Tìm hiểu những tính chất và yêu cầu các loại động cơ sử dụng trong truyền động điện công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU NHỮNG TÍNH CHẤT VÀ YÊU CẦU CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU NHỮNG TÍNH CHẤT VÀ U CẦU CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Hồng Tuấn Ngọc Người hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hồn HẢI PHỊNG - 2019 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o - NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Hoàng Tuấn Ngọc - MSV : 1412102085 Lớp : ĐC 1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu tính chất yêu cầu loại động sử dụng truyền động điện công nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Thế kỉ XXI –thế kỉ công nghệ thông tin, khoa học kĩ thuật công nghệ tự động.Nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển,nâng cao suất chất lượng sản phẩm.Truyền động điện đời yếu tố quan trọng:  Truyền động điện có nhiệm vụ thực cơng đoạn cuối công nghệ sản xuất  Truyền động điện hệ thống máy móc thiết kế với nhiệm vụ biến đổi thành điện  Hệ thống truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi thay đổi Hiện khoảng 70-80% hệ truyền động loại không đổi, với hệ thống tốc độ hoạt động động không cần điều khiển, trừ q trình khởi động hãm phần cịn lại 20-25% hệ thống điều khiển tốc độ động để phối hợp đặc tính động với đặc tính tải yêu cầu Với phát triển mạnh mẽ kĩ thuật bán dẫn công suất lớn kĩ thuật vi xử lý, hệ thống điều tốc sử dụng rộng rãi công cụ thiếu q trình tự động hóa sản xuất nội dung tập đồ án chủ yếu tính tốn điều chỉnh tốc độ động Vì kiến thức thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế không nhiều, nên tập đồ án không tránh khỏi thiếu sót mong đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn bè CHƯƠNG 1: CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ở CÔNG NGHIỆP Động điện chiều 1.1 Cấu tạo Động điện chiều chia thành phần chính: -Phần tĩnh ( Stato) Gồm phận sau: + Cực từ chính: phận sinh từ trường, gồm lõi sắt cực từ dây quấn kích từ + Lõi sắt cực từ làm thép kĩ thuật điện dày ( 0,5 –1) mm ép lại tán chặt + Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện + Cực từ phụ: đặt cực từ dùng để cải thiện điều kiện làm việc máy điện đổi chiều + Lõi thép cực từ phụ khối ghép thép tùy theo chế độ làm việc + Gông từ: dùng để làm mạch từ nối liền cực từ đồng thời làm vỏ máy - Phần quay ( rơto) Bao gồm phận sau: + Lõi thép phần ứng: dùng để dẫn từ, thường dùng thép kĩ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điện xốy gây lên Trong máy điện nhỏ, lõi thép phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong máy điện lớn, trục lõi sắt có đặt giá rơto + Dây quấn phần ứng: phần sinh sức điện động có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm đồng có bọc cách điện Trong máy điện cơng suất nhỏ, dây quấn phần ứng dùng dây tiết diện trịn Trong máy điện cơng suất vừa lớn, dây quấn phần ứng dùng dây tiết diện hình chữ nhật + Cổ góp: dùng để đổi chiều dịng điện xoay chiều thành chiều + Cơ cấu chổi than: dùng để đưa dịng điện từ phần quay ngồi 1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi điện, dây quấn phần ứng có dịng điện Iư Các dẫn có dịng điện nằm từ trường, chịu lực Fđt tác dụng làm cho rôto quay Khi phần ứng quay nửa vịng, vị trí dẫn đổi chỗ cho nhau, có phiến góp đổi chiều dịng điện, giữ cho chiều lực tác dụng khơng đổi, đảm bảo động có chiều quay không đổi Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Eư