THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC

Blog Thủy Lực 2014 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN THỦY LỰC Bản Dịch Blog Thủy Lực 2014 MỤC LỤC Lời dẫn Các vấn đề thiết kế hệ truyền dẫn thủy lực Xây dựng sơ đồ nguyên lý thủy lực Lựa chọn tính tốn thơng số từ yêu cầu thiết kế 3.1 Lựa chọn áp suất chuẩn 3.2 Lựa chọn chất lỏng công tác Tính tốn cơng suất lưu lượng máy bơm 11 Lựa chọn máy bơm 12 Lựa chọn tính tốn xy lanh thủy lực 14 Lựa chọn tính tốn mơtor thủy lực 17 Lựa chọn thiết bị thủy lực điều hướng điều chỉnh 18 Lựa chọn lọc thủy lực 18 10 Lựa chọn tính tốn ống dẫn 19 11 Tính tốn hao phí áp suất hệ thống 20 12 Tính tốn xác minh 22 13 Xác định công suất hiệu suất mạch thủy lực 24 14 Tính tốn nhiệt cho mạch thủy lực 24 Phụ lục 25 Tài liệu 26 Blog Thủy Lực 2014 LỜI DẪN Thiết bị truyền dẫn thủy lực thường ứng dụng rỗng rãi máy cơng trình Điều có so với dạng truyền động khác, truyền động thủy lực có ưu điểm: hiệu chỉnh đơn giản vô cấp vận tốc cấu làm việc tịnh tiến – với giới hạn điều chỉnh rộng; có khả nhanh chóng đảo chiều với việc hãm (phanh) khởi động êm trơn tru; lượng riêng lớn; dễ dàng điều khiển tự động hóa bảo vệ; thiết bị tự bơi trơn, nâng cao độ tin cậy làm việc; có khả chuẩn hóa cao phần tử nhiệt Thiết bị truyền dẫn thủy lực trang bị khoảng 2/3 số máy cơng trình (máy xây dựng máy đường bộ) Tỉ lệ ứng dụng thiết bị truyền dẫn thủy lực không ngừng tăng lên Việc máy trang bị thiết bị truyền dẫn thủy lực phổ biến rỗng rãi đặt yêu cầu đào tạo chuyên gia thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa hệ thống truyền dẫn thủy lực Tài liệu cung cấp kiến thức bước tính tốn, thiết kế hệ thống truyền dẫn thủy lực máy cơng trình Blog Thủy Lực 2014 CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN Việc tiến hành tính tốn thiết kế hệ thống truyền dẫn thủy lực cho máy cơng trình (các máy xây dựng – máy đường bộ: xúc, ủi, lu, nắn đường sắt – máy vận tải: cẩu, oto tải) cần phải tính tốn tới điều kiện vận hành đặc thù: vùng thời tiết khác nhau, thời gian khác năm; làm việc bên trời với độ bụi bẩn cao; làm việc địa hình gồ ghề có rung lắc; chế độ làm việc đặc biệt với tải trọng có phạm vi thay đổi lớn Cấu trúc hệ truyền dẫn cần phải đảm bảo độ tin cậy nhịp nhàng làm việc với tiêu chí kỹ thuật-kinh tế cho trước, phải thỏa mãn yêu cầu an toàn lao động Tiến hành thiết kế hệ truyền dẫn thủy lực cho máy cơng trình cần phải tính đến chế độ làm việc máy Chế độ làm việc mạch thủy lực xác định phụ thuộc vào hệ số: hệ số sử dụng áp suất chuẩn, mức độ làm việc liên tục tải trọng, hay số lần mở máy (bảng 1) Khi thiết kế cấu trúc tính tốn mạch truyền dẫn thủy lực, thơng số bản, kích thước hình học kích thước liên kết thiết bị thủy lực lựa chọn theo “Tiêu chuẩn qui định” (Ở : TCVN, GOST, ISO) Các thông số hệ truyền dẫn thủy lực áp suất chuẩn lưu lượng chuẩn Các phần tử mạch thủy lực nên lựa chọn từ sản phẩm thiết bị thủy lực chuẩn sản xuất hàng loạt, đặc biệt