Đồ án tốt nghiệp Trờng đại học mỏ - địa chất Bộ môn kỹ thuật điện - điện tử đề tài tốt nghiệp Họ tên: Đặng Thế Dũng Nghành: điện - điện tử Khoá: 48 Ngày nhận đề tài: Hệ đào tạo: Chính qui Ngày hoàn thành: 20/5/2008 Tên đề tài Tìm hiểu hệ thống máy nâng giếng mỏ than Mông dơng Ngời hớng dẫn: TS Nguyễn Công Hoà Chủ nhiệm Bộ môn: TS Đào Đắc Tuyên SV: Đặng Thế Dũng Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp ChơngI Giới thiệu chung mỏ than mông dơng 1.1 Điều kiện kinh tế xà hội 1.1.1 Vị trí địa lý Mỏ Mông Dơng thuộc địa phận thị xà Cẩm Phả tỉnh Quảng Ninh, cách trung tâm thị xà khoảng 10km hớng Bắc Phía Bắc, Đông Bắc giáp với sông Mông Dơng biển.Phía Nam giáp với mỏ than Bắc Quảng Lợi Bắc Cọc Sáu Phía Tây giáp với mỏ Khe Chàm 1.1.2 Ranh giới mỏ Công ty than Mông Dơng đợc Tổng Công ty Than Việt Nam (TVN) giao quản lý, bảo vệ thăm dò khai thác khu: Mỏ Mông Dơng khu Đông Bắc Mông Dơng từ Công ty than Quang Hanh chuyển sang năm 2004 1.1.3 Địa hình - sông suối - Khí hậu Mỏ than Mông Dơng nằm vùng núi thấp đến trung bình, cao đỉnh +165m (Khu trung tâm); thấp lòng sông Mông Dơng chịu ảnh hởng trực tiÕp cđa chÕ ®é thủ triỊu Mùc n−íc thủ triỊu dao động từ 3.50 4.20m Đây yếu tố thuận tiện cho giao thông đờng thuỷ xây dựng cảng than nội địa Trong khu mỏ có hai suối lớn bắt nguồn từ Cọc Sáu, Quảng Lợi chảy qua tập trung nớc vào sông Mông Dơng Hai suối thờng có nớc quanh năm, lu lợng nớc thay đổi từ: 10 đến 20 l/s (mùa khô) đến trªn 150 l/s (mïa m−a) Ch−a cã sè liƯu thèng kê lu lợng có ma lớn lũ Sông Mông Dơng: Bắt nguồn từ Khe Chàm chảy biển, lòng sông rộng 40 ữ 50m Mức nớc sông lên cao +6.7m (năm 1979, 1986 đà gây ngập lụt mỏ), thấp +0.4m (vào mùa khô) Khí hËu khu vùc chia lµm hai mïa râ rƯt Mïa khô: từ tháng 10 đến tháng năm sau, nhiệt độ trung bình 10 ữ170C Mùa ma: từ tháng đến tháng nhiệt độ trung bình 27 ữ 300C, lợng ma trung bình 144mm/ngày, lớn 260.7mm/ngày SV: Đặng ThÕ Dịng Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp 1.1.4 Kinh tế - giao thông Kinh tế khu vực chủ yếu xí nghiệp khai thác than, công ty than Mông Dơng đà đợc đầu t xây dựng, có dây truyền công nghệ hoàn chỉnh SCN mỏ nằm sát với quốc lộ 18A tuyến đờng sắt Cửa Ông Mông Dơng 1.2 Giới thiệu trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 1.2.1 Công dụng trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 Trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 dùng để vận chuyển than, vật liệu, đất đá từ mặt mỏ xuống hầm lò từ hầm lò lên mặt 1.2.2 Hệ thống điện máy nâng bao gồm + hệ thống điện áp cao + hệ thống điện hạ áp + hệ thống bảo vệ + hệ thống điều khiển 1- Hệ thống điện áp cao: Cung cấp điện cao áp 6KV ợc cung cấp từ trạm 6KV trung tâm tới phân xởng qua đờng cáp ngầm vào tủ đầu vào số số, tủ số đợc đóng điện 6KVchờ sẵn cái, tủ số máy ngắt dầu KPI2, tủ máy ngắt dầu có điện 6KV đợc chờ sẵn tủ đảo chiều Khi vận hành máy nâng nhả tay phanh, đa tay số vị