Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo Thiết Bị Di Chuyển Đầu Hàn Để Hàn Hồ Quang Chìm Dưới Lớp Thuốc

i ii TR NG I H C THÁI NGUYÊN I H C K THU T CÔNG NGHI P NGUY N VI T DU N Nghiên c u thi t k ch t o thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d THÁI NGUYÊN 2016 i l p thu c iii L I CAM OAN H tên: Nguy n Vi t Du n H c viên l p cao h c: K16 Tr ng i h c K thu t công nghi p Thái Nguyên N i công tác: Tr ng Trung c p ngh Hà T nh tài lu n v n Th c s : ắNghiên c u thi t k ch t o thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d i l p thu c” Chuyên ngành: K thu t c khí Mã s : 60520103 Sau hai n m h c t p, nghiên c u, em đư l a ch n đ tài ắNghiên c u thi t k ch t o thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d hi n lu n v n t t nghi p, v i s giúp đ , h i l p thu c” đ th c ng d n t n tình c a PGS.TS Nguy n Qu c Tu n s n l c c a b n thân, đ tài đư hoàn thành, n i dung c a đ tài đư đáp ng đ c yêu c u đ t đ i v i chuyên ngành k thu t c khí Em xin cam đoan cơng trình nghiên c u c a riêng cá nhân em Các s li u, k t qu có đ tài nghiên c u trung th c ch a đ c cơng b b tk m tt p chí hay cơng trình nghiên c u khoa h c nào, tr cơng b c a tác gi / Thái Nguyên, ngày 05 tháng 05 n m 2016 H c viên Nguy n Vi t Du n iv L IC M N Trong th i gian h c t p nghiên c u t i Tr ng i h c công nghi p Thái Nguyên, c ng nh su t trình th c hi n đ tài, em đư đ d y t n tình c a t p th s ph m Nhà tr cs h ng d n, ch ng, tr c ti p t p th b giáo viên khoa c khí, quý th y cô giáo b n bè đ ng nghi p L i đ u tiên em xin trân tr ng c m n đ n Ban giám hi u Nhà tr sau đ i h c ậ Phòng đào t o Tr ng i h c cơng nghi p Thái Nguyên, quý th y cô giáo thu c b môn tham gia gi ng d y h lý, h ng, t đào t o ng d n đ tài, quý th y cô giáo qu n ng d n thu c trung tâm thí nghi m v t li u Tr ng i h c công nghi p Thái Nguyên Em c ng xin trân tr ng c m n bày t lòng bi t n sâu s c đ n PGS.TS Nguy n Qu c Tu n ng i đư t n tình trao đ i, ch d y, h ng d n đ em th c hi n t t n i dung c a đ tài khoa h c Cu i em xin chân thành c m n t p th s ph m, Ban giám hi u Nhà tr khoa c khí b n bè đ ng nghi p Tr tác ng, ng trung c p ngh Hà T nh, n i em công t o u ki n thu n l i v c s v t ch t, trang thi t b th i gian su t th i gian em tham gia h c t p nghiên c u đ tài Trong trình h c t p nghiên c u đ tài , m c dù b n thân đư h t s c c g ng, song du kinh nghi m nghiên c u khoa h c h n ch , kinh nghi m chuyên mơn ch a sâu v y n i dung c a đ tài không tránh kh i nh ng h n ch , thi u sót, r t mong đ c s trao đ i, đóng góp ý ki n c a quý th y cô giáo, b n bè đ ng nghi p đ đ tài ngày đ c hoàn thi n h n Xin trân tr ng c m n! H c viên v M CL C Trang DANH M C CỄC Kụ HI U VẨ CH VI T T T viii DANH M C CỄC HỊNH V .x L I NịI CH U NG 1: T NG QUAN V HẨN H QUANG 1.1 S phát tri n c a ngành hàn vai trò c a công nghi p 1.1.1 L ch s phát tri n c a ngành hàn 1.1.2 Vai trò c a cơng ngh hàn ngành công nghi p 1.2 Phân lo i ph ng pháp hàn 1.2.1 Theo tr ng thái hàn 1.2.2 Theo n ng l ng s d ng .5 1.2.3 Theo m c đ t đ ng hóa .5 1.3 Ph ng pháp hàn nóng ch y 1.3.1 Hàn h quang tay 1.3.2 Hàn n x .6 1.3.3 Hàn h quang n c c nóng ch y (MIG/MAG) mơi tr 1.3.4 Hàn h quang n c c khơng nóng ch y mơi tr ng khí b o v ng khí tr (hàn TIG) 1.3.5 Hàn h quang t đ ng bán t đ ng 10 1.3.6 Hàn h quang chìm d i l p thu c b o v (Submerged Arc Welding - SAW) 11 1.4 Tình hình nghiên c u v hàn SAW 12 1.4.1 Trong n c 12 1.4.2 Ngoài n c 14 1.5 V n đ n nghiên c u 14 1.5.1 Lý ch n đ tài 14 1.5.2 M c tiêu c a nghiên c u .16 vi 1.5.3 D ki n k t qu đ t đ c 17 1.5.4 Ý ngh a khoa h c th c ti n c a đ tài 17 1.5.5 Ph ng pháp ph 1.6 K t lu n ch CH ng pháp lu n .17 ng 18 NG 2: NGHIểN C U Lụ THUY T V HẨN MAG VẨ HẨN H QUANG CHỊM D I L P THU C .19 2.1 Quá trình hàn MIG/MAG .19 2.1.1 B n ch t .19 2.1.2 c m, ng d ng c a hàn MAG .20 2.1.3 Thi t b , v t li u 21 2.1.4 Công ngh hàn MAG 25 2.2 Quá trình hàn h quang chìm d i l p thu c b o v (SAW) .28 2.2.1 B n ch t .28 2.2.2 Kh n ng ng d ng 29 2.3.4 Kích th c l p thu c ph 34 2.3.5 Lo i dòng c c tính .34 2.2.6 V t li u hàn h quang d 2.2.7 Hình d ng kích th i l p thu c 35 c m i hàn 40 2.2.8 nh h ng c a y u t công ngh 44 2.2.9 nh h ng c a y u t k t c u .45 2.2.10 Xác đ nh ch đ hàn 46 2.2.11 Liên k t hàn chu n b liên k t tr c hàn 49 2.2.12 K thu t hàn 51 2.2.13 K thu t hàn t đ ng t m ph ng .52 2.2.14 Các lo i khuy t t t m i hàn .53 2.3 K t lu n ch ng 55 vii CH NG 3: THI T K C I TI N H TH NG THI T B .56 3.1 Thi t b hàn MAG tr c c i ti n .56 3.2 Thi t b hàn sau thi t k c i ti n .56 3.2 Xe hàn 58 3.2.2 M hàn 59 3.2.3 C c u c p dây hàn 60 3.2.4 B ph n u ch nh ch đ hàn u n trình hàn .61 3.2.5 B ph n c p ch a thu c hàn 62 3.2.6 C c u u ch nh đ u hàn (m hàn) 63 3.2.7 C c u đ nh v biên d ng R 64 3.3 Quy trình k thu t v n hành hàn h quang chìm d đ i l p thu c thi t b đư c c i ti n 65 3.3.1 Cơng tác an tồn v n hành thi t b 65 3.3.2 Ki m tra tình tr ng c a thi t b 66 3.3.3 Quy trình v n hành thi t b 66 3.4 K t lu n ch CH ng 67 NG 4.TH C NGHI M VẨ K T QU 68 4.1 Th c nghi m 68 4.1.1 Ki m tra ngo i d ng m i hàn MAG 68 4.1.2 Ki m tra ngo i d ng m i hàn SAW 71 4.1.3 C u trúc t vi m i hàn MAG m i hàn SAW 75 4.2 K t lu n ch ng 81 K t lu n chung 83 H ng nghiên c u ti p theo 83 TẨI LI U THAM KH O 84 viii DANH M C CÁC KÝ HI U VÀ CH nv VI T T T Gi i ngh a Ký hi u Dd mm Ih Uh Vh Pco2 A V (mm/phút) (lít/phút) C Le Vd J mm Kg/phút A/mm2 T m v i n c c Kh i l ng thu c b o v M t đ dòng n hàn Fd mm T ng di n tích ti t di n ngang kim lo i đ p c a m i hàn Fx mm Di n tích ti t di n ngang kim lo i đ p c a toàn b l p ng kính dây hàn (đi n c c hàn) ng đ dòng n hàn i n áp hàn V n t c hàn L u l ng khí CO2 hàn t l p th hai tr F d1 mm n h1 Di n tích ti t di n ngang kim lo i đ p c a l p th nh t S l p hàn ti p theo n = F x/ F n mm Chi u sâu ch y l p th nh t v i phía hàn th nh t Gi i ngh a Ký hi u Ar (He) Khí argon ho c khí heli Ar + 1% O2 Ar + 2% O2 Khí argon ch a 1% khí ơxy Khí argon ch a 2% khí ơxy Ar + 5% O2 Ar + 20% CO2 Khí argon ch a 5% khí ơxy Khí argon ch a 20% khí