Điều khiển bám cộng hưởng trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng nhằm nâng cao hiệu suất của bộ nghịch lưu tần số cao trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Mạch bù LCC được thiết kế nhằm tối đa hiệu suất truyền và tạo điều kiện chuyển mạch mềm cho van MOSFET của nghịch lưu.

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) ĐIỀU KHIỂN BÁM CỘNG HƯỞNG TRONG HỆ THỐNG SẠC ĐỘNG KHÔNG DÂY CHO XE ĐIỆN RESONANT TRACKING CONTROL IN THE DYNAMIC WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES Nguyễn Thị Điệp1,2, Nguyễn Kiên Trung1, Trần Trọng Minh1 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2Trường Đại học Điện Lực Ngày nhận bài: 07/10/2019, Ngày chấp nhận đăng: 25/12/2019, Phản biện: TS Nguyễn Đức Tuyên Tóm tắt: Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng nhằm nâng cao hiệu suất nghịch lưu tần số cao hệ thống sạc động không dây cho xe điện Mạch bù LCC thiết kế nhằm tối đa hiệu suất truyền tạo điều kiện chuyển mạch mềm cho van MOSFET nghịch lưu Trong điều kiện làm việc thực tế, thơng số hệ thống bị thay đổi làm điều kiện làm việc cộng hưởng thiết kế, thuật toán điều khiển bám cộng hưởng thực nhằm nâng cao hiệu suất hệ thống Một hệ thống sạc động công suất 1,5 kW xây dựng phòng thí nghiệm xác minh tính khả thi phương pháp điều khiển đề xuất Hiệu suất nghịch lưu đạt 95% thông số cuộn dây mạch bù phía truyền thay đổi phạm vi ±7,5% Từ khóa: Điều khiển bám cộng hưởng, sạc động không dây, xe điện Abstract: This paper proposes a resonant tracking control method which is to improve inverter efficiency in the dynamic wireless charging systems for electric vehicles LCC compensation circuit is designed to maximize transfer efficiency and guarantee soft switching for the MOSFET inverter In hard working conditions, the system parameters can be changed which lose the designed resonance working condition The resonant tracking control algorithm is implemented to improve system efficiency A 1,5 kW dynamic charging prototype is constructed The inverter’s efficiency reaches over 95% when the primary side circuit parameters vary within ±7,5% Keywords: Resonant tracking control, dynamic wireless charging, electric vehicle GIỚI THIỆU CHUNG Trong thập kỷ qua, xe điện quan tâm, phát triển cho ngành giao thông Các thiết bị lưu trữ lượng cho xe có mật độ lưu trữ lượng thấp, chi phí kích thước lớn, tuổi thọ giới hạn Đây Số 21 thách thức việc phát triển hệ thống xe điện Dựa công nghệ truyền lượng điện không dây WPT (wireless power transfer) hệ thống sạc động không dây cho xe điện giải pháp thay cho nguồn lượng TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) hạn chế xe [1] Hệ thống cho phép xe điện vừa vừa sạc, khơng mở rộng phạm vi lái xe mà giúp giảm đáng kể kích thước trọng lượng acquy [2] Tuy nhiên, hiệu suất hệ thống thấp [3], [4] Hiện nay, phương pháp cải thiện hiệu suất hệ thống đặc biệt quan tâm