Cong nghe CNC6.pdf

Tài liệu “Giáo trình công nghệ CNC ” được biên soạn dùng làm tài liệu giảng dạy cho hệ trung cấp chuyên nghiệp, đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho các cán bộ kỹ sư trong ngành cơ khí

120CHỈÅNG VII CHỈÅNG TRÇNH THAM SÄÚ 7.1 Âàût váún âãư Mäüt âàûc âiãøm ráút quan trng trong khi gia cäng trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú CNC l âảt âỉåüc hiãûu qu kinh tãú cao ngay c trong âiãưu kiãûn sn xút hng loảt vỉìa v nh. Chênh nhåì âàûc tênh linh hoảt cao ca nọ m khi chuøn tỉì viãûc gia cäng kiãøu chi tiãút ny sang gia cäng kiãøu chi tiãút khạc ngỉåìi ta chè viãûc thay âäøi chỉång trçnh. Âiãưu âọ lải cng ph håüp hån trong thåìi âải sn xút cäng nghiãûp hiãn âải m u cáưu vãư hçnh thỉïc v máùu m khäng ngỉìng thay âäøi nhàòm tàng cỉåìng sỉïc cảnh tranh v tho mn thë hiãúu ca ngỉåìi tiãu dng. Tuy nhiãn cng cáưn phi tháúy ràòng cạc chi tiãút gia cäng cå khê ráút phong phụ v âa dảng vãư hçnh dạng, kêch thỉåïc cng nhỉ âàûc âiãøm vãư cäng nghãû . Chênh vç thãú m cáưn phi cọ mäüt sỉû nghiãn cỉïu vãư viãûc phán loải cạc chi tiãút gia cäng cå khê thnh mäüt säú loải, kiãøu hồûc nhọm chi tiãút trãn cå såí cọ chung mäüt säú kiãøu chu trçnh gia cäng trãn mạy CNC nhàòm mủc âêch täø chỉïc quạ trçnh gia cäng sao cho cọ hiãûu qu nháút. Xút phạt tỉì tỉåíng trãn, cạc nh chãú tảo mạy CNC â âỉa vo trong hãû thäúng âiãưu khiãøn säú ca mạy CNC mäüt kiãøu láûp chỉång trçnh måïi âỉåüc gi l chỉång trçnh tham säú. Våïi chỉång trçnh tham säú, ngỉåìi ta s láûp mäüt chỉång trçnh gia cäng trãn cå såí cạc kiãøu hồûc nhọm chi tiãút âải diãûn bàòng viãûc âỉa vo trong âọ cạc tham säú hçnh thỉïc m cọ thãø gạn cạc giạ trë thỉûc ca nọ theo tỉìng chi tiãút gia cäng củ thãø. Cạc tham säú ny cọ thãø l cạc giạ trë vãư toả âäü v cạc thäng säú vãư cäng nghãû nhỉ giạ trë täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao, chiãưu sáu gia cäng; cạc thäng säú hçnh hc ca dao nhỉ bạn kênh v chiãưu di dao . Vê dủ: (a) ( b) (c) Hçnh 7-1: Mäüt säú kiãøu chi tiãút trong láûp trçnh tham säú trãn mạy phay CNC 121 Ngy nay, ngỉåìi ta thỉåìng láûp chỉång trçnh tham säú cho cạc chi tiãút cọ âàûc âiãøm gáưn giäúng nhau vãư hçnh dạng hçnh hc v phỉång phạp gia cäng. Cạc chi tiãút ny phi giäúng nhau cå bn vãư chu k gia cäng, vê dủ nhỉ khi gia cäng cạc läù âỉåüc phán bäú trãn vng trn våïi cạc gọc phán bäú khạc nhau hồûc l säú läù khạc nhau trãn cạc toả âäü khạc nhau hay khi gia cäng cạc rnh âỉåüc phán bäú theo chiãưu di trủc nhỉ cạc loải trủc cạn . Hçnh 7-2: Kiãøu chi tiãút gia cäng âỉåüc láûp trçnh trãn mạy tiãûn theo chỉång trçnh tham säú Vê dủ nhỉ trong cạc