1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC

44 830 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 44
Dung lượng 862 KB

Nội dung

Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số

Sinh viên :Mai Thế Hòa MSSV:20081090 Lớp :TDH1-K53 Bài Thực Hành Số 1 Tìm hình gián đoạn của ĐCMC >> Ra=0.25;La=0.004;J=0.012;ke=236.8;km=38.2;fi=0.04; >> Ta=La/Ra; >> Wh=1/Ra *tf(1,[Ta 1])*km*fi*tf(1,[2*3.14*J 0]) Transfer function: 6.112 ------------------------ 0.001206 s^2 + 0.07536 s >> Wk=feedback(Wh,ke*fi) Transfer function: 6.112 -------------------------------- 0.001206 s^2 + 0.07536 s + 57.89 >> step(Wk) 1 >> Wz1=c2d(Wk,0.1e-3) Transfer function: 2.529e-005 z + 2.524e-005 ------------------------- z^2 - 1.993 z + 0.9938 Sampling time: 0.0001 >> step(Wz1) 2 >> Wz2=c2d(Wk,0.01e-3) Transfer function: 2.534e-007 z + 2.533e-007 ------------------------- z^2 - 1.999 z + 0.9994 Sampling time: 1e-005 >> step(Wz2) 3 Cách chuyển sang miền rời rạc tính bằng tay: 4 5 >> Wz3=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Transfer function: 2.529e-005 z + 2.524e-005 ------------------------- z^2 - 1.993 z + 0.9938 Sampling time: 0.0001 >> step(Wz3) >> Wz4=c2d(Wk,0.01e-3,'zoh') Transfer function: 2.534e-007 z + 2.533e-007 ------------------------- z^2 - 1.999 z + 0.9994 Sampling time: 1e-005 >> step(Wz4) 6 >> Wz5=c2d(Wk,0.1e-3,'foh') Transfer function: 8.435e-006 z^2 + 3.369e-005 z + 8.409e-006 ------------------------------------------ z^2 - 1.993 z + 0.9938 Sampling time: 0.0001 >> step(Wz5) 7 >> Wz6=c2d(Wk,0.01e-3,'foh') Transfer function: 8.447e-008 z^2 + 3.378e-007 z + 8.444e-008 ------------------------------------------ z^2 - 1.999 z + 0.9994 Sampling time: 1e-005 >> step(Wz6) 8 >> Wz7=c2d(Wk,0.1e-3,'tustin') Transfer function: 1.263e-005 z^2 + 2.526e-005 z + 1.263e-005 ------------------------------------------ z^2 - 1.993 z + 0.9938 Sampling time: 0.0001 >> step(Wz7) 9 >> Wz8=c2d(Wk,0.01e-3,'tustin') Transfer function: 1.267e-007 z^2 + 2.534e-007 z + 1.267e-007 ------------------------------------------ z^2 - 1.999 z + 0.9994 Sampling time: 1e-005 >> step(Wz8) 10 . a = x1 x2 x1 -62.49 -4.8e+004 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 12 c = x1 x2 y1 0 5068 d = u1 y1 0 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model. Bài Thực Hành Số 2. viên :Mai Thế Hòa MSSV:200 810 90 Lớp :TDH1-K53 Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC >> Ra=0.25;La=0.004;J=0. 012 ;ke=236.8;km=38.2;fi=0.04;

Ngày đăng: 15/10/2013, 15:39

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

• Theo Phương Pháp Cân Bằng Mô Hình - Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC
heo Phương Pháp Cân Bằng Mô Hình (Trang 18)
• Theo Phương Pháp Cân Bằng Mô Hình - Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC
heo Phương Pháp Cân Bằng Mô Hình (Trang 18)
Sơ đồ mô phỏng  simulink - Bài Thực Hành Số 1 Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC
Sơ đồ m ô phỏng simulink (Trang 18)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w