Hình Cấu trúc hệ thống sạc động khơng dây cho xe điện Hình mơ tả cấu trúc hệ thống sạc động khơng dây cho xe điện, bao gồm AC/DC phía sơ cấp, nghịch lưu tần số cao, cuộn dây mạch bù, AC/DC phía thứ cấp, acquy Hiệu suất tồn hệ thống tích hiệu suất phần hệ thống, để hiệu suất hệ thống cao cần phải tối ưu hiệu suất phần hệ thống Theo tiêu chuẩn SAE J2954, hiệu suất hệ thống cần đạt 85%, hiệu suất nghịch lưu cần phải lớn 95% Đối với nghịch lưu tần số cao, để đạt hiệu suất cao cần giảm tổn thất chuyển mạch - đạt điều kiện chuyển mạch mềm ZVS (zero voltage switching) cho van Thông thường, hệ thống WPT mạch bù thiết kế để đạt điều kiện chuyển mạch mềm cho van [5], [6], [7] Tuy nhiên, trình làm việc thông số phần tử thụ động cuộn dây, mạch bù bị thay đổi, làm hệ thống cộng hưởng Điều làm cho điều kiện chuyển mạch mềm cho van thay đổi, hiệu suất nghịch lưu tần số cao giảm Để nâng cao hiệu suất nghịch lưu giảm công suất thiết bị, báo đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng Để điều khiển bám cộng hưởng, thơng tin dòng điện/điện áp đầu nghịch lưu cần biết Trong hệ thống WPT [8], sử dụng phương pháp điều khiển tần số dựa việc đo điện áp/ dòng điện đầu nghịch lưu để phát góc pha cần bổ sung mạch để hoạt động điều kiện chuyển mạch mềm ZPA (Zero Phase Angle) ZVS Trong hệ thống sạc tĩnh, áp đầu nghịch lưu dạng hình chữ nhật dòng gần sin nên hệ số PF (Power Factor) hệ thống thấp, [9] đưa giải pháp cần đo dòng điện đầu nghịch lưu để điều khiển theo dõi ZPA nhằm tăng hệ số công suất tăng hiệu suất nghịch lưu hệ thống có thơng số cố định Trong báo đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng để nâng cao hiệu suất hệ thống sạc động không dây cho xe điện Đầu tiên, mạch bù LCC hai phía thiết kế điểm tối ưu hiệu suất truyền đạt điều kiện chuyển mạch mềm cho van Sau đó, thuật tốn điều khiển bám cộng hưởng thực hiện, sử dụng phương pháp đo dòng [9], hiệu suất hệ thống nâng cao thông số hệ thống thay đổi phạm Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) vi ±7,5% Một hệ thống sạc động công suất 1,5 kW xây dựng phòng thí nghiệm xác minh phương pháp điều khiển đề xuất Trong báo này, phần trình bày sở lý thuyết, phần đưa kết mô thực nghiệm, kết luận đưa phần Hình Cấu trúc hệ thống thiết kế CƠ SỞ THIẾT KẾ, ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 2.1 Cấu trúc hệ thống Hệ thống sạc động không dây cho xe điện bao gồm hai phía, phía truyền nhận hình Phía truyền, gồm có nhiều mơđun truyền, môđun truyền gồm ba cuộn dây nối với mạch bù LCC, nối song song với cuộn dây khác cung cấp điện nghịch lưu Phía truyền thiết kế kiểu mơđun, mơđun điều khiển bật/tắt theo vị trí xe để tăng hiệu suất hệ thống, giảm nhiễu điện từ Ngồi ra, dễ dàng mở rộng đường truyền mà không cần thay đổi thiết kế điều khiển hệ thống Điện áp vào chiều biến đổi thành điện áp xoay chiều tần số cao nghịch lưu truyền tới phía nhận thơng qua mạch từ Ở phía Số 21 