chu trçnh gia cäng trãn mạy phay v mạy tiãûn âỉåüc trçnh by trong chỉång V, ngỉåìi ta âỉa vo cạc tham säú hçnh thỉïc nhỉ S, E l säú block âáưu tiãn v cúi cng âỉåüc thỉûc hiãûn trong chỉång trçnh chênh âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc P, Q âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú L, M l giạ trë lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X v Z âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U, W âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú C l chiãưu sáu càõt mäùi láưn chảy dao âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC . Láûp trçnh tham säú cho phẹp sỉí dủng cạc biãún trong mäüt chỉång trçnh chênh hay mäüt chỉång trçnh con. Lục måïi khåíi tho ra kiãøu láûp trçnh ny ngỉåìi ta chè quan niãûm l láûp våïi mäüt säú chu trçnh cỉïng âãø gia cäng mäüt säú bãư màût âàûc trỉng ca chi tiãút nhỉ khoan cạc läù sáu cọ b phoi våïi lỉåüng tiãún dao khäng âäøi hồûc thay âäøi, chu trçnh gia cäng àn dao theo biãn dảng chi tiãút .v sau ny âỉåüc måí räüng hån cho cạc nh chãú tảo mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú nhåì sỉû têch håüp tỉì nhiãưu cáúu trục khạc nhau täø chỉïc vo trong hãû thäúng âiãưu khiãøn säú ca mạy CNC. Chỉång trçnh tham säú hiãûn nay cng âỉåüc sỉí dủng mäüt cạch räüng ri hån v thêch håüp hån trong cạc chỉång trçnh våïi cạc phẹp tênh toạn vãư lỉåüng giạc, cạc phẹp toạn vãư säú hc v logic. Hiãûn nay pháưn låïn cạc hãû âiãưu khiãøn CNC cho kh nàng xáy dỉûng cạc chu trçnh âàûc trỉng chỉïa cạc chỉång trçnh con tham säú. Kiãøu láûp trçnh tham säú cọ thãø 122âỉåüc xáy dỉûng theo nhiãưu cạch khạc nhau v cọ thãø bao gäưm nhiãưu tỉì âëa chè âỉåüc sỉí dủng khạc nhau. Cạc hãû âiãưu khiãøn säú ca cháu Áu thỉåìng sỉí dủng cạc biãún tham säú l âëa chè E (MAHO), L (NUM), R (SINUMERIC) . v âi sau nọ l mäüt säú chỉí säú âãø xạc âënh cạc biãún. Cn våïi hãû âiãưu khiãøn ca cạc nỉåïc nhỉ M, Nháût bn thỉåìng sỉí dủng cạc biãún m trong âọ bao gäưm cạc âëa chè â âỉåüc måí räüng tỉì A âãún Z. Mäüt chỉång trçnh macro âỉåüc coi l mäüt chỉång trçnh nh cọ tênh cháút hon chènh m khi âỉåüc gi ra thç nọ âỉåüc âỉa vo chảy trong chỉång trçnh chênh. Vç thãú våïi cạc chỉång trçnh macro thç thỉåìng âỉåüc thỉûc hiãûn våïi cạc lãûnh â âỉåüc tiãu chøn hoạ. Hiãûn nay, mäùi hãû âiãưu khiãøn cọ chỉïc nàng láûp trçnh tham säú l khạc nhau v cạc nỉåïc cng nhỉ cạc hng sn xút cng cọ nhỉỵng tiãu chøn khạc nhau. Chênh âiãưu ny s gáy tråí ngải cho viãûc nghiãn cỉïu v sỉí dủng chụng. Mäüt säú hãû âiãưu khiãøn NUM 750T v 760T ca Cäüng ho Phạp thỉåìng phán chỉång trçnh tham säú ra lm 2 loải chênh våïi kiãøu biãún láûp trçnh l L v kiãøu E. Cn våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC thç ngỉåìi ta sỉí dủng cạc k hiãûu # âãø lm cạc tham säú hçnh thỉïc; Våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR thç ngỉåìi ta sỉí dủng tham säú P . 