Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7385:2004

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7385:2004 quy định các yêu cầu an toàn của cơ cấu điều khiển hai tay và sự phụ thuộc của tín hiệu ra theo tín hiệu vào. Tiêu chuẩn này mô tả các đặc tính chính của các cơ cấu điều khiển hai tay để đạt được độ an toàn và đưa ra các tổ hợp đặc tính chức năng của ba kiểu.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7385 : 2004 ISO 13851 : 2002 AN TOÀN MÁY - CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN HAI TAY - KHÍA CẠNH CHỨC NĂNG VÀ NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects and design principles Lời nói đầu TCVN 7385:2004 hoàn toàn tương đương với tiêu chuẩn ISO 13851 : 2002 TCVN 7385 : 2004 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/SC Những vấn đề chung khí biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học ban hành Tiêu chuẩn chuyển đổi năm 2008 từ Tiêu chuẩn Việt Nam số hiệu thành Tiêu chuẩn Quốc gia theo quy định khoản Điều 69 Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật điểm a khoản Điều Nghị định số 127/2007/NĐ-CP ngày 1/8/2007 Chính phủ quy định chi tiết thi hành số điều Luật Tiêu chuẩn Quy chuẩn kỹ thuật AN TOÀN MÁY - CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN HAI TAY - KHÍA CẠNH CHỨC NĂNG VÀ NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ Safety of machinery – Two - hand control devices - Functional aspects and design principles Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định yêu cầu an toàn cấu điều khiển hai tay phụ thuộc tín hiệu theo tín hiệu vào Tiêu chuẩn mơ tả đặc tính cấu điều khiển hai tay để đạt độ an tồn đưa tổ hợp đặc tính chức ba kiểu Tiêu chuẩn không áp dụng cho cấu có khả điều khiển hai tay, cấu giữ chuyển động hai tay cấu điều khiển đặc biệt Tiêu chuẩn không quy định máy phải sử dụng cấu điều khiển hai tay không quy định kiểu cấu điều khiển hai tay phải sử dụng Ngồi tiêu chuẩn khơng quy định khoảng cách cấu điều khiển hai tay vùng nguy hiểm (xem 8.9) Tiêu chuẩn đưa yêu cầu hướng dẫn thiết kế lựa chọn (trên sở đánh giá rủi ro) cấu điều khiển hai tay bao gồm việc đánh giá chúng, ngăn chặn hư hỏng tránh sai sót Tiêu chuẩn đưa yêu cầu hướng dẫn cấu điều khiển hai tay có hệ thống điện tử lập trình (xem điều 7) Tiêu chuẩn áp dụng cho tất cấu điều khiển hai tay không phụ thuộc vào lượng sử dụng, bao gồm: - cấu điều khiển hai tay phận gắn liền với máy tách rời khỏi máy; - cấu điều khiển hai tay gồm có nhiều phần tử tách biệt Tài liệu viện dẫn TCVN 7301:2003 (ISO 14121-1) An toàn máy - Nguyên lý đánh giá rủi ro TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) An toàn máy - Khái niệm bản, nguyên tắc chung cho thiết kế- Phần 1: Thuật ngữ bản, phương pháp luận TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003) An toàn máy- Khái niệm bản, nguyên tắc chung cho thiết kế- Phần 2: Nguyên tắc kỹ thuật TCVN 7384-1:2004 (ISO 13849-1) An toàn máy- Các phận an toàn liên quan hệ thống điều khiển - Phần 1: Nguyên tắc chung cho thiết kế TCVN 7386:2004 (ISO 13855: 2002) An toàn máy - Định vị thiết bị bảo vệ vận tốc tiếp cận phận thể người IEC 60204-1:1998, Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements (An toàn máy - Thiết bị máy điện - Phần 1- yêu cầu chung) EN 894-3:2000, Safety of machinery - Ergonomics requirements for the design displays and control actuators - Part 3: Control actuators, (An toàn máy - Các yêu cầu ecgônômi cho thiết kế cấu dẫn động báo điều khiển - Phần 3: Cơ cấu dẫn động điều khiển) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Cơ cấu điều khiển hai tay (Two-hand control device) Cơ cấu cần có tác động hai tay để khởi động trì hoạt động máy có tình trạng nguy hiểm, tạo biện pháp bảo vệ người thực tác động Xem