hệ thống đỗ xe xoay vòng

LỜI CẢM ƠN Qua trình học tập trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, em tiếp thu nhiều kiến thức quý báu từ q thầy trường nói chung thầy khoa Cơ khí nói riêng Luận văn tốt nghiệp giai đoạn cuối đời sinh viên Là lần cuối để em kiểm tra lại kiến thức đúc kết sau quãng thời gian học tập đại học Luận văn giúp em áp dụng hết kiến thức học vào việc giải vấn đề kỹ thuật ứng dụng kiến thức học vào thực tế Em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy Lê Thanh Long, người thầy tận tình hướng dẫn, bảo em tận tình suốt trình thực luận văn Cảm ơn thầy lời nhận xét quý báu, sáng kiến ý tưởng giúp em nhận thiếu sót kiến thức, sai lầm suốt trình làm luận văn Cảm ơn thầy lời động viên, lời khích lệ giúp em hoàn thành tốt luận văn Xin cảm ơn quý thầy cô trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, khoa Cơ khí giảng dạy tận tâm kiến thức quý báu truyền đến, lưu giữ phát huy qua hệ sinh viên Bách Khoa Cũng xin gửi lời cảm ơn tới người bạn giúp đỡ em nhiều suốt quãng thời gian khó khăn làm luận văn Cuối khơng thể thiếu, lời cảm ơn em đến gia đình Một chỗ dựa vững cho em tưởng khơng thể vượt qua Cảm ơn người cho lời động viên, quan tâm tinh thần lẫn vật chất Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 Phan Trung Nghĩa GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN………………………………………………………………………… i MỤC LỤC…………………………………………………………………………… ii DANH MỤC HÌNH ẢNH…………………………………………………………… v DANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………………………… vii TỔNG QUAN VỀ NHU CẦU SỬ DỤNG, CÁC PHƯƠNG ÁN HỆ THỐNG ĐỖ XE XOAY VỊNG CĨ THỂ ÁP DỤNG TẠI VIỆT NAM .1 1.1 Tình hình giao thơng sư gia tăng phương tiện lưu thông 1.2 Những bãi đậu xe tiên tiến hoạt động giới .2 1.2.1 Mơ hình 1: Bãi đậu xe kiểu truyền thống .2 1.2.2 Mơ hình 2: Bãi đậu xe dạng bán tự động (xếp chồng) .3 1.2.3 Mơ hình 3: Mơ hình xếp tầng 1.2.4 Mơ hình 4: Hệ thống đỗ xe sử dụng thang nâng di chuyển 1.2.5 Mơ hình 5: Roll park .6 1.2.6 Mơ hình 6: Hệ thống thang di chuyển .7 1.2.7 Mơ hình 7: Hệ thống đỗ xe xoay vòng ngang LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO HỆ THỐNG 2.1 Thông số thiết kế ban đầu .9 2.2 Nguyên lý cấu tạo hoạt động 11 2.2.1 Cụm làm việc .11 2.2.2 Cụm truyền động 12 2.2.3 Cụm kết cấu 14 2.2.4 Cụm điều khiển .17 2.3 Hình dáng tổng quát hệ thống 20 2.4 Tóm tắt nguyên lý hoạt động cho người dùng 21 2.5 Các bước thiết kế 22 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ CHỊU TẢI CHO HỆ THỐNG ĐỖ XE XOAY VÒNG 24 3.1 Lựa chọn tải trọng tính tốn cơng suất cần thiết cho động 24 3.1.1 Lựa chọn thông số tải trọng sơ cho hệ thống 24 3.1.2 Tính tốn lực kéo chung momen tải cấu xích tải hệ thống 26 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa 3.1.3 Tính tốn momen cần thiết cho trục công tác lựa chọn hiệu suất cho cấu dẫn động 27 3.1.4 Tính tốn thơng số động học 30 3.2 Tính tốn thiết kế lựa chọn truyền ngồi-bộ truyền xích cho kết cấu 30 3.2.1 Chọn số đĩa xích 31 3.2.2 Xác định bước xích 31 3.2.3 Xác định khoảng cách trục a số mắc xích 33 3.2.4 Kiểm nghiệm xích theo độ bền mòn 33 3.2.5 Xác định thơng số đĩa xích 34 3.2.6 Kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc đĩa xích 36 3.2.7 Tính lực tác dụng 37 3.2.8 Bảng tổng hợp số liệu 37 3.3 Tính tốn sơ lựa chọn cấu xích tải lăn cho hệ thống 38 3.3.1 Tổng