Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 1773-6:1999 quy định phương pháp xác định vị trí trọng tâm của máy kéo nông nghiệp. Phương pháp trên có thể áp dụng cho các máy kéo nông nghiệp có ít nhất là hai trục, lắp bánh hơi hoặc xích. Mời các bạn cùng tham khảo.
TIÊU CHUẨN VIỆT NAM TCVN 1773-6:1999 ISO 789-6:1982 MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP - PHƯƠNG PHÁP THỬ - PHẦN 6: TRỌNG TÂM Agricultural tractors - Test procedures - Part 6: Centre of gravity Soát xét lần TCVN 1773-6: 1999 phù hợp với ISO 789-6: 1982 TCVN 1773-6: 1999 thay cho nội dung thử quy định điều 2.8.4 3.5.4 TCVN 1773-1991 TCVN 1773: 1999 gồm có 18 phần TCVN 1773-6: 1999 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN / TC 23 Máy kéo máy dùng nông - lâm nghiệp biên soạn Tổng cục Tiêu chuẩn - Đo lường - Chất lượng Vụ Khoa học Công nghệ Chất lượng sản phẩm thuộc Bộ Nông nghiệp PTNT đề nghị, Bộ Khoa học, Công nghệ Môi trường ban hành Phạm vi lĩnh vực áp dụng Phần TCVN 1773 quy định phương pháp xác định vị trí trọng tâm máy kéo nơng nghiệp Phương pháp áp dụng cho máy kéo nơng nghiệp có hai trục, lắp bánh xích Tiêu chuẩn trích dẫn ISO 612 Xe chạy đường - Các kích thước xe chạy động xe kéo - Thuật ngữ định nghĩa Định nghĩa Phần TCVN 1773 sử dụng định nghĩa sau: 3.1 Máy kéo nông nghiệp: Xem TCVN 1773-2: 1999 (ISO 789-2) 3.2 Chiều dài sở: Xem (ISO 612) 3.3 Khối lượng máy kéo: Khối lượng máy kéo đưa để thử 3.4 Các mặt sở: 3.4.1 Các mặt sở theo phương thẳng đứng: a) Mặt phẳng sở thẳng đứng ngang; 1) Đối với máy kéo: mặt phẳng thẳng đứng chứa đường tâm trục bánh sau; 2) Đối với máy kéo xích: mặt phẳng thẳng đứng chứa đường tâm trục bánh xích chủ động b) Mặt phẳng trung tuyến dọc (hoặc mặt phẳng đối xứng dọc): mặt phẳng thẳng đứng qua trục theo chiều dọc, nghĩa qua xích bánh xe (xem ISO 612) 3.4.2 Mặt phẳng sở theo phương nằm ngang: Mặt đất (coi tiếp xúc cứng) 3.5 Tọa độ trọng tâm 3.5.1 Tọa độ theo phương nằm ngang (ký hiệu X ): Khoảng cách theo phương nằm ngang từ trọng tâm tới mặt phẳng sở thẳng đứng - ngang 3.5.2 Tọa độ theo phương thẳng đứng (ký hiệu h ): Khoảng cách theo phương thẳng đứng từ trọng tâm tới mặt phẳng sở theo phương nằm ngang 3.5.3 Tọa độ bên (ký hiệu y ): Khoảng cách theo phương nằm ngang từ trọng tâm tới mặt phẳng trung tuyến dọc (xem ISO 612) máy kéo Thiết bị đo: Thiết bị đo cần thiết bao gồm: 4.1 Cân sàn phận cảm biến đo tải 4.2 Cần cẩu 4.3 Cầu đỡ có khối tựa 4.4 Bộ phận đo mức thăng 4.5 Dây dọi 4.6 Thước đo góc 4.7 Bảng để vạch dấu Bảng để vạch dấu phải cao 600 mm, chiều rộng 450 mm, có kết cấu cứng vững, mặt phẳng nhẵn gắn vào máy kéo vị trí thích hợp có mặt nhẵn thẳng góc song song với mặt bên mặt tương ứng khác 4.8 Vạch dấu 4.9 Thước cuộn Những yêu cầu chung Máy kéo phải trạng thái phải thử điều kiện làm việc bình thường điều kiện quy định tùy theo thỏa thuận đơn vị chế tạo đơn vị tiến hành thử 5.1 Két nước làm mát, thùng chứa dầu bôi trơn, dầu thủy lực thùng chứa khác phải đổ đầy tới mức làm việc quy định, thùng