TOYOTA đào tạo kỹ thuật viên ô tô (Chuẩn đoán điện 1) Phần hệ thống 1
Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -1-Khái quát Khái quát Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa là một hệ thống gửi các tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa được gắn cùng chìa khoá để khoá/mở khoá các cửa xe ngay cả khi đứng cách xa xe. Khi bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa nhận được tín hiệu phát ra từ bộ điều khiển từ xa, nó sẽ gửi tín hiệu điều khiển tới rơle tổ hợp. Rơle tổ hợp điều khiển các mô tơ khoá cửa dựa trên tín hiệu nhận được. Ngoài chức năng này rơle tổ hợp còn có chức năng khoá tự động, chức năng lặp lại, chức năng phản hồi và các chức năng khác. Các chức năng của hệ thống điều khiển khoá cửa xe từ xa khác nhau tuỳ kiểu xe, cấp nội thất và thị trường. (1/1) Khái quát Chức năng Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa có các chức năng sau đây. Các chức năng của hệ thống điều khiển khoá cửa xe từ xa khác nhau tuỳ theo kiểu xe, cấp nội thất và thị trường. 1. Chức năng khoá/mở khoá tất cả các cửa ấn vào công tắc LOCK hoặc UNLOCK của bộ điều khiển từ xa sẽ khoá hoặc mở khoá tất cả các cửa xe. 2. Chức năng mở khoá 2 bước ấn vào công tắc UNLOCK hai lần trong thời gian 3 giây sẽ mở tất cả các cửa xe sau khi cửa người lái được mở khoá. 3. Chức năng phản hồi hoặc báo lại Đèn cảnh báo nguy hiểm sẽ nhấp nháy một lần khi khoá và hai lần khi mở khoá để báo rằng thao tác khoá/mở khoá cửa đã hoàn thành. 4. Chức năng kiểm tra hoạt động của bộ điều khiển từ xa Khi ấn lên công tắc của bộ điều khiển từ xa để khoá/mở khoá cửa xe hoặc cửa khoang hành lý, thì đèn chỉ báo hoạt động của bộ điều khiển từ xa bật sáng để thông báo rằng hệ thống này đang hoạt động. Tuy nhiên nếu pin hết điện, thì đèn này sẽ không sáng. (1/4) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -2- Khái quát Chức năng 5. Chức năng mở cửa khoang hành lý Để mở cửa khoang hành lý phải ấn và giữ công tắc mở cửa khoang hành lý của bộ điều khiển từ xa trong thời gian khoảng một giây. 6. Chức năng đóng/mở cửa sổ điện Nếu ấn vào công tắc khoá/mở khoá cửa xe khoảng 2,5 giây hoặc lâu hơn mà không có chìa khoá trong ổ khoá điện, thì tất cả kính cửa sổ của xe có thể được đóng hoặc mở. Quá trình mở/đóng cửa sổ điện sẽ tiếp tục khi nào còn giữ công tắc và dừng lại khi thả ra. * Một số xe không có chức năng đóng cửa sổ. 7. Chức năng báo động Nếu giữ công tắc khoá cửa xe của bộ điều khiển từ xa lâu hơn khoảng từ hai đến ba giây, thì sẽ làm kích hoạt hệ thống chống trộm (còi sẽ kêu cũng như đèn pha, đèn hậu và đèn cảnh báo nguy hiểm sẽ nháy). Gợi ý Loại công tắc đẩy khoá cửa xe không có chức năng đóng cửa sổ điện. (2/4) 8. Chức năng bật đèn trong xe Các đèn trong xe sẽ bật sáng khoảng 15 giây cùng thời điểm với khi các cửa được mở khoá bằng công tắc của bộ điều khiển từ xa. 9. Chức năng khoá tự động Nếu không có cửa