nhận, điện áp xoay chiều biến đổi thành điện áp chiều cấp cho tải acquy Cuộn dây nhận Lr đặt gầm xe, cuộn dây truyền L1, L2, L3 gắn lòng đường tạo thành đường sạc Làn đường bao gồm cuộn dây môđun truyền đặt cạnh gọi đường sạc động Bộ điều khiển bám cộng hưởng nhận thông tin dòng điện đầu nghịch lưu xuất tín hiệu điều khiển đóng/cắt van MOSFET 2.2 Thiết kế mạch bù LCC Trong hệ thống sạc không dây, cuộn dây truyền nhận kết nối lỏng lẻo, điện cảm hỗ cảm nhỏ, điện cảm rò lớn Mạch bù phía truyền thiết kế nhằm giảm công suất thiết bị, tạo điều kiện chuyển mạch mềm cho van Mạch bù phía nhận thiết kế nhằm tối đa hiệu suất TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) truyền Mạch bù LCC với nhiều ưu điểm tần số cộng hưởng không phụ thuộc vào hệ số kết nối điều kiện tải, hiệu suất cao tải nặng tải nhẹ, tạo điều kiện chuyển mạch mềm ZVS cho van [5], [6], [7] Trong báo đề xuất thiết kế mạch bù LCC cho hai phía truyền nhận điểm tối ưu hiệu suất truyền Các cuộn dây truyền L1, L2, L3 thiết kế giống hệt nhau, điện cảm tự cảm hỗ cảm thỏa mãn biểu thức sau:  L1  L2  L3   M ik  M ki (i, k  1, 2,3, i  k ) Các cuộn dây truyền đặt sát nên có tượng tự kết nối điện từ với Kết nối điện từ cuộn dây truyền với thể nguồn áp phụ thuộc dòng: U Mi  Hình Mạch cộng hưởng tương đương Khi bỏ qua tổn thất phần tử mạch, mạch bù mạch điện tử cơng suất hình Phương pháp xấp xỉ sóng hài sử dụng để phân tích nguyên lý cộng hưởng Điện áp đầu nghịch lưu UAB điện áp vào chỉnh lưu Uab gần coi hình sin, bỏ qua nội trở phần tử sơ đồ mạch tương đương đưa hình Nguyên lý xếp chồng sử dụng để phân tích mạch cộng hưởng, theo [10] Trong thiết kế này, tần số cộng hưởng thiết kế tần số danh định 85kHz theo tiêu chuẩn SAE J2954 Tần số cộng hưởng tần số chuyển mạch f0 = fsw Ở phía truyền phía nhận hình thành mạch cộng hưởng hình 3, quan hệ tham số mạch bù phía nhận:  L fr (1)   Lr  L fr  (2) C fr  Cr  (3)  k 1, k i j M ik I Lk (4) Quan hệ tham số mạch bù phía truyền: C fi  (5)  L fi Ci  (6)  ( Li  L fi  M i )   L f  L f  L f  L fi  L f (7)   C f  C f  C f  C fi  C f Trong đó: ω tần số góc cộng hưởng, ω = 2πfsw, i số tham số phía truyền, i = 1,2,3 Lf1 R1 C1 I1 Cf1 Lf2 IAB UM1 Cf2 UAB Lf3 I3 Cf3 UM2 UM3 ILr L2 IL2 L3 Rr IL3 Lr Cr Ir Lfr jωM1rIL1 jωM2rIL2 jωM2rILr R3 C3 IL1 jωM1rILr R2 C2 I2 L1 Cfr RL jωM3rIL3 jωM3rILr Hình Mạch thay có tính đến nội trở cuộn dây truyền nhận Khi nội trở cuộn dây truyền nhận xem xét hình Với Ri (i = 1,2,3), Rr tương ứng điện trở cuộn dây truyền L1, L2, L3 cuộn dây nhận Lr RL trở kháng tương đương Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) nhìn từ đầu vào chỉnh lưu phía nhận Trong hệ thống WPT, acquy thường nối với cuộn dây thông qua chỉnh lưu cầu điơt Acquy thay điện trở tương đương Rb = Ub/Ib RL = 8Rb/π2, giá trị RL phụ thuộc vào trạng thái sạc acquy Công suất tải tương đương: Pout  I r2 RL (8) Phân tích mạch hình theo điều kiện cộng hưởng từ (1) - (4), công