thiết kế máy đúc gối đỡ cống bê tông bằng phương pháp rung

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ MÁY ĐÚC GỐI ĐỠ CỐNG BÊ TÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP RUNG SVTH: Nguyễn Tấn Lộc MSSV: 21202014 GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện TP.HCM, 2019 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Thầy ThS Vũ Như Phan Thiện trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình suốt trình em làm luận văn Đồng thời, xin gửi lời cảm ơn tới quý thầy cô Bộ môn Thiết kế máy khoa Cơ khí giúp đỡ em hồn thành luận văn Em xin cảm ơn tất quý thầy cô thuộc Bộ môn Thiết kế máy, khoa Cơ khí Trường Đại học Bách Khoa trang bị cho em kiến thức tảng bổ ích cần thiết suốt trình học đại học Cám ơn bạn phòng bạn bè nhiệt tình dẫn cung cấp tài liệu tham khảo để em hồn thành luận văn Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Tấn Lộc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU Chương TỔNG QUAN 1.1 Đối tượng nghiên cứu 1.2 Mục tiêu, nhiệm vụ, giới hạn luận văn 11 1.3 Tổ chức luận văn 12 Chương THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 14 2.1 Yêu cầu thiết kế 14 2.2 Thiết kế nguyên lý 14 2.3 Lựa chọn cấu rung làm chặt sản phẩm 16 2.4 Lựa chọn cấu quay khuôn 19 2.5 Lựa chọn phương án cấp liệu 21 2.6 Lựa chọn phương án thiết kế 22 Chương CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ 23 3.1 Mơ hình thiết kế 23 3.2 Các thông số máy đầu vào 23 3.3 Thiết kế khuôn cốp pha 24 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện 3.4 Thiết kế cụm nâng khuôn 34 3.5 Thiết kế máng cấp liệu vào khuôn 39 3.6 Thiết kế bunke nạp liệu cửa xả liệu 48 3.7 Thiết kế cụm bánh lái 49 3.8 Cụm dẫn động bánh xe sau 58 Chương HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN 68 4.1 Giới thiệu hệ thống thủy lực hoạt động 68 4.2 Tính chọn phần tử hệ thống 71 4.3 Hệ thống điện điều khiển 74 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 76 5.1 Kết luận 76 5.2 Hướng phát triển đề tài 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Gối cống bê tơng đúc sẵn Hình 1-2 Gối đỡ cống bê tơng đúc sẵn lắp đặt Hình 1-3 Máy đúc trượt Haiyu Hình 1-4 Máy đúc cấu kiện bê tơng đúc sẵn TB hãng CGM 10 Hình 1-5 Kích thước gối cống bê tơng D300 theo tiêu chuẩn TCVN 10799:2015 12 Hình 2-1 Nguyên lý hoạt động máy 14 Hình 2-2 Sơ đồ phương án cho cụm chức 15 Hình 2-3 Cơ cấu rung kiểu 16 Hình 2-4 Cơ cấu rung động piston khí nén 18 Hình 2-5 Cơ cấu gây rung điện từ 19 Hình 3-1 Mơ hình thiết kế 23 Hình 3-2 Hình dạng sản phẩm đúc khuôn 25 Hình 3-3 Giảm chấn cao su 29 Hình 3-4 Giảm chấn lò xo 29 Hình 3-5 Cơ cấu quay kiểu - bánh LTR153-045/1803P-TB13-C 32 Hình 3-6 Cụm nâng khn 35 Hình 3-7 Biểu đồ lực tác