Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9534:2013. Tiêu chuẩn về La bàn định hướng sử dụng trên tàu biển. Tiêu chuẩn này quy định chế tạo lắp đặt, sử dụng các la bàn định hướng (la bàn từ, la bàn con quay) được sử dụng trên các tàu biển. Mời các bạn tham khảo.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9534:2013 LA BÀN ĐỊNH HƯỚNG SỬ DỤNG TRÊN TÀU BIỂN Compasses used onboard sea going vessels Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9534 : 2013 La bàn định hướng sử dụng tàu biển Trường Đại học Hàng hải biên soạn, Bộ Giao thông Vận tải đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố LA BÀN ĐỊNH HƯỚNG SỬ DỤNG TRÊN TÀU BIỂN Compasses used onboard sea going vessels Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định chế tạo lắp đặt, sử dụng la bàn định hướng (la bàn từ, la bàn quay) sử dụng tàu biển Thuật ngữ định nghĩa 2.1 Tàu thủy cao tốc (high speed craft) tàu có tốc độ khoảng từ 30 hải lý/h đến 70 hải lý/h 2.2 La bàn từ (magnetic compass) thiết bị thiết kế nguyên lý sử dụng từ trường trái đất để xác định hướng kinh tuyến địa từ phục vụ định hướng biển La bàn từ có khơng có hệ thống treo cacđăng Nếu la bàn từ khơng có hệ thống treo cacđăng yêu cầu hệ thống treo cacđăng không áp dụng cho la bàn từ 2.3 Hệ số A (A coeficient): hệ số thành phần từ lực có hướng tác dụng vng góc với kinh tuyến từ (sau gọi thành phần lực A), hướng dương tạo với kinh tuyến từ góc 90 o, hướng âm tạo với kinh tuyến từ góc 270o phát sinh sắt non tàu lực từ trái đất Thành phần lực A gây độ lệch cố định 2.4 Hệ số B (B coeficient): hệ số thành phần từ lực có hướng tác dụng theo trục dọc tàu (sau gọi thành phần lực B), hướng dương tạo với kinh tuyến từ góc hướng địa từ, hướng âm có hướng ngược lại Thành phần phát sinh sắt non sắt già tàu Thành phần lực B gây độ lệch bán vòng 2.5 Hệ số C (C coeficient): hệ số thành phần từ lực có hướng tác dụng vng góc với trục dọc tàu (sau gọi thành phần lực C), hướng dương tạo với kinh tuyến từ góc hướng địa từ cộng 90o, hướng âm có hướng ngược lại Thành phần phát sinh sắt non sắt già tàu Thành phần lực C gây độ lệch bán vòng Hệ số D (D coeficient): hệ số thành phần từ lực có hướng tác dụng hai lần hướng tàu (sau gọi thành phần lực D), hướng dương tạo với kinh tuyến từ góc lần hướng địa từ, hướng âm có hướng ngược lại Thành phần phát sinh sắt non tàu Thành phần lực D gây độ lệch 1/4 vòng 2.7 Hệ số E (E coeficient): hệ số thành phần từ lực có hướng tác dụng vng góc với hướng hai lần hướng tàu (sau gọi thành phần lực E), hướng dương tạo với kinh tuyến từ góc lần hướng địa từ cộng với 90 o, hướng âm có hướng ngược lại Thành phần phát sinh sắt non tàu Thành phần lực E gây độ lệch 1/4 vòng 2.8 Sắt non (ferrite or soft iron): vật liệu sắt có lực kháng từ nhỏ (< oe), khơng có khả giữ lại từ tính 2.9 Sắt già (hard iron): vật liệu sắt có lực kháng từ lớn (> 20 oe), có khả giữ lại từ tính lớn, thường sử dụng để chế tạo nam châm vĩnh cửu 2.10 La bàn quay (gyro compass): thiết bị sử dụng nguyên lý quay chuyển động hành tinh để xác định hướng địa lý phục vụ xác định phương hướng biển Thuật ngữ la bàn quay hiểu thiết bị hoàn chỉnh bao gồm tất thành phần la bàn quay 2.11 Hướng thật (true heading) góc ngang mặt phẳng thẳng đứng dọc theo kinh tuyến chuẩn mặt phẳng thẳng đứng dọc từ mũi đến lái tàu Nó đo từ hướng Bắc thật (000o) theo chiều kim đồng hồ có giá trị biến thiên từ o đến 360o La bàn coi ổn định lần đọc khoảng 30 phút cho kết phạm vi 0,7 độ, la bàn để thăng tĩnh 2.12 Hướng ổn định (settle point heading) giá trị trung bình 10 lần đọc khoảng 20 phút sau la bàn ổn định 2.13 Phương vị thật (true bearing) góc ngang mặt phẳng thẳng đứng dọc theo kinh tuyến chuẩn mặt phẳng thẳng đứng qua tâm la bàn chứa hướng ngắm tới mục tiêu Nó đo từ hướng Bắc thật (000o) theo chiều kim đồng hồ có giá trị biến thiên từ o đến 360o 2.14 Các sai số khác (other error) la bàn sai lệch giá trị quan sát hướng ổn định 2.15 La bàn phản ảnh (bearing repeater compass) thiết bị có khả tái lại mặt chia độ la bàn vị trí khác 2.16 La bàn (master compass) thiết bị cung cấp thơng tin hướng tới la bàn phản ảnh thiết bị hàng hải khác 2.17 Mặt chia độ la bàn (compass card) mặt thị chia theo độ biểu thị hướng kinh tuyến mà la bàn đo 2.18 Vạch hướng (lubber line) vạch phụ la bàn mà ta đọc hướng la bàn 2.19 Bàn Scoraby (Scoraby table) thiết bị kiểm tra tạo dao động theo chiều dùng để mô dao động tàu 2.20 Thiết bị truyền phát hướng la bàn (transmitting heading device: THD) thiết bị điện cung cấp thông tin hướng tàu 2.21 Bộ phận cảm ứng (sensing part) phận cảm ứng thu nhận thông tin hướng gửi