thiết kế máy trồng mía

GVHD: Trần Thiên Phúc LỜI NÓI ĐẦU Với thành tựu phát triển khoa kỹ thuật suốt gần hai thập kỷ qua, ngành Cơ khí nói chung ngành Kỹ thuật thiết kế nói riêng có bước phát triển to lớn thay đổi đáng kể mặt ngành xem cốt lõi lịch sử người Dần dần, công nghệ thiết kế chế tạo… xu hướng chủ đạo ngành Cơ khí tương lai gần Ngồi ra, Cơ khí ngày kế thừa phát triển thành tựu kỹ thuật công nghệ đạt cụm chi tiết máy: hộp giảm tốc, truyền động… Tất tạo nên tranh hài hòa kỹ thuật xưa Trong đó, Việt Nam cố gắng bắt kịp theo xu hướng này; mơn đào tạo chuyên môn Kỹ thuật điều khiển tự động, Tự động hóa sản xuất, PLC hay Robot cơng nghiệp… trường Đại học đào tạo kỹ thuật Cơ Khí, tiêu biểu Đại Học Bách Khoa TP.HCM, đưa vào chương trình đào tạo nhằm giúp cho sinh viên có kiến thức Cơ khí phân ngàng thiết kế lẫn chế tạo Song song với đổi chương trình đào tạo ấy, cần phải trang bị kiến thức Cơ khí Chi tiết máy, Nguyên lý máy hay Vẽ kỹ thuật … Để thỏa mãn điều kiện nói trên, sinh viên Cơ Khí phải thực luận chuyên ngành để hiểu vận dụng kiến thức học, áp dụng vào thực tiễn đời sống ngày Với tiêu chí đó, Khoa Cơ Khí, trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM ln tổ chức cho sinh viên năm cuối thực Luận Văn Tốt Nghiệp để đánh giá kiến thức trình học tập sinh viên Lời cuối xin cám ơn gửi lời chúc sức khỏe đến PGS.TS TRẦN THIÊN PHÚC thầy cô tạo điều kiện cho chúng em có hội hiểu rõ đường nghề nghiệp mà chúng em chọn Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn Sinh viên thực NGUYỄN CƠNG HIẾU SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1: Tổng quan 1.1.1: Giới thiệu mía 1.1.2: Lịch sử phát triển máy trồng mía nước ta 1.1.3: Các loại máy trồng mía có thị trường 10 1.2: Giới thiệu đề tài 13 1.2.1: Vấn đề cần giải 13 1.2.2: Mục tiêu nghiên cứu 13 1.2.3: Kết luận 13 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 14 2.1: Tiến hành lựa chọn phương án 14 2.1.1: Các phương án thiết kế 14 2.1.1.1: Đào đất Rạch hàng : 14 2.1.1.2: Cắt hom 22 2.1.1.3: Bón phân 23 2.1.1.4: Lắp đất 25 2.1.2: Lựa chọn phương án 26 2.2: Sơ đồ truyền động: 27 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 28 3.1: Tính tốn lựa chọn động máy kéo: 28 3.1.1: Tính lực cắt đất, lực đào đất: 28 3.1.2: Lựa chọn máy cày: 29 3.2: Lập bảng đặc tính với cơng suất trích từ động máy cày 30 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC 3.2.1: Tính số vòng quay động 30 3.2.2: Phân phối tỉ số truyền 30 3.2.3: Lập bảng đặc tính 31 3.3: Tính tốn thiết kế hộp giảm tốc 32 3.4: Tính tốn truyền xích 34 3.5: Tính tốn trục 36 3.6: Chọn ổ lăn 39 3.5.1: Ổ hộp giảm tốc 39 3.5.2: Ổ lăn truyền bánh trụ thẳng 39 3.5.3: Ổ lăn trục vít 39 3.7: Tính toán thiết kế khung máy phận khác 40 3.7.1: Thiết kế khung máy 40 3.7.2: Thiết kế hộp cắt hom truyền bánh thẳng: 44 3.7.2.1: Thiết kế truyền bánh thẳng: 44 3.7.2.2: Thiết kệ hộp cắt hom dao cắt 45 3.7.3: Thiết kế hộp chứa phân bón trục vít 47 