thiết bị chuyên dùng cho máy công trình (nghĩa là: nên chọn sản phẩm sản xuất sẵn, bán thị trường) Bảng Chế độ làm việc mạch truyền dẫn thủy lực Chế độ làm việc Hệ số sử dụng áp suất chuẩn ka  p pch Hệ số làm việc liên tục tải trọng kp  Số lần mở máy Khu vực ứng dụng t Nhẹ 10 kW) có khả điều chỉnh công suất ứng dụng rộng rãi xe kéo, rơ-mooc, máy đào đất, điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống mạch kín Sự điều chỉnh (điều tiết) van tiết lưu không kinh tế điều chỉnh dạng thể tích Điều chỉnh van tiết lưu ứng dụng hệ thống thủy lực có cơng suất nhỏ trường hợp điều chỉnh tức thời Trong hệ thống thủy lực máy cơng trình xây dựng làm đường di động, dạng điều khiển áp dụng bao gồm: điều khiển thủ cơng điều khiển từ xa Điều khiển tự động mạch thủy lực ứng dụng trường hợp cần thao tác xác, robot lập trình máy xúc, máy ủi, máy đào Blog Thủy Lực 2014 Việc thiết kế sơ đồ nguyên lý thủy lực lựa chọn đặt vị trí động thủy lực, sau vị trí đường ống từ động thủy lực, tiếp đến thiết bị điều chỉnh điều khiển tương ứng với chế động làm việc yêu cầu cụ thể loại động Sau liên kết đường ống nén, đường ống xả, đường ống tiêu phận sơ đồ; tiếp xác định vị trí đặt loại van ổn áp, van tiết lưu Bước cuối thiết kế sơ đồ trạm máy bơm, với lọc thiết bị phụ trợ khác Thiết kế sơ đồ nguyên lý thủy lực cần phải phân tích an tồn làm việc, đánh giá khả làm việc cấu, khả cấu bị phá hủy Khi cần thiết phải bổ sung thiết bị an tồn, khóa thủy lực nhằm loại bỏ khả xuất tình khơng an tồn Tóm lại việc thiết kế sơ đồ ngun lý mạch thủy lực bước quan trọng nhất, để từ tiến hành tính tốn, lựa chọn thiết bị thủy lực hoàn chỉnh mạch thủy lực Blog Thủy Lực 2014 LỰA CHỌN VÀ TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN TỪ CÁC YÊU CẦU THIẾT KẾ Để thiết kế hệ thống truyền dẫn thủy lực cần phải biết liệu sau:  Kiểu mẫu máy, vẽ (hoặc sơ đồ) cấu làm việc đặc tính kỹ thuật cấu đó;  Chức yêu cầu hệ thống truyền dẫn thủy lực;  Đặc tính vùng khí hậu vận hành máy thủy lực;  Sơ đồ nguyên lý thủy lực hệ thống truyền dẫn thủy lực;  Các chế độ làm việc hệ thống thủy lực;  Lực xuất cán xylanh hay mômen xuất trục môtor thủy lực;  Tốc độ di chuyển đầu mút xilanh tần số quay trục mơtor thủy lực Khi tính tốn thơng số cho máy thủy lực sơ đồ thủy lực, đồng phần tử thủy lực, chế độ làm việc mạch thủy lực phụ thuộc vào kiểu mẫu công dụng máy thủy lực, đặc tính khí hậu cấu chấp hành, chu trình chế độ làm việc máy thủy lực Dựa vào đặc tính vùng khí hậu vận hành máy xác định giới hạn nhiệt khơng khí (nhiệt độ mơi trường làm việc máy), giá trị cần quan tâm lựa chọn chất lỏng làm việc (chất lỏng công tác) Lực xuất cán xilanh dùng để tính tốn đường kính xilanh, mơmen xuất trục mơtor thủy lực dùng để lựa chọn kích thước tiêu chuẩn cho môtor thủy lực Tốc độ động thủy lực phụ thuộc vào chế độ làm việc hệ thống truyền dẫn thủy lực độ bền cán xylanh Nếu chọn tốc độ cao dẫn tới tăng lưu lượng hệ thống thủy lực tăng kích thước thiết bị thủy lực