tới phận truyền phát 2.22 Bộ phận truyền phát (transmitting part) phận thu nhận thông tin hướng từ phận cảm ứng chuyển đổi sang tín hiệu xác yêu cầu 2.23 Sai số tĩnh (static error) sai số nguyên nhân có giá trị khơng đổi trình hoạt động hệ thống Sai số phải xác định điều kiện tĩnh 2.24 Sai số động (dynamic error) sai số ảnh hưởng động lên hệ thống rung, lắc, chúi hay gia tốc tuyến tính Sai số có biên độ tần số liên quan đến tác động môi trường yếu tố bên hệ thống 2.25 Sai số truy theo (follow-up error) sai số gây độ trễ giá trị thực tế mà cảm biến thu nhận giá trị tương ứng tín hiệu hay chuỗi liệu đầu hệ thống Sai số truy theo biến hệ thống trạng thái tĩnh 2.26 Sai số vĩ độ (latitude error) sai số mà số la bàn quay gặp phải Nó có độ lớn dấu tùy thuộc vào vị độ đặt la bàn 2.27 Sai số tốc độ (speed error) sai số mà số la bàn quay gặp phải Nó có độ lớn dấu tùy thuộc vào tốc độ, hướng tàu vị độ đặt la bàn 2.28 Sai số truyền phát phân giải (transmission and resolution error): sai số phương pháp truyền tín hiệu gốc tới thiết bị nhận tín hiệu Phương pháp truyền bị hạn chế khả mã hóa giá trị thông tin cần gửi Sai số gây phương pháp sử dụng để mã hóa thơng tin thiết bị THD đầu La bàn sử dụng tàu biển 3.1 Yêu cầu chung Tất tàu với kích thước phải trang bị la bàn từ chuẩn hiệu chỉnh phương tiện khác độc lập với nguồn lượng cung cấp nào, để xác định hướng tàu hiển thị thông tin đọc vị trí lái tàu Mọi tàu phải trang bị vành chia độ mặt la bàn, phương tiện khác, độc lập với nguồn lượng cung cấp nào, chia độ theo phương ngang 360 o Tất tàu có tổng dung tích từ 150 trở lên tàu khách khơng kể kích thước phải trang bị la bàn từ dự trữ thay la bàn nêu phương tiện khác có chức tương đương Tất tàu có tổng dung tích từ 300 trở lên tàu khách khơng kể kích thước phải trang bị thiết bị truyền tín hiệu hướng tàu hiệu chỉnh thiết bị khác để truyền phát tín hiệu hướng tàu tới thiết bị như: radar 9GHz thiết bị khác để xác định báo vị trí thiết bị phát báo radar tàu, mục tiêu, phao mặt biển, thiết bị đồ giải điện tử phương tiện tương đương, thiết bị đo tốc độ quãng đường thiết bị khác báo tốc độ quãng đường Tất tàu có tổng dung tích 500 trở lên phải mang la bàn quay, phương tiện khác, để xác định hiển thị hướng tàu biện pháp không từ tính Vị trí thiết bị phải bố trí cho dễ dàng đọc từ vị trí lái 3.2 La bàn từ Phần tiêu chuẩn cung cấp yêu cầu liên quan đến việc chế tạo hoạt động la bàn từ tàu biển phục vụ cho mục đích hành hải điều khiển tàu, hộp la bàn thiết bị quan sát la bàn Phần tiêu chuẩn áp dụng cho la bàn sử dụng dung dịch chất lỏng sử dụng cho các mục đích hành hải điều khiển tàu, có hệ thống đọc số trực tiếp gián tiếp thông qua hệ thống phản xạ truyền phát Phần tiêu chuẩn không áp dụng cho loại la bàn từ khơng sử dụng chất lỏng treo, loại la bàn có thiết kế khác với thiết kế la bàn từ nêu hay la bàn cầm tay 3.2.1 Chế tạo 3.2.1.1 Hệ thống định hướng La bàn từ có thành phần cấu tạo nam châm dùng để định hướng nam châm, thiết bị phụ để hiệu chỉnh từ trường tàu hiển thị hướng, hệ thống treo, dung dịch nâng, hộp đựng la bàn Các nam châm phải có khả kháng từ cao, độ kháng từ thấp phải đạt 11,2kA/m Hình Mơ men từ nam châm hệ thống định hướng la bàn Vật liệu dùng cho hiệu chỉnh từ trường cảm ứng phải có độ từ dư độ kháng từ thấp Mô men quán tính hệ thống định hướng phải xấp xỉ theo hướng theo phương ngang so với điểm treo Thời gian để la bàn quay trở ổn định hướng kinh tuyến địa từ phạm vi o không vượt 240 / H điều kiện nhiệt độ 20oC ± 3oC (với H thành phần nằm ngang từ thơng tính T vị trí đặt la bàn từ Hệ thống định hướng phải treo cách thích hợp để có khả tự chậu la bàn bị nghiêng 10o theo hướng Mô men từ nam châm hệ thống định hướng la bàn không nhỏ giá trị ghi biểu đồ nêu Hệ thống định hướng phải chế tạo giữ thăng cho nghiêng không 0,5 o so với mặt phẳng ngang mật độ từ thông theo phương thẳng đứng Hệ thống phải đảm bảo không thay đổi độ nghiêng o mật độ từ thông theo phương thẳng đứng thay đổi 100 T Lực tác động hệ thống định hướng lên trục quay đặt dung dịch phải đạt giá trị 0,04N đến 0,1N đường kính mặt chia độ nhỏ 165mm phải đạt giá trị 0,04N đến 0,14N đường kính mặt chia độ lớn 165mm 3.2.1.2 Mặt chia độ la bàn Các hướng Bắc, Đơng, Nam Tây phải biểu thị chữ N, E, S W Riêng hướng Bắc cần thêm biểu tượng thích hợp để phân biệt với hướng khác Các hướng phụ trung gian đánh dấu mặt la bàn Khi mặt chia độ la bàn in mặt vạch chia độ phải in trùng với dung sai không 0,2o Việc đánh số mặt chia độ la bàn tùy thuộc vào loại la bàn sau: mặt chia độ phải chia 360o theo độ Cứ 10o phải có hiển thị số hướng Bắc 000o theo