3.7.3.1: Thiết kế hộp chứa phân bón: 47 3.7.3.2: Thiết kế băng tải trục vít: 47 3.7.4: Thiết kế phận làm đất 51 3.7: Tính suất làm việc máy 51 CHƯƠNG 4: AN TOÀN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG 53 4.1: Tính kỹ thuật, ưu nhược điểm máy thiết kế: 53 4.2: Hướng dẫn sử dụng: 54 4.3: Bảo dưỡng máy: 55 4.3.1: Bảo dưỡng vận hành: 55 4.3.2: Bảo dưỡng định kỳ: 55 4.4: Kiểm tra sửa chữa máy trồng mía: 56 4.4.1: Các vấn đề cần ý tháo lắp, kiểm tra sửa chữa: 56 4.4.2: Vận hành thử không tải: 56 4.5: An toàn lao động: 56 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hình ảnh thực tế mía……………………………………………………… Hình 1.2: Thiết bị trồng mía Việt Nam…………………………………………… Hình 1.3: Thiết bị trồng mía hàng loại I……………………………………………….……10 Hình 1.4: Thiết bị trồng mía hàng loại II………………………………………………… 11 Hình 1.5: Thiết bị trồng mía hàng loại III………………………………………………… 12 Hình 2.1: Các dạng dao cắt…………………………………………………………… …… 14 Hình 2.2: Các dạng xới đất……………………………………………………….… …15 Hình 2.3: Các thơng số trình cắt đất……………………………………… ….… 16 Hình 2.4: Những phương pháp cắt đất dao…………………………………… …….17 Hình 2.5: Những dạng phơi đặc trưng………………………………………………….…… 18 Hình 2.6: Các loại mòn dao…………………………………………………………… …… 19 Hình 2.7: Tấm đào đất rạch hàng………………………………………… .………… 19 Hình 2.8: Chảo tròn xới…………………………………………………….… …….20 Hình 2.9: Dao cắt mía loại thẳng…………………………………………………….…….… 21 Hình 2.10: Dao cắt mía loại xoay……………………………………………….……….…….22 Hình 2.11: Băng tải trục vít………………………………………………………… …… …23 Hình 2.12: Phễu tròn chứa phân bón………………………………………………………….24 Hình 2.13: Bánh xe lắp đất……………………………………………………………… ……25 Hình 2.14: Chảo tròn lắp đất…………………………………………………………… ….…26 Hình 2.15: Sơ đồ truyền động cấu thiết bị trồng mía………… ….……27 Hình 3.1: Máy kéo Kubota M9540………………………………………………… ….29 Hình 3.2: Sức nâng máy kéo…………………………………………………… ……… 30 Hình 3.3 Khung máy dựng phần mềm 3D…………………………………………… 42 Hình 3.4: Sơ đồ bố trí dao cắt………………………………………………………… ….… 46 Hình 3.5: Hộp chứa phân bón dạng 3D……………………………………………….………47 Hình 3.6: Các thơng số vít tải…………………………………………………………… … 48 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC Hình 3.7: Các loại vít tải……………………………………………………………… …… 48 Hình 3.8: Sơ đồ bố trí vít tải vào thiết bị trồng mía………………… …… ………………49 Hình 3.9: Các dạng máng cho vít tải…………………………………….…………………….49 Hình 5: Mơ hình máy trồng mía thực tế………………………………….……………………58 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Hệ số lực cản cắt……………………………………………………………….…….28 Bảng 3.2: Sức nâng máy kéo……………………………………………………………….30 Bảng 3.3: Đặc tính thiết bị trồng mía…………………………………………………… 31 Bảng 3.4: Thơng số hình học truyền bánh hộp giảm tốc…………… 33 Bảng 3.5: Thành phần lực tác dụng lên truyền bánh côn hộp giảm tốc….33 Bảng 3.6: Thơng số hình học truyền xích…………………………………………….