Đồ án lò hơi (repaired)

https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ LỜI CẢM ƠN Khóa học 2019-2020 gần kết thúc sinh viên khóa Đồ án tốt nghiệp dấu mốc quan trọng năm học tập Đó kết rõ ràng xác thực để phản ánh xác em học tập nghiên cứu năm qua để có kết ngày hơm Trong q trình học tập rèn luyện, em nhận bảo tận tình thầy cố giáo, giúp đỡ nhiệt tình người thân bạn bè để em hồn thành đề tài tốt nghiệp Em xin bảy tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy, cô giáo khoa tồn thể thầy giáo trường Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo môn -, đặc biệt thầy giáo tận tình bảo cho em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Em xin bày tỏ long biết ơn sâu sắc tới thầy Cuối em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè động viên giúp đỡ em suốt khóa học thời gian thực đề tài Do lượng kiến thức hạn chế nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót, kính mong nhận quan tâm góp ý thầy cô bạn bè Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực - https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ MỤC LỤC https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Contents MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu Thời gian địa điểm .6 Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ LÒ HƠI Nhiệm vụ, yêu cầu kĩ thuật, phân loại lò 1.1 Vai trò lò kinh tế 1.2 Yêu cầu kĩ thuật lò Phân loại hệ thống lò 2.1 Lò ống lửa .8 2.2 Lò ống nước 2.3 Lò trọn .9 2.4 Lò tận dụng nhiệt thải 10 Ngun lí hoạt động lò 12 Các đặc tính kỹ thuật Lò 14 3.1 Thơng số lò 14 3.2 Sản lượng lò 14 3.2 Hiệu suất lò 14 3.4 Nhiệt thể tích buồng lửa .15 3.5 Nhiệt diện tích ghi 15 3.6 Năng suất bốc bề mặt sinh 15 CHƯƠNG II: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 16 ĐỘ HƠI QUÁ NHIỆT 16 Định nghĩa nhiệt 16 Vai trò phân loại qua nhiệt .17 2.1 Bộ nhiệt đối lưu 19 2.2 Bộ nhiệt xạ nửa xạ 22 Cách bố trí nhiệt 24 3.1 Bố trí q nhiệt hồn toàn đối lưu 24 3.2 Bố trí nhiệt tổ hợp 26 Các nguyên nhân làm thay đổi nhiệt độ nhiệt 28 https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Tầm quan trọng việc bảo đảm ổn định nhiệt độ nhiệt 29 Cách điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Lò .30 6.1 Điều chỉnh nhiệt độ nhiệt phía .30 6.2 Điều chỉnh nhiệt q nhiệt phía khói .35 Chương 3: Thiết kế điều khiển điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 38 Giới thiệu chung PLC 38 Giới thiệu PLC S7 – 1200 39 Giới thiệu chung phần mềm TIA Portal 47 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 48 3.1 Thiết kế, xây dựng chương trình điều khiển 49 3.1.1 Quy trình cơng nghệ 49 3.1.2 Lựa chọn điều khiển .49 3.1.3 Xây dựng bảng phân cơng tín hiệu vào .50 DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH ẢNH https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Lò sử dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp, ngành cơng nghiệp có nhu cầu sử dụng nhiệt với mức độ công suất khác Các nhà máy như: Nhà máy sản xuất thức ăn gia súc, nhà máy bánh kẹo, sử dụng nồi để sấy sản phẩm Một số nhà máy sử dụng nồi để đun nấu, trùng nhà máy nước giải khát, nhà máy nước mắm, tương hay dầu thực vật Nhiệm vụ lò biến đổi lượng tàng trữ nhiên liệu thành