Ở động điện chiều sức điện động Eư ngược chiều với dịng điện Iư nên sức điện đơng Eư cịn gọi sức phản diện Phương trình điện áp 𝑈 = 𝐸ư + 𝑅ư 𝐼ư 1.3 Đặc tính động điện chiều Động điện chiều kích từ độc lập: Cuộn kích từ cấp điện từ nguồn chiều độc lập với nguồn điện cấp cho rơto Hình 1.1- Sơ đồ ngun lý động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.2- Sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích từ song song Nếu cuộn kích từ cuộn dây phần ứng cấp điện nguồn điện động loại kích từ song song Trường hợp nguồn điện có cơng suất lớn so với cơng suất động tính chất động tương tự động kích từ độc lập Khi động làm việc, rôto mang cuộn dây phần ứng quay từ trường cuộn cảm nên cuộn ứng xuất sức điện động cảm ứng có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động Theo sơ đồ nguyên lý hình 1.1 hình 1.2, viết phương trình cân điện áp mạch phần ứng (rôto) sau: Uư = Eư + (Rư + Rp).Iư (1.1) Trong đó: Uư - điện áp phần ứng động cơ, (V) Eư - sức điện động phần ứng động (V) Rư - điện trở cuộn dây phần ứng Rp - điện trở phụ mạch phần ứng Iư - dòng điện phần ứng động Rư = rư + rct + rcb + rcp (1.2) Trong đó: rư - Điện trở cuộn dây phần ứng rct - Điện trở tiếp xúc chổi than phiến góp rcb - Điện trở cuộn bù rcp - Điện trở cuộn phụ Sức điện động phần ứng tỷ lệ với tốc độ quay rôto: Eu  P.N    K.  2 a (1.3) Trong đó: K P.N hệ số kết cấu động 2 a Φ - Từ thông qua cực từ p - Số đôi cực từ N - Số dẫn tác dụng cuộn ứng a - Số mạch nhánh song song cuộn ứng Hoặc ta viết: E u  K e  n Và:  (1.4) 2 n n  60 9,55 Ke  K  0,105.K 9,55 Nhờ lực từ trường tác dụng vào dây dẫn phần ứng có dịng điện, rơto quay tác dụng mômen quay: M  K. I u (1.5) Từ hệ phương trình (1.1) (1.3) ta rút phương trình đặc tính điện biểu thị mối quan hệ ф = f(I) động điện chiều kích từ độc lập sau:  Uu R u  R p  Iu K. K. (1.6) Từ phương trình (1.5) rút Iư thay vào phương trình (1.6) ta phương trình đặc tính biểu thị mối quan hệ ω = f(M) động điện chiều kích từ độc lập sau:  Uu R u  R p  M K. (K. ) (1.7) Có thể biểu diễn đặc tính dạng khác:      Trong đó:   0  (1.8) Uu gọi tốc độ không tải lý tưởng K. Ru  Rp (K. ) M gọi độ sụt tốc độ Phương trình đặc tính (1.7) có dạng hàm bậc y = B + Ax, nên đường biểu diễn hệ tọa độ (M0ω) đường thẳng với độ dốc âm Đường đặc tính cắt trục tung 0ω điểm có tung độ: 0  Uu K. Tốc độ ω0 gọi tốc độ không tải lý tưởng khơng có lực cản Đó tốc độ lớn động mà khơng thể đạt chế độ động không xảy trường hợp MC = Hình 1.3 - Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Khi phụ tải tăng dần từ MC = đến MC = Mđm tốc độ động giảm dần từ ω0 đến ωđm Điểm A(Mđm,ωđm) gọi điểm định mức Rõ ràng đường đặc tính vẽ từ điểm ω A Điểm cắt đặc tính với trục hồnh 0M có tung độ ω = có hồnh độ suy từ phương trình (1.7): M  M nm  K.đm U đm  K.đm I nm Ru (1.9) Hình 1.4 - Đặc tính tự nhiên động điện chiều kích từ độc lập Mômen Mnm Inm gọi mômen ngắn mạch dịng điện ngắn mạch Đó giá trị mơmen lớn dịng điện lớn động cấp điện đầy đủ mà tốc độ Trường hợp xảy bắt đầu mở máy động chạy mà bị dừng lại bị kẹt tải lớn kéo khơng Dịng điện Inm lớn thường bằng: I nm  (10  20)I đm Nó gây cháy hỏng động tượng tồn kéo dài Động điện xoay chiều 2.1 Cấu tạo Động điện xoay chiều pha gồm có phần chính: • Phần cảm: gồm cuộn dây đặt lệch 1200 không gian cấp điện xoay chiều pha để tạo từ trường quay Phần cảm thường đặt stator Các cuộn dây pha phần cảm nối theo hình hay tam giác tùy theo điện áp cuộn dây pha tùy theo điện áp lưới