xe nào được mở ra trong khoảng thời gian 30 giây sau khi chúng được mở khoá bằng công tắc bộ điều khiển từ xa, thì tất cả các cửa xe đều được khoá lại. 10. Chức năng lặp lại Nếu một cửa không được khoá theo sự điều khiển của bộ điều khiển từ xa, thì rơle tổ hợp sẽ phát ra tín hiệu khoá sau 1 giây. 11. Chức năng cảnh báo cửa xe bị hé mở Nếu bất kỳ một cửa nào của xe bị mở hoặc hé mở thì việc bấm vào công tắc khoá cửa của bộ điều khiển từ xa sẽ làm cho còi báo khoá cửa kêu khoảng 10 giây. (3/4) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -3- Khái quát Chức năng 12. Chức năng bảo vệ ã Mã xoay thay đổi theo luật cố định được sử dụng như một phần của sóng rađio được truyền từ bộ điều khiển từ xa. Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe lưu trữ mã xoay khi nhận tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa và sử dụng mã này để so sánh với mã của xe khi nhận sóng rađio tiếp theo từ bộ điều khiển từ xa nhờ đó làm tăng khả năng bảo vệ. ã Để ngăn không cho cửa xe bị mở khoá bằng thao tác điều khiển công tắc điều khiển khoá cửa (đối với thao tác bằng tay) bằng một thanh hoặc vật tương đương qua khoảng trống giữa kính cửa và khung cửa khi cửa kính được mở, thực hiện thao tác khoá cửa này bằng bộ điều khiển từ xa (bao gồm cả chức năng khoá tự động) sẽ xác lập chức năng bảo vệ khoá cửa và loại bỏ thao tác mở khoá bằng công tắc điều khiển cửa xe (đối với thao tác bằng tay) 13 Chức năng đăng ký mã nhận dạng của bộ điều khiển từ xa Chức năng này tạo điều kiện cho việc đăng ký (Ghi và lưu trữ) bốn mã nhận dạng của bộ điều khiển từ xa vào EEPROM được thiết kế ngay trong bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe. Trong trường hợp muốn ghi lại mã nhận dạng, hãy kiểm tra số mã đăng ký hoặc bị mất bộ điều khiển từ xa, thì có thể xoá các mã nhận dạng và chức năng điều khiển khoá cửa từ xa sẽ không còn tác dụng. Gợi ý: Một số xe cho phép đăng ký nhiều nhất 8 mã nhận dạng. (4/4) Các bộ phận Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa gồm có các bộ phận sau đây: 1. Bộ điều khiển từ xa Bộ điều khiển từ xa hoạt động nhờ pin lithium. Khi ấn vào công tắc của bộ điều khiển từ xa, tín hiệu được truyền bởi sóng radio tới bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe. Có hai loại điều khiển từ xa: Loại gắn ngay vào chìa khoá và loại đi kèm với chìa khoá. Gợi ý: Dải tần số của sóng radio (tín hiệu) của bộ điều khiển từ xa vào khoảng từ 300 đến 500 MHZ và tần số này khác nhau tuỳ theo mỗi nước (tần số của các loại điều khiển từ xa cũ từ 30 đến 70 MHZ). 2. Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe nhận tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa và truyền tín hiệu điều khiển này tới rơle tổ hợp. 3. Rơle tổ hợp Rơle tổ hợp xác định trạng thái điều khiển bằng cách tuân theo tín hiệu đầu vào từ mỗi công tắc và phát ra tín hiệu khoá/mở khoá tới cụm khoá cửa bằng cách tuân theo tín hiệu từ bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe. 4. Công tắc cảnh báo mở khoá bằng chìa Công tắc cảnh báo mở khoá bằng chìa xác định xem chìa khoá có được tra vào ổ khoá điện hay không. 