……35 Bảng 3.7: Ổ đũa côn cỡ nhẹ 7206………………………………………………………… …39 Bảng 3.8: Ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ 700107……………………………………………………39 Bảng 3.9: Ổ bi đỡ chặn dãy cỡ hẹp 36206…………………………………………… 40 Bảng 3.10: Thơng số hình học truyền bánh trụ thẳng hộp cắt hom…………………………………………………………………………………………….44 Bảng 3.11: Thành phần lực tác dụng lên truyền bánh trụ thẳng hộp cắt hom……………………………………………………….…………………….…45 Bảng 4: Thông số kĩ thuật thiết bị trồng mía……………………………………………53 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1: Tổng quan 1.1.1: Giới thiệu mía Mía tên gọi chung số lồi chi Mía (Saccharum), bên cạnh lồi lau, lách Chúng loại cỏ sống lâu năm, thuộc tơng Andropogoneae họ Hòa thảo (Poaceae), địa khu vực nhiệt đới ôn đới ấm Cựu giới Chúng có thân to mập, chia đốt, chứa nhiều đường, cao từ 2-6 m Tất dạng mía đường trồng ngày dạng lai ghép nội chi phức tạp Chúng trồng để thu hoạch nhằm sản xuất đường Hình 1.1: Cây mía SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN 1.1.2: Lịch sử phát triển máy trồng mía nước ta Hình 1.2: Thiết bị trồng mía Việt Nam Năm 2004, Trung tâm Năng lượng máy công nghiệp ( ĐH Nông lâm Tp Hồ Chí Minh ) chế tạo khảo nghiệm thành cơng máy trồng mía Việt Nam Với hỗ trợ máy cắt hom, máy trồng mía giúp giảm đến 77% chi phí lao động 40% giá thành trồng so với cách trồng thủ cơng MTM-2 máy trồng mía hom, hai hàng kép, thiết kế với suất trồng 0,3-0,5 ha/h bao gồm công đoạn tiến hành lúc: rạch hàng, bón phân (phân vơ phân hữu vi sinh), đặt hom, lấp đất tùy đặc điểm đất, thời tiết tiến hành việc nén đất MTM-2 khảo nghiệm 13 mía Tây Ninh cho kết tốt nhiều so với cách trồng thủ cơng Theo chủ ruộng có đất trồng với máy MTM-2, dự kiến suất tăng 15 tấn/ha (tăng 25%) so với cách trồng thủ công Với kết trên, máy trồng mía MTM-2 máy cắt hom mía MCHM-8 hội đồng nghiệm thu thuộc Sở Khoa học - công nghệ TP HCM đánh giá xuất sắc Năm 2008, qua nhiều lần cải tiến máy trồng mía đa đợc đời Máy đảm nhiệm nhiệm vụ: phá gốc, cày, xới đất, bừa phẳng, gom cỏ, gốc, chặt hom, rạch hàng, bón phân, bỏ hom, lấp đất, nén chặt Bề rộng làm việc phận cày, bừa phẳng từ 1,35 – 2,25 m; độ sâu tối đa 60 cm, với máy xới sâu tối da 30cm, suất 0,7 –1 Bộ phận trồng mía rạch hai hàng lúc, độ sâu rãnh trồng điều chỉnh theo vùng đất Bón phân vi sinh, phân vơ cơ, phân tổng hợp xác xuống rãnh qua ống định hướng phân điều chỉnh lượng phân qua van Khe định hướng hom trồng, cho hom nằm vị trí, thẳng Sau rạch hàng, bỏ phân, hom phận cần gạt phía SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN sau làm nhiệm vụ lấp đất cho phận nén chặt Khoảng cách hàng trồng kép (40cm), hàng đơn điều chỉnh khoảng cách từ 80 – 160cm 1.1.3: Các loại máy trồng mía có thị trường Máy trồng mía hàng loại 1: cấu trông truyền hoạt động dựa vào động trích xuất từ máy kéo Hình 1.3: Thiết bị trồng mía hàng loại I Đặc điểm máy: - Máy sử dụng lực kéo máy cày để di chuyển Máy vận hành động trích từ máy cày Sử dụng khớp nối từ máy kéo đến thiết bị trồng mía Ưu điểm: - Độ sâu làm việc điều chỉnh, hiệu suất cao - Khoảng cách