động lên xy lanh nâng khuôn 35 Hình 3-8 Xy lanh nâng khn 38 Hình 3-9 Xy lanh nâng hạ gạt liệu 42 Hình 3-10 Lực lớn tác dụng lên xy lanh dẫn động máng cấp liệu 44 Hình 3-10 Xy lanh dẫn động máng cấp liệu 47 Hình 3-11 Xy lanh nâng hạ bánh lái 51 Hình 3-12 Tâm bán kính quay vòng máy 53 Hình 3-13 Lực tác dụng bánh xe 54 Hình 3-14 Nối trục xích CR 4016 hãng Tsubakimoto 58 Hình 3-15 Lực tác dụng bánh xe 59 Hình 4-1 Sơ đồ mạch thủy lực máy 70 Hình 4-2 Dòng van DMT hãng Yuken 72 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Hình 4-3 Van an tồn 73 Hình 4-4 Van tiết lưu chiều 74 Hình 4-5 Sơ đồ hệ thống điện máy 74 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Thông số kĩ thuật máy đúc trượt Haiyu 10 Bảng Thơng số kĩ thuật máy đúc CGM dòng TB 11 Bảng Ưu nhược điểm rung động chuyển động 16 Bảng Ưu nhược điểm phương pháp gây rung lực ly tâm quay tròn 17 Bảng Ưu nhược điểm phương pháp rung động khí nén 18 Bảng Ưu nhược điểm rung động điện từ 19 Bảng Bảng thời gian trình sản xuất 23 Bảng Đặc tính thép XCT42 26 Bảng Thông số động MVE 300/3 28 Bảng 10 Thông số động kiểu – bánh LTR153-045/1803P-TB13-C 32 Bảng 11 Xy lanh thủy lực dòng CHN 38 Bảng 12 Xy lanh thủy lực dòng CHN 41 Bảng 13 Xy lanh thủy lực dòng CHN32 47 Bảng 14 Xy lanh thủy lực dòng CHADF 51 Bảng 15 Động hãng PARKER dòng TB-0130 56 Bảng 16 Nối trục xích CR 4016 58 Bảng 17 Thơng số động hãng PARKER dòng TB 0130 61 Bảng 18 Thông số đầu vào truyền xích 62 Bảng 19 Hệ số điều kiện sử dụng xích 63 Bảng 20 Thông số truyền xích 67 Bảng 21 Các phần tử hệ thống thủy lực 68 Bảng 22 Áp suất làm việc phận công tác 69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đối tượng nghiên cứu 1.1.1 Mục đích gối cống bê tông đúc sẵn Gối cống bê tông đúc sẵn cấu kiện xây dựng dùng đỡ ống cống tròn vị trí lắp đặt Đi với danh sách chủng loại ống cống bê tông cốt thép từ D300 đến D2000 danh sách gối đỡ cống bê tông đúc sẵn D300 đến D2500 tương ứng Mỗi loại cống nước có gối đỡ có kích thước riêng phù hợp để đặt lên Hình 1-1 Gối cống bê tơng đúc sẵn Hình 1-2 Gối đỡ cống bê tông đúc sẵn lắp đặt LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện 1.1.2 Thực trạng sản xuất Hiện việc sản xuất gối đỡ cống bê tơng đúc sẵn nước ta thực với công nghệ đúc ván khuôn thủ công Do chất lượng sản phẩm khơng đồng đều, thời gian đáp ứng chậm Quy trình đúc ván khuôn thủ công sau: - Đầu tiên, công nhân thực công đoạn chuẩn bị khuôn đặt cốt thép Cơng việc chuẩn bị khn gồm có: làm bơi trơn khn, đặt khn vị trí đúc - Một công nhân trộn liệu chuyển vật liệu đến vị trí đổ khn đổ vào khuôn - Một công nhân chờ sẵn vị trí đổ liệu dùng bay phân bố liệu khuôn - Một công nhân dùng máy rung dạng dùi để làm chặt vật liệu khuôn Một công