Các loai truyền động trong cơ khí

Có hai loại truyền động trong cơ khí: chuyển động quay quanh một trục, chuyển động tịnh tiến theo một phương. Hai chuyển động cơ bản trên rất dễ thực hiện trên thực tế.

1C.3 CC.3 CÁÁC LOC LOẠẠI TRUYI TRUYỀỀN ĐN ĐỘỘNG NG TRONG CƠ KHTRONG CƠ KHÍÍGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.013.01HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long§§1. 1. KhKhááiininiệệmmchungchungGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.023.02--CCóó2 2 loloạạiichuychuyểểnnđđộộngngcơcơbbảảnntrongtrongcơcơkhkhíí+ + ChuyChuyểểnnđđộộngngquay quay quanhquanhmmộộtttrtrụụcc+ + ChuyChuyểểnnđđộộngngttịịnhnhtitiếếnntheotheommộộttphươngphương--HaiHaichuychuyểểnnđđộộngngcơcơbbảảnntrêntrênrrấấttddễễththựựcchihiệệnntrêntrênththựựccttếế--TTấấttccảảccááccchuychuyểểnnđđộộngngphphứứccttạạppđđềềuuđưđượợccththựựcchihiệệnnddựựaavvààooviviệệccphphốốiihhợợpphaihaichuychuyểểnnđđộộngngccơơbbảảnnnnóóiitrêntrên--VVííddụụ: : giagiacôngcôngmmặặttccầầuu--ChChúúý ý nnếếuuđđổổiichichiềềuutrongtrongchuychuyểểnnđđộộngngttịịnhnhtitiếếnn→→sinhsinhrarallựựccququáánnttíínhnhllớớnnHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 2§§2. 2. CCááccloloạạiitruytruyềềnnđđộộngngGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.033.03I. I. TruyTruyềềnnchuychuyểểnnđđộộngngquayquay--TruyTruyềềnnchuychuyểểnnđđộộngngquay quay ttừừtrtrụụccnnààyysang sang trtrụụcckhkháácc--YêuYêuccầầuuttỉỉssốốtruytruyềềnnccốốđđịịnhnh--MMộộttvvààiihhììnhnhththứứcctruytruyềềnnchuychuyểểnnđđộộngngquayquayTrTrụụccvvíítt--BBáánhnhvvííttBR BR côncônththẳẳngngBR BR trtrụụrăngrăngnghiêngnghiêngBR BR trtrụụchchééooBBộộtruytruyềềnnxxííchchốốngngcon con lănlănBBộộtruytruyềềnnđaiđaithangthangHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.043.04II. II. BiBiếếnnchuychuyểểnnđđộộngngquay quay ththàànhnhchuychuyểểnnđđộộngngttịịnhnhtitiếếnnVVíítt--ĐaiĐaiốốccBBáánhnhrăngrăng--ThanhThanhrăngrăngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 3General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.053.05ABCe1B2B1231ωCơCơccấấuutaytayquay quay --con con trưtrượợttĐĐộộngngcơcơđđốốtttrongtrongMMááyyddậậpptrtrụụcckhkhủủyyHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.063.06MâmMâmccặặppbabachchấấuuHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 4General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.073.07III. III. PhPhốốiihhợợppccááccchuychuyểểnnđđộộngngquay quay vvààchuychuyểểnnđđộộngngttịịnhnhtitiếếnnHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.083.08IV. IV. TrTrụụccquayquay--TrTrụụccddùùngngđđỡỡccáácctitiếếttmmááyyquay quay nhưnhưbbáánhnhrăngrăng, , đđĩĩaaxxííchch, , ……; ; đđểểtruytruyềềnnmoment moment xoxoắắnnhohoặặccđđểểththựựcchihiệệnnccảảhaihainhinhiệệmmvvụụtrêntrên--YYêuêuccầầuu--CCấấuuttạạoo+ + TâmTâmquay quay chchíínhnhxxáácctrongtrongququáátrtrììnhnhchuychuyểểnnđđộộngng+ + LLắắppghghééppchchíínhnhxxááccvvớớiiphphầầnnccốốđđịịnhnh: : ổổquay quay + + ĐĐịịnhnhvvịịchchíínhnhxxááccccááccphphầầnnggắắnntrêntrêntrtrụụcc+ + TruyTruyềềnnđđộộngngllựựcc(moment): then, then (moment): then, then