hạt mía điều chỉnh, giúp mía phát triển - Các cấu rạch hàng, bón phân, cắt hom hoạt động cách đồng - Thực công đoạn canh tác mía: đào rãnh, bón phân, cắt hom thành nhiều đoạn, lắp đất, nối đất, tưới nước - Năng suất gấp 8-10 lần lao động phổ thông, cường độ lao động thấp, hiệu suất cao - Các cấu vận hành liên tục Nhược điểm: - Giá thành máy tương đối cao Thiết kế máy khơng an tồn với người sử dụng Khơng có giá đỡ mía, lượng mía đặt lên xe thấp 10 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 3.7.3: Thiết kế hộp chứa phân bón trục vít 3.7.3.1: Thiết kế hộp chứa phân bón: Sử dụng hình hộp chia làm bên tương ứng với hàng Hình 3.5: Thùng phân bón dạng 3D Dựa theo phần mềm solidworks tính đợc thể tích hộp là: Vhop  0, 41m3 Để đảm bảo an toàn cho máy, ta nên sử dụng hộp chứa phân với sức chứa Vpb  0, 6.Vhop  0, 6.0, 41  0, 25m3 Nguyên liệu thép mạ kẽm dày 3mm Khối lượng phân bón chứa hộp: m  V  1500.0, 25  375 kg với   1500kg / m3 khối lượng riêng phân bón, giả sử   1500kg / m3 3.7.3.2: Thiết kế băng tải trục vít: Vít tải đầy vật liệu di chuyển vật liệu rời, khô Nếu vật liệu ẩm bám dính vào trục quay theo trục nên khơng có chuyển động tương đối trục vật liệu, q trình vận chuyển khơng xảy để chuyển động nguyên liệu dạng cục có tính bám dính, cần chọn lại băng vít có dạng băng xoắn dạng bơi chèo, nhiên suất băng tải bị giảm đáng kể 47 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Các thơng số vít tải: Hình 3.6: Các thơng số vít tải Các dạng vít tải: Hình 3.7: Các dạng vít tải Chọn vít tải loại bước dài, bước vít p=100 mm Theo tiêu chuẩn chọn đường kính vít D=100 mm 48 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Sơ đồ bố trí vít tải cho cấu bón phân: Hình 3.8: Sơ đồ bố trí vít tải cho cấu bón phân Chiều di chuyển vật liệu phụ thuộc vào chiều xoắn cánh vít chiều quay trục vít Nếu đảo chiều quay trục vít làm đảo chiều chuyển động vật liệu Hai trục vít có chiều xoắn cánh vít ngược làm đẩy vật liệu theo hướng ngược quay chiều Vít tải chuyển đông nhờ vào động máy kéo thông qua truyền Một số loại máng: Hình 3.9: Các loại máng - Máng thép tấm: chiều dài 3-8 m - Máng gang: Vận chuyển vật liệu mài mòn chịu nhiệt độ cao, nhiên giá lại đắt - Máng gỗ bộc thép tấm: vật liệu chuyển động, khơng mài mòn - Máng thép đục lỗ: tách nước phần tử nhỏ Vì vật liệu cần di chuyển phân bón, khơng có yêu cầu cao nên ta chọn máng thép tấm, đường kính máng lớn đường kính vít tải Dmang  120 mm 49 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Năng suất vận chuyển vít tải tính theo cơng thức: Q  60  (D2  d ) Sn C Trong đó: Q: Năng suất vận chuyển kg/h D  100 mm: đường kính ngồi cánh vít d  40 mm: đường kính cánh vít n  47 vòng/phút: tốc độ quay trục vít, dựa vào thơng số đầu vào tính toán   1500kg / m3 : khối lượng riêng xốp vật liệu (phân bón)   0, : hệ số nạp đầy, ứng với vật liệu dạng hạt S  100 mm: bước vít, để vận chuyển hạt rởi thông thường chọn S  (0,8  1) D  80  100 C  : hệ số xét tới độ dốc vít tải so với mặt phẳng ngang, vít tải lắp song song với mặt phẳng ngang Từ đó, suy suất vận chuyển vít tải là: Q  60  ( D2  d ) Sn C  60.3,14.