Đồ án tốt nghiệp khoa điện - điện tử
Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn LỜI CẢM ƠN Sau tháng làm việc cuối em hoàn thành xong đề tài giao, tháng khoảng thời gian khơng dài lúc thực đề tài gặp nhiều vấn đề khó khăn, khó khăn tìm vật liệu linh kiện để làm đồ án, khó khăn thời gian người có phát sinh sống nên không dành hết trọn thời gian để thực Bên cạnh diễn biến phức tạp dịch Covid-19 nên thời gian quan trọng cấp thiết hết Tuy nhiên với nỗ lực khơng ngừng nghỉ với hướng dẫn tận tình thầy giúp em hoàn thành đề tài Mặc dù khó khăn em xin cam đoan tất em thực đề tài hoàn toàn đảm bảo yêu cầu đề Vì em biết quan trọng đồ án Đây không đơn đề tài đồ án tốt nghiệp mà qua giúp em có thêm nhìn thực tế, kinh nghiệm kiến thức học trình làm đề tài Em xin cam đoan chịu hoàn toàn trách nhiệm đồ án Em xin chân thành cảm ơn.! Hưng Yên, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực i Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn LỜI MỞ ĐẦU Hiện q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, Nhà nước ta khuyến khích việc áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào sản xuất nhằm nâng cao chất lượng số lượng hàng hóa, đem lại hiệu kinh tế góp phần thúc đẩy phát triển xã hội, nâng cao chất lượng sống người dân Với định hướng rõ ràng đó, nhiều thành tựu khoa học áp dụng vào tất lĩnh vực, ngành sản xuất Ngành nông nghiệp khơng nằm ngồi xu hướng bối cảnh nước ta tham gia vào hiệp định tự kinh tế giới Bởi lẽ khơng nhanh chóng áp dụng tiến khoa học kỹ thuật, không đổi phương thức sản xuất canh tác truyền thống ngành nơng nghiệp tụt hậu so với giới khu vực Trước u cầu cấp thiết ngành nơng nghiệp với ngành tự động hóa đưa nhiều giải pháp nông nghiệp ứng dụng rộng rãi nước Trong đề tài đồ án “Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn” chúng em xin giới thiệu giải pháp dùng PLC để điều khiển tự động điều hòa nhiệt độ tưới trình phát triển sinh trưởng trồng nhà kính nhằm mục đích nâng cao chất lượng sản lượng sản phẩm, giúp giảm sức người đưa thành tựu ngành tự động hóa vào phát triển nông nghiệp công nghệ cao Đề tài xin tập trung vào hai hướng là: Điều khiển tự động điều hòa nhiệt độ độ ẩm Điều khiển hệ thống bơm nước phục vụ tưới tiêu, hệ thống quạt thơng gió, đèn sưởi Qua nhắm tối ưu hóa điều kiện lý tưởng phịng tránh dịch bệnh gây bất lợi cho trồng ii Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI MỞ ĐẦU ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH MỤC BẢNG BIỂU vi MỞ ĐẦU vii Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu .2 1.2.1 Tình hình phát triển nơng nghiệp cơng nghệ cao giới .2 1.2.2 Tình hình phát triển nơng nghiệp công nghệ cao Việt Nam 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu .5 1.4 Các vấn đề cần nghiên cứu bổ sung .5 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phương pháp nghiên cứu .6 2.2 Ảnh hưởng nhiệt độ & độ ẩm trình phát triển thực vật 2.2.1 Ảnh hưởng nhiệt độ trình phát triển thực vật 2.2.2 Vai trò việc tưới nước tới trình phát triển thực vật 2.2 Giới thiệu nhà kính 10 2.2.1 Lịch sử phát triển mơ hình nhà kính .10 2.2.2 Nhà kính 10 2.2.3 Cơ sở chọn vật liệu cấu tạo nhà kính .11 2.3 Tổng quan thiết bị điện sử dụng mơ hình .12 2.3.1 Bộ điều khiển PLC Mitsubishi FX3U 14MR 6AD 2DA 12 2.3.2 Các cảm biến sử dụng mơ hình 15 2.3.3 Các thiết bị bảo vệ, đóng ngắt tự động 18 2.4 Sơ đồ khối mơ hình 20 2.5 Giải thuật điều khiển mơ hình 21 iii Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 2.5 Kết đạt 22 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU HÒA NHIỆT ĐỘ VÀ TƯỚI CÂY TRONG NHÀ VƯỜN 24 3.1 Thiết kế khí mơ hình 24 3.1.1 Lên ý tưởng trình bày phương án thi cơng .24 3.1.2 Cấu tạo kích thước mơ hình .24 3.2 Thiết kế, bố trí hệ thống ống dẫn nước, vòi phun 26 3.2.1 Thiết kế hệ thống ống nước, vòi phun .26 3.2.2 Bố trí hệ thống ống nước, vịi phun 27 3.3 Thiết kế, bố trí hệ thống điều hịa nhiệt độ 29 3.3.1 Thiết kế hệ thống làm mát 29 3.3.2 Hệ thống sưởi 32 3.4 Sơ đồ kết nối 33 3.5 Thi cơng mơ hình thực tế .33 3.5.1 Hệ thống bơm tưới 33 3.5.2 Hệ thống đường ống dẫn tưới 34 3.5.3 Hệ thống làm mát 35 3.5.4 Hệ thống sưởi 36 3.5.5 Tủ điện điều khiển mơ hình .37 3.6 Chương trình điều khiển 38 3.7 Thực nghiệm mơ hình 48 3.8 Công suất dự kiến thiết bị thực tế 49 Chương KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 50 4.1 Kết luận, kiến nghị .50 4.1.1 Những vấn đề đạt .50 4.1.2 Những vấn đề hạn chế 50 4.2 Hướng phát triển 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 iv Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Mơ hình nhà kính trồng cà rốt Đà Lạt, nguồn internet .4 Hình 2.1 Mơ hình trồng rau nhà kính, nguồn internet 11 Hình 2.2 PLC FX3U 14MR 6AD 2DA thực tế 12 Hình 2.3 Sơ đồ kết nối PLC với HMI cáp RS232 13 Hình 2.4 Cảm biến nhiệt độ (PT 100) .16 Hình 2.5 Cảm biến đo độ ẩm đất sử dụng mơ hình 17 Hình 2.6 Thiết bị bảo vệ ngắn mạch nguồn 220VAC 18 Hình 2.7 Contactor 19 Hình 2.8 Rơ le trung gian 20 Hình 2.9 Lưu đồ thuật tốn điều khiển mơ hình 21 Hình 2.10 Mơ hình nhà kính thơng minh, nguồn internet 22 Hình 3.1 Hình chiếu nhìn từ xuống mơ hình 24 Hình 3.2 Hình chiếu cạnh mơ hình .25 Hình 3.3 Một số cách bố trí vịi phun .27 Hình 3.4 Hệ thống quạt thơng gió nhà kính, nguồn internet 30 Hình 3.5 Tấm làm mát Coolding Pad, nguồn internet 31 Hình 3.6 Hệ thống sưởi nhà kính, nguồn internet 32 Hình 3.7 Sơ đồ bố trí hệ thống đèn sưởi 32 Hình 3.8 Bơm tưới cho mơ hình .33 Hình 3.9 Vịi bơm tưới 34 Hình 3.10 Quạt thơng gió mơ hình 35 Hình 3.11 Hệ thống đèn sưởi 36 Hình 3.12 Tủ điện điều khiển mơ hình 37 Hình 3.13 Tổng quan mơ hình .48 v Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Giới hạn nhiệt thích hợp số loại trồng Bảng 2.2 Giá trị hệ số trồng Kc 10 Bảng 2.3 Thời kỳ cần tưới số trồng 10 Bảng 2.4 Thông số kỹ thuật PLC FX3U 14MR 6AD 2DA .14 Bảng 2.5 Thông số nhiệt độ, độ ẩm cho số loại trồng phổ biến 23 Bảng 3.1 Bảng áp lực tầm phun vòi nước .26 Bảng 3.2 Công suất dự kiến vườn 500m² 49 vi Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài Kỹ thuật điện tử phát triển nhanh chóng ứng dụng vào nhiều lĩnh vực: công nghiệp, giao thông vận tải, hàng không vũ trụ Các thiết bị điều khiển tự động giữ vai trò quan trọng góp phần lớn cho tiến không ngừng lĩnh vực Ngành nông nghiệp nước ta phụ thuộc nhiều vào khí hậu tự nhiên, với phương pháp sản xuất canh tác truyền thống không mang lại suất cao Khi kinh tế xã hội phát triển nhu cầu người nâng cao, đòi hỏi chất lượng nâng cao Do cần đến thiết bị kỹ thuật tiên tiến có khả đo đạc điều khiển thông số môi trường như: nhiệt độ môi trường, độ ẩm đất, chất dinh dưỡng cung cấp phù hợp với giai đoạn phát triển trồng Xuất phát từ vấn đề thực tiễn chúng em nghiên cứu tiến hành thiết kế: “Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn’’ II Mục đích nghiên cứu Để chế tạo sản phẩm nhà vườn công nghệ cao phục vụ cho nông nghiệp Việt Nam mà nhập cơng nghệ nước ngồi Là nỗi trăn trở biết nhà khoa học, kỹ sư ngồi nước…Vấn đề để phát triển mơ hình nhà kính nước ta hạ giá thành đầu tư cải tiến đặt tính kỹ thuật phù hợp với yêu cầu canh tác điều kiện khí hậu Việt Nam.Vì qua đề tài tốt nghiệp chúng em muốn góp phần nhỏ công sức để làm phong phú thêm phương pháp, cách làm khác nhằm góp phần vào phát triển chung nghành nông nghiệp công nghệ cao III Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Đề tài tập trung nghiên cứu vào thiết kế, cấu tạo ưu nhược điểm nhà vườn - Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiên đề tài bao gồm nhà vườn ứng dụng Việt Nam giới vii Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn IV Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến trình sinh trưởng phát triển trồng kết hợp với kỹ thuật điều khiển tự động đưa phương pháp nhằm tối ưu mơ hình nhà vườn thông minh - Ý nghĩa thực tiễn: Áp dụng công nghệ tự động để điều khiển tiểu khí hậu nhà màng giúp giảm bớt sức lao động, nguồn nước, phân bón, thuốc trừ sâu nâng cao chất lượng điều chỉnh Qua làm tăng giá trị sản phẩm trồng, giúp cải thiện chất lượng sống tăng thu nhập cho người canh tác viii Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Thời gian qua, sản xuất nơng nghiệp nước ta chịu nhiều khó khăn, bất lợi thời tiết, dịch bệnh, giá hàng nông sản bấp bênh, chịu cạnh tranh hàng hóa nước ngồi (giá rẻ chất lượng tốt hơn), giá vật tư đầu vào không ổn định có xu hướng tăng cao Ngồi với tình hình thực phẩm bẩn, chất lượng thị trường người tiêu dùng cần sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao mà chi trả mức giá cao để sử dụng sản phẩm với chất lượng tương đương hàng nhập nhu cầu thiết cấp bách Ở nước ta ngành nông nghiệp giữ vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế kinh tế nước ta hội nhập quốc tế đem lại nhiều thuận lợi thị trường mở rộng, sản phẩm làm xuất nhiều nơi giới Nhưng khơng khó khăn thách thức cho ngành nơng nghiệp nước ta Do việc cấp bách để vực dậy nông nghiệp nước ta tập trung vào việc nâng cao suất, chất lượng sản phẩm Phát triển nông nghiệp bền vững nhằm tạo sản phẩm nông nghiệp đạt chuẩn giới Là sinh viên khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, với kiến thức học Cùng với mong muốn phát triển nông nghiệp nước nhà chúng em định nghiên cứu để tài “Phát triển nông nghiệp công nghệ cao” Thiết bị sản xuất thường phức tạp, có nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để hoạt động đồng theo trình tự cơng nghệ định nhằm tạo sản phẩm mong muốn Trước đây, hệ thống điều khiển logic sử dụng hệ thống Logic Rơ-le Nhờ phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển Logic khả lập trình PLC (Programmable Logic Controller) xuất vào năm 1969 dần thay hệ thống điều khiển rơ-le Đồng thời, với Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn phát triển chưa thấy khoa học công nghệ, cho đời phần mềm kết hợp với phần cứng vật lý PLC tạo hệ thống hoàn hảo cho sinh hoạt sản xuất Mà phần mềm lập trình GX WORK ứng dụng cụ thể Chính mà nay, PLC nhiều chuyên gia, kỹ sư thiết kế, kỹ thuật viên, chuyên viên, công nhân bậc cao tham gia nghiên cứu để ứng dụng vào thực tế Xuất phát từ nhu cầu thực tế muốn làm quen với việc điều khiển hệ thống nông nghiệp