7.2 Täø chỉïc láûp trçnh Chỉång trçnh tham säú khäng nhỉỵng chè âỉåüc ạp dủng våïi chỉång trçnh con m ngay c våïi chỉång trçnh chênh. Vê dủ våïi hãû âiãưu khiãøn NUM 750T-R v 760 T-TR-R ca Phạp thç ngỉåìi ta sỉí dủng cạc biãún chỉång trçnh l L. Nọ âỉåüc sỉí dủng våïi 2 kiãøu biãún L l: - L0 âãún L19. - L100 âãún L199 v L900 âãún 939. Vãư phảm vi sỉí dủng v mỉïc âäü khai thạc ca hai loải biãún ny l giäúng hãût nhau, tuy nhiãn viãûc soản tho våïi cạc biãún ny trong chỉång trçnh s dáùn âãún viãûc thỉûc hiãûn chụng s khạc nhau. * Biãún L0 âãún L19 thỉåìng âỉåüc âàût vo âáưu chỉång trçnh trong khi m chụng ta âàût thiãút bë dỉåïi âiãûn ạp v cng âỉåüc kãút thục våïi chỉïc nàng M02. Cạc biãún ny cọ thãø âỉåüc gạn l cạc giạ trë cäú âënh nhỉ toả âäü, täúc âäü càõt .hồûc cng cọ thãø l kãút qu ca cạc phẹp tênh säú hc hồûc lỉåüng giạc sau: +; -; *; /; ; sin; cosin; tg; artg . cng nhỉ cạc phẹp tênh logic, vê dủ nhỉ AND, OR . 123 Viãûc sỉí dủng nọ vo trong chỉång trçnh khäng lm nh hỉåíngú âãún cạc chỉïc nàng khạc trong khi soản tho chỉång trçnh chênh v nọ cọ thãø âỉåüc láûp trçnh våïi 8 chỉí säú. * Âäúi våïi biãún L0 dãún L99. Vê dủ: L8 =18 XL8 ( giạ trë toả âäü X láúy giạ trë L8 tỉïc l cọ toả âäü 18mm hồûc l X18). FL8 (giạ trë lỉåüng chảy dao Fm láúy giạ trë 18 mm/ph tỉïc l F18). Cạc biãún ca chỉång trçnh cọ thãø âỉåüc thiãút láûp cho táút c mi âëa chè v våïi mi chỉïc nàng. Våïi chỉïc nàng G79 nọ cn cho phẹp thỉûc hiãûn cạc phẹp nhy chỉång trçnh cọ âiãưu kiãûn. Vê dủ: L2=5 L1 =L2+ 5.3*3*S30 (L1=5+5,3*3*sin30o) = 15,45 tỉïc L1= 15.45). XL1 Z30 ( giạ trë L1 âỉåüc âỉa vo toả âäü X: tỉïc l X15.45 Z30). * Biãún L100 âãún L199 v L900 âãún L939. Dảng v phảm vi sỉí dủng loải biãún ny cng giäúng nhỉ våïi biãún L0 âãún L19. Tuy nhiãn viãûc soản tho chỉång trçnh våïi cạc biãún ny s dáùn âãún viãûc thỉûc hiãûn khạc nhau âäúi våïi chỉång trçnh gia cäng. Vê dủ viãûc âỉa vo cạc biãún tỉì L0 âãún L19 thç sỉû hoảt âäüng ca chỉång trçnh khäng nh hỉåíng gç trong khi våïi cạc biãún L100 âãún L199 s âçnh chè chỉïc nàng chøn bë ca block cọ chỉïa cạc biãún âọ cho âãún khi kãút thục viãûc thỉûc hiãûn block sạt trỉåïc. Mäüt block âỉåüc soản tho våïi biãún L100 âãún L199 khäng thãø nàòm trỉåïc mäüt block büc phi thỉûc hiãûn â âỉåüc biãút hay ca cạc block tiãúp sau vãư cạc chỉång trçnh biãn dảng trãn 2 hay 3 block hồûc chỉång trçnh hiãûu chènh