nhân khác tiếp tục cho liệu bổ sung vào khuôn - Hai công nhân làm công việc dùng bay để can vật liệu khuôn, dùng ống lăn thép gỗ để gạt liệu tạo thành cung tròn chỗ đặt ống cống xử lý bề mặt để tạo láng mịn - Sau đợi bê tông đủ cường độ, công nhân làm nhiệm vụ tháo khn Theo quy trình trên, dù bố trí hiệu đến đâu cần từ 5-7 công nhân thời gian để đổ gối cống trung bình phút Một ngày làm việc tiếng sản lượng 90 sản phẩm (có trừ hao thời gian nghỉ cho công nhân tương đương sản phẩm – 30 phút) Đó với sản phẩm gối cống loại D300 Nếu làm máy, cần công nhân, công nhân vận chuyển vật liệu xe nâng công nhân vận hành máy Năng suất trung bình khoảng - phút/sản phẩm (đối với loại máy dùng khuôn sản phẩm tùy độ phức tạp) Tức ứng với tiếng làm việc sản lượng 220 sản phẩm (trừ thời gian nghỉ ca cho công nhân tương đương 20 sản phẩm – 40 phút) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Từ so sánh trên, dễ thấy suất đạt làm máy vượt trội so với cách làm thủ công Như với hỗ trợ máy, người cơng nhân có suất trung bình gấp lần so với cơng nhân làm thủ cơng Ngồi ra, việc làm máy giúp chất lượng sản phẩm đồng cao hẳn so với làm thủ công Với sản phẩm phức tạp hơn, làm máy cho thấy ưu rõ rệt 1.1.3 Các dạng máy sản xuất gối cống bê tơng đúc sẵn có thị trường ❖ Máy đúc trượt Haiyu (Trung Quốc) Hình 1-3 Máy đúc trượt Haiyu Đây dạng máy bán tự động, sử dụng công nghệ đúc trượt với suất cao Loại dùng để sản xuất cấu kiện có hình dạng đơn giản LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Bảng 19 Hệ số điều kiện sử dụng xích Tải va đập nhẹ 𝑲𝒓 = 𝟏, 𝟐 𝑲𝒂 = 𝟏, 𝟐𝟓 𝑎 < 25𝑝𝑐 𝑲𝟎 = 𝟏, 𝟐𝟓 Đặt theo phương đứng 𝑲đ𝒄 = 𝟏, 𝟐𝟓 Vị trí trục khơng điều chỉnh 𝑲𝒃 = 𝟏, 𝟓 Bơi trơn định kì 𝑲𝒍𝒗 = 𝟏 Làm việc ca 𝐾 = 𝐾𝑟 × 𝐾𝑎 × 𝐾𝑜 × 𝐾𝑑𝑐 × 𝐾𝑏 × 𝐾𝑙𝑣 = 1,2 × 1,25 × 1,25 × 1,25 × 1,5 × = 3,52 Hệ số xét đến ảnh hưởng số đĩa xích: 𝐾𝑧 = 25 25 = = 1,67 𝑍1 15 Chọn số vòng quay 𝑛01 = 50 (𝑣/𝑝ℎ) tra theo bảng 5.4 Lựa chọn bước xích 𝑝𝑐 theo cơng suất cho phép [P].[3] Hệ số vòng quay: 𝐾𝑛 = 𝑛01 50 = = 2,49 𝑛1 20,1 Hệ số Kx = 1,7 (bộ truyền xích dãy) Cơng suất tính tốn: 𝑃𝑡 = 𝐾 × 𝐾𝑧 × 𝐾𝑛 × 𝑃2 2,8125 × 1,67 × 2,49 × 0,34 = = 2,93 𝑘𝑊 𝐾𝑥 1,7 Tra theo bảng 5.4 Lựa chọn bước xích pc theo cơng suất cho phép [P],[3] ta có: { 𝑝𝑐 = 25,4 (𝑚𝑚) [𝑃] = 3,2 (𝑘𝑊) 63 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Tra theo bảng 5.2 [3], Giá trị tới hạn bước xích pc theo số vòng quay 𝑛1 ta có 𝑝𝑐 = 25,4 (𝑚𝑚) ⇒ 𝑛𝑡ℎ = 800 (𝑣/𝑝ℎ) nên 𝑛1 = 20,1 (𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡) < 𝑛𝑡ℎ thoả đk Vận tốc quay trung bình xích: 𝑣𝑥 = 𝜋 × 𝐷 × 𝑛 𝑛1 × 𝑍1 × 𝑝𝑐 20,1 × 15 × 25,4 = = = 0,13 𝑚/𝑠 × 104 × 104 × 104 Lực vòng có ích: 𝐹𝑡 = 1000𝑃 1000 × 0,34 = = 2680,84 (𝑁) 𝑣 0,13 ❖ Kiểm nghiệm bước xích Tra bảng 