ơxy Ar + 15% CO2+ 5% O2 Khí argon ch a 5% khí ơxy 15% khí CO2 MAG Khí carbonic Hàn h quang n c c nóng ch y mơi tr ho t tính MIG SAW Hàn h quang n c c nóng ch y mơi tr Hàn h quang chìm d i l p thu c b o v TIG Hàn h quang n c c không nóng ch y mơi tr khí tr H s hình d ng bên n = b/h m= b/c j H s hình d ng bên ngồi M t đ dòng n hàn ng khí ng khí tr ng ix Fd Di n tích ti t di n ngang l p đ p f Chi u sâu vát mép Góc mép hàn (1/2 góc rãnh hàn)  Chi u cao toàn b m i hàn Khe h đáy Chi u r ng m i hàn H a b 1F 2F 2FR Hàn góc ch T v trí b ng Hàn góc ch T v trí ngang Hàn góc ch T v trí ngang có bán kính cong 1G 2G Hàn giáp m i v trí b ng Hàn giáp m i v trí ngang x Hình 1-1: Các ph DANH M C CÁC HÌNH V ng pháp hàn .4 Hình1 ậ 2:Nguyên lý hƠn h quang tay Hình ậ 3:Phơn lo i hƠn mơi tr ng khí b o v Hình1 ậ 4:S đ hƠn h quang n c c nóng ch y mơi tr ng khí b o v Hình 1- 5:S đ nguyên lý hƠn h quang n c c khơng nóng ch y mơi tr ng khí tr .9 Hình 1- 6: Vùng h quang vƠ v ng hƠn h quang nóng ch y 10 mơi tr ng khí tr .10 Hình 1-7:S đ hƠn d i l p thu c b o v 11 Hình 1- 8: Máy hƠn d i l p thu c b o v 12 Hình1 - 9: K t c u hƠn v trí 2FR 16 Hình ậ 1: S đ nguyên lý hƠn h quang nóng ch y .19 môi tr ng khí b o v 19 Hình ậ 2: H th ng thi t b hƠn 21 Hình ậ 3: B c p dơy hƠn MAG 21 Hình ậ 4: M hƠn MAG 22 Hình ậ 5: ng h , van gi m áp vƠ b s y khí CO2 22 Hình ậ 6: Dây hàn MAG .23 Hình ậ 7: Khí b o v hƠn MAG 24 Hình 2-8 Liên k t tr c hƠn 25 Hình ậ 9:a) T m v i n c ; b) quan h gi a t m v i n c c vƠ dòng n 26 Hình 2-10: L u l Hình -11: Ph ng khí CO2 27 ng pháp hàn d i l p thu c SAW 28 Hình ậ 13: Th hi n s nh h t i hình dáng kích th c m i 30 Hình ậ 14: Hình v mô t nh h ng c a đ ng kính n c c 30 ng c a n áp đ n hình dáng, 30 ti t di n b m t m i hàn 30 Hình ậ 15: Hình v mô t v t n t t ng n áp hàn 31 Hình - 16: Th hi n c t i hình dáng kích th ng đ dòng n hàn nh h ng .32 c m i 32 70 a) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 01a Hình -5: Hình m i hàn s 01a Thi t b Ch đ hƠn Nh n xét M i hàn đ c th c hi n Dd = 1.2 (mm) Quan sát b ng m t máy Autowel ậDRAGON Ih = 170 (A) th ng ta nh n th y MIG/MAG 350 Uh = 28 (V) M i hàn có b m t g Vh = 280 mm/phút gh , có kim lo i b n tóe Pco2 = lít/phút xung quanh, có hi n Le = 10 (mm) t ng ch y s , khuy t c nh b) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 02a Hình - 6: Hình m i hàn s 02a Thi t b M i hàn đ Ch đ hƠn c th c Dd = 1.2 (mm) hi n máy DRAGON Ih = 180 (A) MIG/MAG 350 Uh = 30 (V) Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (lít/phút) Le = 10 (mm) Nh n xét Quan sát b ng m t th ng ta nh n th y.B m t m i hàn g gh , so v i m u s 01a m u s 02a kim lo i v n b n tóe xung quanh nh ng h n, m i hàn v n có hi n t ng khuy t chân 71 c) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 03a Hình - 7: Hình m i hàn s 03a Thi t b M i hàn đ máy Ch đ hƠn c th c hi n Dd = 1.2 (mm) DRAGON Ih = 190 (A) MIG/MAG 350 Nh n xét Quan sát b ng m t th ng ta nh n th y.B Uh = 32 (V) Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (lít/phút) m