Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 7444-21:2010 quy định các yêu cầu và phương pháp thử đối với sự phát xạ điện từ và tính miễn nhiễm điện từ của xe lăn điện và xe scutơ có vận tốc lớn nhất không lớn hơn 15 km/h dùng cho người khuyết tật đi trong nhà và ngoài nhà.
TCVN 7444-21:2010 ISO 7176-21:2009 XE LĂN - PHẦN 21: YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP THỬ VỀ TÍNH TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ CỦA XE LĂN ĐIỆN, XE SCUTƠ VÀ BỘ NẠP ẮC QUY Wheelchairs - Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and scooters, and battery chargers Lời nói đầu TCVN 7444-21:2010 thay cho TCVN 7444-21:2007 TCVN 7444-21:2010 hoàn toàn tương đương với ISO 7176-21:2009 TCVN 7444-21:2010 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/TC173 Xe lăn dùng cho người tàn tật biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 7444 (ISO 7176), Xe lăn, gồm phần sau: Phần 1: Xác định độ ổn định tĩnh Phần 2: Xác định độ ổn định động lực học xe lăn điện Phần 3: Xác định hiệu phanh Phần 4: Năng lượng tiêu thụ xe lăn xe scutơ chạy điện dùng để xác định quãng đường lý thuyết Phần 5: Xác định kích thước, khối lượng không gian quay xe Phần 6: Xác định vận tốc lớn nhất, gia tốc gia tốc chậm dần xe lăn điện Phần 7: Đo kích thước ghế ngồi bánh xe Phần 8: Yêu cầu phương pháp thử độ bền tĩnh, độ bền va đập độ bền mỏi Phần 9: Thử khí hậu xe lăn điện Phần 10: Xác định khả trèo qua vật cản xe lăn điện Phần 14: Hệ thống điện hệ thống điều khiển xe lăn xe scutơ Yêu cầu phương pháp thử Phần 15: Yêu cầu công bố thông tin, cung cấp tài liệu ghi nhãn Phần 16: Độ bền chống cháy phận dễ cháy - Yêu cầu phương pháp thử Phần 19: Các cấu tạo độ linh động bánh xe để sử dụng ghế ngồi phương tiện giao thông giới Phần 21: Yêu cầu phương pháp thử tính tương thích điện từ xe lăn điện, xe scutơ nạp ắc quy Phần 22: Quy trình điều chỉnh Bộ ISO 7176 Wheelchairs (Xe lăn) phần sau: Part 11: Test dummies (Phần 11: Người nộm thử) Part 13: Determination of coefficient of friction of test surfaces (Phần 13: Xác định hệ số ma sát bề mặt thử) Part 23: Requirements and test methods for attendant-operated stair-climbing devices (Phần 23: Yêu cầu phương pháp thử cho thiết bị trèo cầu thang người phụ tá vận hành) Part 24: Requirements and test methods for user-operated stair-climbing devices (Phần 24: Yêu cầu phương pháp thử cho thiết bị trèo cầu thang người sử dụng vận hành) Part 25: Requirements and test methods for batteries and their charges for electrically powered wheelchairs and motorized scooters (Phần 25: Yêu cầu kỹ thuật phương pháp thử nguồn điện hệ thống điện xe lăn xe lăn điện) Part 26: Vocabulary (Phần 26: Từ vựng) Lời giới thiệu Xe lăn điện nạp ắc quy xe có tầm quan trọng vận hành mà không đưa vào môi trường cách đáng kể nhiễu loạn điện từ khơng làm suy giảm tính vận hành mong đợi xe lăn sử dụng bình thường có mặt nhiễu loạn điện từ Xe lăn thường sử dụng gần đường giao thông khơng bị ảnh hưởng trường tần số vô tuyến từ thiết bị thông tin liên lạc tĩnh di động từ nguồn nhiễu loạn điện từ khác Có thể xảy thương tích trường hợp chuyển động bất ngờ thay đổi chiều chuyển động xe lăn Tiêu chuẩn quy định yêu cầu phương pháp thử xe lăn nạp ắc quy xe lăn để giảm tới mức tối thiểu rủi ro gắn liền với phơi chúng trước nhiễu điện từ thấy trước phóng tĩnh điện với sản phẩm trường điện từ làm suy giảm hoạt động cấu thiết bị môi trường sử dụng thông thường chúng Giới hạn tần số mức thử yêu cầu tính miễn nhiễm tần số xạ vơ tuyến lựa chọn theo mơi trường xe lăn sử dụng rủi ro có liên quan Vì yêu cầu xe lăn vận hành phù hợp với việc sử dụng xe thiết bị y tế, yêu cầu nạp điện phù hợp với việc sử dụng xe lăn nạp thiết bị điện gia đình XE LĂN - PHẦN 21: YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP THỬ VỀ TÍNH TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ CỦA XE LĂN ĐIỆN, XE SCUTƠ VÀ BỘ NẠP ẮC QUY Wheelchairs - Part 21: Requirements and test methods for electromagnetic compatibility of electrically powered wheelchairs and scooters, and battery chargers CẢNH BÁO: Tiêu chuẩn đòi hỏi phải sử dụng quy trình gây nguy hiểm khơng có biện pháp phòng ngừa thích hợp Tiêu chuẩn đề cập đến tính thích hợp kỹ thuật không bỏ qua trách nhiệm nhà sản xuất phòng thử nghiệm trước pháp luật liên quan đến sức khỏe an toàn Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định yêu cầu phương pháp thử phát xạ điện từ tính miễn nhiễm điện từ xe lăn điện xe scutơ có vận tốc lớn không lớn 15 km/h dùng cho người khuyết tật nhà nhà Tiêu chuẩn áp dụng cho xe lăn tay có trang bị bổ sung lượng Tiêu chuẩn không áp dụng cho xe thiết kế để chở người Tiêu chuẩn quy định yêu cầu phương pháp thử tính tương thích điện từ nạp ắc quy dùng cho xe lăn điện xe scutơ Một cấu hình chuẩn quy định cho xe lăn xe scutơ điều chỉnh để đạt kết thử dùng cho việc so