nhiệt Hơi nhiệt tiêu quan trọng lò Việc trì nhiệt độ nhiệt dải khơng đổi tải lò thay đổi ln đặt lên hàng đầu nhằm cải thiện hiệu chuyển đổi từ nhiệt thành năng, tránh phá hủy vật liệu kim loại , đảm bảo chất lượng trước đưa vào tuabin Điều thực hệ thống điều chỉnh nhiệt hoạt động tốt , ổn định chất lượng cao Thực tế hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt nhà máy sau thời gian làm việc biên độ dao động lớn, thời gian điều chỉnh kéo dài có thay đổi đáng kể phụ tải, nhiễu … dẫn tới nhiệt độ nhiệt vượt khoảng cho phép, gây nguy hiểm , thiệt hại kinh tế lớn phải dừng tổ máy Một ngun nhân q trình hiệu chỉnh thơng số điều chỉnh không tốt Do vậy, em tiến hành thực đề tài “Nghiên cứu phương pháp điều khiển nhiệt độ nhiệt lò hơi” Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lò - Tìm hiểu phương pháp điều chỉnh nhiệt độ nhiệt trình vận hành lò - Sử dụng điều khiển… tiến hành thử nghiệm điều chỉnh nhiệt độ nhiệt https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Thời gian địa điểm Thời gian thực Từ tháng đến tháng năm : Phương pháp nghiên cứu Phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết: Phân tích nghiên cứu tài liệu, lý thuyết kỹ thuật lò Phương pháp điều tra: Khảo sát hệ thống hệ thống lò thực tế Phương pháp kế thừa: Kế thừa kết nghiên cứu, báo cáo dự án loại kèm theo bổ sung chỉnh sửa Ý nghĩa khoa học đề tài Để tài: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển nhiệt độ nhiệt lò hơi” nhằm hiểu cấu tạo nguyên lí hoạt động lò hơi, phương pháp điều chỉnh nhiệt độ q nhiệt q trình vận hành lò Đề tài phát triển ứng dụng rộng rãi vận hành, sử dụng lò https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ LÒ HƠI Nhiệm vụ, yêu cầu kĩ thuật, phân loại lò 1.1 Vai trò lò kinh tế Lò thiết bị xảy q trình đốt cháy nhiên liệu, nhiệt lượng tỏa từ q trình cháy truyền cho nước lò để biến nước thành Nghĩa thực trình biến đổi hoá nhiên liệu thành nhiệt dòng Lò thiết bị có mặt gần tất xí nghiệp, nhà máy Trong nhà máy cơng nghiệp nhà máy hóa chất, đường, rượu, bia, nước giải khát, thuốc lá, dệt, chế biến thực phẩm , nước phục vụ cho q trình cơng nghệ đun nấu, chưng cất dung dịch, cô đặc sấy sản phẩm Hơi thường bão hòa, có áp suất tương ứng với nhiệt độ bão hòa cần thiết cho q trình cơng nghệ Loại lò gọi lò cơng nghiệp, có áp suất thấp, sản lượng nhỏ Trong nhà máy điện, lò sản xuất để làm quay tuốc bin, phục vụ cho việc sản xuất điện năng, đòi hỏi phải có cơng suất lớn, nhiệt có áp suất nhiệt độ cao Loại gọi lò để sản xuất điện Nhiên liệu đốt lò cóthể nhiên liệu rắn than, gỗ, bã mía, nhiên liệu lỏng dầu nặng (FO), dầu diezen (DO) nhiên liệu khí 1.2 Yêu cầu kĩ thuật lò - Thiết bị sinh phải có suất cao (Tấn/giờ), hiệu suất sinh lớn - Chất lượng sản phẩm phải đáp ứng yêu cầu sản xuất: chất lượng nước nóng, bão hoà nhiệt https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ - Cấu tạo thiết bị không phức tạp, sử dụng, bảo dưỡng sửa chữa dễ dàng - Chi phí nhiên liệu riêng thấp, hiệu suất lò đốt cao https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Phân loại hệ thống lò 2.1 Lò ống lửa Hình 1: Lò ống lửa Với loại lò này, khí nóng qua ống nước cấp cho lò phía chuyển thành Lò ống lửa thường