Bài tập festo (Bài tập điều khiển điện khí nén)

C-1 Phần C – Bài giải Bài giải 1: Thiết bị phân loại C-3 Bài giải 2: Thiết bị đóng ngắt C-7 Bài giải 3: Thiết bị quay C-11 Bài giải 4: Thiết bị đóng nắp C-15 Bài giải 5: Trạm lắp ráp C-19 Bài giải 6: Thiết bị cắt giấy C-23 Bài giải 7: Điều khiển nghiêng thùng C-27 Bài giải 8: Thiết bị rót C-31 Bài giải 9: Thiết bị làm chuyển hướng C-35 Bài giải 10: Điều khiển xả xilô C-39 Bài giải 11: Bộ cấp phôi dùng trọng lực C-43 Bài giải 12: Bộ cấp phôi dùng trọng lực có nhiều rãnh C-47 Bài giải 13: Điều khiển băng tải C-51 Bài giải 14: Bàn quay phân độ C-55 Bài giải 15: Bàn trượt C-59 Bài giải 16: Thiết bị kẹp C-63 Bài giải 17: Thiết bị đảo hướng chuyển động C-67 Bài giải 18: Thiết bị dập ép C-71 Bài giải 19: Thiết bị hàn kín nhiệt C-75 Bài giải 20: Trạm di chuyển C-79 TP201 • Festo Didactic C-2 TP201 • Festo Didactic C-3 Bài giải Thiết bị phân loại Hình 1/2: Sơ đồ mạch khí nén 1Y 1Y - Môâ tả chi tiết xử lý khí với van đóng mở (on-off valve) - Ký hiệu đơn giản xử lý khí có van đóng mở (on-off valve) - Hoạt động xy lanh tác động chiều dùng van 3/2 điện từ đơn, thường đóng - Hoạt động xy lanh tác động chiều dùng van 5/2 điện từ đơn TP201 • Festo Didactic C-4 Bài giải Hình 1/3: Sơ đồ mạch điện S1 1Y Mô tả lời giản Khi ấn công tắc S1, mạch điện đóng mạch cho cuộn hút 1Y van 3/2 (5/2) điện từ đơn tác động Cần piston xy lanh tác động chiều đến vị trí hết Sau nhả nút ấn S1, mạch điện cho cuộn hút trở thành mạch hở van 3/2 (5/2) điện từ đơn đảo chiều trở vị trí ban đầu Cần piston xy lanh tác động chiều trở vị trí co vào hết TP201 • Festo Didactic C-5 Bài giải Hình 1/4: Thiết kế mạch, khí nén 1A 1A 2 1Y 1Y 0Z2 0Z1 0Z2 0Z1 p = 400 600 kPa (4 bar) p = 400 600 kPa (4 bar) Cách bịt cửa van 5/2 điện từ đơn tự hồi lò xo (Nối chạc ba chữ T (đầu nối nhanh) vào van qua đoạn ống nhựa ngắn Nối hai đầu lại chạc ba T đoạn ống ngắn) Số lượng Mô tả Xy lanh tác dụng đơn Bộ xử lý khí có van đóng mở Bộ chia khí Van điện từ 3/2 đơn, thường đóng Van điện từ 5/2 đơn TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-6 Bài giải Hình 1/5: Thiết kế mạch điện 24 V4,5 A 13 S1 14 1Y Danh sách linh kiện Số lượng Mô tả Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic C-7 Bài giải Thiết bị đóng ngắt Hình 2/2: Sơ đồ mạch khí nén 1Y Trình bầy chia khí S1 1Y TP201 • Festo Didactic Hình 2/3: Sơ đồ mạch điện C-8 Bài giải Mô tả lời giải Nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y đóng mạch van điện từ 5/2 tác động Cần piston xy lanh tác dụng kép đến vị trí hết Sau nhả công tắc nút ấn S1, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y trở thành mạch hở van điện từ 5/2 đảo chiều trở vị trí ban đầu Cần piston co vị trí co vào hết Hình 2/4: Thiết kế mạch khí nén 1A 1Y 0Z2 0Z1 p = 400 600 kPa (4 