sánh tính xe lăn CHÚ THÍCH: Trong tiêu chuẩn thuật ngữ "xe lăn” bao gồm xe lăn điện, xe scutơ xe lăn tay có trang bị bổ sung lượng Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 7444-5 (ISO 7176-5), Xe lăn - Phần 5: Xác định kích thước bao, khối lượng không gian quay xe TCVN 7444-9 (ISO 7176-9), Xe lăn - Phần 9: Thử khí hậu xe lăn điện TCVN 7444-15 (ISO 7176-15), Xe lăn - Phần 15: Yêu cầu công bố thông tin, cung cấp tài liệu ghi nhãn TCVN 7444-22 (ISO 7176-22), Xe lăn - Phần 22: Quy trình hiệu chỉnh IEC 61000-3-2, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-2: Limits - Limits for harmonic current emissions (equipment input current ≤ 16 A per phase (Tính tương thích điện từ - Phần 3-2: Các giới hạn - Các giới hạn phát dòng điện điều hòa (dòng điện vào thiết bị ≤ 16 A cho pha) IEC 61000-3-3, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-3: Limits - Limitation of voltage changes, voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supply systems, for equipment with rated current ≤ 16 A per phase and not subject to conditional connection (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 3-3: Các giới hạn: hạn chế thay đổi điện áp, độ dao động điện áp nhấp nháy hệ thống cung cấp điện áp thấp công cộng, thiết bị có dòng điện danh định ≤ 16 A cho pha khơng bị nối mạch có điều kiện) IEC 61000-4-2, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-2: Testing and measurement techniques - Electrostatic discharge immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 42: Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm phóng điện tĩnh điện) IEC 61000-4-3, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3: Testing and measurement techniques - Radiated, radio-frequency, eletromagnetic field immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 4-3: Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm trường điện từ, tần số vô tuyến xạ) IEC 61000-4-4, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-4: Testing and measurement techniques - Electrical fast transient/burst immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC Phần 4-4: Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm q trình chuyển tiếp nhanh điện/phụt nổ) IEC 61000-4-5, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurement techniques - Surge immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 4-5: Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm điện áp tăng vọt) IEC 61000-4-6, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-6: Testing and measurement techniques - Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 4: Phương pháp thử đo lường - Tính miễn nhiễm nhiễu loạn điều khiển trường tần số vô tuyến gây ra) IEC 61000-4-86, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-8: Testing and measurement techniques - Power frequency magnetic field Immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC Phần 4-8: Phương pháp thử đo lường - Tính miễn nhiễm trường điện từ có tần số điện) IEC 61000-4-11, Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques - Section 11: Voltage dips, short interruptions and voltage variations immunity tests (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 4-11: Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm sụt điện áp, ngắt ngắn hạn biến đổi điện áp) TCVN 6988:2001 (CISPR 11), Thiết bị phần số radio dùng công nghiệp, nghiên cứu khoa học y tế (ISM) - Đặc tính nhiễu điện từ - Giới hạn phương pháp đo Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Bánh xe dẫn động (drive wheel) Bánh xe bánh xe bánh xe dùng để đẩy xe lăn 3.2 Mặt phẳng thẳng đứng trước (front vertical plane) Mặt phẳng vng góc với hướng di chuyển phía trước tiếp tuyến với cạnh trước bánh xe xa phía trước Xem Hình 3.3 Mặt phẳng thẳng đứng sau (rear vertical plane) Mặt phẳng vng góc với hướng di chuyển phía trước tiếp tuyến với cạnh sau bánh xe xa phía sau Xem Hình 3.4 Mặt phẳng thẳng đứng bên (side vertical plane) Mặt phẳng song song với hướng di chuyển phía trước tiếp tuyến với cạnh ngồi bánh xe ngồi phía bên xe lăn Xem Hình 3.5 Bộ nạp ắc quy tách rời (off-board battery charger) Bộ nạp ắc quy đứng tự do, tách rời khỏi xe lăn 3.6 Bộ nạp ắc quy mang theo (carry-on battery charger) Bộ nạp ắc quy tách rời dùng để vận chuyển xe lăn 3.7 Bộ nạp ắc quy gắn liền (on-board battery charger) Bộ nạp ắc quy gắn vào xe lăn tháo không dùng dụng cụ để tháo CHÚ DẪN: Mặt phẳng thẳng đứng sau Mặt phẳng thẳng đứng trước Mặt phẳng thẳng đứng bên Hình - Các mặt phẳng chuẩn Phân loại xe lăn điện Các xe lăn điện phân loại sau: - Loại A: xe lăn có điều khiển lái vi sai điện tử điều khiển phanh điện tử; - Loại B: xe lăn có điều khiển vận tốc điện tử, điều khiển lái scutơ điện tử điều khiển phanh điện tử; - Loại C: xe lăn có điều khiển vận tốc điện tử, điều khiển lái tay điều khiển phanh điện tử; - Loại