quan kết cấu xích tải thơng số tính tốn cần lưu ý .38 3.3.2 Xác định thơng số truyền xích .42 3.3.3 Tính tốn lực kéo nâng tải nhánh chịu tải kiểm nghiệm tải trọng phá hủy xích tải ống lăn 43 3.3.4 Xác định thông số đĩa xích 45 3.3.5 Lựa chọn đĩa xích phù hợp theo catalogue xích tải 46 TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU THÉP CHỊU TẢI VÀ BỘ PHẬN PALLET NÂNG ĐỠ XE 47 4.1 Tính tốn thiết kế trục quay dẫn động kết cấu xích truyền động xích tải 47 4.1.1 Chọn vật liệu 47 4.1.2 Tính thiết kế trục 47 4.1.3 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 48 4.1.4 Tính toán thiết kế sơ cho trục II dẫn động xích tải 49 4.1.5 Lựa chọn ổ lăn cho trục quay: 56 4.2 Thiết kế kết cấu thép xây dựng khí theo tiêu chuẩn TCVN .63 4.2.1 Thép hình .64 4.2.2 Thép chữ I theo tiêu chuẩn TCVN kết cấu xây dựng khí 65 4.2.3 Thép chữ U theo tiêu chuẩn TCVN kết cấu xây dựng khí 65 4.3.4 Thép hộp chữ nhật theo tiêu chuẩn TCVN dùng cho kết cấu chịu tải đứng 67 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa 4.3.5 Lựa chọn kết cấu thép sơ cho kết cấu dựa điều kiện chịu tải theo yêu cầu 68 BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VÀ NÂNG TẢI 72 5.1 Các tình trạng cần bảo trì biện pháp khắc phục: .72 5.2 Các bước tiến hành kiểm tra cho cấu để đảm bảo đồng kết cấu nâng chuyển 73 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC CHO HỆ THỐNG ĐỖ XE XOAY VÒNG 74 6.1 Tổng quan điều khiển PLC yêu cầu vận hành sử dụng phương diện điều khiển PLC .74 6.2 Các tiêu chí điều khiển vận hành sử dụng hệ thống dựa nguyên lí làm việc xử lí PLC 75 6.3 Ứng dụng phương pháp Grafcet xây dựng sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC cho cấu chấp hành hệ thống đỗ xe xoay vòng 76 6.3.1 Giới thiệu tổng quan ngôn ngữ lập trình điều khiển Grafcet xây dựng mạch điều khiển: 76 6.3.2 Xây dựng sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC dựa phương pháp giản đồ Grafcet cho hệ thống đỗ xe xoay vòng 78 6.4 Thiết kế mạch điều khiển PLC theo yêu cầu hệ thống đỗ xe xoay vòng 82 6.5 Lập trình code PLC điều khiển hệ thống đỗ xe xoay vòng: 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lượng gia tăng phương tiện giao thông .2 Hình 1.2: Mơ hình bãi đậu xe truyền thống Hình 3: Hệ thống đỗ xe bán tự động Hình 4: Mơ hình xếp tầng Hình 5: Hệ thống đỗ xe sử dụng thang nâng di chuyển Hình 6: Mơ hình Roll park .6 Hình 7: Hệ thống đỗ xe thang nâng chuyển .7 Hình 8: Hệ thống đỗ xe xoay vòng ngang Hình 2.1: Hệ thống đỗ xe xoay vòng Hình 2.2: Kết cấu 3D xoay vòng 10 Hình 2.3: Hệ thống đỗ xe xoay vòng 10 Hình 4: Hệ thống dẫn động xích tải mắc nối tiếp 11 Hình 2.5: Hệ thống dẫn động xích tải mặt cắt nghiêng 12 Hình 6: Động dẫn động pha 13 Hình 2.7: Hệ thống dẫn động sơ cấp động pha 13 Hình 8: Cơ cấu dẫn động xích tải truyền thứ cấp 14 Hình 9: Kết cấu khung thép chịu tải trọng 15 Hình 2.10: Kết cấu khung thép chịu tải trọng 16 Hình 2.11: Hệ thống nhận diện điều khiển PLC 17 Hình 12: Kích thước xe chun dụng .19 Hình 13: Kết cấu tổng quát 20 Hình 14: Kết cấu tổng quát bên 21 Hình 3.1: Catalogue xích tải Challenge thuộc dòng M Series-Solid pin 25 Hình 3.2: Kết cấu đĩa xích với bước xích 44,45 theo catalogue Challenge 36 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 3.3: Các loại xich tải công nghiệp .38 Hình 3.4: Xích tải lăn chốt rỗng 39 Hình 3.5: Xích tải lăn