE ÂËNH HỈÅÏNG METI - 31 Ngun tàõc lm viãûc: •Bo vãû hoảt âäüng theo ngun tàõc quạ dng v theo chiãưu dng âiãûn qui ỉåïc âỉåüc xạc âënh trỉåïc •Bo vãû lm viãûc khi: * Irl > Inkâ âụng chiãưu dng âiãûn qui ỉåïc (thỉåìng tỉì gọp âỉåìng dáy) •Hai pháưn tỉí âo lỉåìng: RI; RW SÅ ÂÄƯ NGUN L • 1MC 2BI 1MC • 2BI Âi càõt 1MC • 3RI • 4RW • 5RT 3RI • BU 4RW Th 5RT } Tổỡ BU õóỳn Hỗnh 3.2 Sồ õọử khọỳi rå le quạ dng cọ hỉåïng I U Âo lỉåì ng Bäü Logic RI Thåìi gian RW Tên hiãû u MC BU BI UR IR RT RI AND RW Hỗnh 3.3 Cháú p hn h Âi càõt 3.TÊNH TOẠN THÄNG SÄÚ: 3.1 BV QD CỌ THÅÌI GIAN • Dng khåíi âäüng • Thåìi gian bo vãû • Âäü nhảy 3.1.1 Dng khåíi âäüng • Trạnh cạc dng quạ âäü càõt NM ngoi: • Trạnh dng lm viãûc låïn nháút khäng kãø chiãưu: • Trạnh dng pha khäng hng NM: • Theo âiãưu kiãûn giåïi hản âäü nhảy: KatKmm Ikd = Ilvmax Ktv Kat Ikd = Ilvmax Ktv Ikd = KatI fkh Ikd(n-1) = KatIkd(n) 3.1.1 Dng khåíi âäüng I kds  K1 I lv max • Ikâ > Iqd( âọng DZ ) Ikâ = KatKmm Ilvmax • Itv > Iqd(càõt NM ngoaìi) Iqd = Imm = Kmm Ilvmax K tv  I tv I kd K at K mm I kds  I lv max K tv I IN Itv Immma x Ilvmax t Hỗnh 3.4 6.4 Phán têch så âäư • N(2)BC Ua • IR2 = INB Vng khäng lm viãûc Uca 90 - • UR = Uca Ubc Ub Uc N INB Hỗnh 3.17 Vng lm viãûc 6.4 Phán têch så âäư • N(1)A Ea • IR1 = INA Ua N Vng khäng lm vióỷc Hỗnh 3.18 INA 900 - ã UR = Ubc Vng lm viãûc Ubc SÅ ÂÄƯ NÄÚI DÁY BU : – Så âäư hon ton : Sỉí dủng BU pha Sỉí dủng BU pha A B * * C Hỗnh 3.19 S ệ NI DÁY BU : – Så âäö khuyãút ( V ): Sỉí dủng BU pha A B C Hỗnh 3.20 * S ệ NI DY BU : – Så âäư tam giạc håí : * Sỉí dủng BU pha truỷ A B C Hỗnh 3.21 BVCN COẽ HặẽNG : 1CN EF ã Khọng coù RW E’F Ikâ1= Ikâ2= 2CN N A Ikd1CN INngmaxA Vuìng baớo vóỷ Vuỡng baớo vóỷ 1CN 2CN Hỗnh 3.22 B Kat max {INngmax } • Cọ RW Ikâ1 = Kat INngmaxB INngmaxB Ikd2CN Ikâ2= Kat INngmaxA BVQD THEO CAÏC THNH PHÁƯN THỈÏ TỈÛ CỌ HỈÅÏNG: – BO VÃÛ QUẠ DNG THỈÏ TỈÛ KHÄNG CỌ HỈÅÏNG – BO VÃÛ QUẠ DNG THỈÏ TỈÛ NGHËCH CỌ HỈÅÏNG BVQD RI0+RW0 : – Bo vãû chäúng chảm âáút cọ hỉåïng – Chiãưu tỉì DZ vaỡo TG 1RI 2RW LU0 Hỗnh 3.23 Sồ õọử khäúi bo vãû dng cỉûc âải thỉï tỉû khäng cọ hổồùng MC BUo BIo Io Uo Hỗnh 3.24 RT RIo AND RWo BVQD RI2+RW2 : – Baío vãû cäng suáút nghëch cọ hỉåïng – Chiãưu tỉì DZ vo TG 1RI 2RW LU0 LI2 Hỗnh 3.25 3.10 AẽNH GIAẽ : Baớo vãû âỉåüc âạnh giạ theo cạc tiãu chøn Chn lc Nhanh Nhảy Tin cáûy Lénh vỉûc ỉïng dủng 10 ÂẠNH GIẠ : Lénh vỉûc ỉïng dủng  Tênh chn lc âỉåüc âm bo våïi: B A C  Mảng vng mọỹt nguọửn cung cỏỳp (hỗnh 3.26) Maỷng voỡng mọỹt nguọửn cung cỏỳp coù õổồỡng cheùo õi qua nguọửn (hỗnh 3.27) Maỷng hỗnh tia D Hỗnh 3.26 10 AẽNH GIẠ : Lénh vỉûc ỉïng dủng B A C D Hỗnh 3.28 Hỗnh 3.27 10 AẽNH GIAẽ : Lộnh vổỷc ỉïng dủng B  Tênh chn lc khäng âm bo âäúi våïi:  Mảng vng cọ säú ngưn cung cáúp lồùn hồn (hỗnh 3.29) Maỷng voỡng nguọửn cung cáúp cọ âỉåìng chẹo khäng âi qua A C D Hỗnh 3.29 10 AẽNH GIAẽ : Lộnh vổỷc ổùng duỷng B A C D Hỗnh 3.30 ... t t1 t2 t t3 t t5 t4 t6 t Hỗnh 3. 8 tnhD 3. 3_Âäü nhảy ca BV • Âäü nhảy ca rå le RI • Kn = INmin / IKÂ • Vng chãút ca rå le RW: UNRL < Ukâmin N Vuỡng chóỳt Vuỡng BV chờnh Hỗnh 3. 9 3. 3_ọỹ nhaỷy... Hỗnh 3. 4 3. 1.1Doỡng khồới õọỹng tnhA I kds K2 I lv tnhD tnhC tnhB I2 = InhB + I3 tnhA tnhC tnhB I2 = I3 - InhB Hỗnh 3. 5 3. 1.1 Dng khåíi âäüng I kds  Kat Ifkhh Ifkhh (Ilv , I0 .) PT Hỗnh 3. 6 3. 1.1... N1: t2BV < t3BV N1 2MC 3MC 1MC 4MC 8MC 5MC < 7MC 6MC t4BV • N2: t4BV < t3BV D < t1BV • K hiãûu pháưn tỉí cọ hỉåïng: N2 Is It Hỗnh 3. 1 C MĩT LOAI RLE ậNH HặẽNG CNG SUT Rå le METI - 31 SÅ ÂÄÖ NGUYÃN