D: xe lăn có điều khiển lái vi sai điện tử điều khiển phanh tay; - Loại E: xe lăn có điều khiển vận tốc điện tử, điều khiển lái scutơ điện tử điều khiển phanh tay; - Loại F: xe lăn có điều khiển vận tốc điện tử, điều khiển lái tay điều khiển phanh tay; - Loại G: xe lăn có động đóng - ngắt đơn giản, điều khiển lái tay điều khiển phanh tay CHÚ THÍCH: Một xe lăn rơi vào nhiều loại Yêu cầu 5.1 Yêu cầu chung Tất xe lăn phải đáp ứng yêu cầu 5.2 Các xe lăn có gắn nạp ắc quy gắn liền phải đáp ứng với yêu cầu 5.3 Các nạp ắc quy tách rời nạp ắc quy mang theo phải đáp ứng với yêu cầu 5.4 CHÚ THÍCH: Thời gian quan sát s quy định nhiều yêu cầu 5.2 5.3 Điều khơng có ý cho chấp nhận xe lăn nạp ắc quy không đáp ứng yêu cầu sau thời gian quan sát Thời gian quan sát không xác định không thực tế thừa nhận xe lăn nạp ắc quy không đáp ứng yêu cầu phép thử khơng đáp ứng yêu cầu s lần thử 5.2.1 Sự phát xạ Khi thử phù hợp với 9.2.1, xe lăn phải đáp ứng giới hạn phát xạ quy định TCVN 6988:2001 thiết bị thuộc nhóm 1, cấp B 5.2.2 Tính miễn nhiễm phóng điện tĩnh điện Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.1.1.1 10.1.1.2, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi thử xe lăn phù hợp với 10.1.1.1, có sử dụng mức thử ± kV, ± kV ± kV cho phóng điện tiếp xúc mức thử ± kV, ± kV ± kV cho phóng điện khơng khí, thử xe lăn thử phù hợp với 10.1.1.2 có sử dụng mức thử ± kV: a) Hệ thống dẫn động xe lăn phải đáp ứng yêu cầu 5.2.5 lần phóng điện s theo sau lần phóng điện tập hợp lần phóng điện sử dụng lập trình ESD; b) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động, hệ thống tựa có chức tự động đứng lên) khơng di động lần phóng điện thời gian s theo sau lần phóng điện tập hợp lần phóng điện sử dụng máy phóng điện ESD lập trình 5.2.3 Tính miễn nhiễm trường tần số radio xạ Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.2.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi thử xe lăn thử phù hợp với 10.2.1, có sử dụng mức thử 20 V/m, từ 26 MHz đến 2,5 GHz: a) Hệ thống dẫn động xe lăn phải đáp ứng yêu cầu 5.2.5 với diện trường tần số radio; b) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động, hệ thống tựa có có đứng lên) khơng di động có diện trường tần số radio 5.2.4 Tính miễn nhiệm từ trường có tần số dòng điện Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.6, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi thử xe lăn thử phù hợp với 10.6, có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-8 50 Hz 60 Hz: a) Hệ thống dẫn động xe lăn phải đáp ứng yêu cầu 5.2.5 với diện trường điện từ; b) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có có đứng lên) khơng di động có diện từ trường CHÚ THÍCH: Giá trị dương tăng vận tốc, giá trị âm giảm vận tốc Đối với xe lăn loại G (xe lăn điều khiển vận tốc điện tử), khơng áp dụng yêu cầu vận tốc 5.2.5.2 Điều khiển lái Đối với xe lăn loại A D (xe lăn có điều khiển lái vi sai điện tử), độ thay đổi vận tốc bánh xe vi sai, ΔSdiff, tính tốn theo quy định Điều 11, khơng vượt ± 25 % CHÚ THÍCH: Giá trị dương tương ứng với quay sang phải, giá trị âm tương ứng với quay sang trái Đối với xe lăn loại B E (xe lăn có điều khiển lái scutơ điện tử), lượng thay đổi cho phép vị trí điều khiển lái scutơ góc vơ lăng lái tương đương với bán kính quay vòng m, quy định TCVN 7444-5 Đối với xe lăn loại C, F G (xe lăn có điều khiển lái tay), khơng áp dụng yêu cầu điều khiển lái 5.3 Xe lăn có lắp nạp ắc quy gắn liền 5.3.1 Nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện Khi thử phù hợp với 9.1.1, xe lăn phải đáp ứng giới hạn nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện quy định TCVN 6988:2001 cho thiết bị nhóm 1, cấp B 5.3.2 Sự phát xạ Khi thử phù hợp với 9.2.2, xe lăn phải đáp ứng giới hạn phát xạ quy định TCVN 6988:2001 cho thiết bị nhóm 1, cấp 5.3.3 Sự phát dòng điện điều hòa Khi thử phù hợp với 9.3.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu IEC 61000-3-2 5.3.4 Sự dao động nhấp nháy điện áp Khi thử phù hợp với 9.4.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu IEC 61000-3-3 5.3.5 Tính miễn nhiễm phóng điện tĩnh điện Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.1.2, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.1.2, có sử dụng mức thử ± kV, ± kV ± kV cho phóng điện tiếp xúc ± kV cho phóng điện khơng khí lần phóng điện thời gian s theo sau lần phóng điện tập hợp lần phóng điện sử dụng máy phóng điện ESD lập trình được: a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) khơng di động Lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.1.2, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.3.6 Tính miễn nhiễm trường tần số radio xạ Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.2.2, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.2.2, có sử dụng mức thử ± 30 V/m từ 80 MHz đến 1,0 GHz a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) khơng di động Lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.2.2, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.3.7 Tính miễn nhiễm q trình chuyển tiếp nhanh/phụt nổ Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.3.