chứa nhiên liệu đổ đầy để rỗng để theo điều kiện quy định tùy thuộc thỏa thuận nhà máy chế tạo đơn vị tiến hành thử máy 5.2 Các dụng cụ đồ nghề, lốp dự phòng, phụ kiện trang bị lẻ kèm theo phải đầy đủ lúc trang bị ban đầu phải để theo vị trí bảo quản bình thường 5.3 Áp suất lốp phải để theo quy định hướng dẫn sử dụng nhà máy nếu1) nhà máy đưa loạt mức áp suất cho phép sử dụng cần để mức cao cho Trong trường hợp máy kéo lắp lốp bơm nước chúng phải nạp đầy theo hướng dẫn sử dụng nhà máy 5.4 Với máy kéo nối khớp thơng thường phải thử với khớp nối khóa vị trí2) thẳng hàng, cần thiết tiến hành thử với khớp nối đạt góc nối lớn góc trung gian 5.5 Nếu thử máy kéo có lắp lò xo giảm xóc khơng cần phải dùng biện pháp đặc biệt để khóa hãm phận treo máy 5.6 Trong lúc tiến hành thử phải tuân theo dung sai đo sau: a) Khoảng cách: ± 0,5% b) Khối lượng: ± 0,5% c) Áp suất lốp: ± 5% Áp suất lốp cần đặt theo yêu cầu nhà máy chế tạo Với máy kéo nối khớp: khóa vị trí thẳng hàng Phương pháp thử 6.1 Nguyên tắc chung Trọng tâm xác định phương pháp treo phản lực đất Phương pháp bao gồm việc đo phản lực đất máy kéo: a) Ở vị trí nằm ngang; b) Máy nghiêng đầu nâng lên; c) Máy nghiêng đầu nâng lên Khoảng cách theo phương nằm ngang theo tính tốn từ trọng tâm đến điểm tiếp đất đo với trường hợp kẻ đường thẳng đứng lên bảng có gắn cố định vào máy kéo (4.7) Giao điểm đường thẳng đứng vẽ bảng trọng tâm 6.2 Xác định tọa độ theo phương nằm ngang ( X ) 6.2.1 Đối với máy kéo xích [xem hình 1a] Xác định khối lượng (m) toàn máy kéo cân sàn Đo phản lực (F1) phía khối tựa tác động khối lượng khối tựa phần gói đỡ Cho máy kéo vào cầu đỡ, phần tỳ lên cân sàn, đo phản lực tác động khối lượng máy kéo, cầu đỡ khối tựa (F1=F2) Tại khối tựa trước tính phản lực khối tựa trước tác động khối lượng máy kéo (F2) cách trừ khối lượng khối tựa Đo khoảng cách (d) hai điểm tựa Tọa độ theo phương nằm ngang theo chiều dọc tính theo công thức: X d.F2 m 6.2.2 Đối với máy kéo bánh [xem hình 1b] Đối với máy kéo bánh khơng cần sử dụng cầu đỡ hay khối tựa Nhả phanh máy kéo, đo tải trọng lên trục tính tốn giá trị x từ khối lượng chiều dài sở máy kéo công thức cho điều 6.2.1 (dùng chiều dài sở thay cho giá trị d) 6.3 Xác định tọa độ theo phương thẳng đứng ( h ) (xem hình 2) 6.3.1 Treo đầu máy kéo lên góc từ 20 đến 250 phương nằm ngang, đầu tỳ vào cân sàn Đối với vài máy kéo áp dụng góc lớn khơng thực tế khơng an tồn Trong trường hợp áp dụng góc nhỏ khơng nhỏ 15 so với phương nằm ngang (phương pháp áp dụng cho máy kéo bánh máy kéo xích, điều khác chủ yếu cách xác định vị trí xác điểm đặt chỗ tiếp đất Trong trường hợp máy kéo bánh nhả phanh điểm đường thẳng đứng phía trục bánh Trong trường hợp máy kéo xích tìm cách dịch chuyển máy mắt xích tiếp xúc bên nằm đường tiếp đất BB' thực tiếp xúc qua khối tựa đường tiếp đất BB' Trong trường hợp dây cáp treo phải thẳng đứng nhờ kiểm tra dây dọi) 6.3.2 Đo phản lực (F3) điểm tiếp xúc cân sàn 6.3.3 Đo khoảng cách theo phương nằm ngang (d) từ điểm tiếp đất