5.3 Áp suất cho phép [po] [3], ta có [𝑝𝑜 ] = 29 (𝑀𝑃𝑎) 3 𝑃𝑑𝑐2 × 𝐾 0,34 × 3,52 𝑝𝑐 ≥ 600√ = 600 √ = 24,38 mm 𝑍1 𝑛𝑑𝑐2 [𝑝𝑜 ]𝐾𝑥 15 × 20,1 × 35 × 1,7 Do 𝑝𝑐 = 25,4 (𝑚𝑚) nên điều kiện thoả ❖ Tính thơng số xích Khoảng cách trục sơ bộ: 𝑎 = 165 (𝑚𝑚) Số mắt xích X: 𝑍2 − 𝑍1 15 − 15 𝐿 2𝑎 𝑍1 + 𝑍2 ( 2𝜋 ) 𝑝𝑐 × 165 15 + 15 ( 2𝜋 ) 25,4 𝑋= = + + = + + 𝑝𝑐 𝑝𝑐 𝑎 25,4 165 ≈ 28 𝑚ắ𝑡 𝑥í𝑐ℎ Chọn X = 28 (mắt xích) Chiều dài xích: 𝐿 = 𝑋𝑝𝑐 = 28 × 25,4 = 711,2 (𝑚𝑚) Khoảng cách trục xác (theo công thức 5.13/85[2]): 64 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện 𝑍1 + 𝑍2 𝑍1 + 𝑍2 𝑍2 − 𝑍1 √ 𝑎 = 0,25𝑝𝑐 [𝑋 − + (𝑋 − ) − 8( ) ] 2 2𝜋 15 + 15 15 + 15 15 − 15 √ = 0,25 × 25,4 × [28 − + (28 − ) − 8( ) ] = 165,1 𝑚𝑚 2 2𝜋 Chọn 𝑎 = 165,1 (𝑚𝑚) (giảm khoảng cách trục (0,002 ÷ 0,004)𝑎) Số lần va đập xích giây: 𝑖= 𝑍1 𝑛2 15 × 20,1 = = 0,72 ≤ [𝑖 ] = 20 15𝑋 15 × 28 Theo bảng 5.6 [3], Số lần va đập cho phép xích [i] giây ❖ Kiểm tra xích theo hệ số an tồn Tra bảng 5.2 [2], Xích lăn dãy, ta có: 𝑄 = 113,4 (𝑘𝑁) Lực căng 𝐹1 = 𝐹𝑡 = 2680,84 (𝑁) 𝐹𝑣 = 𝑞𝑚 𝑣 = × 0,132 = 0,08 (𝑁) 𝐹𝑜 = 𝐾𝑓 × 𝑎 × 𝑞𝑚 × 𝑔 = × 164,5 × 10−3 × × 9,81 = 806,9 (𝑁) (𝐾𝑓 = 1: 𝑥í𝑐ℎ 𝑡ℎẳ𝑛𝑔 đứ𝑛𝑔 𝑠= 𝑄 113400 = = 32,51 ≥ [𝑠] = 7,3 𝐹1 + 𝐹𝑣 + 𝐹𝑜 2680,84 + 0,08 + 806,9 Theo bảng 5.7 [3] - Hệ số an toàn cho phép [s] Lực tác dụng lên trục: 𝐹𝑟 = 𝐾𝑚 𝐹𝑡 = 1,05 × 2680,84 = 2814,88 (𝑁) Với 𝐾𝑚 = 1,05 vì xích đặt thẳng đứng 65 𝑞𝑚 = (𝑘𝑔) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện ❖ Đường kính đĩa xích Đường kính vòng chia: 𝑑1 = 𝑑2 = 𝑝𝑐 25,4 = 𝜋 𝜋 = 122,17(𝑚𝑚) sin sin 𝑍1 15 𝑝𝑐 25,4 𝜋 = 𝜋 = 122,17 (𝑚𝑚) sin sin 𝑍2 15 Đường kính vòng đỉnh: 𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 0,7𝑝𝑐 = 122,17 + 0,7 × 25,4 = 139,95 (𝑚𝑚) 𝑑𝑎2 = 𝑑2 + 0,7𝑝𝑐 = 122,17 + 0,7 × 25,4 = 139,95 (𝑚𝑚) 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện ❖ Thơng số truyền xích Bảng 20 Thơng số truyền xích Thơng số Bánh xích (chủ động) Bánh xích (bị động) Khoảng cách trục a (mm) 164,5 Bước xích pc (mm) 25,4 Chiều dài dây xích L 711,2 dãy xích (mm) Số mắt xích dãy xích 28 Tỷ số truyền Số bánh xích Đường kính vòng chia d (mm) Đường kính vòng đỉnh da (mm) 𝑧1 = 15 𝑧2 = 15 𝑑1 = 122,17 𝑑2 = 122,17 𝑑𝑎1 = 139,95 𝑑𝑎2 = 139,95 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện HỆ THỐNG THỦY LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Giới thiệu hệ thống thủy lực hoạt động 4.1.1 Giới thiệu chung Hệ thống thủy lực máy đúc gối cống bê tơng đúc sẵn gồm có phần tử sau sau: Bảng 21 Các phần tử hệ thống thủy lực Loại phần tử Cơ cấu chấp hành Kí hiệu phần tử XL1 XL2 Xy lanh Xy lanh Số lượng 1 XL3 Xy lanh XL4 Xy lanh XL5 Xy lanh XL-6 Xy lanh Động thủy lực kiểu – bánh Động thủy lực Động thủy lực Van phân phối Van tiết lưu DC1 DC-2 DC-3 Van điều khiển Nguồn thủy