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.3.1 có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-4: a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) không di động Lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.3.1, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.3.8 Tính miễn nhiễm tăng vọt điện áp Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.4.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.4.1 có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-5 lần thử tăng vọt điện áp s theo sau lần tăng vọt điện áp: a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) không di động Lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.4.1, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.3.9 Tính miễn nhiễm nhiễu loạn phát dẫn Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.5.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.5.1 có sử dụng mức quy định IEC 61000-4-6, từ 150 kHz đến 80 MHz: a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) không di động Lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.5.1, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với chức mà khơng có can thiệp người vận hành 5.3.10 Tính miễn nhiễm sụt điện áp ngắt ngắn hạn Trước lúc kết thúc thử nghiệm phù hợp với 10.7.1, xe lăn phải đáp ứng yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 (xem Điều 8) Khi xe lăn thử phù hợp với 10.7.1 có sử dụng mức quy định IEC 61000-4-11, trông lần sụt điện áp/ngắt ngắn hạn s theo sau lần sụt điện áp/ngắt ngắn hạn: a) Các bánh xe dẫn động không chuyển động; b) Phanh tự động không nhả; c) Các cấu chạy động điện không dùng cho dẫn động (như giá đỡ chân có trợ động hệ thống tựa có chức đứng lên) khơng di động Trong trình thử nghiệm theo sau thử nghiệm phù hợp với 10.7.1, nạp ắc quy tạm thời chức vận hành suy giảm tính năng, tượng phải dừng lại nhiễu loạn mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4 Bộ nạp ắc quy tách rời nạp ắc quy mang theo 5.4.1 Nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện Khi thử phù hợp với 9.1.2, nạp ắc quy phải đáp ứng giới hạn nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện quy định TCVN 6988:2001 thiết bị nhóm 1, cấp B 5.4.2 Sự phát xạ Khi thử phù hợp với 9.2.3 nạp ắc quy phải đáp ứng giới hạn phát bác xạ quy định TCVN 6988:2001 thiết bị nhóm 1, cấp B 5.4.3 Sự phát dòng điện điều hòa Khi thử phù hợp với 9.3.2, nạp ắc quy phải đáp ứng yêu cầu IEC 61000-32 5.4.4 Sự dao động nhấp nháy điện áp Khi thử phù hợp với 9.4.2, nạp ắc quy phải đáp ứng yêu cầu IEC 61000-33 5.4.5 Tính miễn nhiệm phóng điện tĩnh điện Lúc kết thúc thử nghiệm nạp ắc quy phù hợp với 10.1.3, có sử dụng mức thử ± kV, ± kV ± kV phóng điện tiếp xúc mức thử ± kV ± kV ± kV phóng điện khơng khí, lần phóng điện thời gian s theo sau lần phóng điện tập hợp lần phóng điện sử dụng lập trình ESD nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4.6 Tính miễn nhiệm trường tần số radio xạ Lúc kết thúc thử nghiệm nạp ắc quy phù hợp với 10.2.3, có sử dụng mức thử V/m từ 80 MHz đến 1,0 GHz, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4.7 Tính miễn nhiễm trình chuyển tiếp nhanh/phụt nổ Lúc kết thúc thử nghiệm nạp ắc quy phù hợp với 10.3.2, có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-4, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4.8 Tính miễn nhiễm tăng vọt điện áp Lúc kết thúc thử nghiệm nạp ắc quy phù hợp với 10.4.2, có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-5, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4.9 Tính miễn nhiễm nhiễu loạn phát dẫn Lúc kết thúc thử nghiệm nạp ắc quy phù hợp với 10.5.2, có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-6 từ 150 kHz đến 80 MHz, nạp ắc quy phải tiếp tục hoạt động phù hợp với đặc tính kỹ thuật mà khơng có can thiệp người vận hành 5.4.10 Tính miễn nhiễm sụt điện áp ngắt ngắn hạn Trong trình thử nghiệm theo sau thử nghiệm phù hợp với 10.7.2, có sử dụng mức thử quy định IEC 61000-4-11, nạp ắc quy tạm thời chức vận hành suy giảm tính tượng phải dừng lại nhiễu loạn dừng lại nạp phải trở lại tính bình thường mà khơng có can thiệp người vận hành Thiết bị thử 6.1 Hệ thống đỡ bao gồm khối, lốp, cáp, dây đai và/hoặc dụng cụ tương tự có khả đỡ xe lăn cho xe lăn giữ vững với bánh xe dẫn động tự quay Hệ thống đỡ phải chế tạo vật liệu cách điện không tạo đường dẫn điện xe lăn môi trường xung quanh CHÚ THÍCH: Việc sử dụng vật liệu khơng dẫn điện ngăn ngừa nhiễu loạn trường điện từ với hệ thống tạo trình thử ngăn ngừa tiếp đất bất ngờ xe lăn thử Một kết cấu kim loại gỗ có phủ cách điện (như