Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết của động cơ được xác định theo công thức (2.8): Trong đó : Pct (kW) là công suất cần thiết trên trục động cơ. Pt (kW) là công suất tính toán trên trục máy công tác Là hiệu suất truyền động Ta có: P_ctdc = P_lvɳ P_lv = (F . v)1000 = (15000 . 0,31)1000 = 4,65 Mà hiệu suất truyền động () được tính dựa trên hiệu suất các bộ truyền hệ thống dẫn động theo công thức (2.9): = k .4ol .3br .d Tra bảng 2.3 (tr19) ta được các hiệu suất: k= 1 là hiệu suất bộ truyền khớp nối trục ol= 0,99 là hiệu suất các ổ lăn (được che kín) br= 0,96 là hiệu suất bộ truyền bánh răng (được che kín) d = 0,95 là hiệu suất truyền dai (hở) Suy ra: = 1.0,994. 0,963. 0,95 =0,8 => Vậy công suất trên trục làm việc là: Pct=5,8125(kW) 1.3 Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là ut Theo bảng 2.4 với: + truyền động bánh răng trụ 2 cấp. Chọn Uh = 18 + truyền động xích. Chọn ud = 2,5 . Vậy: Ut= Uh . Ud = 18.2,5 = 45 Số vòng quay của trục công tác là nlv: nlv = nct = = 21,156 vgph Trong đó: v= 0,31 ms: vận tốc băng tải D= 280 mm: Đường kính tang quay Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsbđc là:
1.2 Xác định công suất cần thiết động Công suất cần thiết động xác định theo cơng thức (2.8): Trong : Ta có: Pct (kW) công suất cần thiết trục động Pt (kW) cơng suất tính tốn trục máy công tác Là hiệu suất truyền động = = = = 4,65 Mà hiệu suất truyền động () tính dựa hiệu suất truyền hệ thống dẫn động theo công thức (2.9): = k 4ol 3br d Tra bảng 2.3 (tr19) ta hiệu suất: k= - hiệu suất truyền khớp nối trục ol= 0,99 - hiệu suất ổ lăn (được che kín) br= 0,96 - hiệu suất truyền bánh (được che kín) d = 0,95 Suy ra: hiệu suất truyền dai (hở) = 1.0,994 0,963 0,95 =0,8 => Vậy công suất trục làm việc là: Pct=5,8125(kW) 1.3 Xác định tốc độ đồng động Chọn sơ tỉ số truyền toàn hệ thống ut Theo bảng 2.4 với: + truyền động bánh trụ cấp Chọn Uh = 18 + truyền động xích Chọn ud = 2,5 Vậy: Ut= Uh Ud = 18.2,5 = 45 Số vịng quay trục cơng tác nlv: nlv = nct = = 21,156 vg/ph Trong đó: v= 0,31 m/s: vận tốc băng tải D= 280 mm: Đường kính tang quay Số vịng quay sơ động nsbđc là: nsbđc = nlv ut =21,156.45 = 952 (vg/ph) Chọn số vòng quay đồng động nđb 1000 vg/ph Quy cách chọn động phải thỏa mãn đồng thời : Pđc Pct , nđbđc nsb (với T momen tải trọng lớn T = T1.) Ta có: Pct = 5,8 KW ; nsb =1000 vg/ph ; Theo bảng phụ lục P1.3 (trang 237 ) Ta chọn kiểu động là: 4A132S4Y3 Có thơng số kỹ thuật động sau : Bảng 1.1: thông số kỹ thuật động Vận tốc Công suất (v/p) Cos % (kW) TK Tdn Tmax Tdn 7,5 968 0,81 85,5 2,2 Kết luận động 4A132M6Y3 phù hợp với yêu cầu thiết kế PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN, CÔNG SUẤT VÀ MOOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 2.1 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 2.1.1 Xác định tỉ số truyền ut hệ thống dẫn động Tỉ số truyền hệ thống dẫn động xác định tỉ số số vòng quay đầu vào truyền số vòng quay đầu truyền (lần) Với: ndc = 968 (v/p) số vòng quay động điện chọn nlv = 21,155596 (v/p) số vòng quay trục băng tải => (lần) 2.1.2 Phân phối tỉ số truyền ut hệ thống dẫn động cho truyền - Tỉ số truyền hệ thống dẫn động phân phối cho truyền hộp giảm tốc truyền (bộ truyền xích) ut = uh.ud = 45,755 (lần) Chọn uh =18 ud =; uh = u1.u2 ; u1, u2 - tỉ số truyền cấp nhanh, cấp chậm Với uh =18 = u1.u2, theo bảng 3.1 ta nghiệm thu thực nghiệm u1 = 5,31 Do tỉ số truyền cặp bánh trụ cấp chậm u2 = uh / u1 = 18/5,31 = 3,39 Kết luận: uh =18; u1 = 5,31; u2 = 3,39; ud =2,5 1.1 Tính thơng số trục 1.3.1 Số vịng quay = 968 ( v/ph ) = = = 968 ( v/ph ) = = = 182,3 ( v/ph ) = = = 53,78 ( v/ph ) 1.3.2 Công suất Trục động cơ: = = 7,5 ( kW ) Trục = .