Hình Chỉ dẫn Tín hiệu vào Bộ xử lý tín hiệu Cơ cấu điều khiển hai tay Tín hiệu Cơ cấu dẫn động điều khiển Mạch logic Bộ chuyển đổi tín hiệu Hình 1- Sơ đồ giới thiệu thiết bị điều khiển hai tay 3.2 Tín hiệu vào (Input signal) Tín hiệu bên ngồi tạo lực tác dụng tay vào cấu dẫn động điều khiển Xem Hình 3.3 Cơ cấu dẫn động điều khiển (Control actuating device) Bộ phận cấu điều khiển hai tay cảm nhận tín hiệu vào từ tay truyền tín hiệu cho chuyển đổi tín hiệu Xem Hình 3.4 Tác động đồng thời (Simultaneous actuation) Tác động liên tục hai cấu dẫn động điều khiển khoảng thời gian, độ trễ thời gian lúc bắt đầu tín hiệu vào khác Xem Hình Chú thích: Trong tiếng Anh, từ ‘’concurrent’’ từ ‘’simultaneous’’ thường dùng đồng nghĩa (xem ví dụ IEC 60204-1: 1997, 9.2.5.7) 3.5 Tác động đồng (Synchronous actuation) Trường hợp riêng tác động đồng thời mà độ trễ thời gian lúc bắt đầu tín hiệu vào bắt đầu tín hiệu vào khác nhỏ 0,5 giây Xem Hình 3.6 Bộ chuyển đổi tín hiệu (Signal converter) Bộ phận cấu điều khiển hai tay nhận tín hiệu vào từ cấu dẫn động điều khiển, truyền và/hoặc chuyển đổi tín hiệu thành dạng tín hiệu chấp nhận xử lý tín hiệu Xem Hình 3.7 Bộ xử lý tín hiệu (Signal processor) Bộ phận cấu điều khiển hai tay tạo tín hiệu hệ tín hiệu vào Xem Hình 3.8 Tín hiệu (Output signal) Tín hiệu cấu điều khiển hai tay tạo để cung cấp cho máy điều khiển tín hiệu dựa cặp tín hiệu vào Xem Hình 3.9 Thời gian phản ứng (Response time) Thời gian lúc nhả cấu dẫn động điều khiển dừng tín hiệu Xem 9.8 3.10 Cơ cấu dẫn động hai tay di động (Mobile two- hand control device) Cơ cấu di chuyển sử dụng nhiều vị trí xác định so với vùng nguy hiểm máy mà điều khiển Các kiểu cấu điều khiển hai tay lựa chọn chúng Bảng định ba kiểu cấu điều khiển hai tay Bảng đưa đặc tính chức biện pháp tối thiểu an toàn kiểu cấu điều khiển hai tay tiêu chuẩn Tất cấu điều khiển hai tay phải tuân theo ISO/TR IEC 60204-1 Bảng 1- Danh mục kiểu cấu điều khiển hai tay yêu cầu an toàn tối thiểu Yêu cầu Điều Loại I II III A B C Sử dụng hai tay (tác động đồng thời) 5.1 X X X X X Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu 5.2 X X X X X Dừng tín hiệu 5.3 X X X X X Ngăn chặn vận hành bất ngờ 5.4 X X X X X Ngăn chặn thất bại 5.5 X X X X X Bắt đầu lại tín hiệu 5.6 a) X X X X Tác động đồng 5.7 X X X Sử dụng loại [xem TCVN 7384-1:2004] 6.2.2 Sử dụng loại [xem TCVN 7384-1:2004] 6.2.4 Sử dụng loại [xem TCVN 7384-1:2004] 6.2.5 a X X X X X Đối với việc lựa chọn kiểu 1, xem 8.6 Việc lựa chọn thiết kế kiểu cấu điều khiển hai tay (Bảng 1) phụ thuộc vào: - nguy hiểm tại; - đánh giá rủi ro; - kinh nghiệm sử dụng công nghệ; - yếu tố khác quy định cho ứng dụng (ví dụ), ngăn chặn tác động bất ngờ hư hỏng (xem điều 8) điều kiện khác (xem TCVN 7383-2:2004, điều 4) Chú thích: Có thể tìm thấy hướng dẫn đánh giá rủi ro TCVN 7383-1:2004 hướng dẫn chi tiết cho TCVN 7301:2003 Đặc tính chức an tồn Đặc tính chức an tồn mơ tả 5.1 đến 5.7 phải bao gồm cấu điều khiển hai tay phù hợp với Bảng 5.1 Sử dụng hai tay (tác động đồng thời) Cơ cấu điều khiển hai tay phải thiết kế cho người vận hành phải sử dụng hai tay khoảng thời gian, tay cho cấu dẫn động điều khiển, để vận hành cấu điều khiển hai tay Đây tác động đồng thời không phụ thuộc vào khoảng thời gian lúc bắt đầu hai tín hiệu vào (xem Hình 2) Chỉ dẫn Tay thứ Dừng tín hiệu vào Tay thứ hai Độ trễ thời gian không xác định, tác động đồng thời Bắt đầu tín hiệu vào thứ Khoảng thời gian tác động đồng thời Bắt đầu tín hiệu vào thứ hai Hình 2- Các tín hiệu vào trường hợp tác động đồng thời 5.2 Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu Các tín hiệu vào áp dụng cho hai cấu dẫn động điều khiển phải bắt đầu trì tín hiệu từ thiết bị điều khiển hai tay với điều kiện hai tín hiệu vào tác động Hình dạng tín