sơn) khơng thích hợp Một số loại gỗ khơng thích hợp cho sử dụng hệ thống đỡ dùng cho phép thử ESD khung tích điện Hệ thống đỡ khơng nâng xe lăn lên 0,1 m Các bánh xe khác nâng lên đến chiều cao khác (trong giới hạn quy định trên), không yêu cầu xe lăn phải giữ mức sau đặt hệ thống đỡ 6.2 Đai neo phóng điện gồm dây cáp dây bện có chiều dài khơng lớn m, có khả tạo đường có trở kháng thấp xe lăn mặt phẳng nằm ngang kim loại Nếu đai neo dây cáp diện tích mặt cắt dây không nhỏ 15 mm Nếu đai neo dây bện dây phải bện theo cách sử dụng cho dây dẫn bên cáp đồng trục tần số radio chất lượng tốt Chiều rộng dây bện cán phẳng không nhỏ 20 mm 6.3 Bộ giám sát vận tốc bánh xe có khả giảm tốc độ quay bánh xe dẫn động đến độ xác % tính tốn thay đổi vận tốc trung bình bánh xe thay đổi tốc độ bánh xe vi sai so với tốc độ quay đo bánh xe dẫn động cho thức Điều 11 Hằng số thời gian giám sát tốc độ bánh xe không vượt 0,1 s Bộ giám sát tốc độ bánh xe không tạo đường dẫn xe lăn mặt phẳng nằm ngang Bộ giám sát tốc độ bánh xe khơng có nhiễu loạn có khả cảm nhận trường điện từ đo tạo trình thử nghiệm 6.4 Bộ giám sát điều khiển lái có khả giám sát vị trí điều khiển lái scutơ góc vơ lăng lái với độ xác 10 % CHÚ THÍCH: Chỉ sử dụng giám sát điều khiển lái thử xe lăn thuộc loại B loại E Hằng số thời gian giám sát điều khiển lái không vượt 0,1 s Bộ giám sát điều khiển lái không tạo đường dẫn điện xe lăn mặt phẳng nằm ngang Bộ giám sát điều khiển lái khơng có nhiễu loạn có khả cảm nhận trường điện từ đo tạo trình thử nghiệm 6.5 Tải thử nạp ắc quy bao gồm phận sau theo quy định nhà sản xuất nạp ắc quy nối với theo cách thích hợp cho sử dụng với nạp: 1) Một ắc quy có điện áp danh định, kiểu điện dung danh định nhỏ quy định cho sử dụng với ắc quy; 2) Các dây dẫn có chiều dài thích hợp, diện tích mặt cắt ngang cách điện thích hợp; 3) Các đầu nối thích hợp với áp ắc quy đầu nối nạp ắc quy Khi nhà sản xuất nạp ắc quy không quy định chiều dài cho dây dẫn dùng để nối nạp ắc quy với nạp ắc quy ngồi cáp đầu nạp ắc quy cần sử dụng cáp có chiều dài m ± 0,1 m Nếu nhà sản xuất nạp ắc quy không quy định diện tích mặt cắt ngang (tiết diện) dây dẫn sử dụng dây dẫn có diện tích mặt cắt ngang khơng nhỏ diện tích mặt cắt ngang dây dẫn tương ứng cáp đầu nạp ắc quy Khi dây dẫn nối nạp ắc quy đến nạp ắc quy tách để nối với đầu cực ắc quy phải kéo thẳng dây để giảm tới mức tối thiểu thành vòng Khi nạp ắc quy quy định cho sử dụng với xe lăn riêng sử dụng xe lăn lắp với ắc quy có điện dung nhỏ theo quy định tải nạp ắc quy Chuẩn bị thử 7.1 Xe lăn dẫn động 7.1.1 Hiệu chỉnh Hiệu chỉnh xe lăn theo quy định TCVN 7444-22, không lắp người nộm Nếu xe lăn lắp với ắc quy chảy tràn bị nghiêng trình thử nghiệm thay ắc quy ắc quy không chảy tràn có điện áp danh định kiểu CHÚ THÍCH: Các ắc quy xe lăn phóng điện chuẩn bị cho số phép thử (xem 7.3 6.4) Đỡ xe lăn hệ thống đỡ quy định 6.1 Đặt hệ thống đỡ mặt phẳng nằm ngang mặt bàn áp dụng cho thử nghiệm Cần có biện pháp để sử dụng giám sát tốc độ bánh xe (6.3) giám sát điều khiển lái (6.4) áp dụng cho thử nghiệm Chuẩn bị xe lăn cho vận hành phù hợp với hướng dẫn sử dụng nhà sản xuất Chỉnh đặt tất hiệu chỉnh mà người sử dụng tiếp cận có ảnh hưởng đến đáp ứng xe lăn để có đáp ứng lớn phạm vi quy định hướng dẫn nhà sản xuất Ghi lại giá trị chỉnh đặt VÍ DỤ: Vận tốc lớn phía trước, vận tốc lùi lớn nhất, độ nhạy lớn nhất, gia tốc lớn nhất, gia tốc chậm dần lớn nhất, mức đạp phanh lớn độ trễ thời gian nhỏ 7.1.2 Vận hành Đóng mạch xe lăn Chỉnh đặt phận điều khiển để có vận tốc tiến phía trước bánh xe dẫn động 50 % ± 10 % vận tốc lớn Ngoài ra, xe lăn loại B loại E (xe lăn có điều khiển lái scutơ điện tử) cần chỉnh đặt phận điều khiển cho scutơ điều khiển lái vị trí thẳng phía trước (góc vơ lăng lái 0o ± 1o) 7.2 Xe lăn không dẫn động Chuẩn bị xe lăn quy định 7.1.1 Đóng mạch điện xe lăn Chỉnh đặt phận điều chỉnh 7.3 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn quy định 7.2 trừ có quy định khác phép thử cụ thể, chỉnh đặt phóng điện ắc quy tới điện áp cắt nhà sản xuất ắc quy quy định phạm vi dung sai % Vận hành nạp ắc quy phù hợp với hướng dẫn sử dụng nhà sản xuất CHÚ THÍCH: Bộ ắc quy phóng điện vận hành xe lăn sử dụng tải phụ khơng làm cho ắc quy phóng điện tốc độ lớn tốc độ phóng điện h 7.4 Xe lăn có nạp ắc quy tách rời mang theo Trừ có quy định khác phép thử cụ thể, cho ắc quy phóng điện tải thử nạp ắc quy (6.5) đến điện áp cắt nhà sản xuất ắc quy quy định với dung sai khoảng % Vận hành nạp ắc quy phù hợp với hướng dẫn sử dụng nhà sản xuất nạp có sử dụng tải thử nạp thay cho tải nhà sản xuất quy định CHÚ THÍCH: Bộ ắc quy phóng điện vận hành xe lăn sử dụng tải phụ không làm cho ắc quy phóng điện tốc độ lớn tốc độ phóng điện h Trình tự thử Nên thực phép thử xe lăn và/hoặc nạp ắc quy Xe lăn và/hoặc nạp ắc quy thử sửa chữa thay trường hợp có hư hỏng không liên quan đến việc phơi điều kiện thử Có thể thực phép thử thứ tự Kiểm tra yêu cầu chức quy định TCVN 7444-9 sau hoàn thành tất thử nghiệm tính miễn nhiễm Không cần thiết phải kiểm tra yêu cầu chức phép thử nghiệm tính phơi nhiễm Phương pháp thử phát xạ 9.1 Nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện 9.1.