hoahoa+ + CCóóbbậậccchochoccááccchchỗỗllắắppghghéépp+ + ĐĐộộchchíínhnhxxáácckkííchchthưthướớcc, , hhììnhnhddáángngcaocaonơinơillắắppghghéépp+ + ĐĐộộđđồồngngtâmtâmcaocaoởởccááccbbậậccllắắppghghééppHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 5General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.093.09MMộộttssốốvvííddụụkkếếttccấấuutrtrụụccquay quay thôngthôngddụụngngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.103.10V. V. ỔỔquayquayNhiNhiệệmmvvụụttạạookhkhớớppquay quay chochotrtrụụcc. . GGồồmmhaihailoloạạiiổổlănlănvvààổổtrưtrượợtt1. 1. ỔỔlănlăn((ballball//roller bearingroller bearing))CCấấuuttạạooổổlănlăn--GGồồmm4 4 bbộộphphậậnnchchíínhnh: : vòngvòngngongoààii, , vòngvòngtrongtrong, con , con lănlănvvààvòngvòngccááchchHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 6General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.113.11--Con Con lănlănccóóccááccddạạngngsausau: bi (: bi (ballball), ), đđũũaatrtrụụ((cylindrical rollercylindrical roller), ), đđũũaacôncôn((taper rollertaper roller), ), đđũũaahhììnhnhtrtrốốngngđđốốiixxứứngnghohoặặcckhôngkhôngđđốốiixxứứngng((spherical spherical rollerroller), ), đđũũaakimkim((needle rollerneedle roller) ) ballballcylindrical rollercylindrical rollertaper rollertaper rollerneedle rollerneedle rollerspherical rollerspherical rollerHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.123.12--PhânPhânloloạạii+ + theotheohhììnhnhddạạngngcon con lănlăn, , ổổđđũũaa: : ổổbibiHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 7General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.133.13+ + theotheokhkhảảnăngnăngchchịịuullựựcc, , ổổchchặặnn: : ổổđđỡỡ, , ổổđđỡỡchchặặnn, , ổổchchặặnnđđỡỡ+ + theotheohhììnhnhddạạngngcon con lănlăn, , ổổđđũũaa: : ổổbibi--PhânPhânloloạạiiHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.143.14+ + theotheokhkhảảnăngnăngchchịịuullựựcc, , ổổchchặặnn: : ổổđđỡỡ, , ổổđđỡỡchchặặnn, , ổổchchặặnnđđỡỡ+ + theotheohhììnhnhddạạngngcon con lănlăn, , ổổđđũũaa: : ổổbibi+ + theotheossốốdãydãycon con lănlăn: : mmộộttdãydãy, , haihaidãydãy--PhânPhânloloạạiiHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 8General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.153.15--PhânPhânloloạạii+ + theotheokhkhảảnăngnăngchchịịuullựựcc, , ổổchchặặnn: : ổổđđỡỡ, , ổổđđỡỡchchặặnn, , ổổchchặặnnđđỡỡ+ + theotheohhììnhnhddạạngngcon con lănlăn, , ổổđđũũaa: : ổổbibi+ + theotheossốốdãydãycon con lănlăn: : mmộộttdãydãy, , haihaidãydãy+ + theotheođưđườờngngkkíínhnhngongoààii: : đđặặccbibiệệttnhnhẹẹ, , trungtrungbbììnhnh, , rrấấttnhnhẹẹ, , nnặặngng, , ……+ + theotheoccỡỡchichiềềuurrộộngng: : ổổhhẹẹpp, , rrộộngng, , bbììnhnhthưthườờngng, , rrấấttrrộộngng, , ……HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.163.16--MMộộttssốốloloạạiiổổlănlănthưthườờngngddùùngngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 9General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.173.17--VVỏỏổổlănlăn((bearing housebearing