lực Các phần tử khác B-1 Tên phần tử Van tiết lưu – chiều Van giảm áp Van tràn Van an toàn Bơm thủy lực động điện Bộ chia lưu lượng kiểu bánh Ống dẫn dầu Dầu 68 1 1 Vai trò hệ thống Nâng khn Nâng khuôn Di chuyển máng cấp liệu Di chuyển máng cấp liệu Nâng hạ gạt liệu trình cấp liệu Nâng hạ bánh lái Quay khuôn đúc sản phẩm Dẫn động bánh lái Dẫn động bánh sau Điều khiển vị trí xylanh Kiểm sốt vận tốc động thủy lực Kiểm soát vận tốc xy lanh chiều Chống sốc cho động Bảo vệ áp hệ thống Nguồn thủy lực hệ thống Đồng tốc hai cặp xy lanh XL1-XL2, XL3XL4 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Bộ lọc Bộ làm mát Thùng chứa dầu Áp suất làm việc phận công tác: Bảng 22 Áp suất làm việc phận công tác Bộ phận công tác Áp suất làm việc (bar) Lưu lượng (lít/phút) DC1 1,82 1,38 DC2 87,3 2,9 DC3 115 5,74 XL1 35 2,75/2,19 XL2 35 2,75/2,19 XL3 35 1,21/0,9 XL4 35 1,21/0,9 XL5 35 5,03/4,91 XL6 35 0,57/0,42 69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện 4.1.2 Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động Hình 4-1 Sơ đồ mạch thủy lực máy ❖ Nguyên lý hoạt động Khi bật máy, máy bơm bơm dầu từ bồn chứa qua lọc dầu Khi cần tịnh tiến máy trước, ta kích van phân phối 4/3 di chuyển sang bên phải, có dòng chảy qua van giảm áp 6, van phân phối 9, động DC2, van tiết lưu 21 lại van lại bể Động quay làm di chuyển máy (Nếu áp suất dòng chảy vượt áp suất cho phép van giảm áp (6) van giảm áp (6) đóng lại để trì áp suất qua động (DC2) Khi cần lùi, ta kích cần van phân phối sang trái, dòng chảy theo chiều qua van tiết lưu 21, động DC2 van bể Động quay ngược chiều Nhánh động DC3 điều khiển tương tự Do hệ có qn tính lớn nên để dễ thao tác chống sốc cho hệ thống, ta lắp van tràn 23, 24, 25, 26 để áp suất mạch phía sau van phân phối khơng vượt ngưỡng cho phép Do áp suất làm việc xy lanh giống (35 bar) nên dòng từ nguồn qua van giảm áp trước qua xy lanh 70 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Khi nâng hạ khuôn, hai xy lanh XL1, XL2 sử dụng, van phân phối 4/3 (11) di chuyển qua bên phải Dầu sau qua van giảm áp qua van phân phối 11, van tiết lưu 17, đồng tốc bánh 28 vào hai xy lanh van phân phối bể Xy lanh duỗi ra, khn nâng lên Ngược lại, ta kích van 11 sang phải, dầu theo chiều ngược lại nhiên thay vì qua van tiết lưu qua van chiều, khuôn hạ xuống Ta điều khiển hai xy lanh XL3, XL4 tương tự Khi mở máy, có dòng qua van 13 vào xy lanh XL5 qua van chiều 19 van phân phối 13 bể Bánh lái nâng lên Để điều khiển hạ bánh lái, ta kích van phân phối 4/2 13 sang phải Dầu qua van phân phối 13 van tiết lưu 19 vào xy lanh XL5 van phân phối bể Bánh lái hạ xuống Khi nâng hạ can phẳng liệu bề mặt khuôn, xy lanh XL6 sử dụng Khi mở bơm, có dòng qua van phân phối 