PLC đồng thời hướng dẫn tận tình thầy ĐỖ QUANG HUY chúng em chọn thực đề tài “Thiết kế hệ thống điều hòa nhiệt độ tưới tự động nhà vườn” cho đề tài này, nhằm lĩnh hội tri thức cần thiết PLC thiết kết giao tiếp máy tính việc tự động hóa hệ thống ni trồng nơng nghiệp cơng nghệ cao 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Tình hình phát triển nơng nghiệp công nghệ cao giới Từ năm kỷ XX, nước phát triển quan tâm đến việc xây dựng khu nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao nhằm thúc đẩy sáng tạo khoa học công nghệ giúp cho kinh tế phát triển Đầu năm 80, Hoa Kỳ có 100 khu khoa học công nghệ Ở Anh quốc, đến năm 1988 có 38 khu vườn khoa học cơng nghệ với tham gia 800 doanh nghiệp Phần Lan đến năm 1996 có khu khoa học nơng nghiệp công nghệ cao Phần lớn khu phân bố nơi tập trung trường đại học, viện nghiên cứu để nhanh chóng ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ kết hợp với kinh nghiệm kinh doanh doanh nghiệp để hình thành nên khu khoa học với chức nghiên cứu ứng dụng, sản xuất, tiêu thụ dịch vụ Bên cạnh nước tiên tiến, nhiều nước khu vực lãnh thổ Châu chuyển nông nghiệp theo hướng số lượng chủ yếu sang nông nghiệp chất lượng, ứng dụng công nghệ sinh học, cơng nghệ tự động hố, giới hố, tin học hố… để tạo sản phẩm có chất lượng cao, an toàn, hiệu Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 3.6 Chương trình điều khiển 38 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 39 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 40 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 41 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 42 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 43 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 44 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 45 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 46 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 47 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 3.7 Thực nghiệm mơ hình Hình 3.13 Tổng quan mơ hình Giao diện điều khiển mơ hình thiết kế thân thiện, dễ dàng sử dụng điều khiển Các nút nhấn dùng để điều khiển mơ hình tay, gồm có nút bật tắt nguồn động lực nguồn 220V AC cấp cho thiết bị Cuối phần cài đặt thơng số thích hợp với núm điều chỉnh thông số cài đặt cho loại mong muốn trồng, điều chỉnh nhiệt độ dải từ – 55 °C độ ẩm từ – 100% Kết Luận Sau thực nghiệm chạy thử mơ hình ta thấy mơ hình chạy cho kết tốt, thiết bị thiết kế mang tính chất cơng nghiệp nên hoạt động ổn định, giá trị cảm biến đọc xác Vận hành tay bảng điều khiển hoạt động tốt Tóm lại thứ hoạt động tính toán thiết kế 48 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 3.8 Công suất dự kiến thiết bị thực tế Từ cách thiết kế, bố trí hệ thống cách tối ưu em đưa công suất dự kiến cho tồn vườn Ví dụ cho dự kiến cho vườn 500m² 1) Công suất tiêu thụ hệ thống làm mát (PA) là: PA = Nquạt x Pquạt 2) Công suất tiêu thụ hệ thống sưởi (PB) là: PB = Nđèn x Pđèn 3) Công suất tiêu thụ hệ thống bơm tưới (PC) là: PC = Nbơm x Pbơm Tổng công suất tiêu thụ thiết bị sử dụng vườn (PD) là: PD = PA + PB + PC Bảng 3.2 Công suất dự kiến vườn 500m² Thiết bị Số lượng (N) Công suất thiết bị (P) Quạt 750W Bóng đèn 17 100W Bơm 1200W 49 Cơng suất toàn vườn 7400W Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn Chương KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 4.1 Kết