chốt đặc 39 Hình 3.6: Bộ phận hỗ trợ nâng tải theo kiểu K (K attachment) 40 Hình 3.7: Bộ phận hỗ trợ nâng tải theo kiểu L (L attachment) 40 Hình 3.8: Bộ phận hỗ trợ nâng tải theo kiểu S (S attachment) 40 Hình 3.9: Các kiểu nối mắt xích thơng dụng 41 Hình 3.10: Các kiểu nối mắt xích có khoảng hở 41 Hình 3.11: Cơ cấu xích tải M315 Challenge thuộc dòng M Series-Solid pin 42 Hình 3.12: Ngun lý cơng thức tính lực kéo xích tải hệ thống xích tải gàu 43 Hình 3.13: Cơ cấu bánh xích dẫn động 45 Hình 4.1: Biểu đồ phân bố lực kéo xích tải xích truyền động 50 Hình 4.2: Biểu đồ momen trục dẫn động (trục II) 50 Hình 4.3: Cấu tạo loại ổ thông dụng 56 Hình 4.4: Thơng số kích thước tiêu chuẩn theo catalogue SKF 57 Hình 4.5: Thơng số kích thước tiêu chuẩn theo catalogue SKF 59 Hình 4.6: Các loại thép hình thơng dụng 64 Hình 4.7: Các loại Thép chữ I thơng dụng 65 Hình 4.9: Sơ đồ chịu nén lệch tâm tâm kết cấu thép hộp .69 Hình 6.1: Sơ đồ nguyên lí thu thập xử lí số liệu đầu vào hệ thống PLC 74 Hình 6.2: Nguyên lí hoạt động lấy số liệu cảm biến .76 Hình 6.3: Giao diện dành cho người sử dụng quét thẻ lấy xe hệ thống 76 Hình 6.4: Sơ đồ ngun lí mạch điều khiển PLC .78 Hình 6.5: Nhánh điều khiển cấu trình gửi xe 79 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.6: Nhánh điều khiển cấu trình lấy xe 80 Hình 6.7: Nhánh điều khiển dừng khẩn cấp có trường hợp lỗi kĩ thuật 81 Hình 6.8: Nhóm cơng tắt hành trình xác định chiều quay .81 Hình 6.9: Mạch điều khiển hệ thống PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng 82 Hình 6.10.1: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng .82 Hình 6.10.2: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng .83 Hình 6.10.3: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng .84 Hình 6.10.4: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng .85 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Catalogue động pha Mitsubishi 29 Bảng 2: Catalogue động pha Mitsubishi 29 Bảng 3: Roller chain catalogue Challenge .32 Bảng 3.4: Thơng số kích thước đĩa xích theo catalogue Challenge .36 Bảng 3.5: Thông số truyền xích 37 Bảng 3.6: Thơng số kích thước tải trọng xích tải thuộc dòng M-Series Solid Pin 43 Bảng 7: Thơng số đĩa xích catalogue tương ứng với bước xích 315 m 46 YBảng 1: Kích thước then .53 Bảng 2: Bảng tính tốn tiết diện nguy hiểm 54 Bảng 3: Kiểm nghiệm độ bền then 55 Bảng 4: Thơng số kích thước ổ đỡ lòng cầu dãy SKF 57 Bảng 5: Thơng số hình học ổ lòng cầu dãy theo catalogue SKF 58 Bảng 4.6: Thơng số kích thước ổ đũa trụ ngắn đỡ theo catalogue SKF .59 Bảng 4.7: Thơng số hình học ổ đũa trụ ngắn đỡ theo catalogue SKF 60 Bảng 4.8: Thông số ổ đũa 62 Bảng 4.9: Các loại Thép chữ U thông dụng .66 Bảng 4.10: Các loại thép vuông thông dụng 67 Bảng 4.11: Các loại thép hộp chữ nhật thông dụng 68 YBảng 6.1: Chú thích kí hiệu mạch điều khiển PLC 83 GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa TỔNG QUAN VỀ NHU CẦU SỬ DỤNG, CÁC PHƯƠNG ÁN HỆ THỐNG ĐỖ XE XOAY VỊNG CĨ THỂ ÁP DỤNG TẠI VIỆT NAM 1.1 Tình hình giao thơng sư gia tăng phương tiện lưu thông Theo kết nghiên cứu Ủy ban An tồn Giao thơng Quốc gia công bố hội thảo Hà Nội, nhu cầu ôtô Việt Nam ngày tăng, thành phố lớn, nơi tỷ lệ tăng trưởng ôtô vượt qua xe máy Tỷ lệ tăng trưởng xe máy nước 7,3% ơtơ 6,5% Trong đó, đô thị lớn, mức tăng trưởng xe máy 10%, ơtơ lên tới 15% Hầu hết lượng ôtô bán Việt Nam tập trung đô thị loại nhiều Hà Nội TP.HCM nơi tập trung đến 17% dân số nước chiếm khoảng 45% tổng số xe đăng ký hàng năm Hiện tại, Việt Nam có 49 triệu xe máy khoảng 3,2 triệu ôtô lưu hành Xét quy mô dân số 95 triệu người, tỷ lệ sở hữu xe máy 516 xe/1.000 dân, ôtô 33 xe/1.000 dân Như vậy, qua liệu thống kê nhu cầu mua xe người Việt tăng mạnh năm gần Tuy nhiên số lượng người sở hữu xe ô tô trung chủ yếu thành phố lớn: Hà Nội, thành phố Hồ Chí Minh, Đà Nẵng v.v Điều dẫn đến hậu tất yếu sở hạ tầng giao thông không phát triển kịp Dễ thấy tình trạng thiếu bãi đỗ xe ngày nghiêm trọng tập trung Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh Nhận thấy nhu cầu thực tiễn đề tài nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô phù hợp với yêu cầu đưa dựa kiến thức tích lũy q trình học tập tham khảo mơ hình hoạt động giới Để giải tình trạng này, hàng loạt sáng kiến hệ thống bãi đỗ xe thông minh công ty giới phát triển với dạng khác như: Hệ thống bãi đỗ xe tự động tầng di chuyển độc lập (Rollpark System), hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng xếp hình (Puzzle Parking), hệ thống tháp đỗ xe cao tầng hệ thống bãi đỗ xe quay vòng đứng GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa 1.2 Những bãi đậu xe tiên tiến hoạt động giới Nhiều thành phố phát triển, tiên tiến giới tập trung nhiều dân cư như: ToKyo, Bắc Kinh, Thượng Hải… có nhiều bãi đậu xe thông minh giải quyết, đáp ứng nhu cầu việc giữ xe ô tô Các bãi đậu xe phổ biến tiêu biểu áp dụng: 1.2.1 Mơ hình 1: Bãi đậu xe kiểu truyền thống Mơgia hình bãiphương đậu xe tiện truyền thống HìnhHình 1.1: 1.2: Lượng tăng giao thông Bãi đậu xe hệ thống đậu xe phổ biến giới Thế có nhiều nhược điểm: + Tốn nhiều diện tích + Khá bất tiện cho người sử dụng tốn thời gian đậu, đỗ xe GVHD: TS Lê Thanh Long SVTH: Phan Trung Nghĩa Xích có chỗ -Xích mòn khơng căng chỗ chùng -Bánh xích mòn khơng rõ rệt quay -Trục bánh xích đảo vòng Đứt xích Xích -Thay xích -Thay phục hồi bánh xích -Thay trục bánh xích -Xích đền giới hạn mỏi khơng -Định kỳ kiểm tra thay thay kiệp thời -Xích -Định kỳ căng xích theo -Xích chùng, quấn vào vật khác hướng dẫn nhiều -Xích chạy tốc độ cho phép tiếng ồn -Kiểm tra tốc độ cho phép -Đồ phằng bánh xích khơng -Căn chỉnh lại truyền đạt, vặn xích -Thay truyền -Bộ truyền mòn 5.2 Các bước tiến hành kiểm tra cho cấu để đảm bảo đồng kết cấu nâng chuyển - Hướng dẫn lắp ráp căng chỉnh truyền xích - Kiểm tra bánh xích: dùng dưỡng biên dạng (dưỡng biên dạng mua sẵn tự chế tôn 0.5mm) kiểm tra biên dạng bánh xích bước vòng bánh xích, đảm bảo với bước xích - Kiểm tra độ đồng phẳng xích nhiều bánh xích truyền chỉnh - Thực căng chỉnh ray dẫn động xích tải nhằm đảm bảo khe hở cần thiết cho kết cấu xích tải khơng bị kẹt chịu ma sát lớn sai lệch tương quan hình học đồng hai đĩa xích tải - Nếu hệ thống lăn dẫn hướng bị lệch cần chỉnh lại cho cân, lăn q mòn cần phải thay hệ thống lăn GVHD: TS Lê Thanh Long 73 SVTH: Phan Trung Nghĩa THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC CHO HỆ THỐNG ĐỖ XE XOAY VÒNG 6.1 Tổng quan điều khiển PLC yêu cầu vận hành sử dụng phương diện điều khiển PLC PLC (Programmable Logic Controller) điều khiển logic lập trình hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào dựa tiêu chí vận hành, hoạt động kết cấu Khi có thay đổi bất