Gia công trên máy khoan, doa

Gia công trên máy khoan, doa Công dụng, khả năng, đặc điểm + Công dụng + Khả năng + Đặc điểm Dụng cụ cắt + Mũi khoan + mũi khoét + mũi doa Đặc điểm quá trình khi khoan khoét doa Các yếu tố cắt khi khoan khoét, doa

Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. Chơng 5: gia công máy khoan - doa 5.1 Công dụng, khả 5.1.1 Công dụng: Khoan đợc dùng để tạo lỗ đặc, mở rộng lỗ có sẵn (thông; không thông); cắt ren Khoét đợc dùng để gia công lỗ đà có sẵn với mục đích mở rộng kích thớc, nâng cao cấp xác, cấp độ nhám bề mặt gia công Ngoài ra, khoét đợc dùng để khỏa mặt đầu, vát mép Doa đợc dùng để gia công lỗ trụ, lỗ côn từ lỗ đà có sẵn với mục đích nâng cao cấp xác, cấp độ nhám bề mặt gia công 5.1.2 Khả năng: ã Khoan đạt cấp xác IT14 IT12, độ nhám cấp Khoan thờng đợc dùng để gia công thô lỗ có = (0,25 80)mm ã Khoét đạt cấp xác IT11 IT10, độ nhám cấp Khoét thờng bớc gia công trung gian bớc cuối Lợng d cho khoÐt nhá, h = (0,5  3)mm • Doa cã thể đạt cấp xác IT9 IT7, độ nhám cấp 10 Doa thờng đợc sử dụng để gia công tinh Lợng d cho doa nhỏ, h = (0,05 0,5)mm 5.2 Dụng cụ cắt máy khoan, máy doa 5.2.1 Mũi khoan (MK): a Phân loại (theo kết cấu chức năng): có MK xoắn, MK dẹt, MK lỗ tâm, MK sâu, MK vành, MK chắp mảnh HKC b Kết cấu MK xoắn (ruột gà) gồm phần: cán, cổ, làm việc (hình H.5.1) Cán dao l1 có chức định tâm MK với tâm lỗ côn trục (hoặc tâm bầu cặp MK) nhận mô men xoắn Cán dao dạng trụ (D 12mm) côn (D 16mm) Cuối cán dao có chuôi dao kết cấu dẹt (mặt cắt ngang hình chữ nhật) H.5.1 Cấu tạo MK xoắn để tháo MK (cán côn) chống xoay cho cán hình trụ gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. gá vào bầu cặp Cổ dao l phần nối cán dao với phần làm việc, nơi để ®ãng sè hiƯu MK (®êng kÝnh, vËt liƯu)  PhÇn làm việc MK gồm phần định hớng phần cắt: ã Phần định hớng l3 có chức định hớng MK cắt dự trữ mài lại Phần định hớng có đặc điểm: - Có hai cạnh viền để định hớng cho MK không bị lệch khoan Chiều rộng cạnh viền khoảng f = (0,6 2,6)mm - Đờng kính phần định hớng giảm dần phía cán tạo thành góc nghiêng phụ để giảm ma sát mặt sau dao với mặt đà gia công - Có hai rÃnh thoát phoi dạng xoắn vít - Nối liền hai mặt xoắn lõi khoan (có đờng kính dlõi lớn dần phía cán) Víi MK cã D = (1,8  80)mm, th× dlâi = (0,19 0,125)D ã Phần cắt l4 phần trực tiếp cắt MK, có đặc điểm: - Có lỡi cắt (hình H.5.2), gồm: lỡi cắt (ab, cd), lỡi cắt phụ (be, df) lỡi ngang (ac) - Hai mặt trớc mặt xoắn Hai mặt sau mặt xoắn, mặt côn mặt phẳng Hai mặt sau phụ cạnh viền c Thông số hình học MK xoắn trạng thái tĩnh: Góc trớc dao đợc đo mặt cắt N-N (hình H.5.3) góc đờng tiếp tuyến với mặt trớc dao điểm khảo sát đờng pháp tuyến với bề mặt tròn xoay lỡi cắt quay quanh tâm tạo nên (thờng mặt côn) Trị số X điểm x lỡi cắt MK đợc xác định nh sau: H.5.2 Kết cấu D tg phần cắt X arctg X MK xoắn D sin (5.1) đó: X- góc trớc điểm x, DX- đờng kính vòng tròn ®i qua ®iÓm x, D - ®êng kÝnh MK,  - góc xoắn, - góc nghiêng (5.1) cho thấy: góc trớc dao MK thay đổi theo hớng giảm dần từ vào tâm Thờng chọn D = (18o 30o) gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. Góc sau X dao MK đợc đo mặt cắt dọc trục A - A (hình H.5.3) góc hợp mặt phẳng tiếp tuyến với mặt sau điểm khảo sát mặt phẳng tiếp tuyến với đờng tròn quỹ đạo điểm quanh tâm MK Tơng quan góc sau mặt cắt däc trơc A - A X vµ gãc sau chÝnh mặt cắt N-N N nh H.5.3 Các góc phần cắt sau: MK tg N tg X sin (5.2) T¬ng tù gãc tríc, gãc sau cịng thay đổi dọc theo lỡi cắt chính, theo hớng giảm dần từ vào tâm Vì vậy, mài dao cần ý cho trị số góc sau động điểm gần tâm đảm bảo điều kiện cắt đợc (® > 0) Thêng chän gãc sau ë chu vi D = (8o 5o), gần tâm (khi DX 0) X = (20o  25o)  Gãc sau phô MK = 0o (hình H.5.3) Góc nghiêng lỡi cắt góc hình chiếu lỡi cắt phơng chạy dao mặt đáy (hình H.5.2) Đối với MK, dùng khái niệm góc đỉnh dao Trị số đợc chọn tuỳ theo vật liệu gia công Vật liệu dòn chọn nhỏ, vật liệu dẻo chọn lớn (cắt đá hoa: = 80o; cắt thép có độ cứng trung bình: = (116o 120o); cắt thép có độ cứng cao: = 125o; cắt nhôm chọn = 140o) Góc nghiêng lỡi cắt phụ đợc tạo nên độ côn ngợc phần dẫn hớng Đối với MK làm b»ng thÐp dông cô, thêng