chiều kim đồng hồ đến 360o Kích thước mặt chia độ la bàn tùy thuộc vào độ cao hộp la bàn Nếu chiều cao hộp la bàn lớn 1m hộp la bàn loại A1 Nếu chiều cao hộp la bàn 1m hộp la bàn loại A2 Kích thước mặt chia độ la bàn tuân thủ theo bảng sau: Bảng 1: Đường kính mặt chia độ la bàn từ La bàn từ La bàn từ dùng tàu La bàn từ dùng cho xuồng cứu sinh, xuồng cấp cứu Loại hộp la bàn Đường kính mặt chia độ A1 ≥ 165mm A2 ≥ 125mm A2 ≥ 70mm Khả đọc số la bàn la bàn lái phải đảm bảo người có thị lực bình thường đọc số la bàn điều kiện ánh sáng ban ngày hay ánh sáng nhân tạo khoảng cách tối thiểu 1,4m la bàn từ Vị trí mặt chia độ để người sử dụng đọc phải mở rộng sang bên vạch hướng tối thiểu 15o Có thể sử dụng kính khuếch đại khu vực Đối với la bàn phản ảnh, phải đảm bảo cho người có thị lực bình thường nhìn thấy vạch hướng khoảng tối thiểu 30o khoảng cách 1m so với ống kính Đối với la bàn từ sử dụng hệ thống quang học để truyền thông tin hướng la bàn ống quang học phải thiết kế để ngăn ngừa khả ngưng tụ nước hay nguyên nhân khác làm ảnh hưởng đến khả đọc số la bàn 3.2.1.3 Vạch hướng Khoảng cách vạch hướng mép mặt chia độ la bàn phải nằm khoảng 1,5mm đến 3,0mm loại đọc số la bàn trực tiếp hay đọc qua phản xạ khoảng 0,5mm đến 1,5mm loại đọc số la bàn theo phương pháp chiếu Bề rộng vạch hướng không vượt 0,5o so với khoảng cách vạch chia độ mặt la bàn Vạch hướng la bàn đọc phương pháp phản xạ chiếu phải thiết kế để đọc từ vị trí lái tàu cách ống kính la bàn chậu la bàn bị nghiêng 10 o trường hợp la bàn có treo cacđăng nghiêng 30 o trường hợp khác 3.2.1.4 Hệ thống treo la bàn Hệ thống treo cacđăng phải đảm bảo góc trục vòng cacđăng ngồi không vượt (90o±1o) Các mặt phẳng qua trục phải giao cắt vị trí cách điểm quay không 1mm Mọi dao động tới hạn khơng thể có dung sai vượt q giới hạn Trục vòng cacđăng bên ngồi phải đặt theo hướng trục dọc tàu Hệ thống treo cacđăng phải đảm bảo cho vành chậu la bàn hay mặt kính phía chậu la bàn nằm mặt phẳng cho mặt phẳng lệch so với phương nằm ngang góc khơng q 2o hệ thống treo cacđăng cố định mặt phẳng ngang Hệ thống phải đảm bảo khả dù mặt la bàn có đặt thêm kính phóng đại thiết bị đọc phương vị hay không Hệ thống treo cacđăng phải đảm bảo cho vành chậu la bàn hay mặt kính phía chậu la bàn nằm mặt phẳng cho mặt phẳng lệch so với phương nằm ngang góc khơng q 2o hộp la bàn nghiêng theo hướng góc 40 o Hệ thống phải đảm bảo la bàn không bị tuột tác động điều kiện thời tiết Các vòng cacđăng phải đảm bảo phải loại Đối với la bàn khơng có hệ thống treo cacđăng cần đảm bảo mặt thị la bàn tự giới hạn nghiêng 30o 3.2.1.5 Hộp la bàn Hộp la bàn phải trang bị thiết bị cần thiết để bù độ lệch cho la bàn từ Thiết bị để bù độ lệch phải bảo vệ chống lại việc tiếp cận không cho phép 3.2.1.5.1 Hộp la bàn loại A1 (loại có chiều cao ≥ 1m) Bù cho từ trường ngang cố định tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để hiệu chỉnh độ lệch thành phần ngang từ trường cố định tàu gây Thiết bị phải có khả hiệu chỉnh thành phần lực B C tối thiểu đến (720/H) o Các nam châm thiết bị hiệu chỉnh không để gần hệ thống định hướng cho không làm nhiễu loạn từ trường gây độ lệch không lớn (20/H)o hướng tàu nghiêng chúi đến 15o Bù cho độ lệch nghiêng: hộp la bàn trang bị thiết bị để hiệu chỉnh độ lệch nghiêng Thiết bị phải có khả điều chỉnh tạo từ trường có cường độ từ +75 T đến +75 T theo phương thẳng đứng vị trí nam châm hệ thống định hướng Các nam châm thiết bị hiệu chỉnh không để gần hệ thống định hướng cho không làm nhiễu loạn từ trường gây độ lệch không lớn (20/H) o hướng tàu nghiêng chúi đến 15o Bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường nằm ngang trái đất tác dụng lên sắt non tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường nằm ngang trái đất tác dụng lên sắt non tàu Thiết bị phải có khả hiệu chỉnh thành phần lực D đến 10o Khi hộp la bàn vị trí thẳng đứng, việc bù độ lệch cầu thực hiện, tâm khối cầu không lệch 15mm so với mặt phẳng ngang qua tâm hệ thống định hướng Bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường thẳng đứng trái đất tác dụng lên sắt non tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường thẳng đứng trái đất tác dụng lên sắt non tàu Các sắt non sử dụng phải rỗng đường kính lỗ bên sắt non khơng vượt 40% đường kính Tại vị trí trụ la bàn thẳng đứng, cực bắc từ trường gây hệ thống bù lệch phải nằm mặt phẳng ngang hệ thống định hướng la bàn Khi sắt non sử dụng, cực bắc từ trường nằm 1/12 chiều dài tính từ đầu ngồi 3.2.1.5.2 Hộp la bàn loại A2 (loại có chiều cao < 1m) Bù cho từ trường ngang cố định tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để