(1002  402 ) 100.0, 78.1500.0, 4.1  37kg / h 50 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY 3.7.4: Thiết kế phận làm đất Dựa theo sở lý thuyết trình cắt đất, để làm giảm tối đa lực cản cắt ta nên chọn góc sau   45o Suy thông số trình cắt đất - v  5km / h  2, 6m / s : vận tốc cắt - Vận tốc chuyển dời dụng cụ cắt - đất   45o : góc cắt   9o : góc sau dụng cụ cắt   36o : góc sau Tính tốn chiều dài cắt đất lớn nhất: Nếu sử dụng động máy cày với công suất 100HP lực cản cắt tối đa là: 53571N Từ cơng thức tính lực cản cắt suy giá trị h - chiều dài đất cắt, với B =80 không thay đổi, B khoảng cách hàng P  2,3B.h  h  P 53571   290 mm 2,3h 2,3.80 Vậy chiều dài tối đa đào đất 290 ứng với đất loại I, đất dùng để trồng mía 3.7: Tính suất làm việc máy Giả sử mía canh tác tren ruộng có chieu dài 100 m Tốc độ di chuyẻn máy kéo: v  5km / h  1, 4m / s Suy đẻ khoảng cách 100 m cần thời gian 72s Khoảng thời gian đẻ quay xe cần 50s 51 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Suy thời gian máy 100 m quay đầu xe đẻ vào hàng canh tác ké tiep cần 120s, suy máy trồng mía canh tác 30 lần đoạn đường 100 m Năng suất àm vic máy giờ: Q  0,3ha / h 52 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 4: AN TOÀN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG CHƯƠNG 4: AN TỒN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG 4.1: Tính kỹ thuật, ưu nhược điểm máy thiết kế: Bảng 4: Thông số kĩ thuật thiết bị trồng mía Kích thước tổng thể Khối lượng Động yêu cầu ( máy kéo ) Số hàng trồng Khơng gian hàng Hình thức trồng Độ dài thân giống Độ dốc phù hợp Năng suất Khối lượng chứa bình nước Mật độ trồng Chiều rộng màng phủ Cách bón phân Ưu điểm máy trồng mía: 2500x1850x1900 mm 1500 kg ≥100 Hp 100 – 130 mm Khúc mía 300-380mm ≤10% 0.2-0.3 ha/h 50 kg 4-5 khúc/m/hàng 350-450mm Khuấy gạt (có thể điều chỉnh) - Đây thiết bị trồng mía đa liên hợp treo với máy kéo thực đồng thời cơng đoạn cắt hom mía từ mía, rạch hàng đất, bỏ hom xuống rãnh, rải phân xuống rãnh, tưới nước cho hom mía ( cần thiết ), lấp đất, trang phẳng luồng mía, nén đất rãnh trồng - Công suất: 0,3 ha/h - Máy làm việc có độ tin cậy cao Các thiết bị truyền động khí thiết kế với độ bền cao khơng phải bảo trì liên tục - Đảm bảo độ sâu trồng theo yêu cầu nông học Độ sâu hom mía trồng điều chỉnh từ 150 đến 300 mm - Đảm bảo khooảng cách hàng - Đảm bảo độ đồng phân bón dãi rãnh mía - Tưới mía vào vụ trồng ngắn hạng - Tiết kiệm lượng lớn chi phí nhân cơng, so với phương pháp thủ cơng tốn 25 nhân cơng ( giảm 1/2 chi phí gieo trồng) - Năng suất trồng mía gia tăng, máy trồng mía trồng 35000 - 40000 53 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 4: AN TỒN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG hom mía / - Giá thành 1/4 so với máy ngoại, chất lượng tương