chän 1 = (2o  4o) Góc nghiêng lỡi ngang góc hình chiếu lỡi ngang lỡi cắt mặt phẳng vuông góc với đờng trục MK (hình H.5.2) MK cã D  15 mm chän  = 55o; MK cã D  15 mm chän  = 50o Góc xoắn rÃnh thoát phoi góc đờng trục MK tiếp tuyến với đờng xoắn chu vi (hình H.5.2) Trị số giảm dần từ vào tâm MK Góc ảnh hởng đến lực cắt, trình tạo phoi, độ bền tuổi thọ MK Khi tăng, biến dạng dẻo phoi, masát phoi với mặt trớc dao giảm, phoi thoát dễ Nhng gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. tăng trị số hợp lý điều kiện cắt lại xấu đi, chiều dài đoạn đờng di chuyển phoi tăng, masát nhiệt MK tăng, độ bền tuổi thọ MK giảm Chọn trÞ sè  cđa MK thÐp giã t theo vËt liệu gia công Khi cắt đồng thanh, đồng thau, bakêlít, xenlulô: = (8o 12o); cắt nhôm, đồng đỏ chän:  = (35o  40o); c¾t thÐp, gang:  = (25o 30o); Góc nâng lỡi cắt góc lỡi cắt pháp tuyến với véctơ tốc độ cắt đo mặt phẳng cắt Thờng = (7o20 12o20) d Thông số hình học MK trạng thái làm việc Khi làm việc, MK đồng thời đảm nhiệm chuyển động (quay) chuyển động chạy dao dọc theo đờng tâm ur uu r uu r Vectơ tốc độ cắt tổng hợp thành phần ( V Vn Vs ), mặt phẳng cắt thực tế xoay góc so với mặt phẳng cắt trạng thái tĩnh Vì thế, góc trớc gãc sau cđa MK cịng thay ®ỉi theo: ® = X ; đ = X �S �  X  artg � � � DX (5.3) đây: S- lợng chạy dao, mm/vòng; DX- ®êng kÝnh vßng trßn ®i qua ®iĨm x, mm  NhËn xÐt : NÕu S cµng lín vµ DX cµng nhỏ (điểm khảo sát lỡi cắt gần tâm) trị số X lớn, nghĩa đ nhỏ Bởi vậy, mài dao cần ý trị số góc sau điểm gần tâm lớn để tránh tợng đ 5.2.2 Mũi khoét a Cấu tạo mũi khoét tơng tự MK xoắn (hình H.5.4), song có điểm riêng: - Mũi khoét có nhiều cắt MK, Z=3 (D 35mm) Z=4 (D 35mm) Do đó, mũi khoét có độ cứng vững cao hơn, khả định hớng tốt MK, cho phép nâng cao suất cắt gia công máy khoan - MáY doa b) H.5.4 Mũi khoét 1- Phần cắt; 2- Phần định hớng; 3- Phần cổ; 4- Phần cán Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. - Răng cắt mũi khoét có lìi: lìi c¾t chÝnh, lìi nèi tiÕp, lìi c¾t phụ Để tăng khả định hớng, cắt cđa mịi kht cã t¹o c¹nh viỊn f = (0,8  1,2)mm - Mịi kht kh«ng cã lìi ngang - Mũi khoét có D 32mm đợc làm liền khối Mũi khoét có D > 32mm đợc làm chắp mảnh HKC b Thông số hình học mũi khoét Góc trớc mũi khoét đợc đo mặt cắt N-N (hình H.5.4) Chọn theo vật liệu làm dao vật liệu gia công Mũi khoÐt thÐp giã, c¾t thÐp:  = (8o  15o), cắt gang: = (6o 8o) cắt kim loại màu: = (25o 30o) Góc sau mũi khoét đợc đo mặt cắt N-N Chọn tuỳ theo vật liƯu gia c«ng Thêng  = (8o  10o) Góc nghiêng lỡi cắt đợc chọn tuỳ theo vËt liƯu lµm dao Mịi kht thÐp giã chän  = (45o  60o), mòi khoÐt HKC chän  = (60o 75o) Góc nghiêng lỡi cắt chuyển tiếp O Góc nghiêng lỡi cắt phụ (độ côn ngợc) có trị số: = (1o 2o) Góc xoắn rÃnh thoát phoi có trị số:  = (10o  25o) 5.2.3 Mòi doa (MD): a Phân loại - Theo phơng pháp gia công có: MD tay, MD máy - Theo kết cấu có: MD đuôi côn, MD đuôi trụ - Theo bề mặt gia công có: MD lỗ trụ, MD lỗ côn - Theo cách kẹp chặt dao có: MD liền, MD chắp - Theo khả điều chỉnh đờng kính gia công có: MD điều chỉnh đợc MD không điều chỉnh đợc b Cấu tạo mũi doa lỗ trụ gồm: phần làm việc, phần cổ phần cán (hình H.5.5) Phần làm việc l1 có: - Côn dẫn hớng có 2d = 90o H.5.5 Kết cấu mũi doa lỗ trụ - Phần cắt l4 trực tiếp cắt - Phần sửa l5 để gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. định hớng MD trình cắt sửa lỗ gia công Phần sửa nơi dự trữ để mài lại MD mòn - Côn ngợc l6 để giảm ma sát mặt sau dao bề mặt đà gia công Cổ dao l2 nối phần làm việc phần cán, nơi đóng số hiệu MD Cán dao l3 đợc chế tạo dạng trụ có đầu vuông MD tay, dạng đuôi côn đuôi trụ MD máy KÕt cÊu MD t¬ng tù mịi kht, song cã mét số điểm khác nh sau: - MD có nhiều cắt mũi khoét (Z = 16) nên có độ cứng vững cao hơn, khả định hớng tốt khoét trình cắt Số MD đợc tính theo công thức: Z 1,5 D  K (5.4) ®ã: D - ®êng kÝnh lỗ cần doa (đờng kính phần sửa đúng) [mm]; K - phơ thc vËt liƯu ph«i K = cắt vật liệu dẻo, K = cắt vật liệu dòn - MD lỡi ngang - Nói chung, MD đợc làm thẳng Để thoát phoi tốt, đặc biệt gia công vật liệu dẻo, ngời ta chế tạo MD nghiêng Góc xoắn MD đợc chọn khoảng =(10o 45o) Vật liệu gia công dẻo chọn trị số góc xoắn lớn