luận, kiến nghị 4.1.1 Những vấn đề đạt Nghiên cứu thiết kế hệ thống mơ hình trồng nơng nghiệp nhà kính ý nghĩa thực tiễn cơng nghệ Tìm hiểu sơ lược PLC Mitsubishi FX3U 14MR 6AD 2DA RS485 Phần mềm lập trình GX WORK để lập trình điều khiển hệ thống Cụ thể cài đặt giám sát thông số độ ẩm, nhiệt độ không đất nhà kính Nắm vững vận dụng kiến thức học lập trình PLC, hệ thống cung cấp điện để áp dụng vào đề tài Ứng dụng thực tế: Đã thiết kế mơ hình nhà kính kiểm sốt điều khiển thơng số qua PLC cách hoàn chỉnh sát với thực tế nhằm đáp ứng yêu cầu đề tài đưa Ngoài chúng em tập cho thân tinh thần làm việc nhóm tốt.Chúng em giúp đỡ hỗ trợ thực tốt nhiệm vụ đươc giao nhằm đạt kết nghiên cứu tốt 4.1.2 Những vấn đề hạn chế Do điều kiện thực đồ án hạn chế kinh nghiệm thực tiễn thiếu yếu nên đề tài cịn nhiều thiếu sót Rất kính mong Thầy Cơ mơn đóng góp ý kiến để mơ hình hồn thiện Chưa áp dụng công nghệ biến tần việc điều khiển tốc độ động Vì mơ hình thực đề tài cịn hạn chế kích thước nên chưa thể áp dụng công nghệ tiên tiến hệ thống phun sương, hệ thống điều chỉnh ánh sáng cảm biến dinh dưỡng Chưa tích hợp việc điều khiển mơ hình thơng qua sóng điện thoại 4G để tăng tính tiện lợi dế vận hành sản xuất mơ hình 50 Thiết kế hệ thống tự động điều hịa nhiệt độ tưới nhà vườn 4.2 Hướng phát triển Có thể dùng cơng nghệ biến tần để điều khiển tốc độ động bơm cho phù hợp với điều kiện sản xuất định Nhằm tiết kiệm tối đa lượng đạt hiệu tưới tiêu cao Có thể phát triển hệ thống chiếu sáng nhằm tiết kiệm lượng cường độ chiếu sáng phù hợp với loại trồng Nên dùng chiếu sáng đèn LED, phát triển xây dựng hệ thống chiếu sáng nhà kính tận dụng lượng mặt trời Có thể áp dụng nhiều phương pháp tưới cho phù hợp với loại trồng Phát triển hệ thống quạt thơng gió cấp khí vào nhà kính, xây dựng nhà kính trạm khí tượng mini phục vụ việc trồng nông nghiệp nhằm đem lại giá trị kinh tế cao 51 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang chủ finom.vn » Kiến thức » KIỂM SOÁT ĐỘ ẨM VÀ NHIỆT ĐỘ TRONG NHÀ [1] MÀNG NHƯ THẾ NÀO? Truy cập từ https://finom.vn/kiem-soat-do-am-va-nhiet-do-trong-nhamang-nhu-the-nao Trang chủ » Thiết bị vật tư nhà kính Truy cập từ http://nhakinh.net/he-thong-lam-mat-nha- [2] kinh/ [3] Trang chủ Mitsubishi.com » Hỗ trợ Kỹ thuật Mitsubishi » Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi Tiếng Việt Truy cập từ https://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html [4] Trang chủ Trồng Trọt Công Nghệ Cao » Các chế độ tưới » Tưới phun mưa » Tìm hiểu tưới phun mưa Truy cập từ http://trongtrotcongnghecao.com/tin-bai/tim-hieu-ve-tuoi-phun-mua.html [5] Lê Văn Doanh tác giả – Điện tử công suất: Lý thuyết, thiết kế ứng dụng, NXB Khoa Học Kỹ Thuật (2005) [6] Nguyễn Viết Ngư, Nguyễn Đình Hùng – Điện tử công suất, Đại học SPKT Hưng Yên (2014) 52 ... nhiệt độ tưới nhà vườn 3.6 Chương trình điều khiển 38 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 39 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 40 Thiết kế hệ thống tự. .. 40 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 41 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 42 Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 43 ... iii Thiết kế hệ thống tự động điều hòa nhiệt độ tưới nhà vườn 2.5 Kết đạt 22 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU HÒA NHIỆT ĐỘ VÀ TƯỚI CÂY TRONG NHÀ VƯỜN 24 3.1 Thiết kế khí