5. Khoá điện 6. Công tắc cửa 7. Cụm khoá cửa (Mô tơ điều khiển khoá cửa được bố trí ở đây). (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -4- Hoạt động Nguyên lý hoạt động 1. Thao tác khoá/mở khoá tất cả các cửa (1) Thao tác truyền và đánh giá Khi ấn vào công tắc khoá/mở khoá của bộ điều khiển từ xa mà không có chìa khoá trong ổ khoá điện và tất cả các cửa đã đóng thì mã nhận biết của xe* và mã chức năng ** được truyền đi. Khi bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe nhận được các mã này, CPU trong bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe bắt đầu kiểm tra và đánh giá. Nếu bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe nhận thấy rằng mã nhận biết của chính xe đó, nó sẽ phát ra tín hiệu khoá/mở khoá cửa xe tới rơle tổ hợp. * Mã nhận biết Mã nhận biết có 60 số gồm có mã xoay được thay đổi nhờ sự hoạt động công tắc và mã ID. ** Mã chức năng Mã chức năng có 4 số để chỉ thao tác hoạt động. (1/6) (2) Hoạt động ở phía Rơle tổ hợp Khi rơle tổ hợp nhận tín hiệu khoá/mở khoá cửa xe, nó sẽ bật Tranrito Tr1/Tr2, và làm cho rơle khoá/mở khoá được bật lên. Kết quả là các mô tơ điều khiển khoá cửa được bật về vị trí khoá/mở khoá. ã Hoạt động khoá (2/6) ã Hoạt động mở khoá Gợi ý: Một số xe có công tắc vị trí khóa cửa ở cửa xe phía hành khách. (3/6) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -5- Hoạt động Nguyên lý hoạt động 2. Hoạt động mở khoá hai bước Để thực hiện thao tác mở khoá hai bước, một rơle mở khoá (D- phía người lái) được thiết kế chuyên dụng cho cửa người lái và Tranrito Tr3 điều khiển rơle mở khoá (D) được bố trí trong rơle tổ hợp. (4/6) (1) Khi ấn vào công tắc mở khoá của bộ phận điều khiển từ xa chỉ một lần, thì rơle tổ hợp sẽ bật Tranrito Tr3 và rơle mở khoá cửa xe của người lái (D) và cuối cùng chỉ quay mô tơ điều khiển khoá cửa của cửa xe phía người lái về phía khoá cửa. (5/6) (2) Khi ấn lên công tắc mở khoá của bộ điều khiển từ xa hai lần liên tiếp trong thời gian 3 giây, thì rơle tổ hợp sẽ bật cả hai Tranrito Tr3 và Tr2 đồng thời bật các rơle mở khoá (D) và (P) của các cửa phía người lái và hành khách và quay mô tơ khoá các cửa này về phía khoá. (6/6) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -6- Thay thế Bộ điều khiển từ xa và thay pin của bộ điều khiển từ xa 1. Thay thế bộ điều khiển từ xa và pin của bộ điều khiển từ xa (loại chìa khoá rời) Chú ý: ã Vì tất cả các chi tiết là các chi tiết điện tử chính xác, vì vậy cần phải đặc biệt cẩn thận. ã Không được thay đổi các đầu cực. (1) Dùng tô vít chính xác đầu dẹt. Để tháo pin của bộ điều khiển từ xa. (2) Để cực dương hướng lên trên, lắp pin vào bộ điều khiển từ xa. (3) Kiểm tra gioăng chữ O xem có bị xoắn