bạn kênh dao. Cạc biãún L100 âãún L199 cọ thãø âỉåüc láûp trçnh nhỉ biãún L0 âãún L19 båíi cạc chỉång trçnh ca chỉïc nàng M99 v khäng âỉåüc dng cạc thao tạc hay tạc âäüng tỉû âäüng vo cạc chu trçnh tiãúp theo sau cạc block. Viãûc viãút cạc biãún ny hồûc truưn cạc biãún thäng thỉåìng trong chỉång trçnh gia cäng khäng âỉåüc thỉûc hiãûn khi láûp trçnh thäng thỉåìng cho âãún khi kãút thục thỉûc hiãûn cạc block trỉåïc âọ. Chỉïc nàng M98 v M99 cho phẹp thỉûc hiãûn trỉåïc cạc thao tạc ny: Vê dủ: 124%1 %2 N90 X_ Z_ N80 M99 N100 L110 =1+L110 N90 X_ Z_ N110 XL110 . N100 L110=1+L110 N120 XL120=L110+L10. N110 XL110 N130 ZL120 N120 L120 = L110 +L10 N130 ZL120 . N140 M98 Trong chỉång trçnh %1, N100 chè âỉåüc chøn bë v thỉûc hiãûn trong khi N90 â kãút thục. Cn våïi chỉång trçnh %2 s âỉåüc chøn bë âãø thỉûc hiãûn trỉåïc khi thỉûc hiãûn N80 v nọ s khäng dỉìng chỉång trçnh khi kãút thục block N90. K thût láûp trçnh våïi chỉång trçnh tham säú cọ thãø âỉåüc thỉûc hiãûn våïi cạc chỉång trçnh con hồûc chỉång trçnh chênh v chụng cọ thãø âỉåüc bäú trê våïi nhiãưu mỉïc khạc nhau m khi âỉåüc gi âãún âãø thỉûc hiãûn thç nọ s âỉåüc âc v thỉûc hiãûn tỉì mỉïc cao nháút tråí vãư mỉïc tháúp nháút ca chỉång trçnh con hồûc tråí vãư chỉång trçnh chênh. Vê dủ: Mỉïc 1 Mỉïc 2 Chỉång trçnh chênh O 0001 . N10 M98 P1001 N11 . . M30 Chỉång trçnh con O 1001 . N10 M98 P1002N11 . . M99 Chỉång trçnh con O 1002 . N10 M98 P1003 N11 . . M99 Hçnh 7-3: Vê du vãư cạc chỉång trçnh chênh v cạcmỉïc chỉång trçnh con 125 Ngỉåìi ta phán biãût thnh 3 kiãøu biãún khạc nhau l biãún âëa phỉång, biãún ton củc v biãún hãû thäúng. Cạc biãún âëa phỉång (Local) chè sỉí dủng cho chỉång trçnh con m khäng dng âỉåüc trong chỉång trçnh chênh. Biãún ton củc (Global) l cạc biãún cọ thãø âỉåüc sỉí dủng trong c trong chỉång trçnh con hồûc c trong chỉång trçnh chênh. Cạc biãún ny cọ thãø âỉåüc gạn bàòng cạc giạ trë củ thãø nhỉ l toả âäü, täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao .hồûc cọ thãø l kãút qu ca mäüt phẹp tênh säú hc, lỉåüng giạc hồûc logic. Säú lỉåüng biãún ca nọ cọ thãø êt (100 biãún) hồûc nhiãưu (600 biãún) [2] l tu thüc vo chỉïc nàng ca củm âiãưu khiãøn CNC m ngỉåìi âàût hng u cáưu. Biãún hãû thäúng (System) chênh l cạc säø ghi âãø dnh cho cạc âënh dảng ca mạy hồûc ca bäü ghi m chỉïa cạc thäng tin vãư giạ trë xạc âënh toả âäü vë trê cạc âiãøm gäúc, âiãøm chøn trong khi chỉång trçnh hoảt âäüng. Nọ phủ thüc vo nh chãú tảo mạy quy âënh v khi cọ sỉû cäú hồûc tháût cáưn thiãút thç phi kiãøm tra ngay tỉì cạc chỉång trçnh ngưn ca nọ. Giạ trë cạc biãún âëa phỉång âỉåüc truưn vo trong chỉång trçnh con våïi