ngờ thơng số đầu vào thơng số đầu vào xử lí cập nhật thay đổi theo Mạch điều khiển PLC giống máy tính có vi xử lý, hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình giúp trợ giúp việc điều khiển, liệu, cổng ra/vào để kết nối thành phần điều khiển Giống chương trình máy tính nên bao gồm thành phần thiếu như: modun nguồn, modun xử lý tín hiệu, modun vào, modun ra, modun nhớ thiết bị lập trình Ngồi với hệ thống điều khiển bãi đỗ xe thơng minh PLC có modun giao tiếp mạng, modun ghép nối phần chức để xử lý tín hiệu can nhiệt, thành phần điều khiển, công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ Hình 6.1: Sơ đồ nguyên lí thu thập xử lí số liệu đầu vào hệ thống PLC GVHD: TS Lê Thanh Long 74 SVTH: Phan Trung Nghĩa 6.2 Các tiêu chí điều khiển vận hành sử dụng hệ thống dựa nguyên lí làm việc xử lí PLC  Đối với cớ cấu chấp hành nâng chuyển: Các tiêu chí hệ thống hoạt động dựa xử lí PLC phận cảm biến xử lí số liệu thơng số chiều cao, chiều dài, chiều rộng xe vào nhắm xác định chiều cao phù hợp Trong trình nâng chuyển, xử lí PLC đóng vai trò việc xác định vị trí khung pallet cần lấy đường di chuyển gần (chiều quay xích tải) để tiết kiệm thời gian lấy xe xác định tải nhằm dừng khẩn cấp hệ thống Tùy theo yêu cầu nhà sản xuất mà hệ thống đỗ xe xoay vòng tích hợp thêm hệ thống an toàn như:  Khung hàn thép cường độ cao  Thiết bị phát quang điện (cảm biến quang) kích thước khơng gian xe  Hệ thống cảnh báo âm đèn led  Thiết bị chống rơi điện từ  Thiết bị chặn xe  Thiết bị bảo vệ xe  Thiết bị dừng khẩn cấp  Thiết bị bảo vệ nối đất  Nâng trượt thiết bị khóa kết hợp  Đối với người sử dụng hệ thống: Khi vào bãi đỗ xe xe đưa vào khung pallet để xe, vị trí xe cảm biến quang nhận Nếu xe khơng kích thước tiêu chuẩn chủ xe hệ thống báo lại Khi gửi khách hàng cần để xe vào phần di chuyển xe hệ thống xuống xe cần nhấn nút gửi bảng điều khiển xe hệ thống di chuyển đến ô vị trí trống đèn led tắt báo hiệu cho người gửi xe sau biết khung pallet có xe GVHD: TS Lê Thanh Long 75 SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.2: Ngun lí hoạt động lấy số liệu cảm biến Người sử dụng sử dụng công cụ thẻ từ cấp sau tiến hành gửi lấy xe với giao diện dễ sử dụng bao gồm nút sau: Hình 6.3: Giao diện dành cho người sử dụng quét thẻ lấy xe hệ thống 6.3 Ứng dụng phương pháp Grafcet xây dựng sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC cho cấu chấp hành hệ thống đỗ xe xoay vòng 6.3.1 Giới thiệu tổng quan ngơn ngữ lập trình điều khiển Grafcet xây dựng mạch điều khiển: Grafcet từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fonctionnel de commande e’tape transition” (chuỗi chức điều khiển giai đoạn chuyển tiếp), mạng GVHD: TS Lê Thanh Long 76 SVTH: Phan Trung Nghĩa Grafcet tiêu chuẩn hóa cơng nhận ngơn ngữ thích hợp cho việc mơ tả hoạt động dãy q trình tự động hóa sản xuất Mạng grafcet đồ hình chức cho phép mơ tả trạng thái làm việc hệ thống biểu diễn trình điều khiển với trạng thái chuyển đổi từ trạng thái sang trạng thái khác, đồ hình định hướng xác định phần tử là: tập trạng thái, tập điều kiện chuyển trạng thái Một trạng thái giai đoạn biểu diễn hình vng có đánh số thứ tự trạng thái Gắn liền với biểu tượng trạng thái hình chữ nhật bên cạnh, hình chữ nhật có ghi tác động trạng thái Một trạng thái tương ứng với nhiều hành động trình GVHD: TS Lê Thanh Long 77 