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn quy định 7.3 Thực phép thử nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện quy định TCVN 6988:2001 xe lăn thiết bị đặt sàn 9.1.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Cấp tải thử nạp ắc quy (6.5) quy định TCVN 6988:2001 cho thiết bị đặt sàn Thực phép thử nhiễu loạn thiết bị cuối nguồn điện quy định TCVN 6988:2001 nạp ắc quy thiết bị đặt mặt bàn 9.2 Thử phát xạ 9.2.1 Dẫn động xe lăn Chuẩn bị xe lăn quy định 7.1 Đặt hệ thống đỡ mặt phẳng nằm ngang Trước bắt đầu thử thử nghiệm, điều chỉnh phận điều khiển để đạt mức nhiễu loạn tối đa kết hợp hướng xe lăn chiều cao ăng ten Thực phép thử phát xạ quy định TCVN 6988:2001 xe lăn thiết bị đặt sàn Duy trì chỉnh đặt phận điều khiển suốt q trình thử nghiệm 9.2.2 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn quy định 7.3 Thực phép thử phát xạ quy định TCVN 6988:2001 xe lăn thiết bị đặt sàn 9.2.3 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Cấp tải thử nạp ắc quy (6.5) quy định TCVN 6988:2001 cho thiết bị đặt sàn Thực phép thử phát xạ quy định TCVN 6988:2001 nạp ắc quy thiết bị đặt bàn 9.3 Sự phát dòng điện điều hòa 9.3.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn quy định 7.3 Nạp điện đầy nạp ắc quy xe lăn sau phóng điện nạp ắc quy tốc độ phóng điện h, I5 ± % thời gian (60 ± 5) Thực phép thử phát dòng điện điều hòa xe lăn quy định IEC 61000-3-2 9.3.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Nạp điện đầy nạp ắc quy với tải thử nạp (6.5) sau phóng điện nạp ắc quy tốc độ phóng điện h, I5 ± % thời gian (60 ± 5) Thực phép thử phát dòng điện điều hòa tồn nạp ắc quy quy định IEC 61000-3-2 9.4 Sự dao động nhấp nháy điện áp 9.4.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn quy định 7.3 Thực phép thử dao động nhấp nháy điện áp xe lăn quy định IEC 61000-3-3 9.4.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Thực phép thử dao động nhấp nháy điện áp quy định IEC 61000-3-3 10 Phương pháp thử tính miễn nhiễm 10.1 Tính miễn nhiễm phóng điện tĩnh điện 10.1.1 Dẫn động xe lăn 10.1.1.1 Mơ hình thân người Chuẩn bị xe lăn quy định 7.1 Thử nghiệm xe lăn quy định IEC 61000-4-2 cho thiết bị đặt sàn với ngoại lệ sau: - Thực thử nghiệm phóng điện gián tiếp sử dụng mặt phẳng nối thẳng đứng (VCP); - Không sử dụng mặt phẳng nối nằm ngang Đặt hệ thống đỡ (6.1) mặt phẳng nằm ngang Xác lập điểm thử vị trí sau mà đầu phóng điện máy phát ESD tiếp cận sau xe lăn chuẩn bị cho thử nghiệm: a) Một điểm thử thân động cơ, thân hộp số, cáp, hộp đầu nối, cần nút chuyển mạch, rút điều khiển đồng hồ báo; b) Đối với sơ đồ mạch điện tử bố trí hộp, điểm thử mặt; c) Đối với sơ đồ mạch điện tử khơng bố trí hộp, điểm thử mặt gần sát với mặt khu vực che chắn hình hộp có kích thước tương tự, với tối đa sáu điểm; d) Nếu khung xe lăn có dạng gần với hình hộp, điểm thử mặt khung; e) Nếu khung xe lăn khơng có dạng hình hộp, điểm thử mặt khung gần sát với mặt khung hình hộp có kích thước tương tự, với tối đa sáu điểm Thực mười lần phóng điện cực (dương âm) mức thử áp dụng cho điểm thử 10.1.1.2 Khung tích điện Xe lăn thử để mơ nạp (tích) điện cho khung xảy xe lăn chạy thảm sau phóng điện xe lăn tiếp xúc với vật kim loại tiếp đất Sử dụng mặt phẳng chuẩn quy định IEC 61000-4-2 cho thiết bị đặt sàn Chuẩn bị xe lăn phù hợp với 7.1 Đặt hệ thống đỡ mặt phẳng Nối đầu mút đai neo phóng điện (6.2) cáp dẫn phóng điện đai neo máy phát ESD với mặt phẳng thơng qua mối liên kết có trở kháng thấp Xác lập điểm thử vị trí quanh chu vi xe lăn để tiếp xúc với kết cấu kim loại tiếp đất trình vận hành bình thường Hiệu chỉnh máy phát thử để phóng điện khơng khí CHÚ THÍCH: Việc sử dụng máy phát thử chế độ phóng điện khơng khí bảo đảm nạp (tích) điện ổn định khung xe lăn Đối với điểm thử, thực phép thử sau: Đặt đầu phóng điện máy phát ESD tiếp xúc điện trực tiếp với phần khung xe lăn gần với điểm thử Nạp điện cho khung tới mức thử máy phát ESD Giữ đầu phóng điện máy phát ESD vị trí thực phóng điện cách di chuyển dây phóng điện nhanh tốt tới điểm thử Thực mười lần phóng điện cực nạp (dương âm) cho điểm thử 10.1.2 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Phương pháp thử giống 10.1.1.1 với sửa đổi sau: 1) Chuẩn bị xe lăn phù hợp với 7.3; 2) Kéo dài toàn dây nguồn; 3) Xác lập điểm thử phụ dây nguồn gần với vị trí mà dây rời khỏi thân khung xe lăn 10.1.3 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.1 Đặt tải thử ắc quy (6.5) quy định IEC 61000-4-2 cho thiết bị đặt mặt sàn Tiến hành thử nạp ắc quy quy định IEC 61000-4-2 