trí tiến lùi điện áp 6KV qua tiếp điểm mạch lực tủ đảo chiều 2- Hệ thống điện hạ ¸p : Gåm tđ ®iƯn dÉn ®éng phơ, tđ dÉn động chính, tủ phanh động lực, bảng điện công tắc tơ số, động khí nén, động bơm dầu 1.2.2 Đặc tính kỹ thuật trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 1- Công suất động cơ: 400KW + M· hiƯu: AKH-16-44-2T + Sè chÕ t¹o: 650490 + Điện áp định mức stato: 6KV + Dòng điện định mức stato: 66A + Điện áp định mức roto: 760V SV: Đặng Thế Dũng Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp + Dòng điện định mức roto: 315A + Năm chế tạo: 1965 2- Vận tèc quay: 240v/phót 3- VËn tèc: 4,2 mÐt/gi©y 4- ChiỊu dài làm việc cáp: 183m 5- Chiều cao nâng: 157m 6- Chiều cao tháp giếng: 27,4m 7- Trọng tải nâng: 10 8- Tang cáp: + Đờng kính tang: 3400mm + Chiều dài tang: 1700mm + Số lợng tang: 02 (tang kép) + Loại tang: xẻ rÃnh, quấn 1ớp + Số kẹp cáp tang: 03 + Số vòng cáp ma sát: 05 vòng + Đờng kính cáp t¶i: 42 43 mm 4,2-ГЛ-B-H-(1.700) ГOCT- 9- M· hiƯu cáp nâng tải: 7668-80 10- Hộp giảm tốc: + Kiểu: μ02-16-10,5 + TØ sè trun: 10,5 + Träng l−ỵng: 23.575 Kg +Mômen quay lớn cấp chậm: 58.400 KG.M + KÝch th−íc chÝnh ( DxRxC): (4250x2380x3256) mm 11- Khíp nối từ động sang hộp giảm tốc: + Kí hiệu: M3H-11 + Số răng: 84 + Mô đuyn + Mômen xoắn cực đại: 7.100 Kgm 12- Khớp nối từ hộp giảm tốc sang trục tang cáp + Kí hiệu: SV: Đặng Thế Dũng M3H-17 Lớp: §iƯn - §iƯn tư - K48 §å ¸n tèt nghiƯp + Số răng: 64 + Mô đuyn 12 + Mômen xoắn cực đại: 56.000 Kgm 13- Tủ điện dẫn động phơ: + M· hiƯu: Ш5922-4477БT3 + Sè chÕ t¹o: 31 + Điện áp định mức: 380 V + Dòng điện định mức: 250 A + Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 250 Kg 14- Tủ điện dẫn động chính: + Mà hiệu: T3 + Số chế tạo: 32 +Điện áp định mức: 220 V + Dòng điện định mức: 10 A + Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 250 Kg 15- Tđ ®iƯn phanh ®éng lùc: + M· hiệu: 6201-4044T3 + Số chế tạo: 27 + Điện áp định mức: 380 V + Dòng điện định mức: 80 A +Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 220 Kg 16-Bảng điện công tắc tơ gia tốc: + Mà hiệu: 6701-4672T3 + Số chế tạo: 29 + Điện áp định mức: 380 V + Dòng điện định mức: 250 A + Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 225 Kg SV: Đặng Thế Dũng Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp 17- Tủ điện A3K: + M· hiƯu: Ш ПA-1YXЛ4 + Sè chÕ t¹o: 135 + Điện áp định mức: 380 V + Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 670 Kg 18- Tủ đảo chiỊu: + M· hiƯu: Ш6701-4672БT3 + Sè chÕ t¹o: 101 + Điện áp định mức: 6.000 V + Dòng điện định mức: KA + Năm chế tạo: 2004 + Trọng lợng: 580 Kg 19- Điện trở mạch roto: + Mà hiệu: C-4Y3 + Điện áp định mức: 660 V + Dòng điện định mức: 38 A + Điện trở trong: 2,95 Ω + Träng l−ỵng: 20 Kg/ cơm (5 điện trở) 20- Hệ thống khí nén: * Máy nÐn khÝ: Σm= 1.180 Kg + M· hiÖu: 3ИФ-ШB-5MTO + Số chế tạo: 73 + Công suất định mức: 5, m3/phót + Dung tÝch b×nh chøa khÝ: 70 lÝt + Động