5 dạng bài tập thực hành điều khiển mờ tự động hóa

BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Giáo viên Lớp Nhóm sv thực : MỘNG THỊ LUYẾN : 112161.1 Bùi Văn Thuyên Lê Thị Huyền Trang Phạm Văn Tuân Vũ Văn Tú Phạm Hữu Vinh Lương Văn Vui Trang:1 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHĨM 10 BÀI 1: Thơng số : k = 10; T = 14; = a) Tính Với ; ; (T1=T2)  b) Mô Simulinks Trang:2 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 Trang:3 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 BÀI a) Xây dựng mờ Trang:4 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHĨM 10 b) Mơ Simulinks Trang:5 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 c) Nhận xét Trang:6 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 BÀI a) Xây dựng mờ chỉnh định tham số Kp Trang:7 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 Trang:8 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHĨM 10 b) Mơ Simulinks Trang:9 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ c) Nhận xét Trang:10 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ BÀI 4: T = 3.3 = 3.3*6 = 19.8 Mơ Simulinks Trang:11 NHĨM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Trang:12 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Trang:13 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Trang:14 NHÓM 10 ... MỜ NHÓM 10 BÀI a) Xây dựng mờ Trang:4 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 b) Mô Simulinks Trang :5 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 c) Nhận xét Trang:6 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 BÀI... NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ BÀI 4: T = 3.3 = 3.3*6 = 19.8 Mô Simulinks Trang:11 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Trang:12 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ Trang:13 NHÓM 10 BÀI TẬP LỚN... BÀI a) Xây dựng mờ chỉnh định tham số Kp Trang:7 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 Trang:8 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ NHÓM 10 b) Mô Simulinks Trang:9 BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ c) Nhận xét