cho thiết bị đặt mặt bàn Xác lập điểm thử vị trí sau: a) Một điểm thử cáp, hộp đầu nối, cần nút chuyển mạch, nút điều khiển đồng hồ báo; b) Một điểm thử mặt khu vực che chắn nạp ắc quy có dạng gần với hình hộp; c) Một điểm thử mặt gần sát với mặt khu vực che chắn hình hộp có kích thước tương tự với tối đa sáu điểm khu vực che chắn nạp ắc quy khơng có dạng hình hộp Thực mười lần phóng điện cực (dương âm) mức thử áp dụng cho điểm thử Thực phóng điện tiếp xúc và/hoặc phóng điện khơng khí phù hợp với hướng dẫn cho IEC 61000-4-2 10.2.1 Dẫn động xe lăn 10.2.1.1 Quy định chung Chuẩn bị xe lăn quy định 7.1 Thực phép thử tính miễn nhiễm trường tần số radio xạ quy định IEC 61000-4-3 xe lăn thiết bị đặt (mặt) bàn Bảo đảm bước tần số không vượt % tần số dòng điện CHÚ THÍCH: Xe lăn thử thiết bị đặt bàn để dễ dàng đạt tính ổn định trường Có thể thực phép thử cường độ trường lớn mức quy định cách điều chỉnh cách thích hợp cơng suất ăng ten Tại bước tần số, điều chỉnh công suất tới hướng tới mức đạt trình hiệu chuẩn hoặc, thích hợp, tới mức u cầu để có cường độ trường cao Bộ giám sát tín hiệu khuyếch đại công suất để đảm bảo không bão hòa Duy trì cơng suất mức u cầu thời gian tối thiểu s Đo tốc độ bánh xe góc điều khiển lái, thích hợp, sau thời gian dừng s trường tần số radio tác dụng Có thể sử dụng hai quy trình thử quy định 10.2.1.2 10.2.1.3 Một quy trình dùng cho phần cho dải tần số quy trình dùng cho phần lại dải tần số 10.2.1.2 Phương pháp thử buồng dội lại nửa không dội lại Sử dụng buồng không dội lại nửa không dội lại quy định IEC 61000-4-2 Định hướng xe lăn cho: a) Hướng di chuyển phía trước hướng phía ăng ten; b) Hướng di chuyển phía sau hướng phía ăng ten; c) Hướng di chuyển phía trước vng góc với đường trục ăng ten với ăng ten đối diện với mặt bên xe lăn lắp phận điều khiển, trường hợp phận điều khiển đặt trung tâm, ăng ten đối diện với mặt bên xe lăn lắp phận điều khiển, trường hợp phận điều khiển đặt trung tâm, ăng ten đối diện với mặt bên xe lăn lắp đặt phần lớn linh kiện điện tử cho điều khiển phần lớn cáp điện) Định vị xe lăn cho mặt phẳng thẳng đứng thích hợp (từ Hình 1) gần với ăng ten trùng hợp với mặt phẳng trường đồng (UFA) Đối với hướng xe lăn, thực phép thử với hai phân cực trường nằm ngang thẳng đứng 10.2.1.3 Phương pháp thử buồng GTEM Sử dụng buồng điện từ ngang gigahertz (GTEM) có kích thước lớn dùng cho thiết bị thử (EUT) nhà sản xuất GTEM quy định khơng nhỏ kích thước xe lăn Định hướng xe lăn cho: a) Xe lăn vị trí thẳng đứng với mặt phía trước xe lăn gần với đỉnh GTEM (phân cực thẳng đứng); b) Xe lăn đặt nằm ngửa với đỉnh xe lăn gần với đỉnh GTEM (phân cực nằm ngang) Đối với phân cực thẳng đứng, định vị xe lăn cho mặt phẳng trường đồng (UFA) định vị tâm hình học xe lăn đo từ mặt phẳng thẳng đứng trước tới mặt phẳng thẳng đứng sau Đối với phân cực nằm ngang, định vị xe lăn cho UFA phần cao xe lăn mặt tựa bánh xe xe lăn (xem Hình Hình 3) Hình - Định hướng xe lăn phân cực thẳng đứng buồng GTEM Hình - Định hướng xe lăn phân cực nằm ngang buồng GTEM 10.2.2 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Phương pháp thử giống phương pháp thử quy định 10.2.1, ngoại trừ xe lăn chuẩn bị quy định 7.3 10.2.3 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Cấp tải thử cho nạp ắc quy quy định IEC 61000-4-3 cho thiết bị đặt mặt sàn Thực phép thử tính miễn nhiễm trường số radio xạ quy định IEC 61000-4-3 nạp ắc quy thiết bị đặt bên (mặt) bàn Khi tần số tăng lên quét liên tục, tốc độ tăng không lớn % 500 ms Khi tần số tăng lên theo nấc, cần bảo đảm cho nấc tần số khơng vượt q % tần số dòng điện thời gian dừng tần số không nhỏ 500 ms Thực phép thử với ăng ten đối diện với bên nạp ắc quy sử dụng phân cực nằm ngang phân cực thẳng đứng 10.3 Thử tính miễn nhiễm trình chuyển tiếp nhanh/phụt nổ 10.3.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn phù hợp với 7.3 Thực phép thử phòng thí nghiệm quy định IEC 61000-4-4 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy gắn liền thiết bị đặt bàn với yêu cầu sau: - Sử dụng tốc độ lặp lại 100 kHz; - Sử dụng hai phân cực điện áp thử; - Tiến hành thử thời gian khơng khơng nhiều cho phân cực điện áp thử 10.3.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Thực phép thử phòng thí nghiệm quy định IEC 61000-4-4 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy thiết bị đặt mặt bàn với yêu cầu sau: - Cấp tải thử cho nạp ắc quy (6.5) quy định IEC 61000-4-4 cho thiết bị đặt sàn; - Sử dụng tốc độ lặp lại 100 kHz; - Sử dụng hai phân cực điện áp thử; - Tiến hành thử thời gian khơng khơng nhiều cho phân cực điện áp thử 10.4 Tính miễn nhiễm tăng vọt điện áp 10.4.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn phù hợp với 7.3 Thực phép thử tính miễn nhiễm tăng vọt điện áp quy định IEC 61000-4-5 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy gắn liền với yêu cầu sau: - Tác dụng năm xung dương năm xung âm góc 0o, 90o, 180o 270o; - Tác dụng xung liên tục khoảng thời gian 60 s 10.4.