hiệu (ví dụ), số kênh, xung, dạng ) thay đổi tùy thuộc vào yêu cầu thiết kế trường hợp Phải bảo đảm cho tín hiệu đơn tới mạch điều khiển máy 5.3 Dừng tín hiệu Sự nhả hai cấu dẫn động điều khiển phải bắt đầu dừng tín hiệu 5.4 Ngăn chặn vận hành bất ngờ Xác xuất vận hành bất ngờ cấu dẫn động điều khiển phải nhỏ (xem điều 9) 5.5 Ngăn chặn hư hỏng Hiệu bảo vệ cấu điều khiển hai tay không để cách dễ dàng (xem điều 9) 5.6 Sự bắt đầu lại tín hiệu Sự bắt đầu lại tín hiệu thực sau nhả hai cấu dẫn dộng điều khiển 5.7 Tác động đồng 5.7.1 Một tín hiệu tạo hai cấu dẫn động điều khiển vận hành với độ trễ thời gian nhỏ 0,5 giây (xem Hình 3) Chỉ dẫn Tay thứ Dừng tín hiệu vào Tay thứ hai Độ trễ thời gian ≤ 0,5s, tác động đồng Bắt đầu tín hiệu vào thứ Khoảng thời gian tác động đồng thời Bắt đầu tín hiệu vào thứ hai Hình 3- Các tín hiệu vào trường hợp tác động đồng 5.7.2 Cơ cấu điều khiển hai tay khí tạo tín hiệu cách đáp ứng yêu cầu riêng khơng gian cho hành trình hai cấu dẫn động điều khiển 5.7.3 Nếu cấu dẫn động điều khiển không vận hành đồng tín hiệu bị ngăn chặn cần phải nhả hai cấu dẫn động điều khiển thực lại hai tín hiệu vào Chú thích: Khi sử dụng hai nhiều cấu điều khiển hai tay để vận hành máy yêu cầu tác động đồng thiết bị điều khiển hai tay không yêu cầu tác động đồng thiết bị Yêu cầu liên quan đến loại điều khiển 6.1 Lựa chọn loại Đặc tính phận cấu điều khiển hai tay trường hợp xảy hư hỏng phải phù hợp với loại lựa chọn TCVN 7384-1:2004 (xem Bảng 2) Loại điều khiển cấu điều khiển hai tay không nhỏ loại điều khiển phận an toàn liên quan tương ứng hệ thống điều khiển máy [xem TCVN 7384-1:2004 (xem Bảng 2) Phụ lục B mô tả quan hệ kiểu cấu điều khiển hai tay loại theo TCVN 73841:2004 6.2 Sử dụng loại Phải sử dụng phận an toàn nguyên tắc an toàn qua thử thách phù hợp với loại TCVN 7384-1:2004 cấu điều khiển hai tay kiểu I kiểu III A Chú thích: Để đạt độ tin cậy cao khả sẵn có cao, nên sử dụng phận an toàn nguyên tắc an toàn qua thử thách tất kiểu cấu điều khiển hai tay 6.3 Sử dụng loại 6.3.1 Khi việc đánh giá rủi ro yêu cầu an tồn cho sai sót đơn cấu điều khiển hai tay kiểu II kiểu IIIB phải tuân theo loại điều 6.3.2, 6.3.3 6.3.4 6.3.2 Một sai sót đơn cấu điều khiển hai tay không làm chức an toàn 6.3.3 Cơ cấu điều khiển hai tay không chuyển đổi thành cấu điều khiển tay hậu sai sót đơn 6.3.4 Khơng tạo tín hiệu đầu hậu sai sót đơn Chú thích: Các u cầu khơng có nghĩa phát tất sai sót Do tích luỹ sai sót khơng phát làm chức an toàn tạo tín hiệu khơng sử dụng cấu điều khiển hai tay 6.4 Sử dụng loại 6.4.1 Khi việc đánh giá rủi ro yêu cầu giám sát tự động cấu điều khiển hai tay kiểu III C phải tuân theo loại [TCVN 7384-1:2004], điều 6.3, 6.4.2, 6.4.3 6.4.4 6.4.2 Một sai sót đơn phải phát thời điểm trước thao tác chức an toàn 6.4.3 Sau xẩy sai sót đơn, khơng thể bắt đầu lại tín hiệu 6.4.4 Một tín hiệu sinh thời điểm xảy sai sót đơn tiếp tục, phải dừng lại hai tín hiệu vào kết thúc Nếu khơng thể phát sai sót đơn tổ hợp sai sót khơng làm chức an tồn Sử dụng hệ thống điện tử lập trình Khi sử dụng hệ thống điện tử lập trình (PES) để đạt đặc tính chức cấu điều khiển hai tay u cầu an tồn phần cứng phần mềm PES phải công nhận phù hợp với đánh giá rủi ro Phải có biện pháp chắn cho phần mềm phần cứng PES để đảm bảo cho đặc tính chức thiết kế khơng bị suy giảm Tín hiệu cấu điều khiển hai tay kiểu III B kiểu III C không tạo truyền cách đơn độc kênh đơn PES cho hệ thống điều khiển máy Chú thích: Còn có hướng phát triển mạnh lĩnh vực công nhận hệ thống điện tử lập trình danh mục tài liệu hướng dẫn chủ đề nêu Phụ lục C Ngăn chặn tác động bất ngờ hư hỏng 8.1 Xem xét chung Các cấu dẫn động điều khiển cấu điều khiển hai tay phải thiết kế bố trí cho hiệu bảo vệ cấu điều khiển hai tay dễ dàng bị xác suất việc