BTL Thủy Khí Trường ĐH Công Nghiệp HN

Bài tập lớn Hệ thống tự động thủy khí Trường ĐH Công Nghiệp HN Hệ thống tự động thủy khí Thiết kế hệ thống tự động thủy khí, tính toán hệ thống và vẽ mô phỏng Bài tập lớn Hệ thống tự động thủy khí Trường ĐH Công Nghiệp HN Hệ thống tự động thủy khí Thiết kế hệ thống tự động thủy khí, tính toán hệ thống và vẽ mô phỏng

(BM01) PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: Tên nhóm (nếu giao phiếu học tập nhóm)………………………………… Họ tên thành viên : II Nội dung học tập Tên chủ đề: Một thiết bị nâng tải nặng trang bị hai xy lanh thuỷ lực (Hình 1) Giả thiết xy lanh giống hệt lực phân bố Để thực điều này, hai trục piston nối tới bàn máy phải kéo với vận tốc Tải trọng tĩnh cực đại tác dụng lên pittong 100kg, vận tốc chuyển động ổn định pittong 0.05m/s, thời gian tăng tốc từ tới 0.05m/s (s) ; thời gian giảm tốc cuối hành trình thời gian tăng tốc; thời gian pittong thực hành trình 4s; áp suất chất lỏng làm việc p=30at Một mạch phải mở rộng sử dụng chia lưu lượng Hai van chiều yêu cầu dẫn dòng thuỷ lực trở qua chia lưu lượng Một trọng lượng đặt xy lanh để minh hoạ cho tải phía Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình hệ thống? - Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu đề bài? - Nội dung 2: Thiết kế mạch điện điều khiển để vận hành cửa với nút lê xuống, dừng, (sử dụng mạch rơ le giữ trạng thái) Sản phẩm nghiên cứu: Bài thu hoạch chương trình mơ Fluid Sim III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án theo thời gian quy định (từ ngày 25/04/2020 đến ngày 05/05/2020) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng hệ thống tự động thủy khí, tài liệu Fluid Sim Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nội dung 1: Vẽ biểu đồ trạng thái, lưu đồ tiến trình hệ thống?  Biểu đồ trạng thái:  Lưu đồ thuật toán Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu đề bài?  Tính chọn xy lanh Các kích thước xy lanh lực là: đường kính xy lanh, đường kính cần xy lanh, chiều dài hành trình pittong Để xác định kích thước xy lanh lực trước tiên t phải xác định tải trọng cực đại tác dụng lên pitong Tải trọng bao gồm tải trọng tĩnh tải trọng động Tải trọng tĩnh đề cho 100 kg tức 1000 N Tải trọng động xuất pitong tăng tốc hay giảm tốc xác định công thức: Pd = m*a Trong đó: m: khối lượng vật thể chuyển động tịnh tiến a: gia tốc vật thể chuyển động trước đạt vận tốc ổn định Đường kính xy lanh xác định theo cơng thức: Trong đó: P = PS + Pd k: hệ số ảnh hưởng tổn thất (k=1,3) p: áp suất chất lỏng làm việc (p=30at=294,3N/cm2) Tải trọng động: Pd = ma = m * = 50 * = 2,5 N Tải trọng tổng cộng: P = Pt +Pd = 500+2,5 = 502,5N Vậy: Lấy tròn đường kính D theo tiêu chuẩn D = 17 mm Xác định lại áp suất chất lỏng làm việc xy lanh thắng tải trọng tác dụng Đường kính cần pitong d xác định gần phụ thuộc vào áp suất p theo tỉ số p ≤ 15at 15 < p ≤ 50at 50 < p ≤ 80÷100at Đường kính pitong có giá trị nửa D 8,5 mm Xác định hành trình pittong: Đoạn đường pitong chuyển động có gia tốc là: Đoạn đường pitong chuyển động là: Hành trình pitong : Các thơng số của xylanh phần mềm mô phỏng: Tải trọng tĩnh pittong:  Tính chọn bơm dầu Lưu lượng động mà hệ thống cung cấp cho động xy lanh với vận tốc trung bình 0,05 m/s Bỏ qua tổn thất rò rỉ xy lanh, ta có: ( /s) = 0,5104 (l/ph) (l/ph) Pbơm = p = 30at Thông số bơm dầu: Nội dung 2: Thiết kế mạch điện điều khiển để vận hành cửa với nút lên xuống, dừng, (sử dụng mạch rơ le giữ trạng thái) Khi nhấn công tắc s1: Khi nhấn công tắc s2: ... IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng hệ thống tự động thủy khí, tài liệu Fluid Sim Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có):... vận hành cửa với nút lên xuống, dừng, (sử dụng mạch rơ le giữ trạng thái) Khi nhấn công tắc s1: Khi nhấn công tắc s2: ... trạng thái:  Lưu đồ thuật tốn Nội dung 2: Tính chọn xy lanh, tính chọn bơm dầu, thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu đề bài?  Tính chọn xy lanh Các kích thước xy lanh lực là: đường kính xy