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Thực phép thử tính miễn nhiễm tăng vọt điện áp quy định IEC 61000-4-5 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy với yêu cầu sau: - Tác dụng năm xung dương năm xung âm góc 0o, 90o, 180o 270o; - Tác dụng xung liên tục khoảng thời gian 60 s 10.5 Tính miễn nhiễm nhiễu loạn phát dẫn 10.5.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.3 Thực phép thử tính miễn nhiễm nhiễu loạn phát dẫn quy định IEC 61000-4-6 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy gắn liền thiết bị đặt sàn Bảo đảm thời gian dừng tần số không nhỏ s 10.5.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Thực phép thử tính miễn nhiễm nhiễu loạn phát dẫn quy định IEC 61000-4-6 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy thiết bị đặt bàn Bảo đảm thời gian dừng tần số không nhỏ s 10.6 Thử tính miễn nhiễm từ trường có tần số dòng điện Chuẩn bị xe lăn quy định 7.1 Thực phép thử tính miễn nhiễm trường liên tục quy định IEC 610004-8 xe lăn thiết bị đặt bàn Tiến hành thử xe lăn thời gian khơng hướng tác dụng trường CHÚ THÍCH: IEC 61000-4-8 quy định cuộn cảm có đủ kích thước bao quanh thiết bị thử Tuy nhiên, mục đích thử nghiệm xe lăn, phận khơng có dòng điện chạy qua kéo dài khỏi cuộn dây 10.7 Tính miễn nhiễm sụt điện áp ngắt ngắn hạn 10.7.1 Xe lăn có nạp ắc quy gắn liền Chuẩn bị xe lăn phù hợp với 7.3 Thực phép thử tính miễn nhiệm sụt điện áp ngắt ngắn hạn quy định IEC 61000-4-11 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy gắn liền 10.7.2 Các nạp ắc quy tách rời mang theo Chuẩn bị nạp ắc quy quy định 7.4 Thực phép thử sụt điện áp ngắt ngắn hạn quy định IEC 61000-4-11 cổng nguồn điện xoay chiều nạp ắc quy 11 Tính tốn độ thay đổi vận tốc bánh xe Đối với tất xe lăn có hai bánh xe dẫn động, cần tính tốn độ thay đổi trung bình vận tốc bánh xe, ΔSavg tính theo phần trăm, sau: Trong đó: Sl, off vận tốc bánh xe bên trái sau hiệu chỉnh phù hợp với 7.1.2 trước thử; Sl, on vận tốc bánh xe bên trái trình thử; Sr, off vận tốc bánh xe bên phải sau hiệu chỉnh phù hợp với 7.1.2 trước thử; Sr, on vận tốc bánh xe bên phải trình thử Các xe lăn loại B, C, E F (xe lăn khơng có điều khiển lái vi sai điện tử) có hai bánh xe dẫn động cấu vi sai khí thử với bánh xe khóa giám sát vận tốc bánh xe dẫn động chạy không Trong trường hợp này, độ thay đổi trung bình vận tốc bánh xe tính tốn cơng thức quy định cho xe lăn có bánh xe dẫn động Đối với xe lăn có bánh xe dẫn động phép thử giám sát vận tốc bánh xe, cần tính tốn ΔSavg, tính theo phần trăm, sau: ΔSavg = S on S off S off 100 Trong đó: Soff vận tốc bánh xe xuất hiệu chỉnh phù hợp với 7.41.2 trước thử; Son vận tốc bánh xe q trình thử Tính toán độ thay đổi vận tốc bánh xe vi sai ΔSdiff, tính theo phần trăm, sau: Trong đó: Sl, off vận tốc bánh xe bên trái sau hiệu chỉnh phù hợp với 7.1.2 trước thử; Sl, on vận tốc bánh xe bên trái trình thử; Sr, off vận tốc bánh xe bên phải sau hiệu chỉnh phù hợp với 7.1.2 trước thử; Sr,on vận tốc bánh xe bên phải trình thử 12 Báo cáo thử Báo cáo thử phải có nội dung sau: a) Tham chiếu tiêu chuẩn này; b) Tên địa quan thử nghiệm; c) Tên địa nhà sản xuất xe lăn và/hoặc nạp ắc quy; d) Ngày phát hành báo cáo thử; e) Số kiểu số số loạt /hoặc số lô xe lăn và/hoặc nạp ắc quy; f) Cấu hình xe lăn và/hoặc nạp ắc quy, bao gồm hồ sơ quy định quy trình hiệu chỉnh (7.1.1); g) Giải trình việc xe lăn và/hoặc nạp ắc quy có đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn hay khơng CHÚ THÍCH: Các phép thử đưa vào vận hành u cầu có thêm thơng tin nhận biết điểm quy trình thử có hư hỏng 13 Công bố thông tin Phải công bố thông tin sau theo quy định TCVN 7444-15 a) Số hiệu kiểu thông tin khác để nhận diện xe lăn cách xe lăn và/hoặc nạp ắc quy; b) Xe lăn và/hoặc nạp ắc quy có đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn hay khơng 14 Sách hướng dẫn cho người sử dụng Ngồi nội dung quy định TCVN 7444-15, sách hướng dẫn cho người sử dụng phải có cảnh báo rủi ro nhiễu từ nguồn xạ điện từ môi trường xung quanh xe lăn, bao gồm là: - Các điện thoại di động; - Các hệ thống giám sát sản phẩm điện tử ... có) TCVN 744 4-5 (ISO 717 6-5 ), Xe lăn - Phần 5: Xác định kích thước bao, khối lượng không gian quay xe TCVN 744 4-9 (ISO 717 6-9 ), Xe lăn - Phần 9: Thử khí hậu xe lăn điện TCVN 744 4-1 5 (ISO 717 6-1 5),... lăn - Phần 15: Yêu cầu công bố thông tin, cung cấp tài liệu ghi nhãn TCVN 744 4-2 2 (ISO 717 6-2 2), Xe lăn - Phần 22: Quy trình hiệu chỉnh IEC 6100 0-3 -2 , Electromagnetic compatibility (EMC) - Part... (EMC) - Part 4-5 : Testing and measurement techniques - Surge immunity test (Tính tương thích điện từ - EMC - Phần 4-5 : Phương pháp thử đo lường - Thử tính miễn nhiễm điện áp tăng vọt) IEC 6100 0-4 -6 ,