điện mà hiệu: BP-200-M4-PY 2,5 + Số chế tạo: 36653 + Công suất định mức: 37 KW + Điện áp định mức: 380/660 V + Tốc độ định mức: 1460 vòng/phút + Dòng điện định mức: 72/41 A SV: Đặng Thế Dũng Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp + Năm chế tạo: 2003 + Trọng lợng: 444Kg *Bình chứa khí: + Mà hiệu: B-1,6 + Số chế tạo: 650503 + áp lùc lín nhÊt: 6,5 KG/cm2 + Dung tÝch: 1,6 m3 + Nhiệt độ: 800C 21- Hệ thống bôi trơn: 11-24 AT + M· hiƯu: + Sè chÕ t¹o: + Công suất định mức: 50 lít/phút + Tốc độ quay: 1450 vòng/phút + Động điện mà hiệu: A 42- 4T + Công suất định mức: 2,8 KW + Điện áp định mức: 380V + Tốc độ định mức: 1420 vòng/phút + Dòng điện định mức: 6,5 A + Năm chế tạo: 1965 22- Hệ thống điều khiển: + Số cấp điện trở mạch roto: cấp + Mà hiệu ®iƯn trë khëi ®éng: ЯC-4Y3; R=2.95Ω; I=38 A + R¬le tăng tốc: PB- 817T & PB- 884T + Tủ đảo chiỊu m· hiƯu: Ш6701-4672БT3 23- HƯ thèng tÝn hiƯu + Chuông điện từ kiểu: Y-1-T-CTY-79-17 + Điện áp định mức: 127 V 24- Puly th¸p giÕng: + KiĨu: ШK-4 + Đờng kính: 3950mm + Chiều sâu rÃnh: 90mm SV: Đặng ThÕ Dịng Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp + Năm chế tạo: 1964 25- Thùng nâng: + Kiểu: Thùng kíp mở đắng + Dung tích: 6,0 m3 + Năm chế tạo: 8/2003 26- Cơ cấu treo: Ròng rọc lệch tâm 27- Hệ thống bảo vệ: + Rơle tốc loại khí: PMH-7011 +Cơ cấu hạn chế tốc độ: POC-5914 + Khoá ngắt mòn má phanh: BK-311A + Khoá ngăt chùng cáp kiểu: BOK + Khoá ngắt hành trình kiểu: BK-51 + Khoá bảo vệ hành trình piston phanh an toàn kiểu: KY-501 + Rơle bảo vệ áp lực dầu: C57-51 + Rơle bảo vệ áp lực khí nén: AK-11 + Rơle bảo vệ nhiệt: TP-200 SV: Đặng Thế Dũng Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp chơngii hệ thống truyền động điện trục tải giếng mỏ than mông dơng 2.1 Giới thiệu phơng pháp điều khiển tốc độ ĐCKĐB 2.1.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động ĐCKĐB a Cấu tạo Máy điên không đồng gồm hai phận Stato Roto Ngoài ra, có vỏ máy, trục máy ã Cấu tạo phần tĩnh (Stato) Stato gồm có phận là: Vỏ máy lõi thép dây quấn + Vỏ máy: Thờng làm gang Đối với máy công suất lớn (1000 KW), thờng dùng thép hàn lại thành vỏ Vỏ máy có tác dụng cố định không dùng để dẫn từ + Lõi sắt: Đợc làm thép kỹ thuật điện dày 0,35 mm đến 0,5 mm ghép lại Lõi sắt phần tử dẫn từ Vì từ trờng qua lõi sắt từ trờng xoay chiều, nhằm giảm tổn hao dòng điện xoáy gây nên, thép kỹ thuât điện có phủ sơn cách điện Mặt lõi thép có xẻ rÃnh để đặt dây quấn + Dây quấn: Dây quấn đợc đặt vào rÃnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn Stato gồm có cuộn dây đặt lệch 1200 điện ã Cấu tạo phần quay (Roto) + Trục: Làm thép dùng để đỡ lõi sắt Roto + Lõi sắt: Gồm có thép kỹ thuật điện giống nh Stato Lõi sắt đợc ép trực tiếp lên trục Bên có xẻ rÃnh để quấn dây + Dây quấn Roto: Gồm hai loại : loại Roto dây quấn kiểu Roto lồng sóc Loại Roto d©y quÊn: D©y quÊn Roto gièng d©y quÊn ë Stato có số cực số cực Stato Các động công