Máy khấu MG 150375W là loại máy khấu than hai tang không xích kéo di chuyển kiểu chốt. Nó được dùng đồng bộ với máng cào SGZ 630 2x110 kết hợp với công nghệ chống giữ lò chợ bằng giàn tự hành ZZ32001626.
Trang 1Tæng c«ng ty than - ks ViÖt nam Céng hoµ x· héi chñ nghÜa viÖt nam
C«ng ty tnhh mét thµnh viªn §éc lËp – Tù do – H¹nh phóc
Trang 2Nội dung
I- Giới thiệu chung :
Máy khấu MG- 150/375W là loại máy khấu than hai tang khôngxích kéo di chuyển kiểu chốt Nó đợc dùng đồng bộ với máng càoSGZ 630/ 2x110 kết hợp với công nghệ chống giữ lò chợ bằng giàn tựhành ZZ-3200/16/26
Máy sử dụng thích hợp với các lò chợ khai thác than, mỏ muốiKalium, có thể phay cắt lớp đá kẹp có độ cứng f =3 nếu độ cứngcủa than và đá kẹp f≥ 4-:-6 thì phải tiến hành khoan bắn nổ mìn(Bắn om đất đá kẹp) trớc khi đa máy khấu vào khấu than
Đối với các vỉa than đợc khai thác yêu cầu đá vách phải có độ
ổn định từ trung bình, trụ không lồi lõm quá lớn hoặc quá mềm
Địa hành làm việc có độ dốc ≤ 35 độ
Cấu kiện của máy đợc chế tạo phù hợp theo các quy địnhphòng nổ hầm lò, có thể sử dụng đợc trong môi trờng có nguy cơxảy ra nổ khí mê tan Máy làm việc tin cậy trong môi trờng có độcao chênh mực nớc biển là 1000m, nhiệt độ không qúa 35 độ C,
độ ẩm không lớn hơn 97%
Máy áp dụng phơng thức kết hợp nhiều động cơ để làm
động lực máy, bố trí động cơ theo hình thức nằm ngang, kết cấu
đơn giản hoá, rút bớt các khâu chuyển động máy móc, nâng caotính đáng tin cậy của máy khi làm việc Điều này giúp giảm thiểu
sự cố (Có thể thay động cơ dễ dàng khi gặp sự cố động cơ) giảmthiểu khối lợng duy tu bảo dỡng thiết bị hàng ngày, tăng chiều dàikhoảng cách tâm tang phay với bánh răng chuyển động trên thanhrăng của máy, giúp máy có thể thực hiện khấu suốt chiều dài lò chợ
So với máy chỉ sử dụng một động cơ làm động lực máychung, thì máy này đã giảm thiểu bớt đợc số lợng phớt dầu cao tốc,giảm thiểu tối đa sự cố về phớt dầu (rách phớt, rò dầu …) Tuổithọ của phớt đợc tăng cao…
Bộ bánh răng truyền động của máy có dạng hình nón, tạohiệu quả giảm bớt tiếng ồn của máy khi làm việc, nâng cao hiệusuất của máy móc
Vỏ bệ máy, ba bộ phận lớn của máy đợc liên kết với nhau bằngchốt chầy 4 nêm và đợc bắt chặt bằng bulông, kiểu liên kết nàychắc chắn và đáng tin cậy, chiều cao máy đợc giảm, tăng khônggian phần gầm máy cho than đi qua Mối liên kết giữa bộ phận kéomáy và tay khấu với kích điều chình độ cao khấu bằng khớp nốichuyển động đã cải thiện trạng thái chịu lực của máy khi làm việc
Các đặc tính kỹ thuật chủ yếu của máy:
Trang 31 Chiều cao khấu: ( 1,3 ữ 2,85 ) m
2 Độ khoét sâu xuống nền: (160 -:- 230 )
mm.