tác động bất ngờ nhỏ phù hợp với đánh giá rủi ro cho ứng dụng Việc sử dụng tay, sử dụng cánh tay và/hoặc phận khác thể và/hoặc sử dụng trợ giúp đơn giản dẫn tới hư hỏng phải xem xét, cho tới gần vùng nguy hiểm tình nguy hiểm Tác động bất ngờ (ví dụ quần áo người vận hành) phải xem xét trường hợp Các trợ giúp đơn giản là, ví dụ, cầu, dây dải Việc lựa chọn hướng tác động không tương tự khác, bao che, vật có hình dạng thích hợp v.v phải giảm tới mức thấp khả bị hư hỏng, khả vận hành cấu điều khiển hai tay với hai người, có hai tay để khơng cách giải phải thực tác động đồng Chú thích: Sự bảo vệ hồn tồn tránh “hư hỏng” khơng thể có Các điều 8.2 đến 8.6 nêu số biện pháp riêng biệt để ngăn chặn hư hỏng Các hư hỏng phải xem xét phụ thuộc vào kết cấu cấu điều khiển hai tay, điều kiện vận hành, phương pháp kẹp chặt định vị cấu điều khiển hai tay yêu cầu khoảng cách an toàn quy định v.v Điều 8.7 nêu số biện pháp ngăn chặn tác động bất ngờ Các biện pháp phòng ngừa nêu sử dụng đơn lẻ tổng hợp để đáp ứng tiêu chuẩn Các phương pháp thử áp dụng cho kiểu kết cấu chung cho 10.5 Đối với kết cấu khác cấu điều khiển hai tay, phương pháp thử áp dụng khơng Trong trường hợp phải tiến hành phân tích mối nguy hiểm đánh giá rủi ro việc sử dụng không sử dụng kết cấu cấu điều khiển hai tay phải có biện pháp thích hợp để tuân theo tiêu chuẩn 8.2 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng tay Phải có biện pháp ngăn chặn hư hỏng sử dụng tay, ví dụ biện pháp thích hợp là: - cách ly cấu dẫn động điều khiển khoảng tối thiểu 260 mm (kích thước giới hạn ngắn nhất); - đặt nhiều chắn mặt nhô cao lên cấu dẫn động điều khiển thiết kế cho cấu dẫn động điều khiển cách khoảng tối thiểu 260 mm quanh chắn 8.3 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng bàn tay khuỷu tay cánh tay Phải có biện pháp ngăn chặn hư hỏng sử dụng bàn tay, khuỷu tay cánh tay ví dụ biện pháp thích hợp - cách ly cấu dẫn động điều khiển khoảng tối thiểu 550 mm (kích thước giới hạn ngắn nhất) Vì lý ecgơnơmi, khoảng cách khơng nên vượt 600 mm; - đặt nhiều chắn mặt nhô cao lên cấu dẫn động điều khiển thiết kế cho lúc chạm khuỷu tay đầu ngón tay cánh tay vào cấu dẫn động điều khiển ; - đặt bao che thiết kế cho vận hành cấu dẫn động điều khiển khuỷu tay; - sử dụng cấu dẫn động điều khiển với kiểu khác và/hoặc hướng vận hành khác 8.4 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng cẳng tay khuỷu tay Phải có biện pháp ngăn chặn hư hỏng sử dụng cẳng tay /hoặc khuỷu tay khoảng cách từ bàn tay tới vùng nguy hiểm sử dụng cẳng tay và/hoặc khuỷu tay nhỏ khoảng cách an toàn yêu cầu Biện pháp thích hợp sử dụng bao che /hoặc vòng đai thiết kế cho khơng thể vận hành cấu dẫn động điều khiển cẳng tay và/hoặc khuỷu tay 8.5 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng tay phận khác thể (ví dụ đầu gối, hơng) Phải có biện pháp ngăn chặn hư hỏng sử dụng phận khác thể với tay Ví dụ biện pháp thích hợp là: - bố trí cấu dẫn động điều khiển bề mặt nằm ngang gần nằm ngang có độ cao so với sàn nhà tối thiểu 1100 mm mức tiếp cận Quy định dùng để tránh tác động hông; - trường hợp lắp cấu dẫn động điều khiển mặt phẳng thẳng đứng gần với mặt phẳng thẳng đứng, cần có vành đai bảo vệ quanh cấu dẫn động điều khiển ; - đặt bao che và/hoặc chắn thiết kế cho vận hành cấu dẫn động điều khiển tay phận thể 8.6 Ngăn chặn hư hỏng cấu dẫn động điều khiển bị chặn lại Phải có biện pháp ngăn chặn hư hỏng cấu dẫn động điều khiển bị chặn lại Thất bại làm cho cấu điều khiển hai tay trở thành cấu điều khiển tay cấu dẫn động điều khiển bị chặn lại tạo tín hiệu vào thường xun Do đó, tín hiệu cấu điều khiển hai tay phép tạo tay Các biện pháp thích hợp để ngăn chặn hư hỏng - ngăn chặn bắt đầu lại tín hiệu lần vận hành tay Cần thiết phải tính đến đặc tính