suất tải tính: Pout  kr L1 Lr U AB U ab   L f L fr Rr U ab2 2  L fr (9) Hiệu suất truyền tần số cộng hưởng tính sau:   RL I r2 RL I r2  Rr I Lr2  R1I L21  R2 I L22  R3 I L23 RL  R  k Qi Qr RL2 r  RL 1   L fr kr2Qi Qr k Q r i Qr  r 2  3 L fr  R k Q r r i Qr  Từ biểu thức thấy rằng, hiệu suất truyền phụ thuộc vào hệ số kết nối truyền nhận kr, tần số làm việc, hệ số phẩm chất cuộn dây truyền Qi = ωLi/Ri nhận Qr = ωLr/Rr, điện cảm bù phía nhận Lfr trở kháng tải tương đương RL Nếu thông số hệ thống xác định hiệu suất truyền hàm với biến số RL Từ điều kiện:    0;  RL RL (10) Từ (10) rút được: max   Số 21 kr2Qi Qr   kr2Qi Qr  (11) RL.opt   L2fr Rr 3  kr2Qi Qr (12) Từ (11), (12) thấy rằng, hiệu suất truyền hệ thống đạt giá trị lớn max giá trị tải tối ưu RL.opt Cơng thức (11) dùng để đánh giá, ước lượng thông số hệ thống để đạt hiệu suất hiệu suất truyền mong muốn Nếu hệ số phẩm chất Qi = 419 Qr = 458, hệ kết nối kr = 0,14 max = 94,6% Một hệ thống sạc động với công suất 1,5 kW, tần số làm việc 85 kHz thiết kế Thông số mạch bù thiết kế thỏa mãn điều kiện cộng hưởng từ (1), (2), (5), (6), thỏa mãn công suất yêu cầu (9) điều kiện tải tối ưu để hiệu suất truyền tối đa (12) Các thông số hệ thống thông số mạch bù LCC thiết kế bảng Bảng Thông số hệ thống mạch bù Thông số P0 fsw UDC Ub M1 M2 Lfi Cfi C1 C2 Giá trị 1,5 kW 85 kHz 310 V 400 V 11.93 µH 20.90 µH 52,6 uH 66,5 nF 93,7 nF 123,2 nF Thông số Li Ri Lr Rr M3 kr C3 Lfr Cfr Cr Giá trị 102 μH 0,13 Ω 120 μH 0,14 Ω 12,47 µH 0,14 95 nF 28,9 μH 120,9 nF 38,5 nF 2.3 Phân tích thuật toán điều khiển bám cộng hưởng Mạch bù LCC thiết kế tạo điều kiện chuyển mạch mềm ZVS cho van Tuy nhiên, dạng sóng điện áp đầu nghịch lưu sóng vng nên hệ số PF uAB iAB nhỏ Ngoài ra, q TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) trình làm việc thơng số hệ thống thay đổi, làm điều kiện cộng hưởng Hình Điểm đo dòng điện thuật tốn điều khiển bám cộng hưởng
ắt đầu S
ắt đầu bám cộng hưởng Đ Đo dòng IAB IAB.avg S IAB.avg> IH Đ Đ iảm fsw Tăng fsw S fsw < 90 kHz Đ fsw = 81.38kHz IAB.avg< IZCS Duy trì fsw S fsw > 81.38kHz S S IAB.avg f0 có tính chất cảm f < f0 Tần số chuyển mạch xác định cách so sánh IAB.avg với IAB.L IAB.H Lý tưởng IAB.H phải IAB.L gần để hoạt động tần số cộng hưởng Tuy nhiên, tần số chuyển mạch định sóng mang điều khiển số, tần số chuyển mạch khơng thể điều khiển tuyến tính theo giá trị sóng mang Do đó, giá trị IAB.L IAB.H cần phải giới hạn để tránh chuyển mạch cứng cho van Để tránh chuyển mạch ZCS (Zero Current Switching), giá trị IZCS đặt, Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) IAB.avg > IZCS hệ thống dừng lại Khi xem xét vấn đề trên, giá trị xác định: IH = 0,5 A; IL = 5 A; IZCS = A, tdead = 200 ns Ngoài ra, vùng tần số điều khiển giới hạn theo tiêu chuẩn SAE J2954, tần số làm việc danh định 85 kHz, dải tần số cho phép từ 81,38 đến 90 kHz cho hệ thống xe điện hạng nhẹ vùng tần số đạt điều