t m i hàn g gh , so v i m u s 01a m u s 02a kim lo i v n Le = 10 (mm) v ng tóe xung quanh nh ng h n, m i hàn có hi n t ng khuy t chân sâu h n m u s 01a m u s 02a 4.1.2 Ki m tra ngo i d ng m i hàn SAW Thí nghi m hàn v i h quang chìm (có l p thu c b o v ): Các thông s ban đ u - Kim lo i n n CT3: - Chi u dày (mm), + Thành ph n hóa h c: 0,16%C, 0,5%Mn, P,S < 0,04% , Ni = 0,3% - Kim lo i dây hàn ER70S: ng kính dây 1.2 (mm) + Thành ph n hóa h c: 0,06%C, 1,0-1,6%Mn, P,S < 0,04 - Thu c hàn MF38 - Các thông s công ngh c a máy hàn: Bi n áp hàn DRAGON 350, thi t b t hành đ c thi t k c i ti n m i, dây hàn Dd = 1.2, n áp hàn DC+ - C n c đ ch n ch đ hàn: V i k t c u hàn góc, v trí hàn 2F, v t li u thép CT3 chi u dày mm đ ng kính n c c hàn 1.2 mm, đ so sánh đ c ch t l ng m i hàn hàn thi t b di chuy n đ u hàn b ng công ngh hàn h quang chìm d i l p thu c b o v ta ch n ch đ hàn cho t ng c p m u nh 72 ( 01a ậ 01b; 02a ậ 02b; 03a ậ 03b) * M t s hình nh thí nghi m hàn SAW Hình – Hình nh chu n b phơi hàn Hình – Hình nh chu n b k t c u hàn 73 Hình – 10: Hình nh chu n b k t c u hàn s li u đ u vào Hình – 11: Hình nh m i hàn ch a bóc x hàn Hình – 12: Hình nh m u 01a, 02a, 03a sau hàn hoàn a) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 01b 74 Hình - 13: Hình m i hàn s 01b Thi t b Ch đ hƠn Nh n xét M i hàn đ c hàn b i b thi t b g m: Bi n áp hàn Dd = 1.2 (mm) Quan sát b ng m t th ng ta nh n th y Cùng m t thông DRAGON 350 k t h p v i Ih = 170 (A) thi t b di chuy n đ u hàn Uh = 28 V) đ c thi t k ch t o m i, Vh = 280 (mm/phút) s đ u vào, ch khác môi tr ng b o v nh ng có s khác rõ r t, đo n ng d ng hàn h quang chìm VT = 1.5 (kg/phút) d i l p thu c b o v , lo i Le = 10 (mm) đ u c a 01b chân phía c a m i hàn ch a ng u thu c d ng h t, c h t Nh ng xét v t ng th b 1.2x0.65mm, xu t x Qu c Hàn m t m i hàn t ng đ i đ ng đ u, khơng có hi n t ng kim lo i b n tóe so v i m u s 01a b) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 02b Hình - 14: Hình m i hàn s 02b Thi t b Ch đ hƠn Nh n xét M i hàn đ c hàn b i b thi t b g m: Dd = 1.2 (mm) Bi n áp hàn Ih = 180 (A) Quan sát b ng m t th ng ta nh n th y Cùng m t thông s đ u vào (ch khác môi tr ng b o v m i hàn DRAGON 350 k t Uh = 30 (V) h p v i thi t b di Vh = 280 (mm/phút) ph ng pháp di chuy n m hàn d c theo tr c đ ng hàn) nh ng m u s chuy n đ u hàn đ c VT = 1.5 (kg/phút) thi t k ch t o m i, Le = 10 (mm) 02b có ch t l ng ngo i d ng t t h n nhi u so v i m u s 02a M i hàn ng d ng hàn h quang chìm d i l p th ng đ u t đ u đ n cu i, b m t m i hàn nh p nhô, c hai chân không 75 thu c b o v , lo i khuy t c nh, đ c bi t không th y thu c d ng h t, c h t 1.2x0.65mm, xu t x hi n t ng kim loai v ng tóe ngồi đ ng hàn ây u mong mu n Hàn Qu c c a t t c công ngh hàn c) Ki m tra ngo i d ng m i hàn m u s 03b Hình - 15: Hình m i hàn s 03b Thi t b Ch đ hƠn Nh n xét M i hàn đ c hàn b i b thi t b g m: Bi n áp Dd = 1.2 (mm) Quan sát b ng m t th ng ta nh n th y Cùng m t thông s hàn DRAGON 350 k t Ih = 190 (A) đ u vào nh ng m u s 