sử dụng với công suất tương đối thấp áp suất trung bình Do đó, sử dụng lò dạng ưu thếvới tỷlệ lên tới 12.000 kg/giờvà áp suất lên tới 18 kg/cm Các lò sử dụng với dầu, ga nhiên liệu lỏng Vì lý kinh tế, lò ống lửa nằm hạng mục lắp đặt “trọn gói” (tức nhà sản xuất lắp đặt) tất loại nhiên liệu 2.2 Lò ống nước https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Hình 2: Lò ống nước Ở lò ống nước, nước cấp qua ống vào tang lò Nước đun nóng khí cháy chuyển thành ởkhu vực đọng tang lò Lò dạng lựa chọn nhu cầu cao nhà máy phát điện Phần lớn thiết kếlò ống nước đại có cơng suất nằm khoảng 4.500 – 120.000 kg/giờ hơi, áp suất cao Rất nhiều lò dạng nằm hạng mục lắp đặt “trọn gói” nhà máy sử dụng dầu ga làm nhiên liệu Hiện có loại thiết kếlò ống nước sử dụng nhiên liệu rắn với loại này, thiết kế trọn gói khơng thơng dụng Lò ống nước có đặc điểm sau: - Sự thơng gió cưỡng bức, cảm ứng, cân giúp nâng cao hiệu suất cháy - Yêu cầu chất lượng nước cao cần phải có hệ thống xử lý nước - Phù hợp với công suất nhiệt cao 2.3 Lò trọn https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ phần nhiệt xạ nửa xạ giảm nhiệt độ khỏi nhiệt khơng thay đổi Khi tái tuần hồn khói vào buồng lửa lưu lượng khói thải khơng tăng, đo tổn thất nhiệt khói thải gần không đổi Nhiệt độ thay đổi tăng hệ số khơng khí thừa tác động tương tự tái tuần hồn khói, nhiên tăng hệ số khơng khí thừa làm tăng lượng khói thải làm tăng tổn thất nhiệt khói thải Nhược điểm phương pháp tái tuần hồn khói phải lắp thêm quạt khói tăng lượng điện tự dùng; có qn tính nhiệt lớn, điều chỉnh chậm, phạm vi điều chỉnh hẹp có hiệu suất lò lại giảm; việc tự động hố khó khăn điều chỉnh nên phương pháp dùng Mặt khác tái tuần hồn khói vào buồng lửa làm giảm nồng độ oxy buồng lửa gây khó khăn cho q trình cháy, dùng đốt nhiên liệu dễ cháy Qua phân tích ta thấy phương pháp có ưu, nhược điểm định, đồ án em tập trung nghiên cứu sử dụng giảm giảm ôn kiểu bề mặt để điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Chương 3: Thiết kế điều khiển điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Giới thiệu chung PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller) loại thiết bị thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay phải thực thuật tốn mạch số Việc sử dụng PLC cho phép hiệu chỉnh hệ thống điều khiển mà khơng cần có thay đổi mặt kết nối dây, thay đổi thay đổi chương https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ trình điều khiển nhớ thơng qua thiết bị lập trình chun dùng Hơn nữa, có ưu điểm thời gian lắp đặt đưa vào hoạt động nhanh so với hệ thống truyền thơng mà đòi hỏi cần phải thực việc nối dây phức tạp thiết bị rời Về phần cứng, PLC tương tự máy tính “truyền thơng”, chúng có đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển cơng nghiệp - Khả chống nhiễu tốt - Cấu trúc dạng Module cho phép dễ dàng thay thế, tăng khả (nối thêm Module mở rộng vào/ra) thêm chức (nối thêm Module chuyên dùng) - Việc kết nối dây mức điện áp tín hiệu ngõ vào ngõ chuẩn hố - Ngơn ngữ lập trình chuyên dùng Ladder, Instruction Funtion Chart, dễ hiểu dễ sử dụng - Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng - Tin cậy môi trường sản xuất nhà máy công nghiệp - Dùng