house))MMộộttssốốloloạạiivvỏỏổổthưthườờngngddùùngngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.183.18--ỔỔttựựllựựaathưthườờngngddùùngngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang Long 10General Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.193.19--ỔỔttựựllựựaathưthườờngngddùùngngvvààmmộộttssốốứứngngddụụngngHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan Nguyen Tan TienTien--PhanPhanHoang LongHoang LongGeneral Mechanical EngineeringGeneral Mechanical Engineering3.203.20HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering DepartmentNguyen Tan TienNguyen Tan Tien--ƯuƯunhưnhượợccđiđiểểmmccủủaaổổlănlăn+ + ƯuƯuđiđiểểmm+ + NhưNhượợccđiđiểểmmMa Ma ssááttnhnhỏỏ((ổổbi: bi: ff= 0,00012~0,0015, = 0,00012~0,0015, ổổđđũũaa: : ff= 0,002~0,006) = 0,002~0,006) ChămChămssóóccvvààbôibôitrơntrơnđơnđơngigiảảnnKKííchchthưthướớccchichiềềuurrộộngngổổnhnhỏỏMMứứccđđộộtiêutiêuchuchuẩẩnnhohoáácaocao, , gigiááththàànhnhrrẻẻKKííchchthưthướớcchưhướớngngkkíínhnhllớớnnLLắắppghghéépptươngtươngđđốốiikhkhóókhănkhănLLààmmviviệệccccóónhinhiềềuutitiếếngngồồnn, , khkhảảnăngnănggigiảảmmchchấấnnkkéémm--LLắắppghghééppổổlănlăn+ + ChChọọnnkikiểểuullắắppghghééppổổlănlănphphụụthuthuộộccvvààoo: : điđiềềuukikiệệnnchchịịuuttảảii, , chchếếđđộộllààmmviviệệcc, , loloạạiivvààkkííchchthưthướớccổổ, , ……+ + VVííddụụtrưtrườờngnghhợợpptrtrụụccquay, quay, phươngphươngllựựccttááccddụụngngkhôngkhôngđđổổii: : vòngvòngtrongtrongchchịịuuttảảiitutuầầnnhohoàànn, , vòngvòngngongoààiichchịịuuttảảiiccụụccbbộộ→→vòngvòngtrongtrongllắắppccóóđđộộdôidôivvớớiitrtrụụcc, , vòngvòngngongoààiillắắppccóókhekhehhởởhohoặặcctrungtrunggiangianvvớớiillổổccủủaavvỏỏhhộộpp [...]... trong truy n 3.31 ng cơ khí khí - T n th t ch y u là do ma sát trong các b truy n - ánh giá b ng hi u su t giá - Hi u su t η là t s gi a công có ích và t ng công mà máy tiêu th η≡ Aci Ad − Ams A = 1 − ms = Ad Ad Ad Aci :công có ích Ad : công phát ng (công mà máy tiêu th ) phá Ams: công c a l c ma sát - Trong các truyền ộng cơ khí: η = 0,7~0,9 Truyền ộng có ma sát càng truyề khí Truyề lớn thì hiệu suất... Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.44 b Sai l ch hình d ng ph ng - ộ phẳng: khoảng cách lớn nhất ∆ từ các iểm của bề mặt thực phẳ ng: khoả nhấ iể thự ến mặt phẳng áp, trong giới hạn phần chuẩn ẳ ớ ầ chuẩ ph gi ph - ộ thẳng: khoảng cách lớn nhất ∆ từ các iểm của prôfin thực ến thẳ ng: khoả nhấ iể thự ường thẳng áp, trong giới hạn phần chuẩn ườ thẳ giớ phầ chuẩ L2 L1 ∆ ∆ L1 ph ng Ký hi u HCM City Univ... khoảng cách lớn nhất và nhỏ ng: hiệ khoả nhấ nhỏ nhất giữa các mặt phẳng áp trong giới hạn của phần chuẩn ấ giữ ẳ ớ ầ chuẩ nh ph gi ph a L2 b L1 song song c a m t ph ng HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Ký hi u Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 23 General Mechanical Engineering 3.47 - ộ song song các ường tâm: tổng hình học các sai lệch về ộ song ườ tâm: song song các hình... 3.32 §3 Các yêu cầu về ộ chính xác của chi tiết và bộ phận truyền ộng chí tiế phậ truyề I Ch t lư ng b m t 1 Khái ni m v chất lượng bề mặt gia công Khá chấ lượ - Chất lượng bề mặt gia công ược ánh giá bằng hai yếu tố c trưng Chấ lượ ượ giá + Tính ch t cơ lý c a l p kim lo i b m t + nhám b m t nhá - Chất lượng bề mặt ư c t o thành b i tính ch t kim lo i và phương Chấ lượ thà pháp gia công cơ Trong quá... với chuẩn, hay dung sai vị trí danh nghĩa giữa phẳ ng) chuẩ trí nghĩ giữ các bề mặt của chi tiết tiế - Vị trí danh nghĩa ược xác ịnh bởi kích thước danh nghĩa giữa các trí nghĩ ượ thướ nghĩ giữ bề mặt ược khảo sát ượ khả - Các chi tiết máy là những vật thể ược giới hạn bởi các b mặt phẳng tiế nhữ thể ượ giớ phẳ phẳng, trụ, cầu, … Các bề mặt ấy phải có vị trí tương quan chính xác phẳ ng, trụ phả trí chí... xác prôfin theo mặt cắt d c tr c bao gồm các dạng chí + côn: sai lệch của prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh là côn: ườ những ường thẳng nhưng không song song với nhau nhữ ườ thẳ + phình: sai lệch prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh không phì nh: ườ thẳng và các ường kính tăng lên từ mép biên ến giữa mặt cắt thẳ ườ giữ + th t: sai lệch của prôfin mặt cắt dọc mà các ường sinh ườ không thẳng và ường kính... Trong quá trình làm việc và do ma sát trong cơ cấu, máy hay bộ phận quá trì việ phậ máy bị nóng lên - Nhiệt sinh ra có thể gây các tác hại Nhiệ thể + Giảm khả năng chịu tải của chi tiết máy Giả khả chị tiế + Giảm ộ nhớt của dầu bôi trơn do ó làm tăng mòn hoặc dính Giả nhớ hoặ + Biến dạng nhiệt gây cong vênh chi tiết máy hoặc làm thay ổi khe Biế nhiệ tiế hoặ hở trong các liên kết ộng - ối với chi tiết... dùng trong máy phay HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department General Mechanical Engineering Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 3.30 - M t s ví d s ng trư t ma sát lăn s ng trư t bi s ng trư t bi dùng trong máy công c HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien - Phan Hoang Long 15 General Mechanical Engineering VII T n th t trong truy n 3.31 ng cơ. .. tính ch t kim lo i và phương Chấ lượ thà pháp gia công cơ Trong quá trình gia công cơ, l p b m t b bi n phá cơ quá trì cơ, d ng d o và t o thành bi n c ng, ng th i xu t hi n ng su t dư thà ng, nhám b m t ư c t o thành b ng nh ng v t l i, lõm dư i tác nhá thà d ng c a lư i c t - Chất lượng bề mặt gia công ph thu c vào các y u t Chấ lượ + Tính ch t v t li u gia công + Phương pháp gia công Phương phá +... có bước tương ối nhỏ nhá nhữ bướ nhỏ trên bề mặt thực của chi tiết ược xét trong phạm vi chiều dài chuẩn thự tiế ượ phạ chiề chuẩ - Xét hình prôfin của bề mặt chi tiết trong giới hạn chiều dài chuẩn l tiế giớ chiề chuẩ - ường trung bình m của prôfin ược xác ịnh sao cho tổng diện tích ườ ượ diệ các phần lồi bằng tổng diện tích các phần lõm phầ diệ phầ H 5max h5max HCM City Univ of Technology, Mechanical . Mechanical Engineering3.023.02--CCóó2 2 loloạạiichuychuyểểnnđđộộngngcơcơbbảảnntrongtrongcơcơkhkhíí+ + ChuyChuyểểnnđđộộngngquay quay quanhquanhmmộộtttrtrụụcc+. Engineering3.313.31VII. VII. TTổổnnththấấtttrongtrongtruytruyềềnnđđộộngngcơcơkhkhíí--TTổổnnththấấttchchủủyyếếuullààdo ma do ma ssáátttrongtrongccááccbbộộtruytruyềềnn--ĐĐáánhnhgigiáábbằằngnghihiệệuususuấấttdmsdmsddciAAAAAAA−=−=≡