đương - Mức độ tự đơng hóa máy cao, có thề kết hợp với máy canh tác khác: máy chăm sóc mía, máy thu hoạch mía… để giới hóa q trình canh tác mía - Người nông dân dễ sử dụng máy thiết kế an toàn cho người sử dụng Nhược điểm máy trồng mía: - Cần phải kiểm tra bảo trì phận: dao, băng tải trục vít…, bơi trơn truyền: xích, bánh răng… - Có nhiều mối hàn, gây ảnh hưởng nhiều việc bảo trì thay dụng cụ khác - Máy chưa tự động hóa hồn tồn, cần phải đưa mía vào hộp cắt hom - Giá thành máy tương đối cao máy chưa sử dụng rộng rãi, nên mua máy trồng mía diện tích lớn - Trồng q trình canh tác, máy có sai sót q trình cắt hom, cần cải thiện - Máy canh tác hướng thảng, chuyển canh tác nhiều thời gian - Khooảng cách hàng điều chỉnh - Máy sử dụng số loại đất đặc thù 4.2: Hướng dẫn sử dụng: Trước vận hành: - Đầu trục quay PTO máy cày truyền động vào đầu trục quay máy trồng mía thơng qua khớp nối - Động máy cày có điểm móc nâng nối với gốc nối máy trồng mia - Khi máy cày hoạt động, điều khiển hệ thống thủy lực máy cày hạ máy trồng mía xuống đất đoạn cố định - Mía phân bón chuẩn bị để lên xe Cách hoạt động: 54 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 4: AN TỒN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG Một người nơng dân điều khiển máy cày chạy với vận tốc cố định ( khoảng m/s) Hai người nông dân khác phía sau phận cơng tác, có nhiệm vụ đưa mía - vào cấu cắt hom Khi hết đoạn đường dài, cần quay đầu xe dừng máy, dùng cấu thủy lực để - nâng máy trồng mía lên, sử dụng máy cày để vào đoạn đường cần canh tác tiếp - Cho máy vận hành liên tục đến hết ruộng cần trồng - Ngừng máy: tắt động máy cày máy ngừng hoạt động 4.3: Bảo dưỡng máy: Bão dưỡng máy chia làm hai giai đoạn: giai đoạn vận hàng giai đoạn định kỳ 4.3.1: Bảo dưỡng vận hành: Thường xuyên kiểm tra máy thiết bị phụ trợ, kiểm tra động phận vận hành có bình thường khơng, khơng bình thường phải báo cho phận hữu quan để kịp thời xử lý Thương xuyên kiểm tra hộp chứa phân bón, xem có tượng bị nghẹt hay khơng Kiểm tra khớp nối động móc liên kết có tượng lỏng hay không, cần phải ý kịp thời để tránh làm giảm hiệu suất máy Thường xuyên kiểm tra thiết bị cần bơi trơn có cung cấp đầy đủ chất bôi trơn hay không ý cho dầu mỡ định kỳ Nếu nghe tiếng máy có xác kim loại tiếng va đập phải dừng máy lại kiểm tra Ghi lại tình hình khơng bình thường máy cách thường xuyên cất giữ phiếu ghi cách cẩn thận 4.3.2: Bảo dưỡng định kỳ: Sau qua trình trồng mía - Tháo dao kiểm tra dao - Vệ sinh toàn máy phận 55 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 4: AN TỒN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG - Bảo vệ hệ thống đơng điền khiển không bị ướt Mỗi mùa vụ lần: - Tháo toàn phận chi tiết lắp - Vệ sinh kỹ phận bón phân ổ dao - Nếu đưa rỗ khỏi máy phải dùng thổi khí khơng dùng bàn chải sắt - Quan sát mắt vách mối hàn tìm kiếm mối hàn bị rạn nứt - Kiểm tra lại độ dày thân rỗ quay Bốn năm lần: - Không cần thiết phải tháo cấu treo