Ngược lại, chọn tốc độ thấp dẫn tới giảm suất làm việc máy Ở chế độ làm việc nhẹ hệ thống thủy lực tốc độ cấu làm việc động thủy lực ảnh hưởng nhỏ tới suất làm việc máy, bới chế độ làm việc nhẹ tốc độ thấp hay lựa chọn; chế độ làm việc nặng hay chọn tốc độ khâu cao hơn, làm tăng hiệu suất làm việc máy Như vùng giá trị vận tốc cán xi lanh chọn từ tới 30 m/phút (0,03 – 0,5 m/s) Các giá trị lực, mômen xoắn vận tốc xác định hồn thiện tính tốn lực cấu làm việc suất máy Để xác định thơng số ngồi ban đầu hệ thống thủy lực cần phải lựa chọn tính tốn thống số bên “tính tốn bản” với chế độ chuẩn (tính tốn bản: tính tốn cho số phận mạch thủy lực – đọc lại mục 1.) Các thông số chuẩn áp suất pch lưu lượng Qch Trong hệ truyền dẫn thủy lực có phân nhánh cơng suất, việc tính tốn áp suất cần thiết lưu lượng cần thiết thực dựa vào động chịu tải lớn (Nghĩa là: với mạch thủy lực gồm nhiều nhánh, nhánh động song song, động chịu tải lớn nhất, yêu cầu cung cấp áp suất lưu lượng lớn – áp suất cần thiết lưu lượng cần thiết cung cấp cho toàn mạch) Blog Thủy Lực 2014 3.1 LỰA CHỌN ÁP SUẤT CHUẨN Áp suất hệ thống thủy lực phụ thuộc vào kiểu máy bơm chức mạch thủy lực máy cơng trình định Áp suất máy bơm cần phải lớn nhiều tải trọng công suất kéo theo để làm chuyển động cấu chấp hành Áp suất nhỏ dẫn tới tăng kích thước sở tăng khối lượng, làm cho hệ thống vận hành trơn tru ổn đinh; áp suất lớn làm hạ thấp kích thước sở khối lượng, làm phức tạp cấu trúc vận hành hệ thống thủy lực, giảm tuổi thọ thiết bị thủy lực Như cần giá trị áp suất tối ưu cho hệ thống thủy lực, khơng q lớn, khơng q nhỏ, áp suất gọi áp suất chuẩn Áp suất chuẩn thường lựa chọn dựa tài liệu hướng dẫn liệu thống kê thu sử dụng thực tế máy thủy lực dạng cần thiết kế Khi từ giá trị áp suất tính tốn lựa chọn giá trị áp suất chuẩn cho máy bơm Là máy bơm sản xuất công nghiệp sử dụng máy cơng trình, tương tự với máy bơm thiết kế Áp suất chuẩn hệ truyền dẫn thủy lực qui định tương ứng với dãy áp suất chuẩn theo tiêu chuẩn GOST 6540-74 GOST 12445–77 (МPа): 0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32 3.2 LỰA CHỌN CHẤT LỎNG CÔNG TÁC Chất lỏng cơng tác ngồi chức vận chuyển lượng từ máy bơm tới động thủy lực, thực chức phụ: bơi trơn bề mặt trượt cọ sát lẫn chi tiết; loại bỏ sản phẩm mài mòn mặt cọ sát lẫn nhau; bảo vệ chi tiết khỏi ăn màn; làm nguội ( làm mát) hệ thống thủy lực Bởi khả làm việc tuổi thọ thiết bị thủy lực phụ thuộc vào lựa chọn đắn chất lỏng công tác Trong hệ truyền dẫn máy cơng trình áp dụng dầu nhớt tự nhiên – chất lỏng cơng tác có đặt tính bơi trơn tốt, ổn định hóa học tốt nhiệt độ cao, chống ăn mòn tốt chống tạo bọt tốt Ngày số loại dầu sau ứng dụng rộng rãi: МG-20, МG-30, VМG-3, АМG-10, I-12, I-20, I-30 Lựa chọn nhãn dầu cần phải tính đến chế độ làm việc hệ truyền dẫn thủy lực, khí hậu điều kiện làm việc, tương ứng với độ áp suất chuẩn, hướng dẫn sử dụng nhà máy sản xuất máy thủy lực Khi lựa chọn nhãn dầu giới hạn nhiệt độ áp