Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 4

Kỹ thuật nâng - vận chuyển - các thiết bị phanh hãm

Chapter IV 1KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂNCHƯƠNG IVCÁC THIẾT BỊ PHANH HÃM(ARRESTING GEAR AND BRAKES) Chapter IV 21. MUÏC ÑÍCH: -They stop the load and hold it when applied to the hoisting motion or bring the relevant mechanisms at rest within specified braking distances as this is the case on traveling and slewing motion Chapter IV 31. PHÂN LOẠI:Dựa vào cấu tạo bộ phận làm việc (contruction):Phanh má.Phanh đai.Phanh đóa.Phanh nón.Dựa vào nguyên tắc hoạt động (operating principle) :Phanh tự động (automatic)Phanh điều khiển.( controlled)Hợp thành phanh áp trục (có mặt ma sát tách rời hay không tách rời).} Chapter IV 41. PHÂN LOẠI (tt):Dựa vào chức năng (the purpose the brake serves):Phanh dừng cơ cấu ở cuối chuyển động.( stopping brakes)Phanh giới hạn vận tốc, nhưng không giữ vật.( regulating brakes)Theo tính chất của sự tác động lực điều khiển phanh(the mode of applying the brakes-operating force):Phanh thường đóng.( normally -set brakes)Phanh thường mở.( normally-released brakes)Phanh t ng h p. ổ ợ (combination brakes) Chapter IV 5Purpose-Arresting gears are the means of sustaining the load which do not interfere with the hoisting but prevent it from coming down due to gravity-Arresting gear in general fall into two basic kinds which are the ratchet- and- pawl arrangement and Back- stopping roller clutch1. CƠ CẤU KHÓA DỪNG (Arresting gear) Chapter IV 63.1 CƠ CẤU BÁNH XE CÓC(Ratchet- and- pawl arrangement)Nguyên lý làm việc:Chế tạo:Bánh xe: vật liệu gang 18-36, thép (đúc).Con cóc: thép 45 , 40X.↑ Chapter IV 73.1 CƠ CẤU BÁNH XE CÓC(Ratchet- and- pawl arrangement)Cấu tạo:Tăng cường sự liên kết (đặt vài con cóc (a)Góc 900 => ϕ=b/m l n khi có ớva đập mạnh.Có con cóc giảm ồn (b) Chapter IV 81. CƠ CẤU BÁNH XE CÓC(tt):Tính toán.Xác đònh modun: m} hoặc nếu m > 6 => Kiểm tra [q]nếu m < 6 => Kiểm tra uốn => b].q[P]q[bPq=⇒≤=m.bϕ=ZmMDMPxcbx.22.==]q.[.ZM2mxϕ=⇒].[.2qDMmxϕ=nxnmZM][ .25,2123σϕσ≤= Chapter IV 91. CƠ CẤU BÁNH XE CÓC(tt):ZM2m.m.ZM2h.PMxxu===6m.)m5,1(6b.aW22uϕ==6m 25,2W3uϕ=][uuuuWMσσ≤= Chapter IV 101. PHANH MAÙ (Block brakes)Block brakes used in hoisting installation exit in a great number of types-In most case they consist of two blocks arranged at diametrically opposite points of a drum and operated by levers-Braking is effected due to friction setup fitted to lever of braking system on the trolley or bridge [...]...   a1 = a2 => Mf = const => Cơ cấu di chuyển, quay a1 < a2 => cơ cấu nâng Chapter IV 25 1 PHANH ĐAI (tt):  Kết luận:       Kmin : vi sai Kmax: tổng hợp Vi sai có tính chất tự hãm => cơ cấu dùng tay Đơn giản, tổng hợp => cơ cấu nâng Tổng hợp (a1 = a2 ) : cơ cấu di chuyển Ưu nhược điểm: Ưu: đơn giản, gọn Nhược: Uốn trục (S1 + S2) Phân bố áp lực không đều -> mòn Tuổi thọ thấp Chapter IV 26 1 PHANH...  