03b có h p v i thi t b di chuy n Uh = 32 (V) đ u hàn đ c thi t k ch Vh = 280 (mm/phút) ch t l ng ngo i d ng t t h n nhi u so v i m u s 03a M i t o m i, ng d ng hàn h VT = 1.5 (kg/phút) quang chìm d i l p thu c Le = 10 (mm) hàn th ng đ u t đ u đ n cu i, b m t m i hàn nh p nhô, c hai b o v , lo i thu c d ng h t, c h t 1.2x0.65mm, xu t x Hàn Qu c chân không khuy t c nh ây u mong mu n c a t t c công ngh hàn 4.1.3 C u trúc t vi m i hàn MAG m i hàn SAW a) Ki m tra c u trúc t vi c a c p m u s 01a 01b M u s 01b M u s 01a M i hàn đ c hàn b i b thi t b g m: M i hàn đ c th c hi n máy Bi n áp hàn DRAGON 350 k t h p v i DRAGON MIG/MAG 350 76 thi t b di chuy n đ u hàn đ c thi t k ch t o m i, ng d ng hàn h quang chìm d i l p thu c b o v , lo i thu c d ng h t, c h t 1.2x0.65mm, xu t x Hàn Qu c Dd = 1.2 (mm) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Dd = 1.2 (mm) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Vh = 280 mm/phút VT = 1.5 kg/phút Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (lít/phút) Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) K t qu K t qu M i hàn đ c th c hi n b ng công ngh T ch c c a m i hàn không đ ng nh t hàn h quang chìm có t ch c h t đ ng Do m i hàn b o v không t t nên kim lo i đ u, không l n t p ch t, không n t, m i hàn b oxy hóa x thâm nh p vào m i hàn đ c b o v b i m t l p thu c m i hàn T ch c kim lo i c a m i hàn hàn nên ngu i ch m làm cho kích th c không đ ng nh t Ch t l h t nh n đ nh, u mong v y khơng cao ng m i hàn mu n c a cơng ngh hàn nói chung K t lu n Cùng m t bi n áp hàn, thông s đ u vào gi ng Ch khác môi tr ng b o v m i hàn ph ng pháp d ch chuy n m hàn, nh ng k t qu l i khác hoàn toàn Qua hình nh c u trúc t vi c a hai m u 01a 01b nh n th y M u m i hàn (02b) đ c th c hi n b ng công ngh hàn h quang chìm thi t b di chuy n đ u hàn đ c thi t k c i ti n t b thi t b hàn MAG/MIG 350 cho ch t l ng m i hàn t t h n so v i m i hàn đ c th c hi n b thi t b hàn MAG v i khí b o v m i hàn CO2 b) Ki m tra c u trúc t vi c a c p m u s 02a 02b M u s 02b M i hàn đ c hàn b i b thi t b g m: M i hàn đ M u s 02a c th c hi n máy Bi n áp hàn DRAGON 350 k t h p v i DRAGON MIG/MAG 350 77 thi t b di chuy n đ u hàn đ c thi t k ch t o m i, ng d ng hàn h quang chìm d i l p thu c b o v , lo i thu c d ng h t, c h t 1.2x0.65mm, xu t x Hàn Qu c Dd = 1.2 (mm) Ih = 180 (A) Uh = 30 (V) Dd = 1.2 (mm) Ih = 180 (A) Uh = 30 (V) Vh = 280 (mm/phút) VT = 1.5 (kg/phút) Vh = 280 mm/phút Pco2 = (8 lít/phút) Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) K t qu K t qu M i hàn đ c th c hi n b ng công ngh T ch c c a m i hàn không đ ng nh t hàn h quang chìm có t ch c h t đ ng Do m i hàn b o v không t t nên kim đ u, không l n t p ch t, không n t, m i lo i m i hàn b oxy hóa, x t p ch t hàn đ c b o v b i thu c hàn nên ngu i thâm nh p vào m i hàn, m i hàn b n t ch m làm cho kích th đ nh c h t nh n T ch c kim lo i c a m i hàn không đ ng nh t Ch t l ng m i hàn v y khơng cao K t lu n Cùng m t bi n áp hàn thông s đ u vào t ng đ i gi ng Ch