hoặc lệch vị trí không. Sau đó lắp nắp đậy vào bằng tuốc nô vít chính xác đầu dẹt. Gợi ý: Việc thay thế pin của bộ điều khiển từ xa loại gắn cùng chìa khoá giống như loại chìa khoá rời. Trước hết tháo nắp đậy sau đó tháo pin và gioăng chữ O ra khỏi bộ điều khiển từ xa (gioăng chữ O là một chi tiết không thể dùng lại được đi kèm cùng với pin của bộ điều khiển từ xa), vì vậy khi thay thế pin của bộ điều khiển từ xa cũng phải thay mới gioăng chữ O. (4) Sau khi thay thế bộ điều khiển từ xa phải đăng ký mã nhận biết. Việc thay thế mã nhận biết được thực hiện bằng thao tác hoạt động ổ khoá điện và đóng mở cửa xe của người lái. Gợi ý: Phương pháp ghi lại mã nhận biết khác nhau tuỳ theo loại xe. Cần tham khảo Sách hướng dẫn sửa chữa để có thêm thông tin chi tiết. Tham khảo Khi thay thế bộ điều khiển từ xa mà mã nhận biết của nó không thể ghi lại được, thì phải thay thế cả ROM trong bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe. (1/2) Remote Control System 2. Thay thế pin của bộ điều khiển từ xa (loại rời) Chú ý: ã Vì tất cả các chi tiết là các chi tiết điện tử chính xác nên phải chú ý cẩn thận. ã Không được thay đổi các đầu cực. (1) Dùng tuốc nô vít chính xác để tháo nắp đậy và sau đó tháo pin của bộ điều khiển từ xa. (2) Để cực dương hướng lên trên rồi lắp pin vào bộ điều khiển từ xa. (2/2) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -7- Tham khảo Hệ thống khoá cửa kép 1. Khái quát về hệ thống khoá kép ở Châu Âu, việc làm cho hệ thống chống trộm thoả mãn được yêu cầu khách hàng là điều quan trọng. Hệ thống khoá kép này là một trong thiết bị thoả mãn được yêu cầu của hãng bảo hiểm Anh (được thiết kế bởi ThatCham). Thiết bị này được thiết kế để ngăn sự xâm nhập vào cabin xe trong khoảng thời gian tối thiểu là hai phút. Hệ thống khoá kép này là cơ cấu khoá cửa có cơ cấu nối chuyên dụng. Nếu các cửa được khoá bằng công tắc khoá của bộ điều khiển từ xa, thì cửa không thể mở được thậm chí ngay cả khi điều khiển núm khoá cửa từ trong cabin. Do có cơ cấu này, nên ngay cả khi kính cửa bị vỡ và núm khoá cửa bị tác động thì các cửa cũng không thể mở được và do đó việc xâm nhập vào trong xe cũng rất khoá khăn. Việc thiết lập/bỏ hệ thống khoá cửa được thực hiện như sau. (1) Thiết lập khoá kép Để khoá các cửa xe bằng hệ thống này, trước hết ấn vào công tắc khoá cửa xe của bộ điều khiển từ xa, sau đó ấn lại vào công tắc này khoảng 5 giây để kích hoạt hệ thống khoá kép. Gợi ý: Việc thiết lập khoá kép được thực hiện chỉ khi nhận được tín hiệu khoá thứ hai trong khoảng thời gian 5 giây sau khi nhận được tín hiệu khoá thứ nhất từ bộ điều khiển từ xa. Nếu nhận được tín hiệu khoá thứ hai sau 5 giây hoặc lâu hơn kể từ khi nhận được tín hiệu khoá thứ nhất thì chỉ có thao tác khoá thông thường được thực hiện. Như vậy sau thời điểm này ngay cả khi hai tín hiệu khoá nhận được trong thời gian năm giây thì thao tác khoá kép cũng không thể