dụng cho chất lỏng công tác xác định theo bảng hình vẽ phụ lục Trong mạch truyền dẫn thủy lực, vận hàng ngồi khơng khí nhiệt độ o từ 50 C - 60oC, nên dùng loại chất lỏng công tác (cho mùa hè mùa đông) [1] Độ nhớt chất lỏng công tác điều kiện vận hành phải nằm khoảng giới hạn 20-200 cSt (mm2/s) Khoảng giá trị độ nhớt dầu cho phép vận hành thời gian ngắn (quãng thời gian vận hành ngắn – làm việc ngắn hạn) khoảng 10-2000 cSt (mm2/s) Nhiệt độ ngưng kết chất lỏng công tác cần phải thấp nhiệt độ Blog Thủy Lực 2014 nhỏ môi trường xung quanh vận hành hệ thống thủy lực từ 15-20oC Nhiệt độ cao chất lỏng công tác hệ thống thủy lực không vượt 70-80oC Để đảm bảo nhiệt độ tối ưu cho chế độ làm việc hệ thống thủy lực làm việc điều kiện thời tiết khắc nghiệt, cần phải dự kiến phương án làm mát cho chất lỏng công tác sử dụng thiết bị tản nhiệt Để lựa chọn chất lỏng công tác cần phải biết giá trị nhiệt độ giới hạn môi trường xung quanh, giá trị phụ thuộc vào điều kiện thời tiết nơi vận hành máy Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh cho vùng khí hậu khác là: + Vùng cực bắc Siberi -50 …+35o C; + Vùng trung LB Nga -35…+40º С; + Vùng miền nam LB Nga -25…+50º С Việc lựa chọn chất lỏng cơng tác phải tính tới yếu tố dạng máy bơm hướng sẫn sử dụng nhà sản xuất Tiêu chuẩn GOST 14892-69 xác định giới hạn độ nhớt dầu loại máy bơm khác Giới hạn độ nhớt cho chất lỏng công tác máy bơm rotor *[2] Bảng Dạng máy bơm Độ nhất, сSт (mm²/s) Nhỏ Lớn Bơm piston dọc trục 6-8 1800-200 Bơm cánh gạt 10-12 3500-4500 Bơm bánh 16-18 4500-5000 * Với độ bé dầu thủy lực phải đảm bảo bôi trơn bề mặt ma sát hiệu suất thể tích nhỏ 0,8 Với độ nhớt lớn dầu thủy lực phải đảm bảo di chuyển mạch thủy lực (khả bơm) Dầu thủy lực МG-20 и МG-30 thường sử dụng cho mạch truyền dẫn thể tích làm việc ngồi khơng khí vùng trung miền nam LB Nga.(Có thể thay bằng: IS-20, IS-30); VМG-З dùng cho vận hành mạch thủy lực làm việc tất mùa năm vùng cực Bắc, vùng Siberi, Dalni Vostok, vùng trung miền nam LBN VMG-3 sử dụng vào mùa đông (nhãn dầu tương tự – АМG-10); МG-30, silic lỏng (không hiểu nhầm Si – hiểu tên gọi) 7-50-С3 thường sử dụng điều kiện nhiệt đới 10 Blog Thủy Lực 2014 mạch thủy lực tương ứng để lựa chọn thành phần mạch thủy lực từ thiết bị thủy lực sản xuất công nghiệp Các thiết bị lựa chọn phải có giá trị gần với giá trị chuẩn (pth.b ≥pch , Qth.b≥ Qch) LỰA CHỌN MÁY BƠM Kiểu máy bơm lựa chọn từ kinh nghiệm thiết kế vận hành máy cơng trình từ phụ thuộc vào chế độ làm việc hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực làm việc chế độ nhẹ trung bình nên chọn máy bơm cánh gạt bơm bánh răng, chế độ làm việc nên chọn kiểu bơm piston Khi lựa chọn máy bơm thông số là: lưu lượng riêng q(cm3/vòng), áp suất chuẩn pch (MPa), tốc độ quay chuẩn nch (vòng/phút=vg/ph), lưu lượng chuẩn Qch Lưu lượng chuẩn giá trị lưu lượng hệ thống Qht Xác định giá trị lưu lượng riêng dự tính qdt (cm3/ vg) máy bơm chọn Qht qdt  103  nch w Ở đó: Qht – lưu