điện • Phần ứng: Cũng gồm cuộn dây thường đặt roto Tùy theo kết cấu ba cuộn day phần ứng mà động điện xoay chiều ba pha chia hai loại: 10 Trong hình trên, nhiệt độ hướng xuyên tâm T r,out T r,in nhiệt độ bề mặt bên bên xi lanh tương ứng, nhiệt độ theo hướng trục Tax,1 Tax,2 nhiệt độ hai đầu Rth,rad biểu thị kháng nhiệt cho dòng nhiệt tỏa tròn, phù hợp R th,ax cho dòng nhiệt trục.Trong sắt kháng nhiệt theo hướng xuyên tâm diễn tả kháng nhiệt theo hướng trục Phần hình 3.43b) đại diện cho dòng nhiệt chiều theo hướng trục xuyên tâm tương ứng Nếu có phát sinh nhiệt bên phần tử, sức đề kháng tiêu cực có giá trị phải thêm vào điểm phát sinh nhiệt nút trung tâm mơ hình.Điều thực tế khơng có kháng nối tiêu cực này, chồng chất hệ nhiệt nội dẫn đến nhiệt độ trung bình nguyên tố Tave thấp giá trị đưa nút trung tâm Giá trị cho tụ nhiệt tính Ở cth dung nhiệt dung riêng m khối lượng Hai chiều mạng nhiệt cho mười yếu tố xây dựng, mạng riêng biệt sau kết nối 112 thông qua điện trở nhiệt phận ranh giới Mơ hình mạng nhiệt cho tồn động thể hình Hình 3.37 Mạng nhiệt động cảm ứng dựa đại diện phần hình trụ 3.4.Tổn hao động Đầu vào mơ hình mạng nhiệt tổn hao điện động cơ, chia thành bốn nhóm: 113 • Tổn hao đồng P Cu • Tổn hao sắt P Fe • Tổn hao bổ sung Padd • Ma sát gió phát tổn hao PMech Với chuyển đổi tần số, ln có điện áp sóng hành làm tăng thiệt hại động cơ, mơ hình phải có khả đưa vào tài khoản tổn hao sóng Sóng phân bố rời rạc khe lỗ khe, nơi có tối thiểu thấm cục khe 3.5.Tổn hao sóng Các thành phần tổn thất khác phương trình gây sóng giới thiệu ngắn gọn Tổn hao đồng Tổn hao đồng hình tỷ lệ lớn máy tổng thiệt hại; chúng tạo cuộn dây stator rotor theo định luật Ohm Ở m số giai đoạn, R trở kháng I dòng điện Tổn hao đồng thay đổi theo nhiệt độ, tăng trở kháng tỷ lệ thuận với nhiệt độ Ở R DC điện trở DC, α kháng hệ số nhiệt độ, T nhiệt độ Tổn hao stator đồng phải tách thành tổn hao đồng xảy khe cuộn dây cuối Một chiều dài lượt stato máy điện áp thấp nhỏ, cần thiết để tách kháng, xấp xỉ 114 Ở L chiều dài ngăn xếp τ p cực-pitch Tương tự vậy, việc tách lỗ rotor đồng vịng cuối phải thực Tách thực với phương trình sau Ở Q r số lượng rotor, l b Ab chiều dài diện tích rotor tương ứng, l r A r chiều dài diện tích đoạn vịng hai Tổn hao sắt Tổn hao sắt tạo lõi tiến hành, chúng chia thành trễ, dư thừa (được gọi bất thường) Một phương trình thực nghiệm cho tổn hao sắt đơn vị thể tích stator viết dạng Ở kh ke tượng trễ hệ số mát tương ứng, k f cán xếp yếu tố B mật độ thông lượng, f tần số, σ độ dẫn cán, d độ dày cán Chúng thường cung cấp nhà sản xuất thép, họ xác định thực nghiệm Tổn hao bổ sung 115 Sắt tổn hao dịng xốy luồng rị rỉ rung động thơng tần số cao gọi tổn hao bổ sung định nghĩa phần nhỏ máy điện đầu vào Về có sáu khối gây tổn hao bổ sung • Tổn hao hành đồng stator khe rị rỉ thơng lượng • Tổn hao cấu trúc cuối động rò rỉ thơng lượng cuối • Cao tần rotor stator bề mặt tổn thất răng-tip tản thơng lượng • Răng đồng rotor tổn thất luồng tản răng-tip • Rotor đồng tổn thất dịng tuần hồn gây luồng tản • Tổn hao sắt với động sai lệch tản nghiêng Tổn hao khí Tổn hao khí chia thành ma sát gió phát thiệt hại Tổn hao ma sát tạo vịng bi phân tích Ở k b yếu tố có giá trị 1-3, mr khối lượng rotor, Ω tốc độ khí Lỗ gió phát tạo khe hở khơng khí ma sát khơng khí, quạt tích hợp để trục Lỗ gió phát cho loại máy thuộc kích thước khung hình nhỏ so với chế thiệt hại khác tốc độ ngoại vi tương đối nhỏ Hơn nữa, khó khăn để phân chia cách xác thiệt hại gió phát rotor stator 116 3.6.