Khi doa lỗ thông nên chế tạo nghiêng tránh để phoi thoát phía mặt đà gia công Răng dao phần cắt đợc mài nhọn, dao phần sửa đợc mài có cạnh viền (f=(0,080,5)mm tuỳ thuộc vào đờng kính) để tạo nên phần trụ dẫn hớng c Thông số hình học MD lỗ trụ Góc nghiêng MD đợc xác định theo loại MD tính chất gia công: - Khi doa lỗ thông chọn: = (30 1o30) MD tay; = (12o 15o) MD máy, gia công vật liệu dẻo; = (3o5o) gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. MD máy, gia công vật liệu cứng, dòn vật liệu khó gia công; = (30o 45o) MD gắn mảnh HKC - Khi doa lỗ không thông chọn: = 45o ®èi víi MD tay;  = 60o ®èi với MD máy; = 75o MD có HKC Góc trớc góc sau dao MD đợc đo mặt cắt N-N Trị số , đợc xác định tuỳ theo vật liệu gia công vật liệu làm dao MD thép gió dùng để gia công tinh: = 0o; MD thép gió dùng để gia công thô: = (5o 10o); MD có HKC: = (0o 5o) Góc sau phần cắt lấy phạm vi = (5o 10o) 5.3 Đặc điểm trình cắt khoan (khoét, doa) Khi khoan, khoét, doa máy khoan doa, phôi đợc gá cố định bàn máy, dụng cụ cắt đảm nhiệm hai chuyển động: - Chuyển động chuyển động quay quanh trục dao, - Chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến dọc trục dao Dụng cụ cắt khoan, khoét, doa dao định kích thớc, chịu mô men xoắn lực dọc trục trình cắt Khi mài lỡi cắt khó đạt đợc yêu cầu tính đối xứng, cắt dễ gây rung động MK dài có độ cứng vững kém, độ đồng tâm phần đuôi MK phần làm việc không cao, hai lỡi cắt mòn không đối xứng, nên khoan dễ bị lệch, độ xác cấp độ nhám bề mặt không cao Lỗ sau khoan có đờng kính lớn đờng kính MK (hiện tợng lay rộng lỗ) Điều kiện cắt xấu (do dao cắt có nhiều cắt, MK lại có lỡi ngang với góc trứơc âm), lực hớng trục lớn, lỡi cắt phụ có ®é bỊn kÐm, gãc sau phơ 1 = 0o, tèc độ cắt tơng đối cao, chiều sâu cắt lớn, nhiệt cắt lớn nên dao bị mòn nhanh Ngoài ra, góc sau, điều kiện masát tốc độ cắt thay đổi dọc theo lỡi cắt chính, hệ số co rút phoi tăng dần từ vào tâm So với tiện, khả thoát phoi khoan, khoét, doa khó nhiều, không gian chứa phoi nửa kín nên thời gian tiếp xúc phoi chi tiết gia công dài; việc tới dung dịch trơn nguội vào vùng cắt khó đến vùng cắt dung dịch đà bị nung nóng phải qua phoi nên hiệu làm nguội không cao; mặt khác, tản nhiệt khó khăn nên khả nâng cao suất cắt bị hạn chế Quá trình cắt khoan, khoét, doa kèm theo tợng vật lý nh tiện 5.4 Các yÕu tè c¾t khoan - khoÐt - doa gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. 5.4.1 Các yếu tố chế độ cắt a Chiều sâu t cắt: Dd [mm] (5.5) đó: D- đờng kính lỗ gia công, mm; d- đờng kính lỗ trớc gia công, mm (lỗ đặc d = 0) b Lợng chạy dao Khi khoan, khoét (gia công thô, bán tinh) để đảm bảo điều kiện bền dao, cần tính (hoặc chọn) theo lợng chạy dao SZ [mm/răng] Khi doa (gia công tinh) để đảm bảo yêu cầu chất lợng bề mặt gia công, cần tính (hoặc chọn) theo lợng chạy dao vòng S [mm/vòng] c Tốc độ cắt khoan, khoét, doa đợc lấy điểm xa tâm lỡi cắt: V  D.n 1000 [m/ph] (5.6) ®ã: D- ®êng kính lỗ gia công, mm; n- tốc độ vòng quay dao, vòng/phút d Thời gian TO máy: L l  l1  l2  S ph n.S [ph] (5.7) đó: L- chiều dài hành trình làm việc dao, mm; l- chiều dài lỗ gia công, mm; l1- lợng ăn tới, mm; l1 = (1 3)mm; l2- lợng vợt quá, mm; l2 0,3.D mm; n- tốc độ vòng quay dao, vòng/phút; S- lợng chạy dao vòng, mm/vòng 5.4.2 Thông số hình học lớp cắt (h×nh H.5.6) a  S Z sin  a ChiỊu dày cắt a đợc xác định theo: D t s s t a s b a)  d a  b) b s z gia công máy khoan - MáY doa D z [mm] (5.8) đó: - nửa góc đỉnh dao; SZ - lợng chạy dao răng, mm/răng; Z- số dao; S- lợng chạy dao vòng, mm/vòng b Chiều rộng cắt b t Dd b  [mm] sin 2.sin (5.12) c DiƯn tÝch líp c¾t F S sin Z Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài …………………………….…….