linh kiện bán dẫn nên có kích thước nhỏ mạch rơ – le chức tương đương - Giá thành cạnh tranh Những đặc điểm làm cho PLC sử dụng rộng rãi việc điều khiển máy móc cơng nghiệp điều khiển q trình Sự gia tăng ứng dụng PLC công nghiệp thúc đẩy nhà sản xuất hoàn chỉnh họ PLC với mức độ khác khả năng, tốc độ xử lý hiệu suất Các họ PLC phát triển từ loại làm việc độc lập, 20 ngõ vào/ra dung lượng nhớ chương trình 500 bước, đến PLC có cấu trúc Module nhằm dễ dàng mở rộng thêm khả chức chuyên dùng: - Xử lý tín hiệu liên tục (analog) - Điều khiển động servo, động bước - Truyền thông - Số lượng ngõ vào/ra/ - Bộ nhớ mở rộng https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Với cấu trúc dạng Module cho phép mở rộng hay nâng cấp hệ thống điều khiển dùng PLC với chi phí cơng suất Hiện PLC nhiều hang khác sản xuất như: Siemens, Omron, Misubishi, Pesto,Shneider, Hitachi… Mặt khác PLC bổ sung thêm thiết bị mở rộng khác như: cổng mở rộng AI (Analog Input), DI (Digital Input), thiết bị hiển thị, vào Như vậy, PLC điều khiển gọn, nhẹ dễ trao đổi thông tin với mơi trường bên ngồi, (với PLC khác máy tính, hìn…) Tồn chương trình điều khiển lưu trữ nhớ PLC dạng khối chương trình thực theo chu kỳ vòng quét (scan) Giới thiệu PLC S7 – 1200 Hình 23 PLC S7 - 1200 Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7 – 1200 dùng để thay cho S7 – 200 So với S7 – 200 S7 – 1200 có tính trội: - S7 – 1200 dòng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh mạnh làm cho có giải pháp hồn hảo cho ứng dụng với S7 – 1200 - S7 – 1200 bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn đầu vào/ra (DI/DO) - Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: + Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ + Tính “know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt - S7 – 1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TC/IP Ngồi bạn dùng module truyền thông mở rộng kết nối RS485 RS232 - Phần mềm dùng lập trình cho S7 – 1200 Step Basic, hỗ trợ ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD, SCL Phần mềm tích hợp sẵn TIA Portal v11, v13 Siemens Vậy để làm dự án với S7 – 1200 cẩn cài TIA Portal phần mềm bao gồm mơi trường lập trình cho PLC thiết kế giao diện HMI https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/  Các kiểu CPU PLC S7 – 1200 Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính khác dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Bảng So sánh kiểu CPU PLC S7 – 1200 Chức CPU 1211C Kích thước vật lý CPU CPU 1212C 1214C 90x100x75 110x100x7 Bộ nhớ người dùng Bộ nhớ làm việc 25kB 50kB Bộ nhớ nạp 1MB 2MB Bộ nhớ giữ lại 2kB 2kB I/O kết hợp cục Kiểu số ngõ vào/4 ngõ ngõ ngõ vào/6 ngõ ngõ 14 ngõ vào/10 ngõ ngõ Kiểu tương tự Kích thước ảnh tiến trình 1024 byte ngõ vào (1) 1024 byte ngõ (Q) Bộ nhớ bit (M) Độ mở rộng 4096 byte Khơng module tín hiệu Bảng tín hiệu 8192 byte https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Bảng So sánh kiểu CPU PLC S7 – 1200 Các module truyền (Mở rộng bên trái) thông Các đếm tốc độ cao Đơn pha 100 100 100 kHZ 30 kHZ 30 kHZ kHZ kHZ 80 Vuông pha 80 kHZ 20 kHZ 20 kHZ Các ngõ xung Thẻ nhớ Thời gian lưu giữ đồng kHZ 18 µ/lệnh tốn thực Tốc 0,1 µ/lệnh thực thi kHZ Thẻ nhớ SIMATIC (tùy chọn) Thông thường 10 ngày/ít ngày 40 hồ thời gian thực Tốc độ thực thi tính độ 80 Boolean  Một số Module hỗ trợ họ PLC S7 – 1200 Hình 24 Một số module hỗ trợ PLC S7 – 1200 Module truyền thông (CM): khe CPU: khe Cổng Ethernet CPU Bảng tín hiệu (SB): tối đa 1, chèn vào CPU https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Module tín hiệu (SM) dành cho I/O tương tự hay số: tối đa Họ PLC S7 – 1200 cung cấp số lượng lớn module tín hiệu bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU Người dùng lắp đặt thêm module truyền thông để hỗ trợ giao thức truyền thông khác Bảng Bảng thông số module Module Modul Ngõ vào Kiểu số Ngõ 8xDC In e tín hiệu 8x Kết hợp In/Out DC 8x Out (SM) DC In/8x DC Out 8x Relay Out 8x DC In/8 x Relay Out 16 x DC In 16x DC Out 16x DC In/16 16x x Relay Out DC Out 16x DC In/16 x Relay Out Kiểu tương tự Analog In Analog In Bảng tín x x Analog In x x Analog In/ 2x x Analog out Analog In Kiểu số x DC hiệu In/2 x DC Out Kiểu (SB) tương tự Module truyền thơng (CM) RS 485 RS 232  Vòng quét chương trình PLC Analog In x https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét (scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vòng qt, chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đếm áo Q đến cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thông nội kiểm tra lỗi Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng qt khơng cố định, tức khơng phải vòng qt thực lâu, có vòng quét thực nhanh tùy thuộc vào số lênh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thơng… vòng qt Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển tới đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng qt Nói cách khác, thời gian vòng qt định tính thời gian thực chương trình cao Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt Chương trình khối thực vòng qt xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực điểm vòng qt khơng bị gò ép phải giai đoạn thực chương trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngắt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực khối chương trình tương ứng với khối tín hiệu báo ngắt Với hình thức xử lý tín hiệu ngắt vậy, thời gian vòng qt lớn có nhiều tín hiệu ngắt xuất vòng qt Do đó, để nâng cao tính thời gian thực cho chương trính điều khiển tuyệt đối khơng nên viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà thông qua đếm ảo cổng vùng nhớ tham số Ở số Module CPU, gặp lệnh vào hệ thống cho dừng https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh trực tiếp với cổng vào/ra  Cấu trúc chương trình Khi tạo chương trình người dùng ta chèn lệnh chương trìnhvào khối mã: - Khối tổ chức (OB), đáp ứng kiện xác định CPU ngắtsự thực thi chương trình Mặc định thực thi theo chu trình chương trình người dùng (OB1) cung cấp cấu trúc dành cho chương trình khối mã yêu cầu chương trình Nếu ta bao hàm OB khác chương trình, OB ngắt thực thi OB1 Các OB khác thực hàm đặc trưng, ví dụ cho tác vụ khởi động, cho việc xử lý ngắt lỗi, hay cho việc thực thi mã chương trình đặc trưng khoảng thời gian dừng riêng biệt - Khối chức (FB): đoạn chương trình thực thi gọi từ khối mã khác (OB, FB hay FC) Khối gọi chuyển tiếp thông số đến