khác môi tr ng b o v m i hàn ph ng pháp d ch chuy n m hàn, nh ng k t qu l i khác hoàn tồn Qua hình nh c u trúc t vi c a hai m u 02a 02b nh n th y M u m i hàn (02b) đ c th c hi n b ng công ngh hàn h quang chìm thi t b di chuy n đ u hàn đ c thi t k c i ti n t b thi t b hàn MAG/MIG 350 cho ch t l ng m i hàn t t h n so v i m i hàn đ c th c hi n b thi t b hàn MAG v i khí b o v m i hàn CO2 c) Ki m tra c u trúc t vi c a c p m u s 03a 03b M u s 03b M u s 03a 78 M i hàn đ c hàn b i b thi t b M i hàn đ c th c hi n máy g m: Bi n áp hàn DRAGON 350 k t DRAGON MIG/MAG 350 h p v i thi t b di chuy n đ u hàn đ c thi t k ch t o m i, ng d ng hàn h quang chìm d i l p thu c b o v , lo i thu c d ng h t, c h t 1.2x0.65mm, xu t x Hàn Qu c Dd = 1.2 (mm) Dd = 1.2 (mm) Ih = 190 (A) Ih = 190 (A) Uh = 32 (V) Uh = 32 (V) Vh = (280 mm/phút) Vh = 280 (mm/phút) VT = (1.5 kg/phút) Pco2 = (lít/phút) Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) K t qu T ch c h t đ u M i hàn đ K t qu vùng tâm m i hàn T ch c c a m i hàn không đ ng nh t So c b o v nên x không thâm v i m u m i hàn 01a 02a m i hành nh p vào t ch c c a m i hàn 03a khơng b oxy hóa x thâm nh p vào M i hàn đ m i hàn T ch c kim lo i c a m i hàn đ ng c th c hi n b ng cơng ngh hàn h quang chìm có t ch c h t đ ng đ u h n Vì v y, ch t l ng m i hàn t t đ u, không l n t p ch t, không n t, m i hàn đ c b o v b i m t l p thu c hàn nên ngu i ch m làm cho kích th c h t nh n đ nh, u mong mu n c a công ngh hàn nói chung K t lu n Cùng m t bi n áp hàn, thông s đ u vào gi ng Ch khác môi tr hàn ph ng b o v m i ng pháp d ch chuy n m hàn, nh ng k t qu l i khác hồn tồn Qua hình nh c u trúc t vi c a hai m u 03a 03b nh n th y M u m i hàn (03b) đ di chuy n đ u hàn đ l c th c hi n b ng công ngh hàn h quang chìm thi t b c thi t k c i ti n t b thi t b hàn MAG/MIG 350 cho ch t ng m i hàn t t h n so v i m i hàn đ c th c hi n b thi t b hàn MAG v i khí b o v m i hàn CO2 T k t qu nh n th y vi c ng d ng cơng ngh hàn h quang chìm d i l p thu c không ch mang l i n ng su t lao đ ng, hi u qu kinh t , u ki n làm vi c cho công nhân ngày t t mà nâng cao ch t l ng m i hàn 79 B ng ậ 2: B ng so sánh k t qu ngo i d ng m i hàn c a c p m u Công ngh hàn TT C pm u 01a ậ 01b MAG SAW (ch s a) (ch s b) Dd = 1.2 (mm) Dd = 1.2 (mm) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Vh = 280 (mm/phút) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Vh = 280 mm/phút Pco2 = (lít/phút) Le = 10 (mm) VT = 1.5 kg/phút Le = 10 (mm) M u hàn MAG 01a 02a ậ 02b Dd = 1.2 (mm) Ih = 180 (A) Dd = 1.2 (mm) Ih = 180 (A) Uh = 30 (V) Vh = 280 mm/phút Uh = 30 (V) Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (8 lít/phút) Le = 10 (mm) VT = 1.5 (kg/phút) Le = 10 (mm) M u hàn MAG 02a 03a ậ 03b M u hàn SAW 01b M u hàn SAW 02b Dd = 1.2 (mm) Ih = 190 (A) Uh = 32 (V) Dd = 1.2 (mm) Ih = 190 (A) Uh = 32 (V) Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (lít/phút) Vh = (280 mm/phút) VT = (1.5 kg/phút) Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) M u hàn MAG 