bắt đầu lại thiết kế cấu điều khiển hai tay (xem 5.6); - ngăn chặn bắt đầu tay, cần phải tính đến đặc tính tác động đồng thiết kế cấu điều khiển hai tay (xem 5.7); Chú thích: Mỗi xem xét lựa chọn cấu điều khiển hai tay kiểu I điều quan trọng phải đánh giá rủi ro cẩn thận để xác định xem bỏ qua đặc tính tác động đồng bắt đầu lại hay không 8.7 Tác động bất ngờ Xác suất xảy tác động bất ngờ cấu điều khiển hai tay phải nhỏ Các biện pháp cho 8.2 đến 8.6 giúp cho việc giảm tới mức thấp tác động bất ngờ Các biện pháp thích hợp khác để ngăn chặn tác động bất ngờ là: - cấu dực có gia tốc dự đoán trước tác dụng vào cấu điều khiển hai tay khơng gây tín hiệu (ví dụ, có vật rơi vào, va đập bất ngờ tải trọng va đập) 9.6 Vận hành không mong muốn máy di động xách tay 9.6.1 Cơ cấu điều khiển hai tay phải thiết kế để ngăn chặn vận hành không mong muốn điều khiển bình thường máy di động và/hoặc máy xách tay có lắp cấu Chú thích 1: Việc trang bị hai cấu dẫn động điều khiển tay cầm riêng biệt không đáp ứng yêu cầu trừ chúng có phương pháp vận hành khác; Chú thích 2: Việc trang bị khóa tự động cho cấu dẫn động điều khiển tạo mức bảo vệ cao 9.7 Cơ cấu điều khiển hai tay di động 9.7.1 Các cấu dẫn động cấu điều khiển hai tay di động che chắn cho cấu dẫn động phải ổn định sử dụng bình thường (xem TCVN 7383-2:2004) Chú thích: Sự ổn định đạt cách sử dụng khối lượng lớn phương tiện thích hợp khác 9.7.2 Các cấu điều khiển hai tay di động phải trang bị phương tiện để ngăn chặn di động vận hành Chú thích: Sự ngăn chặn đáp ứng cách sử dụng khối lượng lớn, bánh xe khóa phương tiện thích hợp khác 9.7.3 Phải có phương tiện để trì kiểm tra khoảng cách an toàn yêu cầu cấu dẫn động điều khiển vùng nguy hiểm (xem 9.8 12.2) (ví dụ, vòng cách - xem Hình 4) 9.7.4 Các ống, cáp điện mối nối phải bảo vệ tránh hư hỏng cách đáp ứng yêu cầu nêu 9.2 9.4.4 Chỉ dẫn: Vòng cách Hình - Ví dụ cấu điều khiển hai tay di động có vòng cách 9.8 Khoảng cách an tồn Để tính tốn khoảng cách an tồn u cầu (khoảng cách nhỏ TCVN 7386: 2004) cấu dẫn động điều khiển vùng nguy hiểm, cần tính đến yêu cầu sau: - tốc độ tay/cánh tay [xem TCVN 7386:2004]; - hình dạng bố trí cấu điều khiển hai tay; - thời gian phản ứng cấu điều khiển hai tay; - thời gian lớn để dừng máy loại bỏ mối nguy hiểm theo sau dừng tín hiệu cấu điều khiển hai tay; - sử dụng không mong muốn máy (xem TCVN 7383-1:2004); - tiêu chuẩn loại C có liên quan 10 Kiểm tra 10.1 Yêu cầu chung cho kiểm tra Các yêu cầu quy định cấu điều khiển hai tay định việc đánh giá rủi ro, phải kiểm tra đánh giá lý thuyết thiết kế thử nghiệm thực tế Tóm tắt trình tự kiểm tra cho Bảng Trình tự kiểm tra dùng để kiểm tra yêu cầu an toàn cấu điều khiển hai tay bao gồm đặc tính chức Bảng 2- Qui trình kiểm tra Điều u cầu an tồn Qui trình Kiểm tra mắt Kiểm tra tính Nhận xét Đo Chung 9.2 Điều kiện làm việc ảnh hưởng môi trường X 9.3 Yêu cầu che chắn X X 9.4 Lựa chọn, thiết kế lắp đặt cấu dẫn động điều khiển X X X 9.5 Tín hiệu khơng mong muốn lực gia tốc X X 9.6 Vận hành điều khiển khơng mong muốn 9.7 Tính ổn định 9.8 Thời gian phản ứng 11 Ghi nhãn X X Áp dụng tiêu chuẩn có liên quan Bằng thử kiểu X Đối với máy di động xách tay X X X Đặc tính chức 5.1 Sử dụng hai tay X X 5.2 Quan hệ tín hiệu vào/ra X 5.3 Dừng tín hiệu X 5.4 Vận hành bất ngờ X X X Sử dụng phương pháp điều 5.5 Ngăn chặn hư hỏng X X X Áp dụng 10.5 5.6 Sự bắt đầu lại X 5.7 Tác động đồng loại điều khiển X 6.2 Loại 6.3 Loại Kiểm tra đặt chỉnh lại X X Bằng nhận biết X X Mô sai sót (xem 10.3) 6.4 Loại X X Mơ sai sót (xem 10.3) Qui trình kiểm tra xác nhận liên quan đến thân cấu điều khiển hai tay không quan tâm đến hiệu có hệ thống điều khiển máy có lắp cấu điều khiển hai tay Phải mơ tín hiệu phản hồi từ hệ thống điều khiển máy, cần cho thiết kế cấu