suất trung trở lên thơng dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp để giảm đợc đầu nối dây kết cấu dây quấn Roto chặt chẽ SV: §Ỉng ThÕ Dịng Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp Các động công suất nhỏ thờng dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha Roto thờng đấu hình Ba pha nối vào vòng trợt đồng đặt cố định đầu trục động Thông qua chổi than vòng trợt, đa điện trở phụ vào mạch Roto nhằm cải thiện tính mở máy chỉnh tốc độ Loại Roto kiểu lồng sóc: Loại dây quấn khác với dây quấn Stato Mỗi rảnh lõi sắt đợc đặt dẫn đồng nhôm đợc nối tắt hai đầu hai vòng ngắn mạch đồng nhôm, làm thành lồng, ngời ta gọi lồng sóc Dây quấn Roto kiểu lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt ã Khe hở: Khe hở động không đồng nhỏ (0,2 mm ữ mm) Do Roto khối tròn nên Roto b Nguyên lý làm việc động không đồng Khi nối dây quấn Stato vào lới điện xoay chiều ba pha, tạo nên từ trờng quay P đôi cực quay với tốc độ n1 quay Từ trờng quét dẫn Roto, làm cảm ứng dây quấn Roto sức điện động E2 sinh dòng điện I2 chạy dây quấn Lực tác động tơng hỗ gia từ tròng quay dẫn Roto mang dòng điện tạo nên mômen quay làm rôto quay vơi tốc độ n Chiều dòng điện đợc xác định theo quy tắc bàn tay phải Chiều lực tác động tơng hỗ đợc xác định theo quy tắc bàn tay trái Kết chiều quay Roto động trùng với chiều quay từ trờng quay n1 Tốc độ n Roto phải nhỏ tốc độ từ trờng quay n1 chuyển động tơng đối gia dẫn từ trờng quay dòng điện Roto đợc Độ chênh lệch gia tốc độ từ trừơng quay tốc độ Roto gọi tốc độ trợt n2 Vậy: n = n1 n Hệ số trợt tốc độ là: SV: §Ỉng ThÕ Dịng 10 Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn + Bộ nhớ Bộ nhớ PLC dùng để lu giữ chơng trình giữ liệu khoảng thời gian định Mỗi lệnh chơng trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đợc địa hoá Bộ nhớ bên PLC đợc tạo vi mạch bán dẫn, vi mạch có khả chứa 2.000 16000 dòng lệnh tuỳ theo loại vi mạch Trong PLC nhớ RAM, EPROM đợc sử dụng RAM (Random Access Memory) nạp chơng trình, thay đổi hay xoá bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện nuôi bị để tránh tình trạng PLC đợc trang bị pin khô, có khả cung cấp lợng dự trữ cho RAM từ vài tháng tới năm Trong thực tế RAM dùng để khởi tạo kiểm tra chơng trình Khuynh hớng dùng CMOSRAM nhờ khả tiêu thụ thấp vµ ti thä lín EPROM (Electrically programable read only memory) nhớ mà ngời sử dụng bình thờng đọc không ghi nội dung vào đợc nội dung EPROM không bị mất nguồn, đợc gắn sẵn máy, đà đợc nhà sản xuất nạp chứa sẵn hệ điều hành Nếu ngời sử dụng không muốn mở rộng nhớ sử dụng thêm EPROM gắn bên PLC Trên PG (programer) có sẵn ghi xoá EPROM Môi trờng ghi liệu thứ ba đĩa cứng hoăc đĩa mềm, đợc sử dụng máy lập trình, đĩa cứng đĩa mềm có dung lợng lớn lên thờng dùng để lu chơng trình lớn thời gian lâu dài Kích thớc nhớ: Các PLC loại nhỏ chứa 300 1.000 dòng lệnh tuỳ vào công nghệ chế tạo Các PLC lớn có kích thớc từ 