mủc âêch thỉûc hiãûn cạc phẹp tênh toạn säú hc, lỉåüng giạc v cạc phẹp tênh logic. Bng 7-1: Giạ trë cạc biãún âëa phỉång v cạc Argument tỉång ỉïng theo cạc dảng I v II. Cạc phẹp tênh toạn trãn cå såí cạc biãún ton củc âỉåüc thỉûc hiãûn ngay trong cạc block ca chỉång trçnh chênh hay ca chỉång trçnh con. Sau âáy trçnh by mäüt säú cạc phẹp tênh toạn trong khi sỉí dủng cạc chỉång trçnh tham säú. Kiãøu I A #1 Q #17B #2 R #18C #3 S #19D #7 T #20E #8 U #21F #9 V #22H #11 W #23I #4 X #24J #5 Y #25K #6 Z #26M #13 Kiãøu II:A #1 K3 #12 J7 #23B #2 I4 #13 K7 #24C #3 J4 #14 . I1 #4 K4 #15 J1 #5 I5 #16 K1 #6 J5 #17 I2 #7 K5 #18 J2 #8 I6 #19 K2 #9 J6 #20 I3 #10 K6 #21 J3 #11 I7 #22 126 Bng 7-2: Cạc phẹp tênh toạn âỉåüc sỉí dủng khi soản tho trong chỉång trçnh tham säú. K hiãûu nghéa Vê dủ ( ) Ngồûc âån Cạc läù trãn vng trn [ ] Thỉûc hiãûn tênh toạn ỉu tiãn #100 = #4*2 - [#-1] #i =#j Gạn, thay thãú #100 = 1 #i =#j + #k Cäüng #100 = #4 + #3 #i = #j - #k Trỉì #100= #4 - #3 #i =#j * #k Nhán #100 = #4 * #3 #i = #j / #k Chia #100 = #4 / #3 #i = SIN [ #j ] Sin #100 = SIN [ #4 ] #i = COS [ #j ] Cosin #100 = COS [ #4 ] #i =TAN [#k ] Tang #100 = TAN [#4 ] #i =ASIN [#j]/[#k] Arsin #100 =ASIN [#4]/[#3] #i = ACOS [#j]/[#k] Arcosin #100 ACOS [#4]/[#3] #i = ATAN [#j]/[#k] Artang #100 =ATAN [#4]/[#3] #i = SQRT [#j] Càn báûc hai #100 = SQRT [25] #i = ABS [#j] Giạ trë tuût âäúi #100 =ABS [#4] #i = BIN [#j] Biãøu diãùn trong hãû nhë phán (Binary ) #100 = BIN [#4] #i = BCD [#j] Biãøu diãùn trong hãû nhë tháûp phán (Binary Codel Decimal) #4 = BCD [#100] #i = ROUND [#j] Lm trn säú #100 = ROUND [#100] Våïi cạc lãûnh logic v cạc lãûnh cọ cáúu trục thỉûc hiãûn cạc lãûnh tỉång tỉû nhỉ khi láûp trçnh trong mạy tênh: Lãûnh nhy khäng âiãưu kiãûn GOTO .; cạc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn IF . THEN; lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn IF . GOTO v vng làûp WHILE . DO. 127 Bng 7-3: Biãøu thỉïc cạc lãûnh âiãưu khiãøn logic Biãøu thỉïc nghéa Vê dủ #i EQ#k Bàòng nhau (Equal) IF[#100 EQ #4] THEN #i NE #k Khäng bàòng, khạc (Not Equal) IF[#100 NE #4] THEN #i GT #k Låïn hån (Greater Then) IF[#100 GT #4] THEN #i LT #k Nh hån (Less Then) IF[#100 LT #4] THEN #i GE #k Låïn hån hồûc bàòng (Greater then or Equal) IF[#100 GE #4] THEN #i LE #k Nh hån hồûc bàòng (Less then or Equal) IF[#100 LE #4] THEN Cạc lãûnh logic tiãu chøn hoạ âỉåüc dng våïi cạc biãøu thỉïc thäng thỉåìng ca bäü âiãưu khiãøn: Tỉång âỉång (EQ); khạc (NE); låïn hån (GT); bẹ hån (LT) ; Låïn hån hồûc bàòng (GE); nh hån hồûc bàòng (LE) v ỉïng dủng vo chỉång trçnh tham säú nhỉ biãøu diãùn åí bng trãn. Lãûnh