hiệu chỉnh độ lệch thành phần ngang từ trường cố định tàu gây Thiết bị phải có khả hiệu chỉnh thành phần lực B C tối thiểu đến (720/H) o Các nam châm thiết bị hiệu chỉnh không để gần hệ thống định hướng cho không làm nhiễu loạn từ trường gây độ lệch không lớn (40/H)o hướng tàu nghiêng chúi đến 15o Bù cho độ lệch nghiêng: hộp la bàn trang bị thiết bị để hiệu chỉnh độ lệch nghiêng Thiết bị phải có khả điều chỉnh tạo từ trường có cường độ từ +75 T đến +75 T theo phương thẳng đứng vị trí nam châm hệ thống định hướng Các nam châm thiết bị hiệu chỉnh không để gần hệ thống định hướng cho không làm nhiễu loạn từ trường gây độ lệch không lớn (80/H) o hướng tàu nghiêng chúi đến 15o Bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường nằm ngang trái đất tác dụng lên sắt non tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường nằm ngang trái đất tác dụng lên sắt non tàu Thiết bị phải có khả hiệu chỉnh thành phần lực D đến 7o Khi hộp la bàn vị trí thẳng đứng, việc bù độ lệch cầu thực hiện, tâm khối cầu không lệch 15mm so với mặt phẳng ngang qua tâm hệ thống định hướng Bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường thẳng đứng trái đất tác dụng lên sắt non tàu: hộp la bàn trang bị thiết bị để bù độ lệch thành phần từ trường nằm ngang sinh thành phần từ trường thẳng đứng trái đất tác dụng lên sắt non tàu Các sắt non sử dụng phải rỗng đường kính lỗ bên sắt non khơng vượt q 40% đường kính Tại vị trí trụ la bàn thẳng đứng, cực bắc từ trường gây hệ thống bù lệch phải nằm mặt phẳng ngang hệ thống định hướng la bàn Khi sắt non sử dụng, cực bắc từ trường nằm 1/12 chiều dài tính từ đầu ngồi Khoảng cách trục thẳng đứng sắt non tính từ tâm mặt chia độ phải lớn tối thiểu 3,5 lần chiều dài kim la bàn 3.2.2 Hoạt động báo La bàn từ phải có khả hướng mũi tàu với độ xác sau: ± 1o tàu hành trình khơng có nghiêng ngang; ± 5o tàu hành trình có nghiêng ngang hai mạn đến ±22,5 o với chu kỳ đến 15 s La bàn phải trang bị thiết bị chiếu sáng phù hợp cho mặt chia độ vạch hướng Thiết bị phải cung cấp nguồn điện tàu nguồn điện cố Đối với la bàn từ không đặt buồng lái mà sử dụng cho mục đích lái tàu thơng tin báo la bàn phải truyền tới vị trí lái tàu phương pháp chiếu hay phản xạ quang học Ngoài nhiệm vụ chiếu sáng mặt chia độ vạch hướng, hệ thống báo phải đảm bảo cho phép điều chỉnh độ sáng cần thiết Cần phải ý thiết bị chiếu sáng không làm ảnh hưởng đến khả định hướng la bàn Việc thiết kế la bàn từ có truyền phát từ xa quang học số đọc vòng chia độ phải trang bị hình để hiển thị hình ảnh phản xạ trực tiếp góc chia mặt vòng chia độ nhìn rõ ràng cung không nhỏ 30o vạch hướng tàu gắn thân chậu la bàn Chiều dài ống kính viễn vọng phản chiếu la bàn từ lắp để truyền phát số đọc vòng địa bàn phải đảm bảo lắp hình ngang tầm mắt thủy thủ, chiều cao đệm la bàn đoạn xuyên ống viễn vọng qua boong cần phải quan tâm Chiều cao hình phải có khả điều chỉnh khoảng từ 100 đến 150 mm lên xuống tính từ vị trí Màn hình phải bố trí thiết bị bảo vệ khỏi ánh nắng sáng chói nguồn sáng khác có khả làm méo hình ảnh vòng địa bàn rọi đèn pha Hình ảnh hình phải nhìn rõ ràng ánh sáng ban ngày ban đêm Đối với la bàn từ có khả truyền phát tín hiệu định hướng đến la bàn phản ảnh la bàn phản ảnh phải làm đồng với la bàn cho sai số không 0,5 o Trên la bàn phản ảnh phải có thiết bị hiệu chỉnh đồng bộ, thiết bị chiếu sáng nhân tạo có khả điều chỉnh độ sáng để quan sát vào ban ngày lẫn ban đêm 3.2.3 Độ xác 3.2.3.1 Độ xác khả định hướng Sai số hướng chế tạo hệ thống định hướng la bàn từ không vượt 0,5 o Sai số hướng chế tạo hệ thống định hướng la bàn từ bao gồm sai số sau: - sai số khả định hướng nam châm liên quan sai số vạch chuẩn - sai số vành chia độ - độ lệch tâm mặt chia độ la bàn từ so với tâm quay Đối với la bàn từ có truyền phát tín hiệu, sai số hướng áp dụng cho la bàn hệ thống cảm biến hướng Hệ thống cảm biến hướng la bàn từ có truyền phát tín hiệu phải đặt cho ảnh hưởng tới hướng la bàn không 0,5 o 3.2.3.2 Sai số vạch hướng Sai số vạch hướng bao gồm sai số chế tạo vòng cacđăng kết cấu chậu la bàn Sai số phụ thuộc vào vị trí tương đối vạch hướng chính, vòng quay hướng trục vòng cacđăng bên ngồi Sai số phải đảm bảo không 0,5 o 3.2.3.3 Sai số ma sát Khi nhiệt độ khơng khí mơi trường +20 ±3oC, với góc lệch ban đầu đặt 2o góc dao động giới hạn hướng la bàn không vượt (3/H) o 3.2.3.4 Sai số xoay Khi nhiệt độ khơng khí mơi trường +20 ±3oC, quay mặt phẳng ngang tốc độ 6o/s, độ lệch mặt la bàn chậu la bàn quay góc 180 o thay vào đó, độ lệch mặt la bàn chậu la bàn quay góc 360o, quay mặt phẳng ngang tốc độ 1,5o/s, không vượt giá trị nêu bảng Bảng Độ lệch mặt la bàn Độ lệch mặt la bàn La bàn từ Với đường kính mặt la bàn ≥ 200m Với đường kính mặt la bàn < 200m quay mặt phẳng quay mặt phẳng ngang tốc độ 6o/s, độ lệch ngang tốc độ 1,5o/s, độ lệch mặt la bàn chậu la bàn mặt la bàn chậu la bàn quay góc 180o quay góc 360o (54/H)o (108/H)o (36/H)o 3.2.3.5 Sai số cảm ứng Để loại trừ sai số cảm ứng việc xếp không phù hợp thành phần từ tính hệ thống định hướng gây sai số nam châm cảm ứng từ bù cho thành phần lực D thành phần từ tính hệ thống định hướng gây ra, cần phải thỏa mãn điều kiện sau: Tỉ lệ thành phần lực ngang H thành phần lực D không vượt 0,08 Thành phần F độ lệch 1/6 nam châm nhỏ 50mm đặt mặt phẳng ngang với thành phần từ tính khoảng cách 40cm tính từ tâm hệ thống định hướng phải nhỏ 0,01 giá trị thành phần độ lệch bán vòng B 3.2.3.6 Sai số thiết bị đọc phương vị Khi thiết bị đọc phương vị quay chậu la bàn, trục thẳng đứng phải nằm giới hạn 0,5mm tâm quay la bàn 3.2.3.7 Sai số độ lệch tâm vành chậu la bàn Nếu vành chậu la bàn chia độ đường thẳng qua tâm vành chia độ vng góc với mặt phẳng vành chia độ phải nằm giới hạn 0,5mm tâm quay la bàn 3.2.4 Trang bị, lắp đặt kết nối Tất tàu kích thước phải trang bị la bàn từ tiêu chuẩn hiệu chỉnh xác (Nếu khơng có la bàn từ, SOLAS cho phép sử dụng phương tiện khác độc lập với nguồn lượng nào, để xác định hướng tàu hiển thị đọc vị trí lái tàu chính) Đối với tàu có tổng dung tích từ 150 trở lên tàu khách khơng kể kích thước, ngồi việc phải mang la bàn từ nói (hoặc thiết bị thay thế) phải mang thêm la bàn từ dự trữ (hoặc thiết bị thay dự trữ) để thay trang bị đúp La bàn từ mà không yêu cầu cấp nguồn điện để hoạt động phận cảm biến trang bị thiết bị để truyền phát từ xa hướng la bàn hiệu chỉnh (hướng thực) đến trang bị hàng hải khác Nếu có trang bị truyền phát quang học từ xa số đọc vòng địa bàn đến vị trí lái la bàn sử dụng làm la bàn chuẩn La bàn từ mà yêu cầu cấp nguồn điện để hoạt động phận cảm biến trang bị thiết bị điện tử để phát hướng la bàn hiệu chỉnh truyền phát tới trang bị hàng hải khác La bàn sử dụng tàu làm la bàn từ bổ sung cho la bàn chuẩn Các la bàn từ khác với loại la bàn kể tuân thủ qui định phần sử dụng làm la bàn dự trữ la bàn cho xuồng cứu sinh, xuồng cấp cứu La bàn từ lắp đặt tàu phải đảm bảo yêu cầu lắp đặt hộp la bàn, vòng cacđăng, hệ thống định hướng thiết bị phụ trợ khác theo yêu cầu chi tiết phần Vị trí lắp đặt la bàn từ phải đảm bảo tiếp cận dễ dàng cho công tác sửa chữa, bảo dưỡng phục vụ mục đích làm việc tàu Vị trí lắp đặt la bàn từ dùng để lái tàu phải đánh dấu khoảng cách an toàn thiết bị hàng hải khác Đối với la bàn từ có khả kết nối với trang bị vô tuyến điện hàng hải khác định dạng dùng để trao đổi thông tin dạng số phải phù hợp với tiêu chuẩn hành kết nối thiết bị vô tuyến dùng cho hàng hải thiết bị hàng hải Đối với la bàn từ có khả kết nối với trang thiết bị khác phải có hệ thống báo động hệ thống kết nối làm việc khơng bình thường Phải cung cấp thơng tin kèm với la bàn để người sử dụng có khả chun mơn sử dụng trì hoạt động la bàn cách hiệu Trên vỏ hộp, vành treo cacđăng la bàn từ phải cung cấp đầy đủ thông tin nhà sản xuất, năm sản xuất, chủng loại, số seri la bàn Độ lệch la bàn từ phải xác định hàng năm lập thành bảng để vị trí thích hợp buồng lái để sử dụng cần thiết Khi tàu đóng sửa chữa lớn, thông tin độ lệch la bàn từ cần phải kiểm tra lại 3.3 La bàn quay Phần tiêu chuẩn cung cấp yêu cầu liên quan đến việc chế tạo hoạt động la bàn quay tàu biển phục vụ cho mục đích hành hải điều khiển tàu Trong phần qui định la bàn quay dùng tàu có tốc độ 30 hải lý/h có tốc độ quay trở khơng q 20o/s 3.3.1 Chế tạo La bàn phải có thiết bị phục vụ việc loại trừ sai số vĩ độ sai số tốc độ gây La bàn phải trang bị hệ thống báo động tự động thơng báo trường hợp có hư hỏng nghiêm trọng la bàn La bàn thiết kế để cung cấp hướng chạy tàu cho thiết bị hàng hải khác máy lái tự động, radar, hệ thống định hướng vô tuyến Phải cung cấp thông tin kèm với la bàn để người sử dụng có khả chuyên mơn sử dụng trì hoạt động la bàn cách hiệu Trên thân thiết bị phải cung cấp đầy đủ thông tin nhà sản xuất, năm sản xuất, chủng loại, số seri la bàn La bàn phải chế tạo để đảm bảo hoạt động liên tục điều kiện độ rung, độ ẩm, thay đổi nhiệt độ thay đổi nguồn cung cấp Đối với tàu có trang bị la bàn phản ảnh, la bàn phản ảnh phải trang bị sau: - La bàn phản ảnh phải chế tạo để lắp đặt thiết bị đọc phương vị; - La bàn phản ảnh treo mặt phẳng ngang nhờ hệ thống cácđăng để tránh ảnh hưởng chuyển động tàu; - Mọi la bàn phản ảnh trang bị boong hở phải có khả kín nước Mặt chia độ la bàn quay