thực hiện được. Trong trường hợp này phải tiến hành khoá kép sau khi tiến hành mở khoá bằng thiết bị điều khiển từ xa. (2) Huỷ chế độ khoá kép Việc bỏ chế độ khoá kép được thực hiện đồng thời ngay sau thao tác mở khoá của bộ điều khiển từ xa. Gợi ý: ã Trong trường hợp khoá kép không thể mở bằng thiết bị điều khiển từ xa, chẳng hạn như khi hết pin thì chỉ có thể mở được cửa phía người lái bằng chìa khoá. ã Khi chìa khoá được tra vào ổ khoá đánh lửa, nếu bất kỳ một cửa xe nào ở trạng thái khoá kép thì trạng thái khoá kép này bị khoá (trở về trạng thái khoá bình thường). ã Sau khi xoay công tắc đánh lửa từ vị trí LOCK về vị trí ON và cho tới khi cửa phía người lái được mở ra thì trạng thái khoá kép bị xoá bỏ Tham khảo Hệ thống khoá kép thường được gọi là "hệ thống khoá chết ". (1/4) Tham khảo Hệ thống khoá cửa kép 2. Vị trí của các bộ phận Hệ thống khoá kép bao gồm các bộ phận sau đây. (1) Cụm khoá cửa. (Bộ chấp hành khoá cửa kép) (2) Khoá điện (3) Công tắc báo mở khoá bằng chìa (4) Công tắc cửa (5) Công tắc điều khiển khoá cửa (Công tắc đóng mở kính bằng điện) (6) Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe (7) ECU thân xe hoặc rơle tổ hợp (8) ECU khoá cửa kép (2/4) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -8- Tham khảo Hệ thống khoá cửa kép 3. Cấu tạo của bộ chấp hành khoá cửa kép (1) Bộ chấp hàn khoá cửa kép được lắp ngay trong cụm khoá cửa. (2) Bộ chấp hành gồm có cơ cấu khoá cửa và hệ thống khoá cửa kép gồm các mô tơ và các cơ cấu dẫn động. (3) Chức năng của các cụm chi tiết của bộ chấp hành khoá kép. ã Tay đòn của núm khoá Một tay đòn vào/ra được nối trực tiếp vào núm khoá cửa. ã Tay đòn nối Tay đòn nối đòn núm khoá cửa với tay đòn cơ khí ã Tay đòn khoá kép Tay đòn để nối và ngắt tay đòn nối. ã Tay đòn cơ khí. Tay đòn điều khiển phần khoá cửa ã Mô tơ khoá cửa kép Mô tơ để thực hiện chế độ khoá kép và bỏ chế độ khoá kép bằng cách dịch chuyển đòn khoá kép. ã Mô tơ khoá cửa Mô tơ khoá và mở khoá thông thường bằng cách dịch chuyển đòn cơ khí. (3/4) 4. Nguyên lý hoạt động (1) Khi một cửa được khoá nhờ bộ điều khiển từ xa thì đó là cách khoá thông thường. Tay đòn núm khoá bị ngắt nhờ sự hoạt động của mô tơ khoá kép kết quả là nếu cố gắng mở khoá cửa bằng cách tác động vào núm khoá cửa thì tay đòn núm khoá sẽ không lắc và do đó không mở được khoá cửa. (2) Chức năng khoá/mở khoá của hệ thống khoá kép thông thường được kích hoạt bằng bộ điều khiển từ xa. (4/4) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -9- Bi tp Hóy s dng cỏc bi tp ny kim tra mc hiu bit ca bn v cỏc ti liu trong chng ny. Sau khi tr li mi bi tp, bn cú th dựng nỳt tham kho kim tra cỏc trang liờn quan n cõu hi v cõu hi ú. Khi cỏc bn cú cõu tr li ỳng, hóy tr v vn bn duyt li ti liu v tỡm cõu tr li ỳng. Khi ó tr li ỳng mi cõu hi, bn cú th chuyn sang chng tip theo. www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -10- Cõu hi- 1 ng vi mi chc nng sau õy (t 1 n 4), hóy chn cõu ỳng (t a n d). 