03a M u hàn SAW 03b 80 B ng ậ 3: B ng so sánh k t qu c u trúc t vi m i hàn c a c p m u Công ngh hàn TT C pm u 01a ậ 01b 02a ậ 02b MAG (ch s a) Dd = 1.2 (mm) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Dd = 1.2 (mm) Ih = 170 (A) Uh = 28 (V) Vh = 280 (mm/phút) Pco2 = (lít/phút) Vh = 280 mm/phút VT = 1.5 kg/phút Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) T ch c t vi m u hàn MAG T ch c t vi m u hàn SAW 01a 01b Dd = 1.2 (mm) Dd = 1.2 (mm) Ih = 180 (A) Uh = 30 (V) Vh = 280 mm/phút Pco2 = (8 lít/phút) Le = 10 (mm) Ih = 180 (A) Uh = 30 (V) Vh = 280 (mm/phút) VT = 1.5 (kg/phút) Le = 10 (mm) T ch c t vi m u hàn MAG 02a 03a ậ 03b SAW (ch s b) T ch c t vi m u hàn SAW 02b Dd = 1.2 (mm) Ih = 190 (A) Uh = 32 (V) Dd = 1.2 (mm) Ih = 190 (A) Uh = 32 (V) Vh = 280 (mm/phút) Vh = (280 mm/phút) Pco2 = (lít/phút) VT = (1.5 kg/phút) Le = 10 (mm) Le = 10 (mm) 81 T ch c t vi m u hàn T ch c t vi m u hàn SAW MAG 03a 03b 4.2 K t lu n ch ng T k t qu phân tích t ch c t vi ngo i d ng c a m i hàn đ a k t lu n sau: - Thi t b thi t k c i ti n đ t đ c ch tiêu đ Các thông s công ngh phù h p v i yêu c u đ t + Thi t b di chuy n đ u hàn sau đ a vào v n hành th c nghi m đ hàn m i hàn giáp m i v trí 1G k t c u hàn góc v trí hàn 1F, 2F, 2FR, đ u th c hi n đ c m t cách thu n tiên hi u qu , m i hàn đ u đ t ch tiêu v th m m c ng nh ch t l ng đ t - V ch đ hàn h p lý đ hàn cho k t c u góc khơng vát mép v trí 1F, 2F v i thơng s đ u vào: + K t c u hàn góc; + Chi u dày v t li u (mm); + Hàn m t, l p; + ng kính dây hàn Dd = 1.2 (mm) + Ch đ hàn h p lý nên áp d ng: * Ih = 190 (A); * Uh = 32 (V); * Vh = 280 mm/phút; * VT = 1.5 kg/phút * Le = 10 (mm) - V ch t l ng m i hàn hàn thi t b di chuy n đ u hàn b ng cơng ngh h quang chìm d i l p thu c b o v so v i m i hàn hàn thi t b hàn DRAGON 350 b ng cơng ngh hàn MAG ch t l ng m i hàn hàn thi t b t hành có m n i b t nh sau: + So sánh c p m u (01a ậ 01b; 02a ậ 02b; 03a ậ 03b) ta nh n th y M i hàn đ c hàn thi t b t hành ln có ngo i d ng t t h n, khơng có hi n t ng kim lo i b n tóe kim lo i, khơng có hi n t ng t p ch t lo i khí có h i xâm nh p vào m i hàn, t ch c 82 kim lo i n đ nh đ ng đ u, kích th c h t g n v i kích th lo i c b n) + Mơi tr ng làm vi c c a ng v n hành thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn i th c h t c a kim lo i n n (kim b ng công ngh h quang chìm d i l p thu c khơng b ô nhi m b i h quang hàn, không ph i tr c ti p hít ph i khí CO2 lo i khí đ c phát sinh trình hàn Trên nh ng m m i n i b t c a thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d i l p thu c mà đ tài nghiên c u mang l i 83 K T LU N CHUNG VẨ H NG NGHIểN C U TI P THEO K t lu n chung K t qu nghiên c u c a đ tài nh sau: - ánh giá đ c v trí, vai trò, t m quan tr ng c a cơng ngh hàn nói chung cơng ngh hàn SAW đ i v i ngành c khí nói riêng, nh h ngh hàn SAW t i ch t l ng c a thu c b o v công ng m i hàn - H th ng v n đ lý thuy t v công ngh hàn SAW hàn MAG v b n ch t, đ c m, ng d ng, thi t b , công ngh ch đ hàn - C i ti n đ c máy