SVTH: Phan Trung Nghĩa 6.3.2 Xây dựng sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC dựa phương pháp giản đồ Grafcet cho hệ thống đỗ xe xoay vòng Hình 6.4: Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC GVHD: TS Lê Thanh Long 78 SVTH: Phan Trung Nghĩa Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển PLC bao gồm nhánh tương ứng với chức điều khiển theo yêu cầu vận hành hệ thống đỗ xe xoay vòng: q trình gửi xe, lấy xe dừng khẩn cấp có trục trặc kĩ thuật  Nhánh điều khiển trình cấu trình gửi xe: Hình 6.5: Nhánh điều khiển cấu trình gửi xe GVHD: TS Lê Thanh Long 79 SVTH: Phan Trung Nghĩa  Nhánh điều khiển cấu trình lấy xe: Hình 6.6: Nhánh điều khiển cấu trình lấy xe  Nhánh điều khiển dừng khẩn cấp có vấn đề kĩ thuật xảy ra: GVHD: TS Lê Thanh Long 80 SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.7: Nhánh điều khiển dừng khẩn cấp có trường hợp lỗi kĩ thuật Sử dụng cấu công tắc hành trình để xác định chiều quay xích tải nhằm tiết kiệm thời gian lấy gửi xe: Hình 6.8: Nhóm cơng tắt hành trình xác định chiều quay GVHD: TS Lê Thanh Long 81 SVTH: Phan Trung Nghĩa 6.4 Thiết kế mạch điều khiển PLC theo u cầu hệ thống đỗ xe xoay vòng Hình 6.9: Mạch điều khiển hệ thống PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng GVHD: TS Lê Thanh Long 82 SVTH: Phan Trung Nghĩa Bảng 6.1: Chú thích kí hiệu mạch điều khiển PLC 6.5 Lập trình code PLC điều khiển hệ thống đỗ xe xoay vòng: Hình 6.10.1: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng GVHD: TS Lê Thanh Long 83 SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.10.2: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng GVHD: TS Lê Thanh Long 84 SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.10.3: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng GVHD: TS Lê Thanh Long 85 SVTH: Phan Trung Nghĩa Hình 6.10.4: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng GVHD: TS Lê Thanh Long 86 SVTH: Phan Trung Nghĩa TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Danh Sơn (2004) Kỹ thuật nâng chuyển tập Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP.HCM [2] Trịnh Chất (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Nhà xuất Giáo dục [3] Trịnh Chất (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Nhà xuất Giáo dục [4] Nguyễn Hữu Lộc Giáo trình sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP.HCM [5] Skf rolling-bearing catalogue pub bu/p1 17000/1 en october/2018 [6] Sedis (2017) Sedis conveyor-chain and sprocket catalogue [7] Challenge power transmission-technical catalogue issue [8] Mitsubishi geared motors product catalog printed march 2016 [9] Conveyor chain designer guide-renold section GVHD: TS Lê Thanh Long 87 SVTH: Phan Trung Nghĩa ... hình 7: Hệ thống đỗ xe xoay vòng ngang Hình 1.8: Hệ thống đỗ xe xoay vòng ngang Hệ thống xoay vòng ngang hệ thống mà xe luân chuyển theo kiểu xoay vòng xe cần lấy đến khu vực thang nâng Mỗi xe đặt... thống giữ xe thông minh xoay vòng: Thơng số kĩ thuật kích thước chung loại hệ thống đỗ xe xoay vòng dùng thị lớn: Hình 2.1: Hệ thống đỗ xe xoay vòng Hệ thống bãi đỗ xe tự động – dạng xoay vòng đứng... khiển hệ thống PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng 82 Hình 6.10.1: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng .82 Hình 6.10.2: Bảng code lập trình PLC cho hệ thống đỗ xe xoay vòng