3 Chiều cao mặt máy: 1100 mm
4 Chiều cao gầm máy cho than đi qua: 380 mm
5 Khoảng cách không cột chống của giàn: 1976 mm
6 Chiều dài tay khấu: 1700mm
7 Đờng kính tang phay: ( 1250, 1400 , 1600 )
14 Hình thức chống bụi: Phun sơng trong
và ngoài
15 Trong lợng máy: 22 Tấn
II- Kết cấu và nguyên lý làm việc của máy
Máy đợc cấu tạo bởi các khối chính: Khối kéo dắt chuyền
động; Bộ phận phay cắt; Khối hệ thống điện và các phần phụ trợkhác
A- Bộ phận kéo dắt máy:
Bộ phận này đợc cấu tạo bởi bộ truyền động thuỷ lực vàchuyền động cơ tổ hợp tạo thành Phần truyền động cơ đợc táchthành hai phần: phần truyền động cơ đầu vào và truyền độngcơ đầu ra
1- Phần thuỷ lực:
Phần truyền động thuỷ lực ( 12MJ-F2) do các chi tiết sau
đây tổ hợp thành:
Trang 4Bộ bơm chính ZB125, Mô tơ dầu ZM125, Van chính
MDAO11201, Bơm bánh răng YBC- 45/160, Bộ điều chỉnh tốc
độ 12MJ0131, Bộ làm mát 8MJ0204, Bộ lọc thô S3E-0115, Bộ lọc tinh MDAO106, vầ các đờng ống cùng các cấu kiện thuỷ lực khác.
1: Van một chiều bổ xung dầu
2: Van hình thoi ( 3 vị trí làm việc, 5 đầu thông)
3: Xilanh dầu hai chiều
4: Van xi phông
5: Lò so nhớ:
6: Hệ thống bảo vệ mất áp 1.5Mpa
7: Van xả quá lu bảo vệ bơm phụ trợ
8: Van 1 chiều cho phép động cơ quay với tốc độ thấp
III: áp lực đầu thấp áp
a- Đờng quy hồi dầu chính:
Trang 5Đờng quy hồi chính đợc tạo bởi: Bơm chính và hai mô tơ cùngcác đờng ống tạo thành một đờng quy hồi khép kín Động cơ củabơm chính là bơm điện, động lực của các mô tơ là dầu có áp lực
đợc bơm từ bơm chính, dầu quy hồi của mô tơ cung cấp cho bơmchính, bơm chính hút dầu rồi cấp cho mô tơ, chu trình đợc diễn
ra liên tiếp nh vậy một các tuần hoàn Khi thực hiện thay đổi lu ợng dầu bơm ra của bơm sẽ làm thay đổi tốc độ quay của của môtơ; Thay đổi chiều đi của dầu bơm ra từ bơm sẽ thay đổi chiềuquay của môtơ
l-b- Đờng quy hồi dầu bổ xung và trao đổi dầu nóng nguội.
Trang 6Do sự làm việc khép kín của đờng dầu quy hồi, nhiết độ dầu
sẽ không ngừng nâng cao, hơn nữa trong quá trình làm việc ítnhiều dầu sẽ bị hao hụt đi Để khắc phục đợc những vấn đề này ,
đảm bảo điều kiện làm việc của đờng quy hồi chính đợc bìnhthờng thì nhất thiết phải có nguồn dầu trợ cấp bổ xung và tiếnhành trao đổi dầu nóng và dầu nguội cho đờng dầu quy hồichính ( Đờng dầu quy hồi bổ xung đó là hệ thống bao gồm: do bộlọc thô, bơm bổ xung dầu, bộ lọc tinh, van một chiều trong vanchính, van hình thoi và van phản áp hợp thành )
Dầu trong thùng khi đi qua bộ lọc thô sẽ bị bơm bổ xung dầuhút vào, và dầu đợc bơm qua bộ lọc tinh làm mở van một chiềutrong van chính, đa dầu vào trong đờng dầu quy hồi chính đểbơm chính hút làm việc
Dầu nóng do môtơ dầu đẩy ra, một phần sẽ đi vào đờng dầuquy hồi chính thực hiện chu trình tuần hoàn đã nêu, còn một phần
sẽ đợc thay thế bằng dầu bơm ra từ bơm dầu bổ xung, qua vanhình thoi, van phản áp và bộ làm mát rồi đa dầu vào trong hệthống làm việc
Nh vậy với chu trình bơm dầu trên sẽ đảm bảo đợc các điềukiện làm việc bình thờng của hệ thống dầu quy hồi khép kín vanphản áp làm cho bên thấp áp của đờng dầu quy hồi chính tạo thành
Trang 7một phản áp để đề phòng sinh ra khi ăn mòn giũ gìn cho bơmchính và mô tơ