= : : = 7,5 0,99 = 7,425 ( kW )Trục = = = 7,425 0,99 0,96 1= ( kW )Trục : = = = 0,99 0,95 = 6,58 ( kW ) 1.3.3 Mômen xoắn trục Trục động cơ: = = = 73,99 ( Nm ) Trục : = = = 73,25 ( Nm ) Trục : = = Trục : = = = 1168,44 ( Nm ) = 366,7( Nm ) Ta lập bảng kết tính tốn sau: Bảng 1.2: số liệu tính tốn chọn động phân phối tí số truyền Trục Thông số Trục động I II III Tỷ số truyền P (kW) N(vg/ph) T(N.m) U1=5,31 U2=3,39 Ud=2,5 7,5 968 7,425 968 6,58 182,3 53,78 73,99 73,25 366,7 1168,44 Căn công suất động P dc = 7,5 ( kW) , tỉ số truyền u d = 2,5 điều kiện làm việc va đạp vùa ta chọn loại đai : loại đai vải cao su Căn công suất động P dc = 7,5( kW) , tỉ số truyền u d = 2,5 điều kiện làm việc va đạp vùa ta chọn loại đai : loại đai vải cao su 2.1 Chọn loại đai: chọn đai vải cao su: = 0.01 2.2 Xác định đường kính bánh đai Đường kính bánh đai nhỏ xác định theo cơng thức Xaverin: D1 = (1100 - 1300) = (1100 - 1300) = ( 217– 256,4 ) mm Tra bảng 5-1/85 chọn = 200 mm Kiểm nghiệm vận tốc đai theo điều kiện: ct5-7 t84 v = = = 10,13 ≤ (25-30) m/s ( thỏa mãn) Đường kính bánh đai lớn: Xác định đường kính bánh đai lớn cơng thức 4.2_TTTKHDĐCK D2=ud.D1(1-ξ)=D2=2,5.200.(1-0.01) = 495 mm chọn Tỷ số truyền thực tế : Ut = = = 2,53 ( v/ph ) Kiểm nghiệm: Δu = = = 1,2% nhỏ %( thỏa mãn ) 2.3 Định khoảng cách trục A chiều dài đai L Chiều dài tối thiểu đai: Lmin = cstttkhđck imax = 3-5 => = = 3,376 m = 3376 mm Khoảng trục A bánh đai: A= = = 630 ( khơng thỏa mãn VÌ A nhỏ (ct 5.10) 1,5(D1 + D2) = 1,5 700 = 1050 mm Không thỏa mãn nên chọn A = 1,5(D1 + D2) = 1050 mm Tính xác chiều dài đai theo cơng thức: L = 2A + (D2+D1) + = 2.1050 + + = 3220 mm Tùy theo nối đai ta them vào 100-400mm 2.4 Kiểm nghiệm góc ơm bánh nhỏ đai Tính góc ơm đai bánh nhỏ: α1 = 1800 - 570 = 1800 - = 16 ≥ 1500 (thỏa mãn) 2.5 Xác định tiết diện đai Chiều dày đai δ chọn đảm bảo thỏa mãn: ≤ []max Theo bảng 5-2/86 vải đai cao có: ≤ [] => ≤ = = mm Theo bảng 5-3/87, chọn đai vải cao su loại B có chiều dày mm Lấy ứng suất căng ban đầu = 1,8 , theo trị số = = 40 Tra bảng 5-5 tìm = 2,25 N/m Các hệ số: = 0,6 ( bảng 5-6/89 ) = 0,97 ( bảng 5-7/90 ) = ( bảng 5-8/90 ) = ( bảng 5-9/90 ) Tính chiều rộng đai b phải thỏa mãn điều kiện: b ≥ = = 79,9 mm Tra bảng 5-4 chọn chiều rộng đai b = 80 mm 2.6 Xác định chiều rộng B bánh đai Tra bảng 5-10 tìm chiều rộng bánh đai B = 100 mm ≤ = 200 mm ( thỏa mãn ) 2.7 Tính lực căng lực tác dụng lên trục Lực căng đai tính theo cơng thức: So = σo δ B = 1,8 100 = 900 N Lực tác dụng lên trục: R = 3.So.sin = 900 sin = 2670,34 N 2.8 Bảng thông số Thông số Kí hiệu Giá trị Đường kính bánh 220 đai nhỏ Đường kính bánh 500 đai lớn Khoảng cách trục A 1050 Chiều dài đai L 3220 Góc ơm đai bánh nhỏ α1 16 Chiều rộng bánh đai b 75 Chiều rộng bánh đai B 100 Lực căng đai So 900 Lực tác dụng lên trục R 2670,34 ... cao su 2 .1 Chọn loại đai: chọn đai vải cao su: = 0. 01 2.2 Xác định đường kính bánh đai Đường kính bánh đai nhỏ xác định theo công thức Xaverin: D1 = (11 00 - 13 00) = (11 00 - 13 00) = ( 217 – 256,4... luận: uh =18 ; u1 = 5, 31; u2 = 3,39; ud =2,5 1. 1 Tính thơng số trục 1. 3 .1 Số vòng quay = 968 ( v/ph ) = = = 968 ( v/ph ) = = = 18 2,3 ( v/ph ) = = = 53,78 ( v/ph ) 1. 3.2 Công suất Trục động cơ: = =... uh = u1.u2 ; u1, u2 - tỉ số truyền cấp nhanh, cấp chậm Với uh =18 = u1.u2, theo bảng 3 .1 ta nghiệm thu thực nghiệm u1 = 5, 31 Do tỉ số truyền cặp bánh trụ cấp chậm u2 = uh / u1 = 18 /5, 31 = 3,39