kiện chuyển mạch ZVS cho van MOSFET hệ thống từ 34 kHz đến 89 kHz Hình Đặc tính cơng suất hiệu suất truyền số vị trí khác xe Hình Đặc tính trở kháng vào KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Kết mô Để xác minh phương pháp điều khiển đề xuất, với thông số hệ thống thiết kế bảng 1, hệ thống mô phần mềm PSIM LTspice Các hệ thống bậc cao có nhiều tần số cộng hưởng ngồi tần số thiết kế, nên đặc tính trở kháng đầu vào cần phân tích Hình đưa đặc tính trở kháng đầu vào hệ thống xe di chuyển thẳng hướng vị trí khác tải tương đương giữ giá trị tải tối ưu ết cho thấy, đặc tính gần chồng lên nhau, có điểm tần số cộng hưởng cố định tần số thiết kế 85 kHz Đặc tính hình Số 21 Hình Dạng sóng điện áp dòng điện Đặc tính mơ công suất hiệu suất truyền số vị trí xe trở kháng tải giữ giá trị tải tối ưu RL.opt hình Kết cho thấy đặc tính hiệu suất gần chồng lên Hiệu suất truyền đạt giá trị lớn dải rộng tần số, từ 83 kHz đến 89 kHz, hiệu suất truyền cao đạt 94,6% - kết phù hợp với tính tốn lý thuyết mục 2.2 Công suất tải đáp ứng yêu cầu thiết kế phụ thuộc vào vị trí nhận Dạng sóng điện áp dòng điện đầu nghịch lưu mô Ltspice đưa hình Với điện áp đỉnh đặt lên van MOSFET 340 V, dòng điện đỉnh 11,78 A dòng Ioff = 8,89 A Dạng TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) sóng cho thấy điều kiện chuyển mạch mềm ZVS cho MOSFET đạt Hình 10 Đặc tính hiệu suất thơng số hệ thống thay đổi thiện Trên hình 10, điểm ứng với trường hợp thơng số giảm 10%, có điều khiển hiệu suất nghịch lưu tăng 2,75% đạt 93,8%, hiệu suất hệ thống tăng 2,6% đạt 88,83% Điểm trường hợp thông số giảm 7,5%, hiệu suất nghịch lưu tăng 1,27% đạt 95%, hiệu suất hệ thống tăng 1.2% đạt 90% Điểm 2’ ứng với trường hợp thông số tăng lên 7,5%, hiệu suất nghịch lưu tăng 1,33% đạt 94,7%, hiệu suất hệ thống tăng 1,26% đạt 90% Điểm 1’ trường hợp thông số tăng 10%, điểm thuật toán điều khiển bám cộng hưởng không cải thiện hiệu suất hệ thống Tại điểm 3; 3’; 4; 4’ hiệu suất nghịch lưu hệ thống cải thiện Cuộn truyền Cuộn nhận Mạch bù LCC Tải tối ưu RL.opt Nghịch lưu SIC Oscilloscope Máy biến áp Hình 12 Mơ hình hệ thống thực nghiệm Hình 11 Đặc tính chuyển mạch MOSFET Hình 10 đưa đặc tính hiệu suất thay đổi thông số cuộn dây, mạch bù phía truyền, trường hợp khơng có có điều khiển hi khơng có điều khiển bám cộng hưởng, tỷ lệ thay đổi thông số cuộn dây mạch bù a < 5% hiệu suất nghịch lưu HNL > 95%, a > 5% HNL< 95% hi có điều khiển bám cộng hưởng, hiệu suất nghịch lưu tăng, hiệu suất hệ thống cải Hình 13 Dạng sóng điện áp/dòng điện đầu nghịch lưu Hình 11a đặc tính chuyển mạch van Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) điểm 1, khơng có điều khiển điều kiện chuyển mạch mềm đạt dòng Ioff = 23,7 A, có điều khiển dòng Ioff giảm xuống 18 A Vì thuật toán điều khiển bám cộng hưởng làm việc vùng tần số giới hạn tiêu chuẩn SAE J2954 Trong trường hợp này, tần số làm việc bị giới hạn mức (90 kHz) nên