( áp lực của dầu quá lu của van phản áp đợc chỉnh định là 1,5MPa)
c - Hệ thống bảo vệ:
Bảo vệ thấp áp: Đợc thực hiện bởi van an toàn thấp áp và vanmất áp lắp trên cơ điều chỉnh tốc độ tạo thành Van an toàn thấp
áp dùng để bảo vệ bơm dầu bổ xung và đờng ống dầu thấp áp
( áp suất van đợc điều chỉnh là 2,5 MPa ); Van mất áp dung đảm
bảo van phản áp bên thấp áp đờng dầu quy hồi chính, làm việctrong phạm vi trị số an toàn, áp suất của van đợc điều chỉnh là 1MPa
Trang 8Bảo vệ cao áp: Do van chỉnh áp đờng dài lắp trên phần cơ
điều chỉnh tốc độ và van quá lu cao áp trong van chính tạo thành.Tác dụng của bảo vệ cao áp là bảo vệ các nguyên kiện trong hệthống đờng dầu chính, sao cho chúng làm việc trong pphạm vi áplực hợp lý , áp lực của van quá lợng đợc chỉnh định là 14 MPa; áp lựccủa van chỉnh áp đờng dài đợc chỉnh định là 13,5 MPa Khi trị
số áp lực chịu tải trong hệ thống thuỷ lực kéo dắt vựt quá trị số áplực chỉnh định của van chỉnh áp đờng dài, sẽ làm cho phần cơchỉnh tốc độ điều khiển van chính quay theo hớng không cho
đến khi nào tốc đọ giảm bớt tới không ; Khi áp lực trong hệ thốngtiếp tục lên cao và vợt quá áp lực chỉnh định của van quá lợng cao
áp , phần cao áp và phần thấp áp trong đờng quy hồi chính thôngnhau làm cho một phần dầu trong đờng dầu chinh quay về thùngdầu, nhờ vậy mà đạt đợc mục đích bảo vệ cao áp
Hệ thống điều chỉnh tốc độ: Bao gồm phần cơ chỉnh tốc
và phần cơ thao tác 12MJ0108 tổ hợp thành
Trang 9Bộ cơ điều chỉnh Van su vô
12MJ0108
Nguyên lý làm việc của phần này: Thông qua thao tác tay gạtchính tốc kéo dắt để điều chỉnh vị trí của cần tốc trong phầncơ chỉnh tốc; Cần chỉnh tốc và cần chỉnh van SerVo, piston biếnthiên trong xi lanh biến thiên, ba phần này thông qua trục ắc vàthanh trợt nối liền với cần phản hồi tạo thành bộ cơ phản hồi; Khi cầnchỉnh tốc tách khỏi vị trí trung gian, sẽ thông qua cần hồi tiếp tác
động trực tiếp đến cần van SerVo làm cho cần van đod chuyển
động cùng chiều, đồng thời dầu điều khiển sẽ đợc thông qua vanSerVo và xilanh biến thiên, làm cho piston biến thiên chuyển độngngợc lại, piston biến thiên chuyển động thông qua cần phản hồi làmcho cần van SerVo chuyển động quay trở lại ( trở lại vị trí trunggian ) Nh vậy sẽ hoàn thành quá trình điều chỉnh tốc độ – pistonbiến thiên có thể ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vị quá trình điềuchỉnh tốc độ để thực hiện đợc điều tốc vô cực
Piston biến thiên đợc nối kiểu khớp nối với bình chuyển độngcủa bơm chính để khống chế góc độ và hớng chuyển động củabình chuyển động bơm chính, từ đó khống chế tốc đọ và chiềuqua của môtơ thuỷ lực, từ đó điều khiển tốc đọ kéo dắt và hớng
di chuyển của máy Khấu
Ngoài ra thông qua van mất áp để điều khiển ngăn thông vàngăn ngắt trong xilanh biến thiên; van mất áp lại chịu sự điềukhiển của van chỉnh định áp lực điều khiển từ xa, hai ngăn trong
xi lanh biến thiên đều mở thông và piston biến thiên trong xilanh
Trang 10biến thiên dới lực đàn hồi của lò so trở về vị trí trung gian, khôngchịu sự điều khiển của cần điều khiển và van SerVo, do đó dẫntới bộ cơ điều tốc tự động về không.