điều khiển hai tay Qui trình kiểm tra xác nhận phải xem phụ thuộc vào việc thiết kế cấu điều khiển hai tay, kiểu cấu điều khiển hai tay, điều kiện làm việc, phương pháp kẹp chặt định vị cấu điều khiển hai tay yêu cầu khoảng cách an toàn v.v Qui trình bao gồm kiểm tra mắt, kiểm tra tính năng, đo đạc đánh giá lý thuyết Tiêu chuẩn đưa số hướng dẫn phương pháp thử, đặc biệt 'ngăn chặn hư hỏng’ không quy định phương pháp thử nghiệm chi tiết Người thiết kế và/hoặc nhà sản xuất phải chuẩn bị cho cấu điều khiển hai tay kiểm tra và/hoặc thử kiểu để chứng minh thiết bị phù hợp với đặc tính kỹ thuật thiết kế Các yêu cầu đặc tính kỹ thuật cho tiêu chuẩn (ví dụ IEC 60204-1) người thiết kế quy định khơng có tiêu chuẩn 10.2 Kiểm tra mắt Xem xét mắt kiểm tra nét đặc trưng yêu cầu kiểu cấu điều khiển hai tay mặt vật lý theo điều khoản liệt kê Bảng Các phần cấu thành qua thử thách phải nhà sản xuất nhận biết riêng 10.3 Kiểm tra tính Kiểm tra tính kiểm tra nét đặc trưng yêu cầu kiểu vận hành thiết bị điều khiển hai tay Sự mơ sai sót dựa phân tích sai sót kết cấu thiết bị điều khiển hai tay Nó bao gồm mơ tất sai sót an tồn liên quan kiểu II, kiểu IIIB kiểu III C (xem Bảng Bảng 2) 10.4 Đo lường Đo lường kiểm tra số hiệu, tín hiệu cặp đơi, đặc trưng khí, thời gian v.v nhà thiết kế quy định để đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 10.5 Ngăn chặn hư hỏng Các thử nghiệm đo để ngăn chặn hư hỏng nêu Phụ lục A Đối với hầu hết kiểu kết cấu chung, phải áp dụng số tất thử nghiệm đo (xem điều 8) Việc sử dụng hình dạng thiết bị điều khiển hai tay thử nghiệm đo Phụ lục A cần thiết, số thử nghiệm đo bao hàm thử nghiệm đo khác số thử nghiệm đo bổ sung Tổ hợp thử nghiệm đo dành cho ngăn chặn hư hỏng sử dụng tay hư hỏng sử dụng tay khuỷu tay, đầu gối, hông, đùi bụng 11 Ghi nhãn 11.1 Phải theo yêu cầu nêu TCVN 7383-2:2004, 6.4 11.2 Cơ cấu điều khiển hai tay tuân theo tiêu chuẩn phận gắn liền với máy, phải ghi nhãn rõ ràng bền vững với nội dung sau: - tên địa nhà sản xuất và/hoặc người chịu trách nhiệm cung cấp; - mẫu nhà sản xuất kiểu tham khảo; - số loạt nhà sản xuất năm sản xuất; - kiểu cấu điều khiển hai tay phù hợp với điều 4, bảng số hiệu tiêu chuẩn Ví dụ TCVN 7385 :2004: kiểu III C - thời gian phản ứng cấu điều khiển hai tay, định nghĩa 3.9; - trường hợp cấu điện điều khiển hai tay, trị số danh định thích hợp (xem IEC 60204-1); - trường hợp cấu điều khiển hai tay khí nén, khí sử dụng lượng khác với điện khác, áp suất làm việc và/hoặc thông tin liên quan khác 11.3 Nếu cấu điều khiển hai tay gồm có hai nhiều phận tách biệt khác phải có phận ghi nhãn theo yêu cầu 11.2 Các phận phải ghi nhận cho nhận biết chúng phận cấu điều khiển hai tay 11.4 Trong trường hợp cấu điều khiển hai tay tuân theo tiêu chuẩn phận gắn liền với máy kiểu cấu điều khiển hai tay số hiệu tiêu chuẩn phải ghi nhãn máy Các hướng dẫn khác liệu kỹ thuật cho cấu điều khiển hai tay phải đưa vào sách hướng dẫn sử dụng máy Chú thích: Việc ghi nhãn thực biển nhãn máy gần với cấu dẫn động điều khiển 11.5 Các phần cấu thành cấu điều khiển hai tay phải nhận biết, thấy cần thiết, cho mục đích bảo dưỡng và/hoặc sửa chữa 12 Thông tin lắp đặt, sử dụng bảo dưỡng 12.1 Cung cấp thông tin Phải theo yêu cầu nêu TCVN 7383-2:2004 điều Thông tin lắp đặt, sử dụng bảo dưỡng cấu điều khiển hai tay phải nhà sản xuất người đại diện có thẩm quyền nhà sản xuất cung cấp ngơn ngữ thức quốc gia sử dụng máy (xem TCVN 7383 -2:2004, điều 6) Thông tin phải cho dạng vẽ, biểu đồ, bảng và/hoặc văn 12.2 Hướng dẫn lắp đặt Trừ cấu điều khiển hai tay phận gắn liền với máy, phải đưa thơng tin sau: - kích thước mặt ecgônômi; - không gian cần cho lắp đặt, kiểm tra xem xét bảo dưỡng v.v ; - chi tiết cho lắp ráp; - giải thích xác định khoảng cách an toàn yêu cầu (xem 9.8); - giá trị thời gian phản ứng; - đặc tính yêu cầu, bao gồm hướng dẫn lựa chọn loại quy định TCVN 7384-1:2004 tương tác ghép nối cấu điều khiển hai tay phận an toàn liên quan hệ thống điều khiển máy; - kích thước loại đường ống cung cấp đường dây nối mạng (ví dụ cáp dây dẫn, ống cứng ống mềm bố trí chúng) - chi tiết cấu bảo vệ (ví dụ, cầu chảy van giảm áp); - hướng dẫn qui trình khởi động ban đầu; - hướng dẫn điều chỉnh chỉnh đặt; - phương pháp thử để kiểm tra bảo đảm cho cấu điều khiển hai tay phận có liên quan hệ thống điều khiển máy vận hành đúng; - chi tiết giới hạn cho sử dụng; - chi tiết chống sử dụng sai dự đoán 12.3 Hướng dẫn sử dụng Hướng dẫn phải trình bày ngơn ngữ rõ ràng, sáng để cấu điều khiển hai tay sử dụng an toàn Phải sử dụng ảnh, sơ đồ, biểu đồ, ký hiệu hình vẽ chỗ thích hợp Hướng dẫn sử dụng phải cung cấp thông tin để thẩm tra hoạt động nhận hoạt động không 12.4 Hướng dẫn bảo dưỡng Hướng dẫn bảo dưỡng phải bao gồm: - tất thông tin cần thiết cho bảo dưỡng sửa chữa (hướng dẫn phải có vẽ sơ đồ mạng chỗ thích hợp); - hướng dẫn an tồn thích hợp phận chương trình bảo dưỡng và/hoặc sửa chữa; - chương trình bảo dưỡng có hệ thống; - danh mục chi tiết dự phòng; - ký hiệu rõ ràng chi tiết cấu điều khiển hai tay phù hợp với sơ đồ, vẽ mô tả kết cấu Phụ lục A (quy định) Thử nghiệm đo để ngăn chặn thất bại A.1 Quy định chung Các thử nghiệm đo từ A.2 đến A.7 thử nghiệm yêu cầu 10.5 để thẩm tra biện pháp đòi hỏi điều Các hình vẽ từ A.1 đến A.12 minh họa nguyên tắc cho nội dung ngăn chặn hư hỏng không giới thiệu tất chi tiết cần cho cấu điều khiển hai tay A.2 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng tay (xem 8.2) A.1.2 Cách ly cấu dẫn động điều khiển khoảng lớn 260 mm (xem Hình A.1) Kích thước tính milimét Hình A.1 - Cách ly khoảng cách A.2.2 Cách ly cấu dẫn động điều khiển nhiều chắn mặt nhô cao lên cấu dẫn động điều khiển cho chạm vào đầu mút đoạn dây dài 260 mm biểu thị gang tay (xem Hình A.2) Hình A.2 - Cách ly mặt nhô lên cao A.2.3 Cách ly cấu dẫn động điều khiển vành đai định hướng cho cấu dẫn động điều khiển không chạm vào đầu mút đoạn dây dài 260 mm (xem Hình A.3) Hình A.3 - Cách ly vành đai định hướng A.3 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng bàn tay khuỷu tay cánh tay (xem 8.3) A.3.1 Cách ly cấu dẫn động điều khiển khoảng cách lớn 550 mm (xem Hình A.4) Kích thước tính milimet Hình A.4 - Cách ly khoảng cách A.3.2 Cách ly cấu dẫn động điều khiển cách đặt nhiều chắn mặt nhô cao lên cấu dẫn động điều khiển thiết kế cho cấu dẫn động điều khiển lúc chạm vào hai đầu mút dụng cụ đo gồm cứng dài 300 mm đường kính khơng vượt q mm đoạn dây dài 250 mm gắn vào Thanh cứng biểu thị cẳng tay đoạn dây biểu thị bàn tay dụng cụ đo phải đo tất vị trí đo (xem Hình A.5) Chỉ dẫn Đoạn dây dài 250 mm Thanh dài 300 mm Hình A.5 - Cách ly chắn A.3.3 Cách ly cấu dẫn động điều khiển bao che thiết kế để hạn chế tiếp cận từ phía vận hành từ phía sau, cho cấu dẫn động điều khiển vận hành từ phía vận hành, với đầu thử biểu thị khuỷu tay (xem Hình A.6 phương pháp sử dụng) Kích thước thử phải phù hợp với Hình A.7 Kích thước tính milimet Hình A.6 - Sử dụng thử Hình A.7- Kích thước thử A.3.4 Các cấu dẫn động điều khiển thuộc kiểu khác và/hoặc có hướng vận hành khác (xem hình A.8 A.9) Đối với cấu hình cho Hình A.8, sử dụng đoạn dây (xem Hình A.5) thử cho vành đai (xem Hình A.6 A.7) Đối với cấu hình cho hình A.9, sử dụng đoạn dây (xem Hình A.5) côn thử cho vành đai cho bao che (xem Hình A.6 A.7) Hình A.8 - Cách ly vành đai che Hình A.9 - Cách ly vành đai, bao che định hướng A.4 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng cẳng tay khuỷu tay (xem 8.4) Các bao che thiết kế cho cấu dẫn động điều khiển vận hành cẳng tay và/hoặc khuỷu tay (xem Hình