Ảnh hưởng nhiệt độ đặc điểm servo 3.6.1.Tác động lên mô-men Các mô-men máy cảm ứng phụ thuộc vào điện kháng máy ngắn mạch, tổng stator rotor rị rỉ Tuy nhiên, mô-men phụ thuộc vào điện trở stato.Bằng cách thay phương trình cho phụ thuộc nhiệt độ kháng vào phương trình cho mơ-men phần II phương trình cho mơ-men hàm nhiệt độ đưa hình thức Ở Tch Tcc nhiệt độ cuộn dây stator cho máy nóng lạnh, tương ứng, α Cu hệ số nhiệt độ kháng đồng (0,00393 Ω / ° C) Trong hình dưới, hành vi mơ-men động nguyên mẫu vẽ hàm nhiệt độ tần số khác 117 Hình 3.38 Pull-out động nguyên mẫu hàm nhiệt độ luôn biến chuyển Sự giảm sút mơ-men xoắn kéo có ý nghĩa đặc biệt tần số thấp ( f N = 125 Hz) RI áp dụng để giữ cho thơng khe hở khơng khí liên tục khơng phụ thuộc vào tốc độ Nếu khơng có nó, mơmen tiếp tục giảm tần số thấp tổn thất điện áp stator điện trở Trong hình dưới, động nguyên mẫu pull-out vẽ hàm nhiệt độ tốc độ 118 Hình 3.39 Phân tích tính pull-out động nguyên mẫu hàm tần số stator nhiệt độ cuộn dây Để bù đắp mơ-men giảm, khoảng cách khơng khí liên kết nên giữ liên tục không phụ thuộc vào tốc độ cách tăng điện áp stator tốc độ thấp 3.6.2.Bù trượt tăng nhiệt độ với dự toán rotor Như gia tăng điện trở stato giảm mô-men, gia tăng sức đề kháng rotor tăng trượt Tăng ° C nhiệt độ rotor tăng trượt xấp xỉ 0,4% Hình cho thấy cách stator rotor nhiệt độ ảnh hưởng đến đặc điểm động Kháng rotor ảnh hưởng đến trơn trượt, kháng stator chủ yếu ảnh hưởng đến biên độ mô-men Cần lưu ý, nhiệt độ rotor stator thực tế luôn nhiều trường hợp lạnh nóng khác xảy Tất kết hợp hiển thị để minh họa cách hai tham số kháng ảnh hưởng đến đặc điểm động 119 Hình 3.40.Ảnh hưởng nhiệt độ stator rotor đặc điểm mômen động tốc độ không đáng kể Nhiệt độ rotor xác định trượt, nhiệt độ cuộn dây stator ảnh hưởng đến biên độ mơ-men có chút trượt Sự gia tăng nhiệt độ stator rotor gây trượt mô-men giảm Sự gia tăng trượt làm tăng tổn thất rotor đồng, làm giảm hiệu suất thoáng qua biến thể tải nhanh, độ cứng mô-men giảm Sự gia tăng kháng rotor bồi thường cách tăng thơng lượng khe hở khơng khí động cơ, trượt xấp xỉ tỉ lệ với nghịch đảo bình phương dịng khe hở khơng khí Khi nhiệt độ rotor đo trực tiếp động thương mại, ước tính từ trượt Một động cảm 120 ứng diễn tả tiếng sau phương trình vi phân hệ quy chiếu quay đồng Khi thời gian nhiệt số máy,, có nghĩa tất điều khoản phát sinh tốn nhiều thời gian, phương trình đơn giản hoá thành dạng Bằng cách giải rotor trực tiếp trục dòng, irq ird, tương ứng từ hàng 2, điện trở rotor R 'r tính 121 Cuối cùng, nhiệt độ rotor rotor tính từ ước tính kháng rotor Khi mơ hình nhiệt kết nối với mơ hình động điện từ, d q trục điện áp dịng có sẵn, mà làm cho việc thực rotor nhiệt độ khối ước tính đơn giản mơ hình Tuy nhiên, có khoảng 20% giá trị cao so với kháng rotor so với giá trị đo được, nhiệt độ rotor tính từ thay đổi tương đối kháng, giá trị tuyệt đối kháng khơng quan trọng Hình so sánh nhiệt độ rotor tính với mơ hình mạng nhiệt từ 122 Hình 3.41 Nhiệt độ rotor ước tính trực tiếp từ mơ hình động điện từ tính từ mơ hình mạng nhiệt từ 1500 s Nhiệt độ rotor ước lượng từ mơ hình động điện điều chỉnh tần số trượt góc cho độ xác hợp lý kết tương tự mơ hình mạng nhiệt Hình 3.39 cho thấy để ước tính kháng rotor nhiệt độ với độ xác hợp lý từ thơng số động cơ, dịng điện điện áp d q-trục, tần số trượt Servodrives AC đại trang bị điều khiển vector, đảm bảo hiệu suất động đầy đủ, có nghĩa thơng số cần thiết