Tơng tự nh vậy khi hai ngăn xilanh đóng lại, sẽ nhận đợc áp lựcdầu do van SerVo cấp piston trong xilanh biến thiên thắng đợc lực
lò xo, làm cho tay gạt tự động trở lại vị trí tốc độ kéo dắt ban
đầu, nh vậy sẽ thực hiện đợc điều khiển tự động dới áp lực không
đổi
chuyển động thuỷ lực kiểu mở đơn gian, bao gồm các cấu kiện:
Bơm điều chỉnh độ cao S3- 0222A, van an toàn cao áp S3-0211, van đảo chiều thuỷ lực tay và kích chỉnh độ cao 12MJ0801A
cùng với khoá thuỷ lực mà tạo thành Van an toàn cao áp chỉnh định
áp lực trong hệ thống thuỷ lực chỉnh độ cao, trị số áp lực đợcchỉnh định là 20MPa
Hệ thống này đợc tổ hợp ba bộ phận bao gồm: Hệ thống đờng dầuchích, hệ thống bảo vệ, hệ thống điều chỉnh tốc độ
2- Hệ thống truyền động băng cơ:
Trang 11a- Nguồn lực: Lực dẫn đến truyền động bằng cơ là do
động cơ điện , thông qua trục đóng kín 12MJ0102, trục bánh răngtruyền động 12MJ0103, trục truyền động chỉnh độ cao
12MJ0104, trục bánh răng truyền động 12MJ0105 và trục truyền
động bơm dầu bổ sung 12MJ0106 Tất cả các cáu kiện này tổ hợp
thành một dây truyền để khởi động bơm chinh, bơm dầu bổsung và bơm chỉnh độ cao
Tốc độ quay của động cơ là 1470 vòng/phút, của bơm chính
là 1934 vòng/phút, của bơm dầu bổ sung là 1413 vòng/phút, củabơm chỉnh độ cao là 1360 vòng/phút
đầu ra của khởi động bằng môtơ, lần lợt thông qua cụm trục nhất
12MJ0202, cụm trục thứ hai 12MJ0201, cụm trục 3 MDP0205 và
bộ giảm tốc hành tinh MDP0207 lắp ở bên trai và bên phải hộp dắt
kéo tạo thành bộ cơ giảm tốc 4 cấp Thông qua bên ngoài bộ di
chuyển 12MJ10 hoạc bánh răng sao 12MJ11 lăn trên thanh răng
máng cào SGZ630/220 Bộ di chuyển cò đợc lắp bộ phanhMDP0216 và cụm trục phan MDP0213 để đảm bảo an toàn khi máykhấu làm việc trong điều kiện vỉa dốc
Tỷ số truyền động đầu ra của bộ kéo dắt nh sau:
I = i1 x i2 x i3 x i4 = 169.25
Tốc độ kéo dắt lớn nhất: V = NxZxT = 6.16 m/min ( với: N là sốvòng quay của bánh răng tuyến; Z là số răng của bánh răng; T làkhoảng cách bớc răng )
B- Bộ phận cơ phay cắt:
Bộ phận cơ phay cắt làm việc trong quá trình máy khấu than
và đa than lên máng cào Bộ phay cắt do tay khấu và tang phay tạothành
Động lực trực tiếp của bộ phay cắt là do động cơ phay cắt150KW truyền thông qua 3 cấp trục giảm tốc song song ( trục thứnhất: 12MJ0302; trục trung gian truyền động thứ nhất 12MJ0303,trục nhì 12MJ0304; trục th ba 12MJ0305; trục trung gian truyền
động thứ nhị M120306) và giảm tốc hành tinh cấp một ( bộ cơhành tinh 12MJ3037 ) truyền động lực đến tang khấu
Tổng truyền động của bộ cơ phay cắt là: I = i1 x i2 x i3 x
i4 , bởi vì hai bánh răng 12MJ0304 và MJ120305 có Z19 và Z20, cóthể thay đổi cả đôi nên có đợc hai tỷ lệ truyền độngkhác nhau
nh sau:
Z19 = 25, Z20 = 37 có I = 32,193
Trang 12C- Các bộ phận phụ trợ khác đợc lắp trên máy khấu:
Bao gồm : Bộ kéo cáp điện, bộ làm mát, giá đõ máy.Bộ làmmát 12MJ-F7 dùng để phun xơng dập bụi và giữ cho hệ thống cơ,thuỷ lực làm việc trong điều kiện nhiệt độ bình thờng
.