nhy trỉûc tiãúp khäng âiãưu kiãûn vo block n l GOTOn Vê dủ: GOTO40. { nhy vo block N40} Lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn: IF . GOTO hồûc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn: IF . THEN. Vê dủ: IF [#100 EQ 0] GOTO40. {Xạc âënh ràòng nãúu biãún #100 = 0 thç hãû âiãưu khiãøn s nhy vo thỉûc hiãûn våïi block N40). Nãúu khäng thç âáưu âc s thỉûc hiãûn mäüt cạch bçnh thỉåìng v vo ngay block tiãúp theo sạt ngay nọ bao gäưm tỉì IF}. IF [#100 GT 0] THEN [#100 = #100 -1]. { Nãúu biãún #100 l låïn hån 0 thç biãún #100 âỉåüc gạn 1 giạ trë måïi bàòng viãûc gim âi 1 âån vë #100 = #100 -1, cho âãún khi giạ trë ca biãún #100 gim xúng bàòng 0 thç kãút thục quạ trçnh thỉûc hiãûn}. Lãûnh cúi cng l trçnh by mäüt vng làûp ca block. Sỉû làûp ny âỉåüc thỉûc hiãûn trãn cạc block nàòm giỉỵa cạc biãøu thỉïc WHILE v block thỉï m. Vê dủ: WHILE [#100 = ATAN [#5]/[#7] ] DOm . ENDm 128 {Xạc âënh ràòng nãúu biãún #100 bàòng artg ca biãún #5 chia cho biãún # 7 thç nọ s thỉûc hiãûn vng làûp tỉì block bàõt âáưu cọ chỉïc nàng ỈHILE âãún säú block thỉï m , åí âáy block thỉï m l block cúi cng ca âoản chỉång trçnh END}. 7.4 Mäüt säú vê dủ vãư láûp trçnh bàòng chỉång trçnh tham säú Vê dủ 1: Cho chi tiãút gia cäng nhỉ hçnh v a) b) Hçnh 7-4: Bn v chi tiãút gia cäng Chỉång trçnh gia cäng âäúi våïi chi tiãút kiãøu b trong hãû âiãưu khiãøn FANUC . . N5 T01 M06 N6 G16 S1500 M03 {Chỉång trçnh gia cäng trong hãû toả âäü cỉûc} N7 G90 G00 X50 Y45 {Láûp trçnh trong hãû toả âäü tuût âäúi, chảy dao nhanh âãún läù 1} N8 G43 Z3 H01 M08 N9 G99 G81 Z-2.5 R3.0 F250 {Chu trçnh khoan, chiãưu sáu ca läù -2.5, lỉåüng àn dao 250mm/ph} / N10 M99 P002 { Nhy vo block N12 ( P0012) âãø gia cäng läù #2} N11 Y90 { Khäng thỉûc hiãûn} N12 Y135 { Gia cäng läù #2} N13 Y180 { Gia cäng läù #3} N14 Y225 { Gia cäng läù #4} R50R50450 450 450450PP ←↑→↓° ± ←→↓ ° ± 129 / N15 M99 P0017 {Nhy vo block N17 (P0017), gia cäng läù #5} N16 Y270 { Khäng thỉûc hiãûn} N17 Y315 { Gia cäng läù #5} N18 Y360 { Gia cäng läù #6} N19 G15 G80 G00 . Khi gia cäng chi tiãút kiãøu a, chè cáưn thay thãú block N10 bàòng cáu lãûnh: / N10 M99 P0011 V tải block N13 âỉåüc viãút lải: / N13 M99 P0015. Lục ny block N15 l : N15 Y225 Trong khi block N14 l: N14 Y180.v.v Nhỉ váûy cọ thãø tháúy ràòng våïi viãûc láûp chỉång trçnh tham säú cọ thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng cạc chi tiãút cọ kiãøu gáưn giäúng nhau chè bàòng viãûc thay âäøi mäüt säú cáu lãûnh täúi thiãøu. Vê dủ 2: Cho chi tiãút gia cäng nhỉ hçnh v 5012.5 12.520.0 I # 420.0 J #5 50 Y X C22.5X #24Y #2522.5←↑→↓Hçnh 7-5: Bn v chi tiãút gia cäng