la bàn phản ảnh phải đảm bảo yêu cầu chế tạo sau: - Các hướng Bắc, Đơng, Nam Tây phải biểu thị chữ N, E, S W Riêng hướng Bắc cần thêm biểu tượng thích hợp để phân biệt với hướng khác Các hướng phụ trung gian đánh dấu mặt la bàn - Khi mặt chia độ la bàn in mặt vạch chia độ phải in trùng với dung sai không 0,2o - Việc đánh số mặt chia độ la bàn tùy thuộc vào loại la bàn sau: mặt chia độ phải chia 360o theo độ Cứ 10o phải có hiển thị số hướng Bắc 000o theo chiều kim đồng hồ đến 360o Vạch hướng la bàn quay la bàn phản ảnh phải đảm bảo đặt đường mũi - lái song song với đường mũi lái giới hạn ± 0,5 o Nó phải nằm mặt phẳng thẳng đứng qua tâm mặt chia độ đặt theo hướng mũi - lái tàu La bàn quay phải trang bị hệ thống chiếu sáng phù hợp để đọc số la bàn lúc Hệ thống phải có khả điều chỉnh độ sáng Cả la bàn quay la bàn phản ảnh phải có vạch hướng để thị hướng tàu Trong chừng mực phải tiến hành bước để khử nhiễu điện từ trường tương tác la bàn quay thiết bị khác tàu gây Âm kết nối phải giảm đến mức tối thiểu để nghe âm ảnh hưởng đến an toàn tàu La bàn quay cần phải trang bị thiết bị báo động nguồn cung cấp gặp cố Số lượng phím chức điều khiển, thiết kế cách sử dụng chức năng, vị trí, bố trí kích thước la bàn quay phải đảm bảo cho việc khai thác cách đơn giản, nhanh chóng hiệu Thiết kế la bàn quay phải đảm bảo khai thác nhầm lẫn gây hư hại cho thiết bị hay làm bị thương người Thiết bị phải thiết kế để thành phần la bàn thay mà khơng cần phải thực việc kiểm tra hay hiệu chỉnh phức tạp La bàn quay phải chế tạo lắp đặt cho tiếp cận sửa chữa, bảo dưỡng cách thuận tiện La bàn quay phải trang bị thiết bị bảo vệ dòng điện áp hay trường hợp đối cực nguồn cung cấp La bàn quay phải trang bị nguồn cung cấp phải có khả chuyển nguồn cấp cách nhanh chóng Đối với phần kim loại la bàn quay phải trang bị khả nối đất việc không làm cho nguồn cấp la bàn quay bị nối đất La bàn quay phải chế tạo đảm bảo độ bền hoạt động điều kiện mặt biển, chuyển động tàu, rung, độ ẩm nhiệt độ gặp phải tàu 3.3.2 Hoạt động báo Tất chức điều khiển la bàn quay phải cho phép tiến hành điều chỉnh thông thường phân biệt cách dễ dàng với vị trí hoạt động bình thường Các chức điều khiển la bàn quay mà không liên quan đến hoạt động bình thường khơng phép bố trí dễ dàng tiếp cận Chỉ báo mặt chia độ la bàn quay la bàn phản ảnh phải đảm bảo sử dụng để phân biệt phương vị, hướng xác đến 0,5o Đối với la bàn quay la bàn phản ảnh đặt vị trí lái tàu buồng lái, phương tiện phụ trợ để khuếch đại số la bàn áp dụng Qui định không bắt buộc la bàn phản ảnh vị trí lái cố hay lái từ xa La bàn quay đặt nằm ngang vĩ độ đến 60 o phải thỏa mãn yêu cầu sau: - Khi la bàn khởi động theo hướng dẫn nhà sản xuất, la bàn phải định hướng ổn định vòng h; - Trong lúc khai thác, la bàn khởi động theo hướng dẫn nhà sản xuất, với điều kiện lắc, chúi điều hòa đơn với chu kỳ từ đến 15 s, góc tối đa o gia tốc ngang tối đa 0,22m/s2, la bàn phải định hướng ổn định vòng h - La bàn phải đảm bảo hoạt động điều kiện nguồn cấp môi trường sau: Khi điện áp nguồn cấp cho la bàn khoảng ±10% so với giá trị điện áp nguồn hoạt động thông thường la bàn h giá trị hướng không thay đổi osec ( : vĩ độ) so với giá trị ban đầu Khi tần số nguồn cấp cho la bàn khoảng ±5% so với giá trị tần số nguồn hoạt động thông thường la bàn h giá trị hướng không thay đổi osec so với giá trị ban đầu La bàn phải có khả làm việc điều kiện nhiệt độ 40 oC ± 2oC, độ ẩm 93% ± 3% h giá trị hướng không thay đổi 1osec so với giá trị ban đầu 3.3.3 Độ xác 3.3.3.1 Sai số tĩnh - Sai số tĩnh hướng không nhỏ 0,75 osec giá trị bình phương trung bình độ lệch hướng với giá trị trung bình chúng khơng nhỏ 0,25osec ; - Khả lặp sai số tĩnh từ phận khởi động phận khác không vượt 0,25osec 3.3.3.2 Sai số tĩnh điều kiện chung - Khả lặp sai số tĩnh la bàn phải nằm khoảng ±1 osec bao gồm độ lệch từ trường tàu đặt la bàn gây ra; 3.3.3.3 Sai số lại sau hiệu chỉnh Sai số tĩnh lại sau hiệu chỉnh sai số tốc độ hướng chạy tàu tốc độ 20 hải lý/h không vượt ±0,25osec ; 3.3.3.4 Ảnh hưởng thay đổi tốc độ Sai số tốc độ thay đổi nhanh chóng mức 20 hải lý/h phải giới hạn ±2 o; 3.3.3.5 Ảnh hưởng thay đổi hướng Sai số thay đổi nhanh chóng hướng 180o tốc độ 20 hải lý/h phải giới hạn ±3o 3.3.3.6 Sai số nghiêng, chúi, nhấp nhô Sai số thời hay ổn định nghiêng ngang đến 20o chúi đến 10o nhấp nhô đến 5o với chu kỳ đến 15 s gia tốc ngang cực đại không 1m/s2 không vượt ±1osec 3.3.3.7 Sai số đồng la bàn la bàn phản ảnh Khi la bàn phản ảnh đồng với la bàn chính, sai số số đọc la bàn la bàn phản ảnh không vượt 0,5o (trong trường hợp coi hiệu chỉnh sai số tốc độ sai