1K 1K, có khả chứa 2.000 16.000 dòng lệnh Ngoài ra, PLC thông thờng cho phép gắn thêm nhớ mở rộng nh RAM, EPROM Các cổng vào (I/O) SV: Đặng Thế Dũng 38 Lớp: Điện - §iƯn tư - K48 §å ¸n tèt nghiƯp http://www.ebook.edu.vn C¸c tín hiệu điều khiển từ cảm biến phím điều khiển thờng đợc ghép nối với cổng vào ( môđun đầu vào), cấu chấp hành đợc ghép nối với cổng (các mô đun đầu ra) PLC Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5Vdc, tín hiệu xử lý là12/24 Vdc 110/240 VAC Mỗi cổng vào/ (I/O) có địa chỉ, trạng thái kênh vào (I/O) đợc hiển thị đèn LED, điều làm cho việc kiểm tra hoạt động xuất nhập trở lên dễ dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (on/off) để thực đóng hay ngắt mạch đầu theo chơng trình định sẵn 3.1.3 Các hoạt động xử lý bên PLC Xử lý chơng trình Khi chơng trình đợc nạp vào PLC lệnh đợc địa hoá nhớ PLC có đếm địa bên vi xử lý thực cách lệnh một, từ đầu đến cuối chơng trình Mỗi lần thực từ đầu đến cuối đợc gọi chu Thời gian thực chơng trình tuỳ thuộc vào tốc độ xử lý CPU độ lớn chơng trình Một chơng trình thực gồm giai đoạn nối tiếp nhau: Đầu tiên vi xử lý đọc tất trạng thái đầu vào, phần chơng trình phục vụ công việc có sẵn PLC đợc gọi hệ điều hành Tiếp theo, vi xử lý đọc xử lý lệnh chơng trình Trong ghi đọc xử lý lệnh vi xử lý đọc trạng thái đầu vào thực Cuối vi xử lý gắn trạng thái cho đầu mô đun đầu Bộ xử lý xuất nhập Cập nhật liên tục Điều đòi hỏi CPU quét lệnh cổng vào (mà chúng xuất chơng trình), khoảng thời gian trễ đợc xây dựng bên để chắn có tín hiệu hợp lý đợc đọc vào bên vi xử lý, lệnh cổng thờng tác động trực tiếp tới cấu tha hành Theo hoạt động logic SV: Đặng Thế Dũng 39 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn chơng trình Khi lệnh đa tín hiệu đợc thực cổng nhận giá trị mới, giữ đợc trạng thái lần cập nhật Chụp ảnh trình vào Hầu hết PLC cỡ lớn có vài trăm cổng vào/ra (I/O), CPU xử lý lệnh thời điểm Trong suốt trình thực thi, trạng thái đầu nhập phải đợc kiểm tra riêng nhằm dò tìm tác động tới chơng trình điều khiển Nh vậy, đầu vào đòi hỏi khoảng thời gian định tổng thêi gian cho hƯ thèng lÊy mÉu liªn tơc trë nên dài Số đầu vào tăng thời gian quét cổng đầu vào lớn Để tăng tốc độ thực thi chơng trình, cổng vào/ra (I/O) đợc cập nhật tới vùng đặc biệt chơng trình vùng RAM đặc biệt đựơc dùng nh đếm lu trạng thái logic điều khiển trạng thái cổng vào/ra (I/O) đầu vào có địa vào/ra (I/O) nhớ đệm Quá trình xảy chu kỳ quét chơng trình Thời gian cập nhật tất đầu vào phụ thuộc vào tổng số I/O đợc chụp ảnh ( chép) đồng thời nên thời gian giảm nhiều Thời gian thực thi chơng trình phụ thuộc vào độ lớn chơng trình điều khiển tơng ứng (mỗi lệnh thực khoảng thời gian 10 s) 3.2 So sánh hệ thống điều khiển dùng PLC với hệ thống điều khiển khác CHỈ TIÊU SO SÁNH RƠLE - Giá thành chức Khá thấp PLC Thấp - Kích thước vật lý Cồng kềnh Rất gọn - Tốc độ điều khiển Chậm Nhanh - Khả chống Khá tốt Tốt nhiễu - Lắp đặt Mất thời gian thiết Lập trình kế laộp ủaởt SV: Đặng Thế Dũng 40 vaứ laộp Lớp: §iƯn - §iƯn tư - K48 §å ¸n tèt nghiƯp http://www.ebook.edu.vn đặt đơn giản - Khả điều khiển Không Có tác vụ phức tạp - Dễ thay đổi điều Rất khó Khá đơn khiển giản - Công tác bảo trỡ Khó khăn coự nhieu Toỏt coõng taộc caực module tiêu chuẩn hóa 3.3.