……………… FZ  a.b  S t Z [mm2] H.5.6 Thông số hình học lớp cắt a- Khoan lỗ ®Ỉc b- Khoan më réng, kht, doa (5.13) 5.5 Lùc cắt 5.5.1 Lực cắt khoan a Các thành phần lực tác dụng lên MK (hình H.5.7) gồm: PZ- lực tiÕp tuyÕn, PY - lùc híng kÝnh, PX- lùc däc trục, PZ1- lực tiếp tuyến điểm lỡi cắt, Png- lực dọc trục tác dụng lỡi ngang, Pms- lực masat tác dụng cạnh viền Giả sử hai lỡi cắt MK đối xứng tuyệt đối điều kiện khác lý tởng, lực tơng ứng tác dụng lên lỡi cắt có trị số nh nhau, thành phần lực hớng kính đôi triệt tiêu nhau, nghĩa PY = Khi đó, tổng hợp thành phần lực tác dụng lên mũi MK có PO tổng lùc chiỊu trơc (Png  57%PO, PX  40%PO, Pms 3%PO) MX tổng mômen thành phần lực tiếp tuyến hai lỡi cắt lấy với tâm quay (PZ gây mômen xoắn lớn nhất, 80%MX, Pms, 12%MX, lại PZng) b Các yếu tố ảnh hởng đến lực cắt khoan ảnh hởng chế độ cắt, tính chất vật liệu gia công, chất trơn nguội điều kiện khác đến mô men xoắn MX lực dọc trục PO tơng tự nh tiện Dới phân tích thêm số yếu tố riêng trình khoan ảnh hởng góc xoắn : Tăng làm H.5.7 Các tăng (xem 5.1), giảm công lực làm biến dạng thành phần lực kim loại, PO MX giảm Tuy nhiên, không nên tác dụng lªn o lÊy   30 (thùc nghiƯm khoan thÐp cho thÊy MK o   30 th× PO MX giảm không đáng kể) ảnh hởng góc nghiêng : Khi giảm làm chiều dày cắt giảm, chiều rộng cắt tăng nên PO, PZ tăng; nhng mặt khác, giảm làm MK nhọn hơn, dễ sâu vào phôi, giảm đợc PO lợng giảm lại nhiều lợng tăng nói Vì vậy, giảm làm MX tăng PO gi¶m ¶nh hëng cđa lìi ngang: Gãc tríc lỡi ngang âm nên điều kiện cắt khoan xấu chiều dài lỡi ngang lớn PO MX tăng, PO tăng nhiều MX tăng Mặt khác, gia công máy khoan - MáY doa Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. chiều dài lỡi ngang tăng làm giảm góc nên PO lại tăng Do đó, mài ngắn lỡi ngang biện pháp giảm PO ảnh hởng đờng kính MK: Đờng kính D ảnh hởng lớn đến PO MX Mặc dù tăng D diện tích tiết diện ngang rÃnh xoắn tăng nên phoi thoát dễ, nhng chiều sâu cắt t tăng diện tích tiết diện ngang lớp cắt tăng nên PO MX tăng c Công thức tổng quát tính PO MX khoan: x y Khoan lỗ đặc: [N] PO CP D P S p K P (5.9) M X  CM D xM S yM K P [N.mm] (5.10) x y Khoan mở rộng lỗ: [N] PO CP D P S p t uP K P (5.11) M X  CM D xM S yM t uM K P [N.mm] (5.12) C¸c hƯ sè CP, CM kĨ tíi tÝnh chÊt vật liệu gia công điều kiện cắt Chú ý: Khi tra CP, CM tài liệu dùng đơn vị lực KG mômen xoắn KGm cần nhân giá trị CP, CM tra đợc với 9,81 để phù hợp với công thức (5.10), (5.11), (5.12), (5.13) 5.5.2 Lực cắt khoét doa Đối với khoét doa, lỡi ngang nên Png = Pzng = Các thành phần lực khác so với khoan nhỏ nhiều (do chế độ cắt nhẹ) nên thờng không tính đến Riêng khoét doa dao hợp kim cứng, lực dọc trục mômen xoắn đợc xác định theo công thức nh khoan mở rộng lỗ (5.11) (5.12) 5.5.3 Công suất cắt khoan, khoét, doa đợc tính theo: NC M X n 9554 [kW] (5.14) đây: MX tính theo N.mm; n tính theo vòng/phút 5.6 Tốc độ cắt 5.6.1 Các yếu tố ảnh hởng đến tốc độ cắt: a Mòn dao tuổi bền: Trong trình làm việc, phần cắt MK, mũi khoét, MD bị mòn theo thời gian Nguyên nhân mòn masát mặt trớc dao với phoi; mặt sau dao với mặt gia công, cạnh viền dao với bề mặt đà gia công Tuy nhiên, MK làm gia công máy khoan - MáY doa 10 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. việc điều kiện thoát phoi thoát nhiệt khó khăn, trị số tốc độ cắt, góc trớc góc sau thay đổi điểm dọc theo lỡi cắt chính, nên MK bị mài mòn nhanh Thờng MK, mũi khoét có khu vực mài mòn nh sau (hình H.5.8): - Mòn đồng thời mặt sau mặt trớc Dạng mòn xuất cắt thép kết cấu Mòn mặt sau tăng dần từ tâm mép - Mòn lỡi cắt phụ Dạng mòn xuất cắt vật liệu dẻo H.5.8 Các dạng mòn - Mòn góc nối tiếp lỡi cắt MK với đờng viền Dạng mòn xuất cắt vật liệu dòn hợp kim chịu nhiệt, ứng suất lớn nhất, tốc độ cắt cao nhất, nhiệt độ masát lớn nên cờng độ mòn lớn Đây dạng mòn nguy hiểm Khi cạnh viền bị mòn, MK độ côn ngợc nên dễ bị mẻ, gÃy lỡi cắt làm tăng MX, PO - Mßn ë lìi ngang xt hiƯn lìi ngang dài nhiệt luyện không Mòn lỡi ngang nhỏ nên đợc ý ảnh hởng yếu tố đến độ mòn MK thép giã gia hS  Ch V 4,85 S 2,35 T 1,42 c«ng thÐp cã thĨ tÝnh theo c«ng thøc: [mm] (5.15) đó: hs- lợng mòn mặt sau, Ch- hệ số phụ thuộc vật liệu gia công điều kiện cắt, V- vận tốc cắt, m/ph; S- lợng chạy dao vßng, mm/vßng; T- ti bỊn dao, ph Tõ (5.15) có nhận xét: Tốc độ cắt có ảnh hởng lớn đến độ mòn MK, sau lợng chạy dao tuổi bền dụng cụ cắt Vì vậy, để có lợi cho độ bền mòn nên chọn tốc độ cắt nhỏ, lợng chạy dao lớn Đối với MD, chiều dày cắt nhỏ tốc độ cắt thấp nên mòn chủ yếu mặt sau vùng nối tiếp phần cắt phần định hớng Chỉ tiêu đánh giá mòn lợng mòn mặt sau hs Trị số lợng mòn cho phép với: MK [hs] = (1  3)mm, mịi kht lµ [hs] = (0,2  1,5)mm, MD lµ [hs] = (0,6  0,8)mm b Các phơng pháp mài MK để tăng tuổi bền: - Mài ngắn hẳn lỡi ngang (hình H.5.9a, b vµ 5-9c) - Mµi MK cã lìi nèi tiÕp víi = 120o 2O = 75o (hình H.5.9d) tăng tuổi bền MK lên lần, tăng tốc độ cắt lên 30% gia công máy khoan - MáY doa 11 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài …………………………….