A.10) Đối với cấu hình cho Hình A.10, sử dụng thử (xem Hình A.6 A.7) Hình A.10 - Cách ly bao che A.5 Ngăn chặn hư hỏng sử dụng bàn tay phận khác thể (xem 8.5) A.5.1 Bố trí cấu dẫn động điều khiển mặt phẳng nằm ngang gần nằm ngang có độ cao so với sàn nhà tối thiểu 1100 mm mức tiếp cận (xem Hình A.11) Kích thước tính milimet Hình A.11 - Ngăn chặn hư hỏng vị trí A.5.2 Bố trí cấu dẫn động điều khiển mặt thẳng đứng gần thẳng đứng với vành đai bảo vệ xung quanh cấu dẫn động điều khiển và/hoặc có bao che (xem ví dụ Hình A.9 A.12) Đối với hình vẽ cho hình A.12, sử dụng đoạn dây (xem hình A.5) thử cho vành đai (Xem Hình A.6 A.7) Hình A.12 - Cách ly vành đai vị trí A.5.3 Vỏ che và/hoặc bao che (xem Hình A.10) Phụ lục B (tham khảo) Sử dụng loại [phù hợp với TCVN 7384-1:2004] kiểu cấu điều khiển hai tay Loại Tóm tắt yêu cầu [xem TCVN 7384 -1:2004, điều 6] B Các phận an toàn liên quan hệ thống điều khiển và/hoặc cấu bảo vệ chúng phần cấu thành chúng phải thiết kế, cấu trúc, lựa chọn, lắp ráp tổ hợp phù hợp với tiêu chuẩn có liên quan Kiểu cấu điều khiển hai tay cho chúng chịu ảnh hưởng mong muốn Phải áp dụng yêu cầu loại B I III A Phải sử dụng phần cấu thành qua thử thách nguyên tắc an toàn qua thử thách Phải áp dụng yêu cầu loại B sử dụng nguyên tắc an toàn qua thử thách Chức an tồn phải kiểm tra khoảng thời gian thích hợp hệ thống điều khiển máy Phải áp dụng yêu cầu loại B sử dụng nguyên tắc an toàn qua thử thách II III B Các phận an toàn liên quan phải thiết kế cho: - sai sót đơn phận phận không làm chức an tồn; - có điều khiển cần phát sai sót đơn Phải áp dụng yêu cầu loại B sử dụng nguyên tắc an toàn qua thử thách III C Các phận an toàn liên quan phải thiết kế cho; - sai sót đơn phận phận không làm chức an tồn; - sai sót đơn phát lúc trước yêu cầu tiếp sau chống lại chức an toàn (nếu điều khơng thể thực tích tụ sai sót khơng làm chức an tồn) Phụ lục C (tham khảo) Quan hệ tiêu chuẩn quốc tế trích dẫn điều tiêu chuẩn Châu Âu tương ứng Tiêu chuẩn Quốc tế Tiêu chuẩn Châu Âu ISO 12100-1:2003 (TCVN 7383-1:2004) EN 292-1: 1991a ISO 12100-2:2003 (TCVN 7383-2:2004) EN 292-2: 1991a ISO 13849 -1: 1999 (TCVN 7384-1:2004) EN 954-1: 1996a ISO 13855: 2002 (TCVN 7386:2004) EN 999: 1998a ISO/TR 14211-1: 1999 EN 1050: 1996a IEC 60240-1: 1998 EN 60204-1: 1997a a Tiêu chuẩn hài hòa theo dẫn máy liên minh Châu Âu THƯ MỤC [1] IEC 61508:2000, Functional safety of electrical / electronic / programmable electronic safety related systems - Part 1: General requirements (An toàn chức hệ thống liên quan đến an toàn điện/điện tử lập trình- Phần 1: Yêu cầu chung) [2] HSE Guidelines - Programmable electronic systems in safety Related Applications - Part (ISBN 011 883913 6) and (ISBN 11 883906 3), (Nguyên tắc đạo HSE - Các hệ thống điện tử lập trình ứng dụng liên quan đến an toàn - Phần (ISBN 11 88 39136) Phần (ISBN 11 883906 3) [3] Grundsatze fur Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801, Jan 1990), (DIN V VDE 0801, Jan 1990) [4] Personal Safety in Microprocessor Control Systems [ECR 184 and 185 (An toàn cá nhân hệ thống điều khiển vi xử lý ECE 184 185, Elektronikcentralen, Denmark) Elektronikcentralen, Denmark]  ... khảo) Quan hệ tiêu chuẩn quốc tế trích dẫn điều tiêu chuẩn Châu Âu tương ứng Tiêu chuẩn Quốc tế Tiêu chuẩn Châu Âu ISO 12100-1:2003 (TCVN 7383-1:2004) EN 292-1: 1991a ISO 12100-2:2003 (TCVN 7383-2:2004)... X 9.5 Tín hiệu không mong muốn lực gia tốc X X 9.6 Vận hành điều khiển không mong muốn 9.7 Tính ổn định 9.8 Thời gian phản ứng 11 Ghi nhãn X X Áp dụng tiêu chuẩn có liên quan Bằng thử kiểu X... đặc tính kỹ thuật thiết kế Các yêu cầu đặc tính kỹ thuật cho tiêu chuẩn (ví dụ IEC 60204-1) người thiết kế quy định khơng có tiêu chuẩn 10.2 Kiểm tra mắt Xem xét mắt kiểm tra nét đặc trưng yêu