hiệu suất nghịch lưu cải thiện chưa cải thiện nhiều Hình 11b đặc tính chuyển mạch điểm 1’, van bị chuyển mạch cứng với dòng IZCS lớn, thuật tốn điều khiển khơng có tác dụng trường hợp 3.2 Kết thực nghiệm Một hệ thống sạc động với công suất thiết kế 1,5 kW, khoảng cách truyền 150 mm, tần số làm việc 85 kHz xây dựng phòng thí nghiệm hình 12 Chỉnh lưu acquy thay tải tương đương đặt giá trị tải tối ưu Cuộn dây hệ thống sử dụng dây đồng nhiều lõi để giảm tổn thất xoay chiều làm việc tần số cao Sử dụng ferrite PE40 để tăng khả dẫn từ Các cuộn dây nối với mạch bù Tụ bù sử dụng tụ màng polypropylen tổn hao nhỏ khả chịu dòng điện cao tần số lớn Để tăng hiệu suất nghịch lưu, van MOSFET SIC CMF20120D sử dụng Các kết đo oscilloscope HMO2024 Hình 13 kết thực nghiệm dạng sóng điện áp dòng điện đầu nghịch lưu nhận vị trí 300 mm Dạng sóng cho thấy mạch bù thiết kết đạt điều kiện chuyển mạch mềm ZVS cho MOSFET Hiệu suất hệ thống trường hợp đạt 90% KẾT LUẬN
ài báo đề xuất phương pháp điều khiển bám cộng hưởng nhằm nâng cao hiệu suất hệ thống sạc động không dây cho xe điện Kết mơ thực nghiệm xác minh tính khả thi phương pháp đề xuất Mạch bù LCC thiết kế đạt hiệu suất truyền 94,6% điều kiện chuyển mạch mềm ZVS cho van Phương pháp điều khiển bám cộng hưởng đạt hiệu mong muốn thông số cuộn dây mạch bù phía truyền thay đổi phạm vi ±7,5%, hiệu suất nghịch lưu đạt 95%, TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S Li and C.C Mi, “Wireless Power Transfer for Electric Vehicle Applications,” IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol 3, no 1, pp 4–17, Mar 2015 [2] S Chopra and P Bauer, “Driving Range Extension of EV With On-Road Contactless Power Transfer-A Case Study,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 60, no 1, pp 329–338, Jan 2013 [3] S Lee, J Huh, C Park, N.-S Choi, G.-H Cho, and C.-T Rim, “On-Line Electric Vehicle using inductive power transfer system,” in 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Atlanta, GA, 2010, pp 1598–1601 [4] J.M Miller, P T Jones, J Li, and O C Onar, “ORNL Experience and Challenges Facing Dynamic Wireless Power Charging of EV’s,” IEEE Circuits and Systems Magazine, vol 15, no 2, pp 40–53, Secondquarter 2015 Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) [5] S Li, W Li, J Deng, T D Nguyen, and C C Mi, “A Double-Sided LCC Compensation Network and Its Tuning Method for Wireless Power Transfer,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol 64, no 6, pp 2261–2273, Jun 2015 [6] H Feng, T Cai, S Duan, J Zhao, X Zhang, and C Chen, “An LCC-Compensated Resonant Converter Optimized for Robust Reaction to Large Coupling Variation in Dynamic Wireless Power Transfer,” IEEE Trans Ind Electron., vol 63, no 10, pp 6591–6601, Oct 2016 [7] Sizhao Lu, Xiaoting Deng, Wenbin Shu, Xiaochao Wei, and Siqi Li, “A New ZVS Tuning Method for Double-Sided LCC Compensated Wireless Power Transfer