hàn MAG thành thi t b di chuy n đ u hàn áp d ng công ngh hàn SAW đ hàn k t c u giáp m i v trí 1G k t c u góc m) Trên m t ph ng 2D theo qu đ o đ ng th ng đ v trí 1F, 2F, 2FR (R > ng cong có bán kính l n h n mét - Các m u 01b, 02b, 03b đ c hàn thi t b t hành thi t k có ngo i d ng t ch c t vi t t h n m u 01a, 02a, 03a đ - Xác đ nh đ 8(mm); đ c hàn b ng công ngh hàn MAG c ch đ hàn h p lý máy hàn thi t k hàn thép CT3 chi u dày ng kính dây hàn 1.2 (mm); hàn m t, l p; k t c u hàn góc; v trí hàn 1F, 2F C th , ch đ hàn h p lý nên áp d ng: * Ih = 190 (A); * Uh = 32 (V); * Vh = 280 mm/phút; * VT = 1.5 kg/phút; * Le = 10 (mm) H ng nghiên c u ti p theo - Xác đ nh ch đ hàn t i u thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d il p thu c đ i v i mác thép đ d y khác - Trên c s c a đ tài c n hoàn thi n c c u c p dây u ch nh góc đ m hàn (đ u hàn) m t cách linh đ ng h n đ làm t ng n ng su t hàn - Thi t k ch t o thi t b di chuy n đ u hàn trình đ hàn đ 2G v i t t c ki u mép vát đ hàn đ ngh hàn h quang chìm d i l p thu c./ c k t c u giáp m i v trí ng chu vi v tàu, v b n ch a b ng công 84 TẨI LI U THAM KH O [1] Tr n c Tu n (2009), Nghiên c u c i ti n máy hàn bán t đ ng MIG/MAG thành máy hàn t đ ng d i l p thu c (công su t nh ) Lu n án th c s Tr ng i h c Bách khoa Tp HCM, TP H Chí Minh [2] T V n Bách (2014) Xác đ nh ch đ công ngh hàn h p lý dùng máy hàn MIG – MAẢ TTC 500 đ th c hi n hàn h quang t đ ng d i l p thu c hàn thép CT3 v i chi ti t d ng ng, Lu n v n Th c s công ngh ch t o máy, Tr ng i h c K thu t Công nghi p Thái Nguyên Thái Nguyên [3] PGS TS Hoàng Tùng; PGS.TS.Nguy n Thúc Hà; TS Ngô Lê Thông; KS.Chu V n Khang (2007) S tay hàn (Công ngh , thi t b đ nh m c n ng l ng, v t li u hàn).NXB KHKT, Hà N i [4] La Ng c Tu n (2009) T i u hóa ch đ cơng ngh hàn h quang t đ ng cho rô b t hàn AX – C, Lu n v n Th c s công ngh ch t o máy, Tr ng ih c K thu t Công nghi p Thái Nguyên, Thái Nguyên [5] Tr n V n Niên - Tr n Th San (2001) Th c hành k thu t Hàn - Gò, NXB N ng [6] TS Ngơ Lê Thơng (2007) Cơng ngh hàn n nóng ch y – T p 2, NXB KHKT Hà N i [7] Dr R.S Parmar (2005) Welding Processes and Technology, Khanna Publishers, 2005 [8] O P Khanna (1999) A text book of Welding Technology, Dhanpat Rai Publications [9] Welding processes and equipment, 2005, International Welding Engineer (IWE),2005 SLV Duisburg - Branch of GSI mbH [10] Nguy n Bá An S tay th hàn, NXB Xây D ng, Hà N i ... theo tr ng thái hàn có th chia nhóm: Hình 1-1: Các ph Hàn laser; ng pháp hàn Hàn h quang plasma; Hàn chùm tia n t ; Hàn h quang n; Hàn n x ; Hàn nhi t nhôm; Hàn khí; Hàn h quang tay; Hàn t đ ng bán... ng nghiên c u em đư ch n đ tài Nghiên c u thi t k ch t o thi t b di chuy n đ u hàn đ hàn h quang chìm d i l p thu c” M c tiêu c a nghiên c u Thi t k ch t o thành công thi t b di chuy n đ u hàn. .. 18 Hàn n ; ng khí Hêli; ng khí CO2; 17 Hàn siêu âm; 19 Hàn ngu i; 20 Hàn n ti p xúc; 22 .Hàn khu ch tán chân không; 21 Hàn ma sát; 23 Hàn cao t n; 25 Hàn giáp m i; 24 Hàn rèn; 26 Hàn m; 28 Hàn