sau lần kiểm tra định kì trừ có tiếng động khác thường tháo làm hỏng chi tiết hỗ trợ khác - Cứ năm phải tháo làm vệ sinh toàn cấu máy lúc tất ổ bi phải thay 4.4: Kiểm tra sửa chữa máy trồng mía: 4.4.1: Các vấn đề cần ý tháo lắp, kiểm tra sửa chữa: Ổ trục: chất bôi trơn gốc mỡ Na chịu nhiệt cao 1000C nhiệt đố vượt 700C (ở vỏ ổ trục) phải kiểm tra sửa chữa Nếu ổ trục bị rơ ảnh hưởng đến tính ổn định rỗ quay Khi tháo lắp ổ trục không đập mạnh, tốt dùng ổ đệm Hộp chứa phân bón: cần tháo lắp vệ sinh 4.4.2: Vận hành thử không tải: Sau sửa chữa máy ly tâm, dùng tay quay mâm máy, quay đến vòng, kiểm tra vận hành có nhẹ khơng quan sát kỹ xem có tiếng lạ tình hình khơng bình thường hay khơng Nếu kiểm tra bình thường bắt đầu nhấn nút khởi động cho vận hành khơng tải, kiểm tra phận hãm có hoạt động tốt hay khơng quan sát tình hình rung động Nếu khơng có tượng xấu xảy chúng bắt đầu đưa vào sử dụng 4.5: An tồn lao động: Khi máy trồng mía vận hành tuyệt đối không đưa tay vào cắt hom để kiểm tra, gây ran guy hiểm cho thân người sử dụng 56 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 4: AN TOÀN-VẬN HÀNH-BẢO DƯỠNG Khi máy chạy, không dùng xẻng, gổ dụng cụ khác để hãm Nếu cần giảm tốc máy phải tắt đơng dùng phanh để hãm máy Máy trồng mía chưa dừng hẳn tuyệt đối đừng động vào cấu hoạt động máy Cấm để vật dụng cụ lên máy hoạt động, hay đưa vật sắt nhọn cứng vào cắt hom Nếu chừng cần giảm tốc độ máy tắt động đưa máy vùng canh tác khoảng định Đậy nắp cài chặt trước khởi động máy dề phòng vật rơi vào máy gây sử cố sử dụng Khi thao tác phải dùng dùng cụ phòng hộ cá nhân theo quy định Cấm không tiến hành sửa chữa máy chạy 57 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Qua thời gian nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp tách lỏng phương pháp ly tâm, tham khảo số máy thị trường, em hoàn thành việc đưa phương án phù hợp cho thông số đề tài giáo viên hướng dẫn, tính tốn thiết kế mơ mơ hình máy thành cơng phần mềm Solidwork nhiều thiếu sót cơng việc tính tốn chi tiết phụ trợ Hình 5: Mơ hình máy trồng mía Hiện máy chế tạo vận hành thành công, đáp ứng yêu cầu kĩ thuật đề Máy đem lại suất cao, đáp ứng yêu cầu kĩ thuật sản phẩm, hoạt động ổn định, êm ái, linh hoạt Người nông dân vận hành an tồn, dễ dàng 58 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Máy phát triển phần cấu bón phân, cấu cắt hom hay tăng tính lên hàng số chi tiết khác cải tiến máy cũ chi tiết làm inox hay bọc inox để tăng khả chịu mòn phần tử bị lực ly tâm tác dụng ảnh hưởng lên máy Sử dụng ly hợp dầu truyền động để bảo vệ chi tiết máy trình khởi động hay vận hành máy Việc bọc inox thay cho sử dụng bề mặt sẵn có chi tiết gang làm cho tiết kiệm chi phí sơn phết bảo vệ mặt máy bề mặt có tần số tiếp xúc với nắp máy nhiều gây sai hỏng trầy xước, nứt mẻ Không bọc inox làm cho máy có màu ánh kim, sáng, tạo thiện cảm với người nhìn Mặc dù máy tồn hạn chế như: giá thành tương đối cao, máy chưa thể tự động