lượng hệ thống, lít/ph; nch – số vòng quay chuẩn van máy bơm , vg/ph; ηw – hiệu suất thể tích, giá trị lấy từ đặc tính kỹ thuật máy bơm Dựa vào giá trị qdt, nch, pch lựa chọn máy bơm với giá trị sấp xỉ lưu lượng riêng dự tính Từ đặc tính kỹ thuật máy bơm ta có giá trị lưu lượng riêng thực qb ( cm3/vg) , tính tốn lưu lượng thực máy bơm Qb (lit/ph) Qb  103  qb  nch w Giá trị lưu lượng thực máy bơm khác với giá trị dự tính Máy bơm chọn phải có áp suất: pb=p+∑∆p Ở đó: p – áp suất cửa động thủy lực; ∑∆p – tổng hao phí áp suất hệ thống; Giá trị áp suất lớn pb.max tạo máy bơm tải giới hạn van an toàn [1] pb.max =(1,10÷1,20) pb Giá trị pb.max tính theo cơng thức không vượt giới hạn lớn áp suất pmax đặc tính kỹ thuật máy bơm chọn Và tần số quay nb máy bơm chọn phải nhỏ giá trị cho phép nmax – dẫn đặc tính kỹ thuật máy bơm Khi máy bơm làm việc chế độ khác với chế độ chuẩn, lưu lượng máy bơm xác định theo công thức: Q  n p  Q  ch   1  ch.w   ch.w  nch pch  Công suất cần để dẫn động máy bơm xác định theo công thức: 12 Blog Thủy Lực 2014 p Q , kW ; 1000 b Ở p – áp suất, sinh máy bơm, N/m2; Q – lưu lượng máy bơm, m3/s; ηb- tổng hiệu suất máy bơm theo đặc tính kỹ thuật máy bơm Trong tính tốn sơ giá trị tổng hiệu suất ηb hiệu suất thể tích ηb.w kiểu máy bơm khác lấy theo giới hạn sau:  máy bơm bánh : b  (0,80  0,85); b.w  (0,90  0,94);  máy bơm piston dọc trục: b  (0,80  0,90); b.w  (0,95  0,98);  máy bơm cánh gạt: b  (0,60  0,80); b.w  (0,70  0,90); N 13 Blog Thủy Lực 2014 LỰA CHỌN VÀ TÍNH TỐN XYLANH THỦY LỰC Trên máy xây dựng-làm đường nâng-vận tải (gọi chung máy cơng trình) ứng dụng chủ yếu dạng xylanh thủy lực sau:  Dạng piston cán tác động chiều chiều;  Dạng piston cán tác động chiều;  Dạng piston trụ tác động chiều ( piston có khối lượng lớn sử dụng cấu đảm bảo cưỡng đưa cán xylanh vị trí ban đầu – lợi dụng trọng lực từ khối lượng piston) Các thông số xylanh thủy lực là: Chiều dài hành trình piston X, đường kính piston D, đường kính cán piston d, áp suất chuẩn xylanh px.ch Dựa vào cấu tạo chi tiết máy, chiều dài hành trình piston X thường xác định tương ứng với hành trình cấu làm việc (hay cấu chấp hành), xác định thông qua khớp động, xylanh thủy lực cấu chấp hành có truyền động Nếu xylanh thủy lực trực tiếp nằm cấu tạo máy phận cấu chấp hành, kích thước xác định cấu tạo chi tiết máy, sau dựa vào kích thước lựa chọn đường kính cán xylanh d đường kính piston D xác định diện tích cơng tác (diện tích hiệu dụng) fct Áp suất cần thiết (hay áp suất cơng tác – áp suất dự tính) px.dt để tạo lực theo yêu cầu F toán Fx xác định từ biểu thức: px.dt  x Nếu cấu trúc hệ truyền dẫn chưa f ct xác định đường kính d D xylanh thủy lực, dựa áp suất cơng tác px.dt  0,9  pch (pch – giá trị áp suất chuẩn chọn hệ thống thủy lực) lực yêu cầu cho Fx , ta xác định diện tích hiệu dụng f1 f2 xylanh thủy lực, từ xác định đường kính D d ( xem bảng 3) Trong tính tốn sơ lấy giá trị: áp suất khoang hút xylanh thủy lực px.dt  