bar) TP201 • Festo Didactic C-9 Bài giải Số lượng Mô tả Danh sách linh kiện Xy lanh tác dụng kép Bộ xử lý khí có van đóng mở Bộ chia khí Van 5/2 điện từ đơn 24 V4,5 A 13 Hình 2/5: Thiết kế mạch điện S1 14 1Y Số lượng Mô tả Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-10 Bài giải TP201 • Festo Didactic C-70 Bài giải 17 Hình 17/5: Thiết kế mạch điện 24 V4,5 A 13 S1 K1 1B1 31 13 K2 1B2 BU BK 13 K3 14 14 BU 23 K1 S2 24 A1 32 A1 K1 Danh sách linh kiện BN BK 14 BN 13 14 K2 A1 1Y1 K3 A2 A2 A2 Số lượng 1Y2 Mô tả Hộp rơ le Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Công tắc tiệm cận lắp xy lanh Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic C-71 Bài giải 18 Thiết bị dập ép Hình 18/2: Sơ đồ mạch khí nén p1 1B p p 1Y1 1Y2 Trình bầy chia khí 13 S1 K1 1B K2 S2 K2 K1 1Y1 K2 TP201 • Festo Didactic 1Y2 Hình 18/3: Sơ đồ mạch điện C-72 Bài giải 18 Mô tả lời giải Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1 S2, mạch điện cho rơle K1 đóng dải tiếp điểm đóng Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 đóng với tiếp điểm K1 (13, 14) van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston xy lanh tác dụng kép hết hành trình Sau áp suất chuyển mạch đặt trước đạt đường cấp nguồn cho xy lanh tác dụng kép, công tắc áp suất 1B bị tác động Mạch điện cho rơle K2 đóng băng tiếp điểm tác động Mạch điện cho rơle K1 bị ngắt tiếp điểm K2 (41, 42) băng tiếp điểm trả lại vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 bị ngắt Trong thời gian mạch điện cho cuộn điện từ Y2 đóng tiếp điểm K2 (13, 14) van 5/2 điện từ kép chuyển mạch vị trí ban đầu Cần piston xy lanh tác dụng kép trở vị trí co hết Khi công tắc áp suất giảm xuống, công tắc áp suất 1B trở vị trí thường lò xo hồi Mạch điện cho rơle K2 bị ngắt dải tiếp điểm trả lại vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y2 bị ngắt Lời giải mô tả hàm chức VÀ (AND), điểu khiển an toàn hai tay TP201 • Festo Didactic C-73 Bài giải 18 Hình 18/4: Thiết kế mạch khí nén 1A 1B p1 p2 p 1Y2 1Y1 p > 400 kPa (4 bar) 13 0Z2 0Z1 p = 400 600 kPa (4 bar) Số lượng Mô tả Xy lanh tác dụng kép Bộ xử lý khí có van đóng mở Bộ chia khí Bộ chuyển đổi khí-điện Van 5/2 điện từ kép TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-74 Bài giải 18 Hình 18/5: Thiết kế mạch điện 24 V4,5 A 13 S1 14 13 1B RD p1 p2 13 K1 BK 13 K2 14 14 BU S2 14 41 K2 42 A1 K1 A1 1Y1 K2 A2 Danh sách linh kiện Số lượng 1Y2 A2 Mô tả Hộp rơ le Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic C-75 Bài giải 19 Thiết bị hàn kín nhiệt 1B1 p1 1B3 p p Hình 19/2: Sơ đồ mạch khí nén 1B2 1Y1 1Y2 Trình bầy chia khí Hình 19/3: Sơ đồ mạch điện S1 K1 K3 K2 1B3 1B1 K1 K3 1B2 K1 K3 K2 TP201 • Festo Didactic H1 1Y1 1Y2 C-76 Bài giải 19 Mô tả lời giải Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện cho rơle K1 đóng băng tiếp điểm đóng Sau nhả công tắc nút ấn S1 mạch điện cho rơle K1 đóng qua mạch tự khóa với tiếp điểm K1 (13, 14) Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 đóng tiếp điểm K1 (23, 24) van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston xy lanh tác dụng kép hết hành trình tác động lên cảm biến 1B2 Chừng mà cảm biến 1B2 vị trí hết không cấp nguồn không tín hiệu cung cấp Sau đến vị trí co vào hết, cảm biến 1B1 mở mạch điện cho rơle K1 băng tiếp điểm đưa đến vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 bị ngắt Khi công tắc áp suất đặt đạt đường cấp nguồn xy lanh tác dụng kép, công tắc áp suất 1B3 tác động Mạch điện cho rơle K2 đóng băng tiếp điểm đóng 1B2 cung cấp tín hiệu Mạch điện cho rơle K3 đóng băng tiếp điểm đóng Mạch điện cho đèn thị H1 đóng qua tiếp điểm K3 (13, 14) Trong thời gian mạch điện cho cuộn điện từ 1Y2 đóng tiếp điểm K3 (23, 24) van 5/2 điện từ kép chuyển mạch vị trí ban đầu Cần piston xy lanh tác dụng kép trở vị trí co hết tác động lên cảm biến 1B1 Sau dời đến vị trí hết, mạch điện cho rơle K3 bị ngắt qua cảm biến 1B2 băng tiếp điểm đưa đến vị trí thường Mạch điện đèn thị H1và cuộn điện từ 1Y2 mở Sau công tắc áp suất bị giảm, công tắc áp suất 1B3 đem đến vị trí thường lò xo hồi TP201 • Festo Didactic C-77 Bài giải 19 1B1 Hình 19/4: Thiết kế mạch khí nén 1B2 1A 1B3 p1 p2 p 1Y2 1Y1 p > 400 kPa (4 bar) 13 0Z2 0Z1 p = 400 600 kPa (4 bar) Số lượng Mô tả Xy lanh tác dụng kép Bộ xử lý khí có van đóng mở Bộ chia khí Bộ chuyển đổi khí-điện Van 5/2 điện từ kép TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-78 Bài giải 19 Hình 19/5: Thiết kế mạch điện 24 V4,5 A 13 S1 13 K1 14 14 1B3 Danh sách linh kiện K3 23 K3 K1 24 24 BN A1 K2 BK BU A1 K3 X1 1Y1 H1 A2 A2 A2 Số lượng 23 14 14 1B2 A1 13 K2 BK BK K1 13 BU BU BN p1 p2 BN 1B1 1Y2 X2 Mô tả Hộp rơ le Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Công tắc tiệm cận lắp xy lanh Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic C-79 Bài giải 20 Trạm di chuyển Hình 20/2: Biểu đồ bước-dịch chuyển 4=1 1A 2A 1B1 1B2 2S1 2Y1 1Y Trình bầy chia khí TP201 • Festo Didactic 2S2 2Y2 Hình 20/3: Sơ đồ mạch khí nén C-80 Bài giải 20 Hình 20/4: Sơ đồ mạch điện 10 S1 K1 S2 K1 1B1 K2 K3 1B2 2S2 2S1 H1 K1 Moâ tả lời giải 1Y K3 K2 2Y1 2Y2 10 Khi tiến hành kiến thiết mạch thực tế, công tắc giới hạn S1 thay công tắc nút ấn tự hãm hộp tín hiệu vào Ổ chứa trống Khi công tắc nút ấn tự hãm S1 không bị tác động mạch điện cho thị âm H1 đóng qua tiếp điểm S1 (31, 32) Mạch điện nguồn cho mạch bị ngắt qua tiếp điểm S1 (13, 14) Ổ chứa đầy Khi công tắc nút ấn tự hãm S1 tác động mạch điện cho thị âm H1 bị ngắt qua tiếp điểm S1 (31, 32) Mạch điện nguồn cho mạch đóng qua S1 (13, 14) Bước Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S2 