…….……………… 0,2 - 0,3 D 118o - Mµi MK cã góc sau phụ tăng tốc độ cắt lên (10 15)% (hình H.5.9e) c Quan hệ tuổi bền tốc độ cắt MK a) c) b) nh sau: A- A o 70 75 A V m [m/ph] A T A b  (5.16) e) ®ã: m- sè mị chØ møc d) B ®é ¶nh hëng cđa vËt liƯu B lµm dao; A - số ứng với g) chế độ gia công xác định h) Các phơng pháp mài MK H.5.9 Có thể chän ti bỊn MK theo kinh nghiƯm: c¾t thÐp T=D, cắt gang T=2D Trong đó: D- đờng kính mũi khoan, mm; T- ti bỊn, d ¶nh hëng cđa chiỊu sâu cắt lợng chạy dao Chiều sâu cắt t lợng chạy dao S lớn tốc độ cắt V giảm, lực cắt, nhiệt cắt tăng làm cho dụng cụ cắt mòn nhanh e ảnh hởng đờng kính MK Khi tăng đờng kính D làm chiều sâu cắt tăng nên nhiệt cắt tăng, tuổi bền dao giảm Nhng, tăng D nên khả thoát nhiệt tốt, thể tích rÃnh thoát phoi tăng, phoi thoát dễ, việc đa dung dịch trơn nguội vào vùng cắt thuận lợi hơn, độ cứng vững dao tăng nên tuổi bền dao tăng nhanh so với độ giảm tăng chiều sâu cắt nói Nh vậy, đờng kính MK lớn tăng tốc độ cắt g ảnh hởng vật liệu phôi vật liệu dao Vật liệu gia công ảnh hởng lớn đến tốc độ cắt đợc xác định nh sau: n 750 V Khi cắt thÐp: K vl  � � ; � b � n 1900 �V c¾t gang: K vl  � HB (5.17) gia công máy khoan - MáY doa 12 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. đó: b, HB - giới hạn bền, độ cứng Brinen cđa vËt liƯu gia c«ng, MPa; chØ sè mị nV phơ thc trÞ sè thĨ cđa b, HB đợc cho sổ tay công nghệ Vật liệu làm dao có ảnh hởng lớn đến tốc độ cắt đợc xác định nh sau: MK làm từ thÐp giã cã Kvld = 1; MK lµm tõ thÐp cacbon dơng cã Kvld = 0,5; MK lµm tõ thÐp dơng hỵp kim cã Kvld = 0,65; MK có lỡi cắt HKC có Kvld = h ảnh hởng điều kiện gia công - Dung dịch trơn nguội đợc sử dụng tăng tốc độ cắt lên (1,4 1,5)lần - Lỗ gia công sâu tốc độ cắt thấp Bởi vì, lỗ gia công sâu khả thoát phoi, thoát nhiệt khó Mặt khác, ma sát phoi thành rÃnh xoắn tăng làm giảm hiệu bôi trơn làm nguội nên tuổi bền dao giảm 5.6.2 Công thức tổng quát xác định tốc độ cắt Khi khoan lỗ đặc: V CV D T m S q V y V [m/ph] KV (5.18) Khi khoan më réng, khoÐt, doa: V CV D m T S q V y V KV t x V KV [m/ph] (5.19) công thức trên: CV- hệ số ảnh hởng nhãm vËt liƯu gia c«ng; KVl- hƯ sè phơ thc tính chất vật liệu gia công; KV=kd.kvld.kmm.kdd hệ số ảnh hởng tổng hợp thông số hình học, vật liệu dao, độ mòn dao dung dịch trơn nguội 5.7 Xác định yếu tố chế độ cắt hợp lý 5.7.1 Chọn dụng cụ cắt Chọn vật liệu thông số hình học dao tuỳ theo tính chất lý vật liệu gia công yêu cầu công nghệ Chọn tuổi bền T tuỳ theo vật liệu làm dao đờng kính lỗ khoan 5.7.2 Chọn chiều sâu cắt t theo công suất máy gia công Đối với lỗ gia công có D  35mm cã thĨ khoan mét lÇn: t  D [mm] (máy K135) Những lỗ có D 35mm khoan lần: t1 (0, 25 0,35).D ; t2= t - t1 [mm] gia công máy khoan - MáY doa 13 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. Khi khoét doa nên tận dụng cắt lần hÕt lỵng d (kht b»ng dao HKC: t = (0,51)mm; khoÐt b»ng dao thÐp giã: t = (0,3  0,8)mm; doa: t = (0,05 0,1)mm) 5.7.3 Xác định lợng chạy dao Có thể tra bảng tính toán theo độ bền dụng cụ cắt, độ bền độ cứng vững cấu chạy dao, chất lợng bề mặt gia công điều kiện cắt Dới phơng pháp tính toán: a Tính định lợng chạy dao theo độ bền dụng cụ cắt Điều kiện bền MK chịu tác động đồng thời Mx Po: x  max y 1, 7.M X 1, 7.CM D M S M K M  1, 7.   �   W 0, 02.D (5.20) ë ®©y: []- øng st tiÕp cho phÐp cđa vËt liƯu MK, MPa; WO = 0,02.d3 [mm3] Tõ (5.20) rót ra: S1 y �M 0, 02.   