tới đường dây cáp treo 6.3.4 Tính khoảng cách theo phương nằm ngang (c) từ trọng tâm đến đường cáp treo theo công thức: c F3 d m Trong m khối lượng máy kéo 6.3.5 Kẻ đường thẳng đứng bảng vạch dấu cách đường cáp treo khoảng c 6.3.6 Lặp lại bước quy định điều 6.3.1 đến 6.3.5 máy kéo treo đầu khác Góc treo hai đầu khơng thiết phải 6.3.7 Giao điểm hai đường vạch bảng vạch dấu xác định theo quy định điều 6.3.5 6.3.6 cho biết tọa độ theo phương thẳng đứng trọng tâm (h) Chú thích: 1) Cần cho máy kéo tiến lùi để máy thẳng góc với cân sàn, dùng đường vạch phấn Điều giúp vẽ sơ đồ Nếu trường hợp máy kéo xích mà mắt xích khơng đường tiếp đất BB' (xem hình 2) cần sử dụng phương pháp điều khiển máy kéo chuyển động theo đường vòng khác đạt yêu cầu 2) Có thể có phương pháp thay cách dùng sàn đặt nghiêng cảm ứng đo tải tương ứng 6.4 Xác định tọa độ bên mặt phẳng nằm ngang ( y ) (xem hình 3) Đo tải trọng bên tay trái (F 4) bên tay phải (F5) phía bánh xích Tính khoảng lệch sang bên (b) trọng tâm, lấy khoảng cách hai bánh lốp hai bánh xích (d t) làm cánh tay đòn mơmen nghĩa là: b F5 d1 m Tính tọa độ bên mặt phẳng nằm ngang theo công thức: y d1 b Chú thích: Thường thấy tổng tải trọng bên phải bên trái khơng xác khối lượng máy kéo có chênh lệch độ phẳng mặt cân sàn mặt Mọi sai số giảm thiểu cách san phần sai số đo bên cân cho hai trường hợp Phương pháp tính tổng tải trọng lên bánh xích bên phải bên trái để xác định khối lượng máy kéo (m) thường hay áp dụng Báo cáo kết thử (xem phụ lục) 7.1 Báo cáo kết thử bao gồm việc định loại máy kéo thông số thử, với tọa độ trọng tâm sau: a) Tọa độ dọc theo phương nằm ngang ( X ): khoảng cách từ trọng tâm đến mặt phẳng sở thẳng đứng; b) Tọa độ theo phương thẳng đứng ( h ): độ cao mặt nằm ngang; c) Tọa độ bên mặt phẳng nằm ngang ( y ): độ rời chỗ tính từ mặt phẳng trung tuyến dọc qua trục 7.2 Phải nêu vị trí trọng tâm tính milimét tới mặt sở Hình 1- Xác định tọa độ theo phương nằm ngang trước sau ( X ) Hình 2- Xác định tọa độ theo phương thẳng đứng ( h ) Hình 3- Xác định tọa độ bên mặt phẳng nằm ngang ( y ) PHỤ LỤC A (quy định) BÁO CÁO KẾT QUẢ THỬ Tên địa đơn vị chế tạo Loại máy kéo: Kiểu: Số đợt sản xuất: Mô tả đặc điểm kỹ thuật máy ảnh hưởng tới vị trí trọng tâm (thí dụ, có lắp buồng lái khơng, loại gì): Áp suất bánh: Bánh trước………………………………… kPa Bánh sau …………………………………… kPa Cỡ lốp Trước………………………………… Sau …………………………………… Khối lượng máy kéo (m) Cầu trước………………………………… kg Cầu sau …………………………………….kg Tổng cộng ………………………………… Tọa độ trọng tâm: ( X ) mm ( h ) mm Ghi lại góc so với phương nằm ngang áp dụng .0 ( y ) mm } cho máy kéo bánh ... trọng tâm tính milimét tới mặt sở Hình 1- Xác định tọa độ theo phương nằm ngang trước sau ( X ) Hình 2- Xác định tọa độ theo phương thẳng đứng ( h ) Hình 3- Xác định tọa độ bên mặt phẳng nằm ngang... (ký hiệu y ): Khoảng cách theo phương nằm ngang từ trọng tâm tới mặt phẳng trung tuyến dọc (xem ISO 612) máy kéo Thiết bị đo: Thiết bị đo cần thiết bao gồm: 4.1 Cân sàn phận cảm biến đo tải 4.2