4/2 14 vào xy lanh XL6 qua van chiều 20 van phân phối 14 bể Thanh gạt liệu hạ xuống Để nâng lên, ta kích van phân phối 4/2 14 sang phải Dầu qua van phân phối 14 van tiết lưu 20 vào xy lanh XL6 van phân phối bể Thanh gạt liệu nâng lên Khi áp suất hệ thống lớn, vượt qua áp suất cài đặt van an tồn (4) valve (4) xả dầu bể 4.2 Tính chọn phần tử hệ thống 4.2.1 Chọn dầu Dầu thủy lực lưa chọn phải đảm bảo tiêu chí sau: - Đặc tính bơi trơn tốt - Đặc tính chịu mòn tốt - Độ nhớt phù hợp - Hạn chế ăn mòn tốt - Đặc tính chống tạo bọt khí tốt 71 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Để phù hợp với thời tiết Việt Nam thời tiết nhiệt đới nên chọn loại dầu Castrol Hyspin AWS 46 Dầu cung cấp hảng Castrol Đầu có khả chống xi hóa chống mài mòn, tính khử nhũ tốt cho hệ thống thủy lực, kéo dài tuổi thọ cho dầu thiết bị Chỉ tiêu kỹ thuật dầu thủy lực Castrol Hyspin AWS 46 4.2.2 Tính chọn van ❖ Van phân phối Van nối với động DC1 chọn DMT-03-3C9-50 hãng Yuken Hình 4-2 Dòng van DMT hãng Yuken Van nối với động DC2 chọn DMT-03-3C9-50 Van nối với động DC3, xy lanh XL1, XL2, XL3, XL4 chọn DMT-03-3C9-50 - Áp suất vận hành tối đa: 25 MPa - Lưu lượng tối đa: 100 lít/phút - Nặng: kg ❖ Van an toàn 72 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Chọn valve an tồn có mã DT-02-B-22 Yuken có thơng số sau: - Hình 4-3 Van an tồn ❖ Van tiết lưu chiều Chọn van Yuken có mã SRCT-03-50 với thơng số sau: - Lưu lượng định mức: 30 lít/phút - Áp suất hoạt động tối đa: 250 bar - Khối lượng: 1,5 kg 73 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Hình 4-4 Van tiết lưu chiều ❖ Van tiết lưu Chọn van Yuken có mã SRT-03-50 với thông số sau: - Lưu lượng định mức: 30 lít/phút - Áp suất hoạt động tối đa: 250 bar - Khối lượng: 1,5 kg 4.3 Hệ thống điện điều khiển Hình 4-5 Sơ đồ hệ thống điện máy ❖ Nguyên lý hoạt động Đây mạch điện điều khiển hai động hoạt động riêng biệt với Động M1 động bơm dầu Động M2 động rung 74 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện Bật tắt hệ thống cầu dao CB Điều khiển động bơm dầu: - Để mở động cơ, ta nhấn cơng tắc thường mở K1, cuộn K1 có điện, tiếp điểm thường mở K1 đóng lại; tiếp điểm thường đóng mở Đèn báo H1 sáng Động M1 chạy - Để tắt động cơ, ta nhấn công tắc thường đóng K4 , cuộn K1 điện; tiếp điểm K1 chuyển đổi trạng thái Đèn báo H1 tắt, Động M1 dừng Điều khiển động rung: - Để mở động cơ, ta nhấn công tắc thường mở K2, cuộn K2 có điện, tiếp điểm thường mở K2 đóng lại; tiếp điểm thường đóng mở Đèn báo H2 sáng Động M2 chạy - Để tắt động cơ, ta nhấn cơng tắc thường đóng K5, cuộn K2 điện; tiếp điểm K2 chuyển đổi trạng thái Đèn báo H2 tắt, Động M2 dừng Để dừng toàn máy dùng nút dừng khẩn cấp hệ thống điện, ta nhấn công tắc K3 Mạch