FB nhận dạng khối liệu đặc trưng mà khối liệu lưu trữ liệu cho lần gọi riêng hay cho giá trị mẫu FB Việc thay đổi DB mẫu cho phép FB chung điều khiển hoạt động tổ hợp thiết bị Ví dụ, FB điều khiển vài máy bơm hay van, với DB mẫu chứa thông số vận hành riêng biệt máy bơm hay van - Mã chức (FC): chương trình mà thực thi gọi từ khối mã khác (OB, FB hay FC) FC khơng có DB mẫu có liên quan Khối gọi chuyển tiếp thơng số đến FC Các giá trị ngõ từ FC phải ghi đến địa nhớ hay đến DB toàn cục - Khối DB (Data Block): khối liệu cần thiết để thực chương trình Các tham số khối người sử dụng đặt Một chương trình ứng dụng có nhiều khối DB khối DB phân biệt với số nguyên theo sau nhóm ký tự DB Chẳng hạn DB1, DB2 Chương trình khối liên kết với lệnh gọi khối chuyển khối Các chương trình phép gọi lồng nhau, tức chương https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ trình gọi chương trình khác từ chương trình gọi lại gọi chương trình thứ  Các kiểu cấu trúc chương trình Dựa yêu cầu ứng dụng, ta chọn cấu trúc thẳng còngọi lậptrình tuyến tính hay cấu trúc kiểu khối kết cấu để tạo chương trình Chương trình thẳng thực thi tất lệnh tác vụ tự độngtheo tuần tự,lệnh theo sau lệnh Thơng thường, chương trình thẳng đặt tất lệnh chương trình vào OB dành cho việc thực thi theo chu trình chương trình (OB 1) Loại cấu trúc thẳng thích hợp cho tốn tự động nhỏ, phức tạp Chương trình khối kết cấu gọi khối mã đặc trưng mà khối mã thực tác vụ riêng biệt Để tạo cấu trúc theo khối kết cấu, ta chia tác vụ thành nhiều tác vụ phụ nhỏ phù hợp với chức mặt kỹ thuật tiến trình Mỗi khối mã cung cấp đoạn chương trình cho tác vụ phụ Ta cấu trúc chương trình cách gọi số khối mã từ khối khác Loại lập trình cấu trúc giúp ta giải tốn điều khiển nhiều nhiệm vụ phức tạp dễ dàng Hình 25 Các kiểu cấu trúc chương trình  Các chế độ hoạt động CPU https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ CPU có chế độ hoạt động: chế độ STOP, chế độ STARTUP chế độ RUN.Các LED trạng thái mặt trước CPU biểu thị chế độ thời vậnhành -Trong chế độ STOP, CPU không thực thi chương trình nào, ta tải xuống đề án - Trong chế độ STARTUP, OB khởi động (nếu có) thực thi lần.Các kiện ngắt không xử lý pha khởi động chế độ RUN Trong chế độ RUN, chu kỳ quét thực thi cách lặp lại Các kiện ngắt xuất thực thi điểm nằm pha chu kỳ chương trình -Ta khơng thể tải xuống đề án chế độ RUN Giới thiệu chung phần mềm TIA Portal Hình 26 Phần mềm TIA Portal V13 Ban Tự động hóa Cơng nghiệp Siemens giới thiệu phần mềm tự động hóa công nghiệp sử dụng môi trường, phần mềm cho tất tác vụ tự động hóa, gọi Totally Intergrated Automation Portal (TIA Portal) Phầm mềm lập trình giúp người sử dụng phát triển, tích hợp hệ thống tự động hóa cách nhanh chóng, giảm thiểu thời gian việc tích hợp, xây dựng ứng dụng từ phần mềm riêng rẽ https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Được thiết kế với giao diện thân thiện người sử dụng, TIA Portal thích hợp cho người lẫn người nhiều kinh nghiệm lập trình tự động hóa Là phần mềm sở cho phần mềm dung để lập trình, cấu hình, tích hợp thiết bị dải sản phầm tự động hóa tồn diện (TIA) Siemens Để thiết kế TIA Portal, Siemens nghiên cứu nhiều phần mềm ứng dung điển hình