øng dơng PLC SIMATIC S7-200 vµo hệ thống bảo vệ điều khiển trục tải giếng mỏ than Mông Dơng 3.3.1 Các thông số kü tht cđa mét sè PLC SIMATIC S7-200 Tªn miỊn CPU212 CPU214 CPU224 & CPU226 MiÒn V V0.0-V1023.7 V0.0-V4095.7 V0.0-V5119.7 Vùng đệm vào I I0.x(x=0-7) đến I0.x(x=0-7) đến I0.x(x=0-7) đến (®äc/ghi) I17.x(x=0-7) I17.x(x=0-7) I15.x(x=0-7) Vïng ®Ưm Q Q0.x(x=0-7) ®Õn Q0.x(x=0-7) ®Õn Q0.x(x=0-7) ®Õn (®äc/ghi) Q7.x(x=1-7) Q7.x(x=1-7) Q15.x(x=1-7) Vïng nhí M M0.x(x=0-7) ®Õn M0.x(x=0-7) ®Õn M0.x(x=0-7) ®Õn (®äc/ghi) M15.x(x=0-7) M31.x(x=0-7) M31.x(x=0-7) Vùng nhớ đặc biệt SM0.x(x=0-7) SM0.x(x=0-7) đến SM0.x(x=0-7) ®Õn SM (chØ ®äc) ®Õn SM29.x(x=0- SM29.x(x=0-7) SM549.x(x=0-7) 7) Vïng nhớ đặc biệt SM30.x(x=0-7) SM30.x(x=0-7) đến SM0.x(x=0-7) đến SM (đọc/ghi) đến SM45.x(x=0- SM85.x(x=0-7) SM31.x(x=0-7) 7) SV: Đặng Thế Dũng 41 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiÖp http://www.ebook.edu.vn 3.3.2 Lùa chän PLC SIMATIC S7-200 CPU214 Chän PLC SIMATIC S7-200 để lập trình cho hệ thống điều khiển vì: + PLC đợc sử dụng phổ biến Việt Nam + Dễ vận hành, sửa chữa thay + Tính kinh tế cao, hoạt động ổn định môi trờng công nghiệp Chọn CPU214 vì: Số cổng vào I/O phù hợp với hệ thống điều khiển 3.4 Lập trình điều khiển hệ thống điều khiển máy nâng giếng mỏ than Mông Dơng 3.4.1 Các cổng vào +Cổng đầu vào: I0.0: Tín hiệu dừng khÈn cÊp I0.1: TÝn hiƯu b¸o ¸p lùc khÝ nÐn I0.2: Tín hiệu báo áp lực dầu I0.3: Tín hiệu báo nâng thùng phải I0.4: Tín hiệu báo nâng thùng trái I0.5:Tín hiệu tải động I0.6: Tín hiệu mòn má phanh phải I0.7: Tín hiệu mòn má phanh trái I1.0: Tín hiệu báo trùng cáp I1.1: TÝn hiƯu b¸o trïng c¸p d−íi I1.2: TÝn hiƯu ®Ĩ ®éng c¬ quay thn I13: TÝn hiƯu ®Ĩ ®éng quay nghịch I1.4: Tín hiệu dừng động I1.5: Tín hiệu nhập tang +Cổng đầu Q0.0: Tín hiệu mở van đa phanh vào hoạt động Q0.1: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q0.2: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q0.3: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q0.4: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q0.5: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto SV: Đặng Thế Dịng 42 Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 §å án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn Q0.6: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q0.7: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q1.0: Tín hiệu đa vào loại cấp điện trở mạch Roto Q1.1: Khởi động Động Cơ quay ngợc Q2.1: Khởi động Động Cơ quay thuận Q2.2: Nhập, tách tang quay Q3.0: Đa Động Cơ vào trạng thái hÃm động + Các biến nhớ M0.1: Biến cố M2.3: Biến thời gian đợi M2.0: Khoá liên động M1.1: Báo động quay thuận M2.1: Cho phép động quay ngợc M1.2: Báo động quay ngợc M2.2: Cho phép động quay thuận M2.4: Báo động hoạt động SV: Đặng Thế Dũng 43 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 3.4.2 Lu đồ thuật toán điều khiển yes Sù cè No No No Xö lý sù cè Cho Chophép phép quay hoạt thuận động Cho phép quay ng−ỵc yes yes Thùc hiƯn Quay ng−ỵc Thùc hiƯn quay thuận yes yes Dừng động Mend a Chơng trình thực cho động quay nghịch + ấn nút điều khiển động quay nghịch SV: Đặng Thế Dũng 44 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn + Kiểm tra trạng thái tÝn hiƯu b¶o vƯ + NÕu x¶y sù cè dừng toàn hệ thống lại chờ xử lý cố + Nếu không xảy cố cho phép động khởi động theo chiều nghịch Ngồm có giai đoạn sau: Đóng công tắc tơ quay thuận Nhập tang quay Loại dần cấp điển trở mạch rôto (2s loại cấp điện trở) + Sau tới vị trí cần nâng, thực dừng động theo trình tự nh sau Đa động vào chế độ phanh động lực Đa tất điện trở vào mạch roto Tách tang quay b Chơng trình thực cho động quay thuận + ấn nút điều khiển động quay + Kiểm tra trạng thái tín hiệu bảo vệ + Nếu xảy cố dừng toàn hệ thống lại chờ xử lý cố + Nếu không xảy cố cho phép động khởi động theo chiều thuận Ngồm có giai đoạn sau: Đóng công tắc tơ quay thuận Nhập tang quay Loại dần cấp điển trở mạch rôto (2s loại cấp điện trở) + Sau tới vị trí cần nâng, thực dừng động theo trình tự nh sau Đa động vào chế độ phanh động lực Đa tất điện trở vào mạch roto Tách tang quay SV: §Ỉng ThÕ Dịng 45 Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp http://www.ebook.edu.vn 3.4.3 Lập trình chơng trình SV: Đặng Thế Dũng 46 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng Thế Dịng http://www.ebook.edu.vn 47 Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng Thế Dũng http://www.ebook.edu.vn 48 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng Thế Dũng http://www.ebook.edu.vn 49 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng ThÕ Dịng http://www.ebook.edu.vn 50 Líp: §iƯn - §iƯn tư - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng Thế Dũng http://www.ebook.edu.vn 51 Lớp: Điện - Điện tử - K48 Đồ án tốt nghiệp SV: Đặng Thế Dũng http://www.ebook.edu.vn 52 Lớp: Điện - §iƯn tư - K48 ... trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 Trục tải giếng đứng 2-3.5 x 1,7 dùng để vận chuyển than, vật liệu, đất đá từ mặt mỏ xuống hầm lò từ hầm lò lên mặt 1.2.2 Hệ thống điện máy nâng bao gồm + hệ thống. .. công nghiệp Chọn CPU214 vì: Số cổng vào I/O phù hợp với hệ thống điều khiển 3.4 Lập trình điều khiển hệ thống điều khiển máy nâng giếng mỏ than Mông Dơng 3.4.1 Các cổng vào +Cổng đầu vào: I0.0:... thuộc vào chơng trình điều khiển lập trình sẵn, lu trữ nhớ Hệ thống Bus Hệ thống Bus hệ thống đờng dây thông tin để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều ®−êng tÝn hiƯu song song Adress Bus: Bus