mạch điện cho rơle K1 đóng băng tiếp điểm đóng Khi công tắc nút ấn S2 nhả ra, mạch điện cho rơle K1 đóng qua mạch tự khoá với K1 (13, 14) Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 đóng tiếp điểm K1 (23, 24) van 5/2 điện từ đảo chiều Cần piston xy lanh 1A hết hành trình tác động lên cảm biến 1B2 TP201 • Festo Didactic C-81 Bài giải 20 Bước Mạch điện cho rơle K2 đóng tiếp điểm K2 đóng Mạch điện cho cuộn điện từ 2Y1 đóng van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston xy lanh 2A hết hành trình tác động lên công tắc giới hạn 2S2 Sau dời đến vị trí co vào hết, mạch điện cho rơle K1 bị ngắt qua công tắc giới hạn 2S1 băng tiếp điểm đưa đến vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 bị ngắt van 5/2 điện từ chuyển mạch vị trí ban đầu Cần piston xy lanh 1A trở vị trí co hết tác động lên cảm biến 1B1 Bước Sau đến vị trí hết, mạch điện cho rơle K2 bị ngắt qua cảm biến 1B2, tiếp điểm K2 đưa đến vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 2Y1 bị ngắt Mạch điện cho rơle K3 đóng tiếp điểm K3 đóng Mạch điện cho cuộn điện từ 2Y2 đóng van 5/2 điện từ kép chuyển mạch vị trí ban đầu Cần piston xy lanh 2A trở vị trí co hết Mạch điện cho rơle K3 bị ngắt qua công tắc giới hạn S2 công tắc K3 đưa đến vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 2Y2 bị ngắt TP201 • Festo Didactic C-82 Bài giải 20 Hình 20/5: Thiết kế mạch khí nén 1B1 1B2 2S1 1A 2S2 2A 4 1Y 2Y1 2Y2 3 0Z2 0Z1 p = 400 600 kPa (4 bar) Danh sách linh kiện Số lượng Mô tả Xy lanh tác dụng kép Bộ xử lý khí có van đóng mở Bộ chia khí Van 5/2 điện từ đơn Van 5/2 điện từ kép TP201 • Festo Didactic C-83 Bài giải 20 Hình 20/6: Thiết kế mạch điện 24 V4,5 A 13 13 32 14 10 S1 13 K1 S2 14 14 2S1 Số lượng 14 14 2S2 A1 A1 1Y K3 K2 A2 A2 Mô tả Hộp rơ le Hộp nhập tín hiệu điện Hộp hiển thị phân phối điện Công tắc tiệm cận lắp xy lanh Công tắc giới hạn, điện, tác động từ bên trái Công tắc giới hạn, điện, tác động từ bên phải Bộ dây cáp điện Bộ cấp nguồn điện 24 V TP201 • Festo Didactic K3 K2 24 BK A1 K1 BK 13 13 BU BU 23 K1 1B1 BN 1B2 H1 BN 13 2Y1 2Y2 A2 10 Danh saùch linh kiện C-84 Bài giải 20 TP201 • Festo Didactic ... TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-10 Bài giải TP201 • Festo Didactic C-11 Bài giải Thiết bị quay Hình 3/2: Sơ đồ mạch khí nén 1Y 1Y Biểu diễn chia khí S1 K1 K1 1Y TP201 • Festo Didactic... TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-14 Bài giải TP201 • Festo Didactic C-15 Bài giải Thiết bị đóng nắp Hình 4/2: Sơ đồ mạch khí nén 1Y Biểu diễn chia khí S1 K1 K1 1Y TP201 • Festo Didactic... V TP201 • Festo Didactic Danh sách linh kiện C-18 Bài giải TP201 • Festo Didactic C-19 Bài giải Trạm lắp ráp Hình 5/2: Sơ đồ mạch khí nén 1Y 1Y Biểu diễn chia khí S1 S2 1Y TP201 • Festo Didactic