bảo vệ tải cầu chì FU1, FU2, FU3, FU4, FU5, FU6 FU7 rờ le nhiệt OL1, OL2 75 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Sau thực đề tài, dù có nhiều thiếu sót em thiết kế máy sản xuất gối đỡ cống bê tông theo phương pháp rung Các kết mà em đạt là: - Hiệu nguyên lý sở phương pháp rung động trình lèn chặt bê tơng - Có hiểu biết thêm dạng máy chức thị trường - Có thể nắm cách tính tốn lựa chọn thiết bị dùng cho lĩnh vực khí như: thiết bị rung; tính tốn lựa chọn giảm chấn, truyền thiết bị thủy lực 5.2 Hướng phát triển đề tài Vì thời gian làm luận văn có hạn thiếu sót kinh nghiệm thiết kế nên nhiều vấn đề thiết kế máy cần phải phát triển tiếp Ví dụ như: - Chế tạo thử nghiệm thực tế để đánh giá kết thiết kế - Chuyển từ dạng máy bán tự động sang dạng máy có khả tự động cao Ứng dụng hệ thống tự động hóa PLC để nâng cao suất - Vì máy chịu nhiều lực cưỡng tải trọng nặng nên việc phân tích lực phần mềm phần tử hữu hạn cần phải thực - Có chức thay đổi khn để đúc nhiều sản phẩm đa dạng, tăng hiệu đầu tư 76 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Vũ Như Phan Thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Vũ Liêm Chính ( Chủ biên ) – ThS Nguyễn Kim Anh – ThS Nguyễn Thị Thanh Mai – KS Đoàn Tài Ngọ - PGS.TS Trần Văn Tuấn – TS Nguyễn Thiệu Xuân (2013), Máy Thiết sản xuất vật liệu cấu kiện xây dựng, Nhà xuất xây dựng [2] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, (2006), Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, tập 1, Công ty cổ phần in Sách giáo khoa TP.Hà Nội [3] PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc (2015), Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM [4] MICHAEL J PINCHES – JOHN G ASHBY, Power Hydraulics, Automation Advisory Service, Faculty of Technology, Sheffield City Polytechnic, UK [5] TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 5574 : 2012 - KẾT CẤU BÊ TÔNG VÀ BÊ TÔNG CỐT THÉP - TIÊU CHUẨN THIẾT KẾ [6] TCVN 5709:2009 – Thép bon cán nóng dùng làm kết cấu xây dựng – Yêu cầu kĩ thuật [7] www.smcusa.com [8] https://www.yuken.co.jp/english/product/product [9] https://b2b.partcommunity.com/3d-cad-models/ 77 ... HÌNH ẢNH Hình 1-1 Gối cống bê tông đúc sẵn Hình 1-2 Gối đỡ cống bê tông đúc sẵn lắp đặt Hình 1-3 Máy đúc trượt Haiyu Hình 1-4 Máy đúc cấu kiện bê tông đúc sẵn TB hãng... sách gối đỡ cống bê tông đúc sẵn D300 đến D2500 tương ứng Mỗi loại cống nước có gối đỡ có kích thước riêng phù hợp để đặt lên Hình 1-1 Gối cống bê tơng đúc sẵn Hình 1-2 Gối đỡ cống bê tông đúc sẵn... đích gối cống bê tơng đúc sẵn Gối cống bê tông đúc sẵn cấu kiện xây dựng dùng đỡ ống cống tròn vị trí lắp đặt Đi với danh sách chủng loại ống cống bê tông cốt thép từ D300 đến D2000 danh sách gối