Momen phanh: Chapter IV 2 b 12 1 PHANH MÁ(tt) a Phanh 2 m - dùng đối trọng   Lực đóng phanh: a b c M A = 0 ⇒ K 2 = K1 ∑ e e f M 02 = 0 ⇒ Q = K 2 − G ∑ g g a c G f ⇒ Q = N − b g g F 2.M x N= = f f D ∑ M 01 = 0 ⇒ K 1 = N Lực đóng phanh: Chapter IV 13 1 PHANH MÁ(tt): a Phanh nam châm điện từ: (Short-stroke electromagnet brake) 1 2 3 4 5 Lò xo nén chính Lò xo nén phụ Nam châm điện từ Đai ốc điều... friction surface drag both in lowering and hoisting)  1 Bánh côn liền một khối với trục vít 2 Bánh cóc khoét mặt côn bên trong 3 Con cóc 4 Tay quay Lực đóng phanh: lực dọc trục của trục vít dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng = > Q = const => mặt phanh luôn khép kín khi nâng cũng như khi hạ (mặt ma sát không tách rời) Chapter IV 36 ... Chapter IV 23 1 PHANH ĐAI (tt):    Nhận xét: a1 ≈ e fα a2 => Mf → ∞ : tự đóng Ưu điểm: cho phép K↓ Nhược điểm:   Tự khóa -> va đập Mf thay fđổi khi thay đổi chiều quay giảm nhiều α  a1 e − a 2 ) fα a1 − a 2 e lần Tránh tự hãm: a1 > a2 efα ( Chapter IV [a1 =(2,5 ÷ 3)a] 24 1 PHANH ĐAI (tt): a Phanh đai tổng hợp ( Reversible band brake) Lực đóng phanh  ∑ M 0 = 0 ⇒K = − G.b + ( S1 a1 + S 2 a 2 )...1 PHANH MÁ(tt):  Phanh một má (single- block brake) Momen phanh: 2.M f D M f = f N ⇒ N = 2 f D ⇒ P = N l 1 ± b f l Nhận xét: b = 0 => P = const Chapter IV 11 1 PHANH MÁ(tt)-hai má N1 = Đặc điểm cấu tạo cần Do => S2.l P N1 l1 − f b ≠ N2 S1 ≠ P.l N2 = l1 + f b S1 = N 1 1 + f => Lực uốn trục ∆S 2 S2 = N2... Cấu tạo: 1 Trục 2 Bánh nón (lắp trên trục bằng then) 3 Bánh cóc + mặt côn (lắp lồng không) 4 Con cóc Chapter IV Nguyên tắc làm việc: 29 1 PHANH ÁP TRỤC (Thrust brakes) tt  Kiểm tra áp lực: Kết luận:  v tốc độ thay đổi phụ thuộc D => mòn không đều  [p] lấy ↓ (1÷1,5 kg/cm2 nhưng không quá 2÷ 2.5 kg/cm2 ) p= N K K 4. K = = = ≤ [ ptb ] 2 S S sin α S n π ( D2 − D12 ) Chapter IV 30 1 PHANH ÁP TRỤC (Thrust... α => Kết luận:  K ↓ => α↓ (α ⇓ dính côn) =>α = 150  => f ↑ (f = 0,3 ÷0 ,4) Fms = N f = P ⇒K= 2.M f f D sin α Chapter IV 31 1 PHANH ÁP TRỤC (Thrust brakes) tt  Phanh đóa ( disc brake)   Là phanh nón khi α = 900 Mục đích:  K↓ khi tăng cặp mặt tiếp xúc P 0 K = N sin 90 = N = f Áp suất bề mặt: p= K = S K 2 π ( D12 − D2 ) 4 ≤ [ p] Chapter IV 32 1 PHANH ÁP TRỤC (Thrust brakes) tt  Với Mf cho trước:... so với má và đai: Kết cấu phức tạp hơn Bề mặt mòn không đều   Ít dùng trong ngành chế tạo cần trục Sử dụng dưới dạng phanh áp trục tự động Chapter IV 34 1 PHANH ÁP TRỤC (Thrust brakes) tt    Brakes for lowering loads also referred to as weight- operated or load brakes are widely employed in hand – operated hoists and some power –driven installation The purpose they serve is to stop and hold the... chính Lò xo nén phụ Nam châm điện từ Đai ốc điều chỉnh lò xo nén chính Ốc điều chỉnh khe hở má phanh Chapter IV 14 1 PHANH MÁ(tt):  Nguyên lý làm việc: Phanh thường đóng Không có điện : lò xo 1 bò nén , sẽ có lực đẩy về hai phía: đẩy vỏ hộp 7 về trái kéo cần phải đóng má phải; đẩy đai ốc 4 (tức trục lò xo ) về phải kéo cần trái đóng má trái => phanh đóng Khi có dòng điện vào nam châm điện tư ø: sẽ... Chapter IV 21 ↑ P D 1 PHANH ĐAI (tt):  Lực đóng phanh: S a G b P.a G b  K= 2 − = −  c c c ( e fα − 1) c  M0 = 0 ⇒  ∑ P a e fα G b  K= −  c( e fα − 1) c    Nhận xét: K thay đổi efα lần => Cơ cấu nâng Lưu ý với K xác đònh: M thuận chiều kim đồng hồ > M ngược chiều kim đồng hồ Chapter IV 22 1 PHANH ĐAI (tt):  Phanh đai vi sai ( Differential band brake)  Momen phanh: Kc + Gb  a1 − a2 e fα   . Chapter IV 1KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂNCHƯƠNG IVCÁC THIẾT BỊ PHANH HÃM(ARRESTING GEAR AND BRAKES) Chapter IV 21. MUÏC ÑÍCH: -They stop the load. ratchet- and- pawl arrangement and Back- stopping roller clutch1. CƠ CẤU KHÓA DỪNG (Arresting gear) Chapter IV 63.1 CƠ CẤU BÁNH XE CÓC(Ratchet- and- pawl