tự đơng hóa qua nhiều năm, nhằm mục đích hiểu rõ nhu cầu khách hàng toàn giới Là phần mềm sở để tích hợp phần mềm lập trình Siemens lại với nhau, TIA Portal giúp cho phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên thống giao diện tính tồn vẹn cho ứng dụng Ví dụ tất thiết bị mạng truyền thông cấu hình cửa sổ Hướng ứng dụng, khái niệm thư viện, quản lý liệu, lưu trữ dự án, chuẩn đoán lỗi, tính online đặc điểm có ích cho người sử dụng sử dụng chung sở liệu TIA Portal Tất điều khiển PLC, hình HMI, truyền động Siemens lập trình, cấu hình TIA Portal Việc giúp giảm thời gian việc thiết lập truyền thơng thiết bị Ví dụ người sử dụng sử dụng tính “kéo thả” biến chương trình điều khiển PLC vào hình chương trình HMI Biến gán vào chương trình HMI kết nối PLC – HMI tự động thiết lập, khơng cần cấu hình thêm Phần mềm Simatic Step V11, tích hợp TIA Portal, dùng để lập trình cho S7-1200, S7-300, S7-400 hệ thống tự động PC-based Simatic WinAC Simatic Step V11 chia thành module khác nhau, tùy theo nhu cầu người sử dụng Simatic Step V11 hỗ trợ tính chuyển đổi chương trình PLC, HMI sử dụng sang chương trình TIA Portal Phầm mềm Simatic WinCC V11, tích hợp TIA Portal, dùng để cấu hình cho hình TP MP tại, hình Comfort, để giám sát điều khiển hệ thống máy tính (SCADA) Việc thiết lập, cấu hình cho Sinamics biến tần tích hợp vào TIA Portal phiên sau https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Thiết kế, xây dựng chương trình điều khiển 3.1.1 Quy trình cơng nghệ 3.1.2 Lựa chọn điều khiển Trong nội dung luận văn, sử dụng PLC S7 CPU1214CAC/DC/Relay Hình 27 CPU 1214C hướng dẫn kết nối tín hiệu – 1200 https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ 3.1.3 Xây dựng bảng phân công tín hiệu vào Van bướm điều khiển điện tuyến tính 1.Định nghĩa van điều khiển tuyến tính: Van điều khiển tuyến tính gì? Chúng ta biết van có chức đóng mở đường ống Chúng có nhiều vị trí khác đóng hồn tồn, mở hồn tồn mở góc định Van điều khiển on.off van có trạng thái đóng hồn tồn mở hồn tồn Tuy nhiên số nhu cầu định mà có góc mở khơng hồn tồn, 10, 20, 30, 45 độ ,v.v Chính mà có van tuyến tính Vậy van tuyến tính van có nhiều trạng thái mở khác nhau, nhiều vị trí mở khác Và van điều khiển điện tuyến tính van có nhiều vị trí mở khác ( khác so với van on.off vị trí đóng mở thơi) Định nghĩa van bướm điều khiển điện tuyến tính Van bướm điều khiển điện tuyến tính hay gọi van bướm điều khiển điện nhiều góc mở van bướm có chức điều khiển điện, điều khiển mơ tơ, khí nén mở nhiều vị trí khác Hình ảnh van bướm điện điều khiển tuyến tính Dưới bạn tham khảo số hình ảnh thực tế https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ ... THIẾT BỊ LÒ HƠI Nhiệm vụ, yêu cầu kĩ thuật, phân loại lò 1.1 Vai trò lò kinh tế 1.2 Yêu cầu kĩ thuật lò Phân loại hệ thống lò 2.1 Lò ống... suất lò đốt cao https://www.facebook.com/NhanLamDoAnTuDongHoa/ Phân loại hệ thống lò 2.1 Lò ống lửa Hình 1: Lò ống lửa Với loại lò này, khí nóng qua ống nước cấp cho lò phía chuyển thành Lò ống... QUAN VỀ THIẾT BỊ LÒ HƠI Nhiệm vụ, yêu cầu kĩ thuật, phân loại lò 1.1 Vai trò lò kinh tế Lò thiết bị xảy q trình đốt cháy nhiên liệu, nhiệt lượng tỏa từ trình cháy truyền cho nước lò để biến nước