số vĩ độ 0) 3.3.4 Trang bị, lắp đặt kết nối Tất tàu có tổng dung tích 500 trở lên phải mang la bàn quay, phương tiện khác, để xác định hiển thị hướng tàu biện pháp không từ tính Vị trí thiết bị phải bố trí cho dễ dàng đọc từ vị trí lái Ngồi ra, phải mang thêm la bàn phản ảnh, phương tiện khác, để cung cấp thông tin hướng vị trí lái cố; la bàn phản ảnh, hay phương tiện khác, lấy phương vị tồn cung o đến 360o Đối với tàu có dung tích nhỏ 1600 phải lắp đặt la bàn phản ảnh để lấy phương vị phải thực gần với qui định tốt Các la bàn quay la bàn phản ảnh phải lắp đặt tàu cho dấu mũi lái tàu phải nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng trục dọc tàu phạm vi giới hạn ±0,5o Đường dấu phải nằm mặt phẳng thẳng đứng qua tâm la bàn Vị trí lắp đặt la bàn quay phải đánh dấu khoảng cách an toàn thiết bị hàng hải khác Tín hiệu định dạng dùng để trao đổi thông tin dạng số la bàn quay thiết bị hàng hải khác phải phù hợp với Tiêu chuẩn quốc tế kết nối thiết bị vô tuyến dùng cho hàng hải thiết bị hàng hải 3.4 La bàn quay dùng cho tàu thủy cao tốc Trong phần qui định la bàn quay dùng tàu thủy cao tốc có tốc độ quay trở khơng q 20o/s 3.4.1 Các yêu cầu bổ sung cho với la bàn quay dùng cho tàu thủy cao tốc Ngoài yêu cầu la bàn quay nêu phần 3.3, la bàn quay trang bị tàu cao tốc phải thỏa mãn yêu cầu bổ sung sau: La bàn quay trang bị tàu cao tốc phải có khả xác định hướng tàu cao tốc so với hướng Bắc thật La bàn quay dùng tàu cao tốc phải cấp nguồn không gián đoạn La bàn quay dùng tàu cao tốc phải trang bị thiết bị hiệu chỉnh sai số vĩ độ sai số tốc độ Hệ thống tự động hiệu chỉnh sai số tốc độ phải cung cấp giá trị tốc độ xác từ nguồn tổ chức đăng kiểm qui định La bàn quay dùng tàu cao tốc phải có tín hiệu thơng báo trạng thái sẵn sàng làm việc la bàn La bàn quay dùng tàu cao tốc phải có tín hiệu thơng báo điều kiện nguồn cấp bên cho la bàn gặp cố xảy hư hỏng bên thiết bị mà điều làm ảnh hưởng đến thơng tin xác khả định hướng la bàn 3.4.2 Hoạt động báo 3.4.2.1 Hoạt động điều kiện tĩnh (lắp đặt thiết bị) Khi khởi động theo hướng dẫn nhà sản xuất, la bàn quay dùng cho tàu cao tốc phải ổn định vòng 6h vĩ độ đến 70 o 3.4.2.2 Hoạt động điều kiện khai thác (động) Khi khởi động theo hướng dẫn nhà sản xuất, la bàn quay dùng cho tàu cao tốc phải ổn định vòng 6h vĩ độ đến 70 o điều kiện dao động nghiêng ngang chúi điều hòa đơn với chu kỳ từ đến 15 s, góc tối đa khơng q o gia tốc ngang tối đa không 0,22m/s2 Tốc độ truy theo hệ thống truyền phát tín hiệu la bàn không nhỏ 20 o/s 3.4.2.3 Chỉ báo La bàn quay dùng cho tàu cao tốc phải trang bị với la bàn phản ảnh phục vụ mục đích lái tàu đo phương vị Các mặt báo la bàn hay la bàn phản ảnh sử dụng tín hiệu tương tự phải chia theo khoảng o phần thập phân độ Tại vị trí chẵn 10o phải đánh số 000o đến 360o theo chiều kim đồng hồ Nếu hiển thị la bàn sử dụng tín hiệu kỹ thuật số, hướng tàu phải hiển thị chữ số cộng thêm chữ số thứ (chữ số tùy chọn) thị phần thập phân hướng Khi sử dụng la bàn hiển thị số, phải có hiển thị tốc độ quay trở kèm 3.4.3 Độ xác 3.4.3.1 Độ xác điều kiện tĩnh (lắp đặt thiết bị) - Sai số tĩnh hướng vĩ độ 70 o không nhỏ ± 0,75 osec (hướng la bàn quay xác định giá trị trung bình 10 lần đọc 20 phút) giá trị bình phương trung bình độ lệch hướng với giá trị trung bình chúng khơng nhỏ ±0,25osec ; - Khả lặp sai số tĩnh từ phận khởi động phận khác khơng vượt q 0,25osec 3.4.3.2 Độ xác điều kiện khai thác (động) - Khả lặp sai số tĩnh la bàn khơng nhỏ ±1 osec , bao gồm sai lệch từ trường thay đổi nhiệt độ gặp phải lắp đặt tàu - Các tàu cao tốc hoạt động dải vĩ tuyến 10o vùng vĩ độ 70o Bắc Nam, la bàn quay cần phải thỏa mãn yêu cầu sau: Sai số tĩnh lại sau hiệu chỉnh tốc độ hướng tốc độ 70 hải lý/h không vượt ±0,25osec ; Sai số tối đa thay đổi hướng nhanh tốc độ 70 hải lý/h không vượt ±2 o; Sai số thay đổi hướng nhanh 180o tốc độ quay tối đa 20o/s, tốc độ tàu 70 hải lý/h không vượt ±3o Sai số thời ổn định việc nghiêng 20o, chúi 10o nhấp nhơ 5o tàu theo chuyển động điều hòa đơn giản với chu kỳ từ đến 15 s, gia tốc ngang tối đa không vượt 1m/s 2, hướng nào, đặc biệt hướng 45o, 90o, 315o không vượt ±1osec Sai số điều kiện môi trường tác động lên khả định hướng la bàn quay dùng cho tàu cao tốc không vượt ±1o Sai lệch la bàn với la bàn lái la bàn dùng để đo phương vị không vượt ±1o 3.4.4 Trang bị, lắp đặt kết nối Các tàu cao tốc phải trang bị loại la bàn dùng cho tàu cao tốc thỏa mãn yêu cầu kể Đối với la bàn phản ảnh sử dụng tín hiệu tương tự phục vụ cho mục đích lái tàu hay đo phương vị, chúng phải trang bị hệ thống treo cacđăng để đảm bảo mặt chia độ giữ mặt