D 3 x M 1, 7.CM K M (5.21) x C«ng thøc (5.21) viết dới dạng tổng quát: S1 CS D S [mm/vg] (5.22) đó, trị số CS xS đợc chọn có tính tới độ cứng vững MK, v× (5.22) míi chØ tÝnh cho MK cì lín §èi víi MK thÐp giã cã D = (10  60)mm, xác định lợng chạy dao theo: S1 �CS D 0,6 [mm/vg] (5.23) TrÞ sè CS phơ thc vào vật liệu gia công đợc lấy theo Bảng 5-1 Bảng 5-1 Vật liệu gia công Thép kết cấu ThÐp kÕt cÊu ThÐp kÕt cÊu b [MPa]  900 900 1100 1100 VËt liƯu gia c«ng Gang cã HB 0,064 170 0,050 kim loại màu Gang có HB  0,038 170 CS CS 0,12 0,07 b Tính lợng chạy dao theo độ bền trục chính: gia công máy khoan - MáY doa 14 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. Điều kiện bền cho trục chÝnh: M X  C M D x M S y M K M   M M  (5.24) đây: [MX]- mômen xoắn cho phép trục chính; MX- mômen cắt mũi khoan S y M Tõ (5.24) rót ra:  MX  C M D x M K M [mm/vg] (5.25) c Tính lợng chạy dao theo độ bền truyền bánh răng-thanh răng: Điều kiện bền cho truyền bánh răng-thanh răng: PO = CP.Dxp.Syp.KP < [Pm] (5.26) ®ã: [Pm]- lùc cho phép truyền bánh răng-thanh (theo máy); PO- lực dọc trục lớn ứng với lợng chạy dao tÝnh to¸n S Tõ (5.26) rót ra: S3 �y P  Pm  CP D x P K [mm/vg] P (5.27) Chän St   S1 , S , S3 làm lợng chạy dao hợp lý hiệu chỉnh theo máy Có thể áp dụng phơng pháp tính lợng chạy dao đảm bảo độ bền MK S1 kiểm tra giá trị S1 theo độ bền cấu máy Chú ý: Thông thờng, D < 12mm, không tính S theo độ bền máy Khi yêu cầu độ xác độ nhám bề mặt gia công cao, lợng chạy dao công nghệ Scn đợc xác định nh sau: Scn= S1.Kgc [mm/vg] (5.28) ®ã: S1 tÝnh theo (5.35), Kgc- hƯ sè ®iỊu chỉnh đợc xác định nh sau: Chi tiết gia công có độ cứng vững thấp, sau khoan phải ta rô sau khoan tiến hành khoét doa hai lần đạt độ xác yêu cầu chọn Kgc = 0,75 Nếu sau khoan cần khoét doa lần với lợng chạy dao nhỏ đạt yêu cầu chọn Kgc = 0,5 Tính S1 nh quan tâm ®Õn ®é bỊn cđa MK ®Ĩ nã khái gÉy, thực tế điều kiện làm việc MK bị ràng buộc nhiều yếu tố khác Chẳng hạn: - Nếu khoan lỗ thủng phải giảm lợng chạy dao (2540)% gia công máy khoan - MáY doa 15 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. - Khoan lỗ sâu điều kiện thoát phoi thoát nhiệt khó tính lợng chạy dao phải đa thêm hệ số suy giảm Kls nh Bảng 5.2 Bảng 5.2 Chiều sâu lỗ l Hệ số suy giảm Kls 3D 5D 1,0 0,85 7D 0,7 10D 0,5 Lợng chạy dao doa khoét thờng chọn tuỳ theo vật liệu làm dao: Doa dao hợp kim cøng: S = (0,1  0,2)mm/vg; dao thÐp giã: S = (0,05  0,2)mm/vg Kht dao hỵp kim cøng: S = (0,1  0,3)mm/vg; dao thÐp giã: S = (0,05 0,2)mm/vg Nói chung, lợng chạy dao khoét, doa lớn khoan 5.7.4 Tính tốc độ cắt số vòng quay Sau đà chọn đợc t, S T tốc độ cắt đợc tính theo (5.18) (5.19) Tính số vòng quay trục theo: n 1000.V D [vg/ph] chọn theo máy 5.7.5 Kiểm nghiệm kết tính toán theo máy Điều kiện kiĨm nghiƯm: MXn  MXPz ; NC  N®c. (5.43) Chú ý: Đối với khoét, doa ta rô không cần kiểm nghiệm mục 5.7.6 Tính thời gian m¸y theo (5.9) 5.8 M¸y khoan, m¸y doa 5.8.1 C¸c loại máy khoan công dụng Nguyên lý hoạt động loại máy khoan đợc mô tả qua sơ ®å cÊu tróc ®éng häc h×nh H.5.10 Chun ®éng chÝnh chuyển động quay tròn trục mang dao Khâu đầu xích động điện, khâu cuối trục mang dao Phơng trình xích động: ni= nđc.in Chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến dọc trục nòng trục mang dao Khâu đầu trục chính, khâu cuối cặp bánh gia công máy khoan - MáY doa H.5.10 Sơ đồ cấu trúc động học máy khoan 16 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. - có đuợc chế tạo liền khối với nòng trục Tơng quan chuyển động: S=1vòng.iS..m.Z [mm/vg] a Máy khoan bàn (hình H.5.11): Máy khoan bàn có kích thớc trọng lợng nhỏ (thờng đợc đặt bàn), có tốc độ quay trục lớn đợc điều chỉnh truyền đai 5, chạy dao tay Máy khoan bàn có cỡ đờng kính lỗ khoan lớn cho phép Dmax= 3; 6; 12; 16mm Máy khoan bàn dùng sản xuất đơn sửa chữa, để H.5.11 MK bàn khoan lỗ có D 16mm yêu cầu độ xác không cao b Máy khoan đứng (hình H.5.12): Máy khoan đứng đợc đặt móng máy, có trục thẳng đứng (tâm cố định) Khi khoan chạy dao tự động chạy dao tay Chi tiết gia công đợc gá đồ gá kẹp trực tiếp bàn máy3 Để điều chỉnh vị trí tâm lỗ gia công thực cách xê dịch đồ gá chi tiết bàn máy Bàn máy cụm trục di chuyển thẳng đứng để khoan lỗ chi tiết có chiều cao khác Máy khoan đứng dùng để gia công lỗ, ta rô ren chi tiết có kích H.5.12 Hình dạng thớc, khối lợng vừa phải chung MK đứng c Máy khoan cần (hình H.5.13): Cụm trục máy di trợt theo dẫn hớng cần Cần quay quanh trụ đứng mét gãc bÊt kú ph¹m vi 360 O KÕt hợp hai chuyển động điều chỉnh đa MK vị trí trùng với tâm lỗ cần khoan chi tiết gia công đặt bàn máy10 Tuỳ theo chiều cao chi tiết gia công mà cần đợc điều chỉnh nâng hạ nhờ cấu nâng hạ cần Cần cụm trục phải đợc kẹp chặt vị trí đà đợc điều chỉnh trớc khoan số máy khoan cần, cần hộp trục xoay mặt phẳng đứng để khoan lỗ có tâm nghiêng góc so với phơng đứng gia công máy khoan - MáY doa 17 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. Máy khoan cần dùng để gia công lỗ chi tiết có trọng lợng lớn, gia công nhiều lỗ bề mặt gia công lỗ bề mặt nghiêng d Máy khoan nhiều trục Hộp trục máy khoan loại có nhiều trục đợc bố trí theo yêu cầu công nghệ để khoan đồng thời nhiều lỗ bề mặt chi tiết Cũng theo nguyên tắc thiết kế đầu lực có nhiều trục lắp đầu trục máy khoan đứng e Máy khoan tổ hợp (hình 5-14) H.5.13 Hình dạng chung Đây loại máy chuyên dùng, MK cần đợc lắp ráp từ cụm máy tiêu chuẩn (thân máy 1, đầu lực bàn máy 3) theo yêu cầu công nghệ Chi tiết gia công đợc kẹp chặt đồ gá lắp bàn máy Công việc gia công đợc tiến hành đồng thời từ ba phía nhờ dụng cụ gia công lỗ lắp đầu lực Chuyển động chuyển động quay tròn trục mang dao, chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến đầu lực theo dẫn hớng thân máy g Máy khoan lỗ sâu (hình H.5.15,a) H.5.14 Hình dạng chung MK Máy khoan lỗ sâu dùng để tổ hợp khoan lỗ có l : D Chuyển động gia công máy khoan - MáY doa 18 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. chuyển động quay chi tiết gia công Chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến bàn dao mang MK Dung dịch trơn nguội từ bể đợc bơm tới vùng cắt qua lỗ thân MK với áp suất cao để đẩy phoi qua lỗ thân MK, qua ống H.5.15 Sơ đồ khoan lỗ sâu khoang chứa phoi Lỗ sâu có đờng kính lớn 100mm đợc khoan MK vành Với MK vành, phần kim loại nằm vùng vành khuyên biến thành phoi, phần lõi bên dùng để chế tạo chi tiết khác (hình H.5.15c) 5.8.2 Máy khoan đứng 2H135A gia công máy khoan - MáY doa 19 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. H.5.16 Sơ đồ động máy khoan đứng 2H135A Chuyển động bắt nguồn từ động điện (N = 4,5kW, n = 1440vòng/phút) truyền qua cặp BR28-40 tới trục II hộp tốc gia công máy khoan - MáY doa 20 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. độ (hình H.5.16) Tõ trơc II, chun ®éng trun qua mét cặp BR25-35, 30-30, 35-25 tới trục III, qua cặp BR35-35,15-42 tới trục IV, qua cặp BR25-50 tíi trơc V, qua cỈp BR15-60 hc 50-25 tíi trơc rỗng VI Từ trục rỗng VI chuyển động truyền tới trơc chÝnh VII qua mèi l¾p then hoa Nh vËy, trục máy nhận đợc 12 cấp tốc độ từ tốc độ quay cố định động điện Đổi chiều quay trục đợc thực cách đảo chiều quay động điện Chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến dọc trục trục mang dao Chuyển động bắt nguồn từ trục rỗng VI truyền qua cặp BR 30-53 tíi trơc VIII, qua cỈp BR17-48 tíi trơc IX, qua trong cặp BR42-20 31-31 46-16 tới trục X, qua cặp BR36- 26, 31-31, 26-36 tíi trơc XI Trơc XI vµ trơc XII đợc nối với ly hợp điện từ M Từ trục XII chuyển động truyền qua cặp trục vít- bánh vít 1-60 tới trục mang BR14, đẩy m = 3mm nòng trục trục thực chuyển động chạy dao dọc trục Nh vậy, xích chạy dao cung cấp cấp tốc độ chạy dao khác từ tốc độ quay tròn trục Chuyển động chạy dao nhanh trục đợc thực nhờ động chạy dao nhanh (N = 0,4kW, n = 1000vòng/phút) qua cặp BR31-31 tới trục XIII, qua cặp BR côn 23-44 tới trục XII Tiếp theo chuyển động đợc truyền theo đờng truyền xích chạy dao công tác Dịch chuyển trục dọc trục tay đợc thực nhờ vôlăng lắp ®Çu trơc XVII Chun ®éng tõ trơc XVII trun qua cặp BR20-47 làm quay đĩa khắc vạch để kiểm tra độ sâu lỗ khoan Khi cần nâng, hạ bàn máy cần quay tay quay lắp trục XV, chuyển động từ tay quay truyền qua cặp BR côn 2060 làm vítme nâng hạ bàn máy 5.8.3 Các loại máy doa công dụng a Máy doa ngang vạn Cụm trục (hình H.5.17) có hộp tốc độ hộp chạy dao di chuyển lên xuống theo dẫn hớng trụ đứng lắp cố định thân Trục hộp tốc độ có dạng trục rỗng, đầu trục có lắp mâm gia công máy khoan - MáY doa H.5.17 Hình dạng chung 21 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. máy doa ngang vạn cặp hoa mai Bàn dao híng kÝnh cã thĨ di chun däc theo rÃnh hớng kính mâm cặp Trục mang dụng cụ gia công lỗ đợc bố trí bên lỗ trục hộp tốc độ Trụ đứng mang