D- Kết cấu và các chi tiết của hệ thống điện:
Hệ thống điện gồm hai động cơ điện 150KW, và một độngcơ điện 75 KW cùng các bộ phận điều khiển và cáp điện
Sơ đồ nguyên lý điện xem bản vẽ 12MJ- F5 và F6
Bên phải thùng giữa 12MJ01, bố trí ngăn điều khiển điệnphòng nổ, trong đó có lắp một công tắc phòng nổ, hai bộ rơ lehít chân không, hai rơ le thời gian, một biến thế điều khiển, ba
Trang 13hỗ cảm dòng và các bộ cắm điều khiển khác Trên nắp của ngăn
điều khiển có lắp tay gạt điều khiển , công tác chuyển đổi vạnnăng và công tắc dừng máy khẩn cấp
*Các chức năng trong hệ thống điện:
(1) Chức năng điều khiển: Bao gồm chức năng khởi động vàtắt máy khấu, dừng máng cào, khởi độn và tắt động cơ phay cắtphải và trái, dng f máy khẩn cấp
(2) Chức năng bảo vệ: Khi nhiết độ động cơ quá 155 độ C sẽ
đứt cầu chì để bảo vệ động cơ khỏi bị cháy, bảo vệ quá tảicông suất động cơ phay cắt và động cơ kéo dắt
(3) Điều kiện môi trờng làm việc của hệ thống điện
Nhiệt độ môi trờng làm việc không quá 40 độ C, và khôngthấp hon –10 độ C, độ chênh cao quá 2500m so mặt nớc biển, độ
ẩm không quá 97%, điện áp lớt giao động cho phép 1140 ± 15%
* Nguyên lý hệ thống điện
Theo sơ đồ 12MJ- F5: mạch quy hồi chính có 3 động cơ điện,
đó là động cơ phay cắt bên trái và bên phải; động cơ kéo dắt máy Vì phần cơ cắt bỏ ly hợp để khi tiến hành kiểm tu có thể
đơn độc chủ động điều khiển tang trái hoặc tang phải cho nên khi dung mạch quy hồi tiếp xúc chân không, tức là động cơ phay cắt trái và phay cắt phải dùng bộ tiếp xúc điều khiển, đồng thời cuộn dây điều khiển của bộ tiếp xúc nối rơle thời gian để khống chế tránh đợc cờng độ dòng hay mômen lực quá lớn khi nhiều độngcơ khởi động một lúc
Cả ba động cơ của máy khấu đều có bộ bảo vệ quá tải ,
thông qua bộ hỗ cảm dòng, đo kiểm đợc dòng to nhỏ Khi cờng độ dòng vợt quá 110% dòng làm việc định mức, bộ phóng đại trên bảng cực quá tải xuất hiện dòng điện đầu vào chênh lệnh đầu ra ( quá lớn ) - điện áp đầu ra của bộ phoíng đại bằng không, bóng Triốt trên mạch kế tiếp đóng ngắt, tiếp điểm rơle trên bảng cực quá tải nhả ra, ngắt mạch phản hồi dẫn của máy khấu và máng cào – Nh vậy đã thực hiện đợc việc bảo vệ quá tải
Stato của cả 3 động cơ đều lắp công tắc rơle, dây của tiếp
điểm thuờng đóng đợc đấu nối tiếp và đợc đấu với nguồn điện trên bảng cạc bảo vệ quá tải Khi một trong ba động cơ nói trên có nhiệt độ vợt quá 155 độ C, thì rơle lắp trên động cơ đó sẽ tác
động mở tiếp điểm, ngắt mạch phản hồi dẫn của máy khấu và máng cào – nh vậy đã thực hiện đợc quá trình bảo vệ quá nhiệt
III- Quy trình vận chuyển, lắp đặt,vận hành máy:
III-1 Công tác vận chuyển lắp đặt.