0,9  pch , áp suất khoảng xả (khoang thoát) pxa  0,2  0,5 MPa; hiệu suất xylanh: hiệu suất học  x.co  0,96 , hiệu suất thể tích  x.w  ( coi xylanh khơng rò rỉ); tỷ số đường kính cán đường kính piston d / D  0,3  0,7 (xem phụ lục 2) Đường kính chọn piston D cán d cần phải phù hợp với tiêu chuẩn GOST 6540-68 Khi áp suất chuẩn hệ thống pch=16 MPa kích thước xylanh thủy lực khuyên lựa chọn phù hợp với qui định OH – 22–176–69 Tương tự lắp ráp sản xuất xylanh chuyên dụng cho ôtô cẩu khuyên lựa chọn phù hợp qui định ТU-22-3277-55, qui định cho xylanh thủy lực dùng cho máy xúc gầu với áp suất chuẩn pch=32MPa Trong hệ thống thủy lực máy cơng trình phổ biến xylanh thủy lực tách động chiều với cán xylanh chiều Trong bảng thể thông số biểu thức quan hệ dạng xylanh 14 Blog Thủy Lực 2014 Bảng Các thơng số quan hệ tính tốn xylanh thủy lực dạng cán chiều Các thơng số Các quan hệ tính tốn Hành trình đẩy cán xylanh Diện tích cơng tác piston Lực sinh cán piston Fthực Lưu lượng chất lỏng: Yêu cầu Thực f1    D2 Hành trình kéo cán xylanh f1   D  d2 F1   f1  px.dt  f  pxa  x.m F2   f  px.dt  f1  pxa  x.m f1  x  f1  Vyc t V Q1  f1  yc f2  x  f  Vyc t V Q2  f  yc Q1 yc  Q2 yc   x.w  x.w Hiệu suất: Thể tích Cơ học Tổng hợp  x.w   x.co Q1 yc  Vyc  x.w  Q1 V F  thuc Flythuyet  x.co x   x.w  x.co Q2 yc  Vyc Q2 V F  thuc Flythuyet x   x.w  x.co Việc tiến hành tính tốn xylanh thủy lực khuyến khích thực theo bước sau: 1) Dựa vào tiêu chuẩn lắp ghép xác định giới hạn kích thước sở (kích thước sở hiểu: kích thước lớn sản phẩm theo chiều dài, rộng, cao); 2) Xác định giá trị dự tính tải trọng đặt lên cán xylanh tác dụng theo dọc trục cán xylanh; 3) Xác định lực cần thiết ( lực yêu cầu) để vượt qua tải trọng bên ngồi hành trình (đẩy – thu vào) cán xylanh chuyển động; 4) Thiết kế sơ đồ xylanh thủy lực phương án cố định xylanh; 5) Xác định chiều dài hành trình piston làm tròn giá trị theo tiêu chuẩn GOST 6540-68; 6) Lấy giá trị áp suất công tác xylanh thủy lực px.dt  0,9  pch phù hợp với tiêu chuẩn GOST 12445-80; 7) Xác định diện tích piston hiệu dụng yêu cầu dựa vào giá trị lực yêu cầu tìm áp suất cơng tác xylanh; 8) Xác định đường kính piston cán dựa tỷ số khuyên dùng d/D (theo phụ lục 2) Giá trị thu làm tròn theo tiêu chuẩn GOST 6540-68; 9) Dựa vào tốc độ di chuyển cán piston xác định lưu lượng dầu thủy lực 15 Blog Thủy Lực 2014 10) cần thiết (giá trị thực tế); Tiến hành tính tốn độ bền độ ổn định xylanh thủy lực với thông số phù hợp với tiêu chuẩn GOST; Để đảm bảo việc chuẩn hóa xylanh thủy lực, tính tốn tiến hành theo mục lựa chọn xylanh theo tiêu chuẩn GOST OST Sau tính tốn lựa chọn đường D d xylanh thủy lực cần tiến hành kiểm tra lực Fthực tác dụng lên cán xylanh theo công thức phải thỏa mãn điều kiện: Fthực xylanh ≥ Ftải trọng 16 Blog Thủy Lực 2014 LỰA CHỌN VÀ TÍNH TỐN MƠTOR THỦY LỰC Dựa vào giá trị momen xoắn cho M tần số quay (tốc độ quay) n xác định nhóm mơtor thủy lực cần tìm: M/n>10 ( trường hợp mơmen lớn), M/n