gèi ®ì cã thĨ di chun däc theo dÉn hớng thân máy để đa gối đỡ tịnh tiến vào tuỳ thuộc vào chiều dài trục gá dao Gối đỡ dùng để đỡ trục gá dao điều chỉnh tịnh tiến lên xuống theo dẫn huớng trụ đứng đồng với chuyển động lên xuống cụm trục để đảm bảo độ đồng tâm tâm gối đỡ với tâm trục Chi tiết gia công đợc gá kẹp trực tiếp thông qua đồ gá bàn quay 11 Bàn quay 11 đợc đặt bàn trợt ngang 10 bàn trợt dọc Dụng cụ gia công đợc gá bàn dao hớng kính trục Chuyển động chuyển động quay tròn trục mâm cặp hoa mai Tuỳ thuộc vào đặc tính bề mặt gia công mà chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến bàn máy mang chi tiết gia công theo phơng dọc phơng ngang chuyển động tịnh tiến dọc trục trục chuyển động tịnh tiến hớng kính bàn dao hớng kính chuyển động tịnh tiến lên xng cđa cơm trơc chÝnh theo dÉn híng cđa trụ đứng Công việc thực máy doa ngang vạn đa dạng (hình H.5.18) Tiện móc lỗ trụ máy doa ngang vạn dao tiện lắp trục gá dao Chuyển động trục mang trục gá dao thực (hình H.5.18a) Phôi đợc kẹp chặt bàn máy nhận chuyển động chạy dao dọc trục gá dao Móc lỗ sơ đồ đảm bảo độ xác hình học lỗ cao chiều dài vơn trục gá không đổi trình gia công Những lỗ có l 5D lỗ nằm vị trí H.5.18 Các sơ đồ gia công gia công máy khoan - MáY doa 22 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. khác yêu cầu đảm bảo độ đồng tâm với đợc gia công máy doa ngang dao tiện đơn gá trục gá gối đỡ hai đầu (hình H.5.18b) máy doa ngang vạn Sơ đồ móc đồng thời nhiều lỗ nhiều dao đơn đảm bảo suất cao Tuy nhiên, sơ đồ có độ xác gia công không cao, thông thờng dùng để gia công thô Khi gia công tinh nên tiến hành gia công riêng lỗ Những lỗ có đờng kính lớn chiều dài nhỏ đợc gia công dao tiện đơn gá bàn dao hớng kính mâm cặp hoa mai (hình H.5.18c) Tiện móc lỗ có tâm song song vuông góc với nhau: Các lỗ đợc gia công lần gá máy doa ngang vạn Để gia công lỗ có tâm song song với sau gia công xong lỗ phải đẩy bàn máy tịnh tiến theo phơng ngang lợng khoảng cách tâm hai lỗ để gia công lỗ thứ hai tiếp tục nh để gia công lỗ Khi cần gia công hai lỗ có tâm vuông góc với sau gia công xong lỗ thứ cần xoay bàn máy góc 90 o để gia công lỗ thứ hai Tiện móc lỗ côn: Những lỗ côn có D 80mm đợc gia công dao tiện nhờ đồ gá vạn lắp bàn dao hớng kính mâm cặp hoa mai (hình H.5.18d) Chuyển động chuyển động quay tròn mâm cặp, chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến dao cắt theo dẫn hớng nghiêng đồ gá Các lỗ côn có đờng kính chiều dài lớn đợc gia công nhờ đồ gá lắp trục gá đỡ ổ đỡ hai đầu Khoan, khét doa, vát mép ta rô ren lỗ máy doa ngang vạn đợc thực tơng tự nh máy khoan đứng Dụng cụ gia công lỗ đợc lắp trục máy vừa nhận chuyển động quay tròn vừa nhận chuyển động chạy gia công máy khoan - MáY doa 23 Bg Công nghệ kim loại 63 P2_ Gia công cắt gọt Nguyễn Văn Hoài .. dao tịnh tiến dọc trục Phôi đợc kẹp chặt bàn máy đứng yên trình gia công Tiện bề mặt trụ (hình H.5.18g): Dao tiện đợc gá bàn dao hớng kính mâm cặp hoa mai nhận chuyển động chuyển động quay tròn quanh tâm máy Chi tiết gia công đợc kẹp chặt bàn máy bàn máy nhận chuyển động chạy dao dọc theo tâm máy Tiện xén mặt đầu máy doa ngang vạn đợc thực theo hai cách: chạy dao theo phơng vuông góc với trục (hình H.5.18h) chạy dao song song víi trơc chÝnh (khi kÝch thíc bỊ mỈt gia công đủ nhỏ) Chuyển động chuyển động quay tròn mâm cặp, chuyển động chạy dao bàn dao thực theo phơng hớng kính Sơ đồ gia công đảm bảo độ xác cao Phay mặt phẳng: Các mặt phẳng đứng đợc gia công máy doa ngang vạn dao phay mặt đầu nh thể hình H.5.18n Chuyển động chuyển động quay tròn trục mang dao phay, chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến cđa cơm trơc chÝnh däc theo dÉn híng cđa trơ đứng b Máy doa tọa độ dùng để gia công lỗ có yêu cầu cao độ xác kích thớc độ xác vị trí tơng quan lỗ với Bàn máy mang phôi đợc điều chỉnh tịnh tiến theo hai trục tọa độ vuông góc theo dẫn hớng bàn trợt dẫn hớng thân máy để đa tâm lỗ gia công vị trí trùng với tâm dụng Hình 5-19 Hình dạng cụ gia công Máy đợc có thiết bị chung máy doa tọa độ quang học để đo chiều dài dịch chuyển bàn máy theo trục tọa độ Độ xác điều chỉnh vị trí bàn máy 0,001 mm gia công máy khoan - MáY doa 24