để ước lượng kháng rotor khơng ngừng tính tốn Nhiệt độ điều chỉnh giá trị điện trở stato cần thiết việc bù mô-men nhiệt độ tăng lên, kháng rotor điều chỉnh cần thiết trượt liên tục không phụ thuộc vào nhiệt độ Bằng cách giữ phiếu thấp, hiệu suất động suốt độ tải nhanh cao Cũng cần lưu ý khơng có bù trượt nhiệt độ, tồn phản hồi tích cực từ nhiệt độ rotor Khi tăng sức đề kháng rotor khiến động chạy phiếu cao hơn, tỷ lệ lớn sức mạnh khe hở khơng khí chuyển thành nhiệt quán bar rotor, mà tăng thêm tính kháng rotor trượt 4.Kết luận Chương để tìm hiểu tính chất u cầu hệ truyền động điện phân tích nhiệt động động cảm ứng với mơ hình điện từ nhiệt ghép Khớp nối mơ hình hai làm tăng độ xác, mơ hình có tính đến thay đổi đặc điểm điện từ động gia tăng nhiệt độ Giao diện đồ họa làm cho mơ hình dễ sử dụng, thích ứng ứng dụng ổ đĩa động khác dễ dàng Một lợi ích mơ hình thời gian tính tốn ngắn, mơ hình hồn tồn phân tích, 123 so sánh với phương pháp FEM-based Mơ hình xác minh phịng thí nghiệm với động ngun mẫu kiểm sốt với chuyển đổi tần ACS600 nạp với eddy- phanh-lực kế Sự tương ứng đo nhiệt độ mô tốt trạng thái ổn định Hạn chế mơ hình địi hỏi hoàn chỉnh chiều vật liệu liệu động Do đó, mơ hình mạng nhiệt đơn giản xây dựng để nghiên cứu cho dù ước tính nhiệt độ động cách sử dụng thông số quan trọng Các mơ với mơ hình đơn giản cho thấy mơ nhiệt độ quanh co với mơ hình đơn giản 124 KẾT LUẬN Sau thời gian ba tháng nỗ lực tìm hiểu nghiên cứu, đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với nội dung cụ thể sau:  Tìm hiểu loại động sử dụng cơng nghiệp  Tìm hiểu tính chất u cầu loại động sử dụng công nghiệp Đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với cố gắng thân việc tìm hiểu sản phẩm, ứng dụng thao tác vận hành sản phẩm Bằng kiến thức trang bị trường tìm hiểu số tài liệu tham khảo có liên quan đến vấn đề nghiên cứu, em cố gắng trình bày đồ án cách ngắn gọn đầy đủ Tuy nhiên trình độ hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đề tài em cịn có nhiều khiếm khuyết Qua đây, em mong muốn nhận ý kiến đóng góp thầy giáo bạn sinh viên để đồ án em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn GS TSKH Thân Ngọc Hồn, thầy giáo môn: Điện tự động công nghiệp - Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng giúp đỡ em trình làm đồ án Sinh viên Hồng Tuấn Ngọc 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS TS Bùi Đình Tiếu, Giáo trình Truyền động điện, NXB Giáo dục, 2004 Bùi Quốc Khánh - Phạm Quốc Hải - Nguyễn Văn Liễn - Dương Văn Nghi, Điều chỉnh từ động truyền động điện, NXB Khoa học Kỹ thuật, 1998 Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, NXB Khoa học Kỹ thuật, 1998 GS TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), Máy điện, Nhà xuất Xây dựng Bùi Đình Tiếu - Phạm Duy Nhi, Cơ sở Truyền động điện tự động, tập & 2, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, 1982 126 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU NHỮNG TÍNH CHẤT VÀ YÊU CẦU CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC... TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Hoàng Tuấn Ngọc - MSV : 1412102085 Lớp : ĐC 1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu tính chất u cầu loại động sử dụng truyền động điện công nghiệp. .. Phân loại hệ thống truyền động điện a) Theo đặc điểm động điện: - Truyền động điện chiều: Dùng động điện chiều Truyền động điện chiều sử dụng cho máy có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ mômen, có chất