System,” Energies, vol 11, no 2, p 307, Feb 2018 [8] N Liu and T G Habetler, “Design of a Universal Inductive Charger for Multiple Electric Vehicle Models,” IEEE Trans Power Electron., vol 30, no 11, pp 6378–6390, Nov 2015 [9] M Kim, D Joo, and B K Lee, “Design and Control of Inductive Power Transfer System for Electric Vehicles Considering Wide Variation of Output Voltage and Coupling Coefficient,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 34, no 2, pp 1197–1208, Feb 2019 [10] F Lu, H Zhang, H Hofmann, and C C Mi, “A Dynamic Charging System With Reduced Output Power Pulsation for Electric Vehicles,” IEEE Trans Ind Electron., vol 63, no 10, pp 6580–6590, Oct 2016 Giới thiệu tác giả: Tác giả Nguyễn Thị Điệp tốt nghiệp đại học thạc sĩ ngành tự động hóa Trường Đại học Bách khoa Hà Nội năm 2004; 2008 Từ năm 2015 nghiên cứu sinh Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Hiện tác giả giảng viên Khoa Điều khiển Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực Lĩnh vực nghiên cứu: điện tử công suất, hệ thống truyền lượng điện không dây, hệ thống sạc không dây cho xe điện Tác giả Nguyễn Kiên Trung tốt nghiệp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội chuyên ngành điều khiển tự động hóa năm 2008; nhận Thạc sĩ chuyên ngành vào năm 2011; năm 2016 nhận Tiến sĩ Viện công nghệ Shibaura Tokyo, Nhật Bản với đề tài nghiên cứu hệ thống sạc không dây cho ô tô điện; tiếp tục nghiên cứu sau tiến sĩ đến năm 2017 Hiện tác giả giảng viên Bộ môn Tự động hóa cơng nghiệp - Viện Điện- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội; thành viên IEEE, IEE of Japan Lĩnh vực nghiên cứu chủ yếu bao gồm biến đổi tần số cao, hệ thống sạc quản lý lượng cho xe điện, hệ thống sạc điện không dây cho xe điện Tác giả Trần Trọng Minh nhận Tiến sĩ ngành tự động hóa năm 2008 Truờng Ðại học Bách khoa Hà Nội; phong học hàm Phó giáo sư năm 2015 Hiện tác giả cơng tác Bộ mơn Tự động hóa công nghiệp - Viện Ðiện Truờng Ðại học Bách khoa Hà Nội Lĩnh vực nghiên cứu: mơ hình hóa điều khiển biến đổi bán dẫn công suất; phát triển ứng dụng điện tử công suất điều khiển hệ thống điện, điều khiển hệ thống luợng tái tạo, dây chuyền, thiết bị cơng nghệ 10 Số 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Số 21 11 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) 12 Số 21 ... hệ thống thấp [3], [4] Hiện nay, phương pháp cải thiện hiệu suất hệ thống đặc biệt quan tâm Hình Cấu trúc hệ thống sạc động không dây cho xe điện Hình mơ tả cấu trúc hệ thống sạc động không dây. .. pháp điều khiển bám cộng hưởng Để điều khiển bám cộng hưởng, thơng tin dòng điện/ điện áp đầu nghịch lưu cần biết Trong hệ thống WPT [8], sử dụng phương pháp điều khiển tần số dựa việc đo điện. .. đường sạc động Bộ điều khiển bám cộng hưởng nhận thơng tin dòng điện đầu nghịch lưu xuất tín hiệu điều khiển đóng/cắt van MOSFET 2.2 Thiết kế mạch bù LCC Trong hệ thống sạc không dây, cuộn dây