Trang 14Sau khi lắp đặt song hệ thống Giàn chống thuỷ lực
ZZ3200/16/26, máy cào lò chợ SGZ 630/2*110 đảm bảo kỹ thuật
đồng thời tiến hành lắp đặt máy khấu than MG150/375 W
A-Công tác bảo dỡng thiết bị trớc khi vận chuyển xuống vị trí lắp
đặt
Toàn bộ cấu kiện của máy khấu đợc tháo ra chuyển lên mặt bằng +32 và đợc Công trờng và PXCK tiến hành bảo dỡng sửa chữa đảm bảo kỹ thuật mới đợc tiến hành vận chuyển xuống lắp đặt tại lò chợ mới Những phần không sửa chữa đợc thì tiến hành đa đi nhà máy sủa chữa
Sau khi thiết bị đợc sủa chữa song đợc sơn chống rỉ mới đợc vận chuyển lắp đặt
B- Công tác vận chuyển và lắp đặt máy khấu
- Trong quá trình thực hiện nội dung công việc cán bộ chỉ đạo của công trờng phải trực tiếp chỉ đạo công việc mà công trờng mình đảm nhận
- Lập biện pháp kỹ thuật an toàn cho từng công việc cụ thể + Trong quá trình vận chuyển công trờng, phải tuân thủ nghiêm
ngặt : quy định vận chuyển thiết bị – vật liệu trong lò
số726/QĐ-CĐ - 01/04/2002 Quy Định về vận chuyển thiết bị
ở lò giếng nghiêng số 756/QĐ- CĐ ban hành ngày 28/03/2003
+ Cán bộ chỉ huy phải thờng xuyên kiểm tra các điều kiện bảo
đảm an toàn đã đợc thiết lập và thờng xuyên nhắc nhở mọi ngời nghiêm túc thực hiện Phải kiên quyết loại ra khỏi dây chuyền
những Công nhân không chấp hành các biện pháp an toàn đã đề ra
+ Công nhân tham gia công việc có quyền từ chối nhiệm vụ nếu thấy cha bảo đảm các điều kiện an toàn trong quá trình làm việc
và phải có trách nhiệm đề xuất với ngời chỉ huy các giải pháp đảmbảo mọi điều kiện an toàn trong khi thi công Khi mọi giải pháp an toàn đã đợc thông qua và cùng thống nhất thì phải tuyệt đối chấp hành theo sự phân công, chỉ đạo của ngời chỉ huy trực tiếp
+ Các cụm chi tiết máy khấu than MG150/375 phần cơ cũng nh phần điện việc lắp chúng lại với nhau theo từng cụm vầ đợc lắp theo sơ đồ khối và hệ thống điều khiển điện của máy khấu,
Các cụm chi tiết của thiết bị này với bên trong động cơ đều
đợc cố định bu lông chú ý khi lắp đặt phải lắp đầu đủ long
đen và bắt chặt
Sau khilắp song phàn liên kết giữa thân máy khấu, hộp di
chuyển, tang năng hạ … tiến hành đấu nối dây điện xong phải đo
điện trở cách điện thiết bị phải đảm bảo R cđ >1MΩ Kiểm tra