hóa hồn tồn q trình cấp liệu cần công nhân tiếp liệu trực tiếp cho máy hay phải vận hành không tải trước đưa vào hoạt động Độ ổn định chưa đạt đến mức cao, hệ thống cân động chưa tính tốn phát triển nên độ rung máy gây ảnh hưởng đến môi trường xung quanh trình vận hành Hướng phát triển đề tài sau: - Thiết kế hệ thống cấp thu hồi sản phẩm tự động, tiến đến tự động hóa hồn tồn máy - Tối ưu hóa kết cấu máy, suất vận hành máy - Thiết kế hệ thống tự cân tự động cho máy - Phát triển thêm hệ thống đóng ngắt tự động có cố để đảm bảo an toàn cho người vận hành - Cần có phát triển thiết kế hệ thống điện nhiều hệ thống bảo vệ máy hoạt động mơi trường có chất lõng nên cần hệ thống điện an toàn tuyệt đối đáp ứng yêu cầu vận hành máy Thông qua Luận văn, cung cấp cho em nhiều kiến thức bổ ích biết quy trình để tính tốn thiết kế cấu máy hồn chỉnh phù hợp với yêu cầu người sử dụng đặt hay phát triển sản phẩm có theo yêu cầu khách hàng mong muốn Ngoài ra, em hiểu hệ thống đai, sử dụng xác loại ổ bi cho 59 SVTH: Nguyễn Công Hiếu GVHD: Trần Thiên Phúc CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN phù hợp với yêu cầu sử dụng chúng trường hợp khác nhau, hiệu mang lại sử dụng hệ thống ly hợp dầu để truyền chuyển động cho đai Mơ hình thực tế máy trồng mía thể hình 5.1 60 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2014 [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2015 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh [4] Máy làm đất, Phạm Hữu Đồng, NXB xây dựng Hà Nội [5] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2013 [6] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí tập 1, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2009 [7] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí tập 2, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2011 [8] Đặng Vũ Ngoạn, Vật liệu kỹ thuật, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2006 [9] Lại Khắc Liếm, Cơ học máy, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2005 [10] Đỗ Kiến Quốc, Sức bền vật liệu, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [11] Đỗ Sanh, Cơ học, NXB Giáo dục Việt Nam, 2005 [12] Nguyễn Chi Sáng, Sổ tay thiết kế khí, NXB Khoa học kỹ thuật, 2006 [13] Trần Dỗn Sơn, Cơng nghệ chế tạo máy, NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2006 61 SVTH: Nguyễn Cơng Hiếu ... hành, ta lựa chọn máy trồng mía sử dụng toàn truyền Chế tạo mơ hình chứng minh ngun lý hoạt động máy trồng mía Tính tốn thơng số hoạt động máy trồng mía Thiết kế chi tiết máy trồng mía 13 SVTH: Nguyễn... ngun lý hoạt động cho máy trồng mía với tình hình thực tế Việt Nam thiết kế máy trồng mía 1.2.3: Kết luận Từ việc phân tích ưu nhược điểm loại máy trồng mía có thị trường, kết hơp với việc cải... Nam Với hỗ trợ máy cắt hom, máy trồng mía giúp giảm đến 77% chi phí lao động 40% giá thành trồng so với cách trồng thủ cơng MTM-2 máy trồng mía hom, hai hàng kép, thiết kế với suất trồng 0,3-0,5