phẳng ngang trình hành hải tàu La bàn quay dùng tàu cao tốc phải có khả cung cấp thông tin cho thiết bị hàng hải khác radar, ARPA, máy lái tự động, Độ xác tín hiệu định hướng la bàn gửi đến thiết bị phải đảm bảo không bị suy giảm Tín hiệu định dạng dùng để trao đổi thông tin dạng số la bàn quay thiết bị hàng hải khác phải phù hợp với Tiêu chuẩn quốc tế kết nối thiết bị vô tuyến dùng cho hàng hải thiết bị hàng hải Các la bàn quay la bàn phản ảnh phải lắp đặt tàu cho dấu mũi lái tàu phải nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng trục dọc tàu phạm vi giới hạn ±0,5o Đường dấu phải nằm mặt phẳng thẳng đứng qua tâm la bàn Vị trí lắp đặt la bàn quay phải đánh dấu khoảng cách an toàn thiết bị hàng hải khác 3.5 Các yêu cầu thiết bị truyền phát hướng mũi tàu Phần qui định yêu cầu tối thiểu thiết bị THD trang bị tàu cho la bàn quay la bàn quay dùng tàu cao tốc hoạt động vùng vĩ độ từ 70 o Bắc đến 70o Nam 3.5.1 Chức Thiết bị THD thu nhận tín hiệu hướng tạo tín hiệu phù hợp cho thiết bị khác Thiết bị bao gồm cảm biến Mọi thiết bị hiệu chỉnh hay thành phần hệ thống phải bảo vệ khỏi việc bị tác động hành động vô ý người Thiết bị THD phải có khả báo động điều kiện bị hư hỏng hay nguồn cấp cho gặp cố 3.5.2 Hiển thị thơng tin Tất phận thị (trừ cảm biến) tất đầu hướng phải hiển thị hướng thực Hướng thực hiển thị dạng số hướng tàu phải hiển thị chữ số cộng thêm chữ số thứ (chữ số tùy chọn) thị phần thập phân hướng Các giá trị đặt để hiệu chỉnh điện tay phải hiển thị phương tiện thích hợp 3.5.3 Độ xác Trong điều kiện mặt biển yêu cầu la bàn quay nêu phần 3.3 la bàn quay dùng tàu cao tốc nêu phần 3.4, thiết bị THD phải đảm bảo độ xác sau: - Sai số truyền phát phân giải không vượt ±0,2 o; - Sai số tĩnh không vượt ±1o; - Sai số động: độ lớn sai số động không vượt ±1,5 o; tần số sai số động không vượt 0,033Hz tương ứng với khoảng thời gian 30 s độ lớn sai số động vượt ±0,5o Đối với trường hợp phận cảm ứng cảm ứng từ sai số động xem xét điều kiện mặt biển la bàn từ nêu phần 4.2; - Sai số truy theo không vượt ±0,5o tốc độ quay trở nhỏ 10o/s không vượt ±1,5o tốc độ quay trở khoảng từ 10o/s đến 20o/s 3.5.4 Kết nối Thiết bị THD phải có khả kết nối cảm biến xác thơng tin hướng la bàn mà kết nối Việc kết nối đầu thiết bị THD phải có đầu tn thủ chuẩn quốc tế kết nối thiết bị hàng hải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] IMO, SOLAS chương V, Điều 12, 19 [2] IMO Resolution A.382(X) [3] IMO Resolution A.424(XI) [4] IMO Resolution A.821(19) [5] IMO Resolution MSC.116(73) [6] IMO Resolution A.694(17) [7] Tiêu chuẩn Châu Âu, BS EN ISO 25682:2009 [8] Tiêu chuẩn Châu Âu, BS EN ISO 8728 MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Thuật ngữ định nghĩa La bàn sử dụng tàu biển 3.1 Yêu cầu chung 3.2 La bàn từ 3.2.1 Chế tạo 3.2 1.1 Hệ thống định hướng 2.1.2 Mặt chia độ la bàn 3.2.1.3 Vạch hướng 3.2.1.4 Hệ thống treo la bàn 3.2.1.5 Hộp la bàn 3.2.2 Hoạt động báo 3.2.3 Độ xác 3.2.3.1 Độ xác khả định hướng 3.2.3.2 Sai số vạch hướng 3.2.3.3 Sai số ma sát 2.3.4 Sai số xoay 3.2.3.5 Sai số cảm ứng 3.2.3.6 Sai số thiết bị đọc phương vị 3.2.3.7 Sai số độ lệch tâm vành chậu la bàn 3.2.4 Trang bị, lắp đặt kết nối 3.3 La bàn quay 3.3.1 Chế tạo 3.3.2 Hoạt động báo 3.3.3 Độ xác 3.3.3.1 Sai số tĩnh 3.3.3.2 Sai số tĩnh điều kiện chung 3.3.3.3 Sai số lại sau hiệu chỉnh 3.3.3.4 Ảnh hưởng thay đổi tốc độ 3.3.3.5 Ảnh hưởng thay đổi hướng 3.3.3.6 Sai số nghiêng, chúi, nhấp nhô 3.3.3.7 Sai số đồng la bàn la bàn phản ảnh 3.3.4 Giao tiếp kết nối 3.4 La bàn quay dùng cho tàu cao tốc 3.4.1 Các yêu cầu bổ sung cho la bàn quay dùng tàu cao tốc 3.4.2 Hoạt động báo 3.4.2.1 Hoạt động điều kiện tĩnh (lắp đặt) 3.4.2.2 Hoạt động điều kiện khai thác (động) 3.4.2.3 Chỉ báo 3.4.3 Độ xác 3.4.3.1 Độ xác điều kiện tĩnh (lắp đặt) 3.4.3.2 Độ xác điều kiện khai thác (động) 3.4.4 Trang bị, lắp đặt kết nối 3.5 Các yêu cầu thiết bị truyền phát hướng mũi tàu 3.5.1 Chức 3.5.2 Hiển thị thơng tin 3.5.3 Độ xác 3.5.4 Kết nối Tài liệu tham khảo ... từ Phần tiêu chuẩn cung cấp yêu cầu liên quan đến việc chế tạo hoạt động la bàn từ tàu biển phục vụ cho mục đích hành hải điều khiển tàu, hộp la bàn thiết bị quan sát la bàn Phần tiêu chuẩn áp... A.821(19) [5] IMO Resolution MSC.116(73) [6] IMO Resolution A.694(17) [7] Tiêu chuẩn Châu Âu, BS EN ISO 25682:2009 [8] Tiêu chuẩn Châu Âu, BS EN ISO 8728 MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Thuật... dạng dùng để trao đổi thông tin dạng số la bàn quay thiết bị hàng hải khác phải phù hợp với Tiêu chuẩn quốc tế kết nối thiết bị vô tuyến dùng cho hàng hải thiết bị hàng hải Các la bàn quay la bàn