1. Chc nng tr li li 2. Chc nng khoỏ t ng 3. Chc nng m khoỏ hai bc 4. Chc nng bt ốn trong xe a) ốn bỏo nguy him nhỏy mt ln khi khoỏ v 2 ln khi m khoỏ cho bit thao tỏc khoỏ/m khoỏ ó hon thnh. b) Cỏc ốn trong xe bt sỏng khong 15 giõy khi cỏc ca xe c m khoỏ bng b iu khin t xa. c) Nu khụng cú ca no c m ra trong thi gian 30 giõy sau khi m khoỏ bng b iu khin t xa thỡ tt c cỏc ca s t ng khoỏ li. d) n vo nỳt UNLOCK hai ln trong khong thi gian 3 giõy s m tt c cỏc ca xe sau khi ó m khoỏ ca phớa ngi lỏi. Tr li: 1. 2. 3. 4. Cõu hi- 2 Hóy ỏnh du ỳng hoc Sai cho cỏc cõu sau õy v cỏc b phn ca h thng iu khin khoỏ ca t xa. No. Cõu hi ỳng hoc Sai Cỏc cõu tr li ỳng 1. Rle t hp kớch hot cm khoỏ ca da trờn tớn hiu yờu cu kớch hot t b nhn tớn hiu iu khin ca xe. ỳng Sai 2. Cụng tc bỏo m khoỏ bng chỡa xỏc nh v trớ chỡa khoỏ in (LOCK/ACC/ON). ỳng Sai 3. B iu khin t xa gi tớn hiu ti rle t hp bng súng radio khi n vo mt cụng tc trờn b iu khin. ỳng Sai 4. B nhn tớn hiu iu khin ca xe nhn súng radio t b iu khin t xa v gi tớn hiu yờu cu kớch hot ti rle t hp. ỳng Sai Cõu hi- 3 Hóy ỏnh du ỳng hoc Sai cho mi cõu sau õy. No. Cõu hi ỳng hoc Sai Cỏc cõu tr li ỳng 1. Chc nng m khoỏ 2 bc khụng m khoỏ ca xe ln n nỳt th nht b iu khin t xa, tt c cỏc ca xe s c m khoỏ khi n hai ln vo nỳt ca b iu khin t xa. ỳng Sai 2. Chc nng tr li li lm nhp nhỏy ốn cnh bỏo nguy him mt ln khi khoỏ cỏc ca xe v 2 ln khi m khoỏ cỏc ca xe nh s hot ng ca chc nng khoỏ/m khoỏ ca ca b iu khin t xa. ỳng Sai 3. Chc nng cnh bỏo ca xe b hộ m ngn khụng cho hot ng khoỏ/m khoỏ ca xe ca b iu khin t xa khụng thc hin c khi mt trong cỏc ca b m. ỳng Sai 4. Chc nng an ninh s thit lp s an ton khoỏ ca xe khi ca xe c khoỏ bng b iu khin t xa v ngn khụng cho cỏc ca xe b m khoỏ ngay c khi vn hnh cụng tc iu khin khoỏ ca. ỳng Sai www.oto-hui.com [...]...Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n- §iÖn 1 HÖ thèng ®iÒu khiÓn kho¸ cöa tõ xa Câu hỏi- 4 Đối với mỗi khoảng trống (từ 1 đến 5) trong đoạn văn sau đây mô tả sự hoạt động khoá/ mở khoá tất cả các cửa xe Hãy chọn và điền vào từ phù hợp ( từ a đến h) Khi ấn vào công tắc khoá “LOCK” của bộ điều khiển từ xa, (1) và (2) được truyền từ bộ điều khiển từ xa bằng sóng radio Sau... sóng radio Sau đó, (3) nhận tín hiệu này, mạch bên trong kiểm tra tín hiệu đó Nếu mạch này xác định tín hiệu nhận được (1) là mã nhận biết của xe a) Mã nhận biết của xe b) Mã dạng số c) Mã xoay khoá h) Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa xe Trả lời: 1 2 3 d) Mã chức năng 4 5 -1 1- www.oto-hui.com e) Rơle khoá f) Rơle tổ hợp g) Rơle mở . hết điện, thì đèn này sẽ không sáng. (1/4) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -2 - Khái. được bố trí ở đây). (1 /1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán- Điện 1 Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa -4 - Hoạt động Nguyên lý