Đang tải... (xem toàn văn)
Bài tiểu luận Chức năng nguyên lý làm việc của các phần tử điều khiển trong các hộp số tự động trình bày tổng quan hộp số tự động, cấu tạo và các cụm chi tiết chính trong hệ thống điều khiển của hộp số, nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển của hộp số,...
Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT CS2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc THIẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM 3 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: chức năng ngun lý làm việc của các phần tử điều khiển trong các hộp số tự động Nội dung của bảng thuyết minh, các yêu cầu chính: Tổng quan hộp số tự động Cấu tạo và các cụm chi tiết chính trong hệ thống điều khiển của hộp số Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển của hộp số Kết luận và đánh giá Phần 1: Nguyễn Thanh Huy Phần 2,3,4: Lê Văn Khá, Đặng Ngọc Khánh, Lê Danh Lam GVHD: TS. NGUYỄN HỮU CHÍ SVTH: NGUYỄN THANH HUY LÊ VĂN KHÁ ĐẶNG NGỌC KHÁNH LÊ DANH LAM Nhóm: 3 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Lớp: Cơ điện tửK53 MỤC LỤC Nhận xét GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… I. Tổng quan về hộp số tự động 1.1. Giới Thiệu Chung: 1.1.1 Khái quát: Trên xe sử dụng hộp số thường, thì lái xe phải thường xuyên nhận biết tải và tốc độ động cơ để chuyển số một cách phù hợp. Khi sử dụng hộp số tự động, những sự nhận biết như vậy của lái xe là khơng cần thiết. Việc chuyển đến vị trí số thích hợp nhất được thực hiện một cách tự động theo tải động cơ và tốc độ xe. Với các xe có hộp số tự động thì người lái xe khơng cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn đạp ga. Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECTHộp số điều khiển điện tử, và một hộp số khơng sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thuỷ lực. Hiện nay hầu hết các xe đều sử dụng ECT. Đối với một số kiểu xe thì phương thức chuyển số có thể được chọn tuỳ theo ý muốn của lái xe và điều kiện đường xá. Cách này giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính năng và vận hành xe được tốt hơn Hình 1.1: Sử dụng hộp số tự động 1.1.2. Lịch sử phát triển Ngay từ những năm 1900, ý tưởng về một loại hộp số tự động chuyển số đã được các kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938, hộp số tự động đầu tiên ra đời khi hãng GM giới thiệu chiếc Oldsmobile được trang bị hộp số tự động. Việc điều khiển ơ tơ được đơn giản hóa bởi khơng còn bàn đạp ly hợp. Tuy nhiên do chế tạo phức tạp và khó bảo dưỡng sửa chữa nên nó ít được sử dụng Đến những năm 70 Hộp số tự động thực sự hồi sinh khi hàng loạt hãng ơ tơ cho ra các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm. Từ đó đến nay hộp số tự động đã phát triển khơng ngừng và dần thay thế cho hộp số thường. Khi mới ra đời, hộp số tự động là loại có cấp và được điều khiển hồn tồn bằng thủy lực Để chính xác hóa thời điểm chuyển số và để tăng tính an tồn khi sử dụng, hộp số tự động có cấp điều khiển bằng điện tử (ECT) ra đời. Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Vẫn chưa hài lòng với các cấp tỷ số truyền của ECT, các nhà sản xuất ơ tô đã nghiên cứu, chế tạo thành công một loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số tự động vô cấp) vào những năm cuối của thế kỷ XXcụ thể như sau: Hộp số tự động (HSTD), theo cơng bố của tài liệu cơng nghiệp ơ tơ CHLB Đức, ra đời vào 1934 tại hãng Chysler. Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp thủy lực và Hộp số hành tinh, điêu khiển hồn tồn bằng van con trượt thủy lực, sau đó chuyển sang dùng Biến mơmen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày nay dùng là AT Tiếp sau đó là hãng ZIL (Liên xơ cũ 1949) và các hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy sĩ). Phần lớn các HSTD trong thời kỳ này dùng hộp số hành tinh 3, 4 cấp trên cơ sở của bộ truyền hành tinh 2 bậc tự do kiểu Willson, kết cấu AT Sau những năm 1960 HSTD dùng trên ơ tơ tải và ơ tơ bt với Biến mơmen thủy lực và hộp số cơ khí có các cặp bánh răng ăn khớp ngồi, kết cấu AT Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTD kiểu EAT (điều khiển chuyển số bằng thủy lực điện tử), loại này ngày nay đang sử dụng Một loại HSTD khác là hộp số vô cấp sử dụng bộ truyền đai kim loại (CVT) với các hệ thống điều khiển chuyển số bằng thủy lực điện tử, (cũng là một dạng HSTD) Ngày nay đã bắt đầu chế tạo các loại truyền động thông minh, cho phép chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ của động cơ băng chân ga) và tình huống mặt đường, HSTD có 8 số truyền …. Hệ thống truyền lực sử dụng HSTD được gọi là hệ thống truyền lực cơ khí thủy lực điện tử, là khu vực có nhiều ứng dụng của kỹ thuật cao, sự phát triển rất nhanh chóng, chẳng hạn, gần đây xuất hiện loại hộp số có khả năng làm việc theo hai phương pháp chuyển số: bằng tay, hay tự động tùy thuộc vào ý thích của người sử dụng Hiện nay để đáp ứng nhu cầu của khách hàng và để tăng tính an tồn khi sử dụng, các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều khiển bằng điện tử có thêm chức năng sang số bằng cần như hộp số thường. Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Ngày nay hộp số tự động đã được sử dụng khá rộng rãi trên các xe du lịch, thậm chí trên xe 4WD và xe tải nhỏ. Ở nước ta, hộp số tự động đã xuất hiện từ những năm 1990 trên các xe nhập về từ Mỹ và châu Âu. Tuy nhiên do khả năng cơng nghệ còn hạn chế, việc bảo dưỡng, sửa chữa rất khó khăn nên vẫn còn ít sử dụng. Hiện nay, cùng với những tiến bộ của khoa học kỹ thuật, cơng nghệ chế tạo hộp số tự động cũng được hồn chỉnh, hộp số tự động đã khẳng định được tính ưu việt của nó và dần thay thế cho hộp số thường 1.1.3. Phân loại Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền : Hộp số tự động vơ cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỷ số truyền nhờ sự thay đổi bán kính quay của các puly Hộp số vơ cấp trên ơ tơ chủ yếu là kiểu truyền động bằng thủy lực Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình: 1.3 Hộp số tự động vơ cấp Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn. Động cơ khơng bị chuyển trạng thái đột ngột, giúp tối ưu hóa q trình hoạt động và gián tiếp giảm mức ăn xăng Nhược điểm: Có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn và khi ra vào số phải thay đổi chế độ làm việc của động cơ. Chế tạo phức tạp dẫn tới giá thành cao Phạm vi sử dụng: hiện nay được sử dụng nhiều trên các loại xe du lịch, xe u cầu kích cỡ nhỏ gọn Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Kết cấu gọn gàng, chắc chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng và sửa chữa, giá thành hạ Hộp số tự động có cấp: Khác với hộp số vơ cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỷ số truyền theo các cấp số nhờ các bộ truyền bánh răng Kiểu hộp số có cấp gồm một số cấp hữu hạn ( thường từ 3 đến 20 cấp), ứng với mỗi cấp giá trị mơ men và do đó tốc độ truyền qua hộp số là khơng đổi Ưu điểm: kết cấu đơn giản, hiệu suất truyền động cao, kích thước nhỏ gọn Nhược điểm: có tỷ số truyền giới hạn, có tay số giới hạn và khi ra vào số phải thay đổi chế độ làm việc của động cơ Phạm vi sử dụng: được sử dụng rộng dãi trên hầu hết các dòng xe hiện nay Hình 1.4: Hộp số tự động có cấp Phân loại theo cách điều khiển: Theo cách điều khiển có thể chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác nhau về hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số và thời điểm khóa biến mơ Một loại là điều khiển hồn tồn bằng thủy lực, loại kia là điều khiển điện tử (ECT), nó sử dụng ECU để điều khiển và có thêm chức năng chẩn đốn và dự phòng. Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hộp số điều khiển hồn tồn bằng thủy lực hoạt động bỡi sự biến đổi một cách cơ khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm và độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga rồi dùng các áp suất thủy lực này để điều khiển hoạt động của các ly hợp và phanh trong trong cụm bánh răng hành tinh, do đó điều khiển thời điểm lên xuống số. Nó được gọi là phương pháp điều khiển thủy lực Mặt khác, đối với hộp số điều khiển điện tử ECT, các cảm biến phát hiện tốc độ xe và độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện và gởi chúng về bộ điều khiển ECU. Dựa trên tín hiệu này ECU điều khiển hoạt động các ly hợp, phanh thơng qua các van và hệ thống thủy lực Hộp số tự động điều khiển hồn tồn bằng thủy lực: điều khiển chuyển số cơ học bằng cách phát hiện tốc độ xe bằng thuỷ lực thơng qua van điều tốc và phát hiện độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch chuyển của cáp bướm ga Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực Loại này sử dụng ECU ECT để điều khiển hộp số thơng qua các tín hiệu điều khiển điện tử Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện của các cảm biến ( cảm biến tốc độ , cảm biến vị trí chân ga….) và tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí bướm ga)→ ECU động cơ → ECT ECU → Van điện từ → các can sang số → bộ bánh răng hành tinh và bộ biến mơ Hình 1.5: Hộp số tự động toytota Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Loại điều khiển điện tử hồn tồn thủy lực: Loại này sử dụng cáp bướm ga và các tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp số tự động Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Bàn đạp ga → cáp dây ga → cáp bướm ga → van bướm ga, van ly tâm → van sang số → bộ truyền bánh răng hành tinh và bộ biến mơ Hình1.6: Hộp số tự động điều khiển hồn tồn thủy lực Hộp số tự động điều khiển bằng điện tử: Hộp số này sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo các tín hiệu điều khiển của ECU. ECU điều khiển các van điện từ theo tình trạng của động cơ và của xe do các bộ cảm biến xác định, từ đó điều khiển áp suất dầu thuỷ lực Sơ đồ tín hiệu điều khiển: Tín hiệu điện từ các cảm biến (cảm biến chân ga, cảm biến dầu hộp số, cảm biến tốc độ động cơ, cảm biến tốc độ xe, cảm biến đếm vòng quay, cảm biến tốc độ tuabin vv )và tín hiệu điện từ bộ điều khiển 10 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.3 Van Chuyển Số a Vai trò phận Ta chuyển số cách thay đổi vận hành li hợp phanh Các van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thuỷ lực tác động lên phanh li hợp Có van chuyển số 1-2, 2-3 3-4 b Vận hành Ví dụ: Van chuyển số1-2 Khi áp suất thuỷ lực tác động lên phía van chuyển số hộp số giữ số van chuyển số đường dẫn dầu tới li hợp phanh bị cắt Tuy nhiên, áp suất thuỷ lực tác động bị cắt hoạt động van điện từ lực lò xo đẩy van lên, đường dẫn dầu tới B2 mở ra, hộp số chuyển sang số 37 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.4 Van Điện Từ Van điện từ hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU động & ECT để vận hành van chuyển số điều khiển áp suất thuỷ lực Có hai loại van điện từ Một van điện từ chuyển số mở đóng đường dẫn dầu theo tín hiệu từ ECU (mở đường dẫn dầu theo tín hiệu mở, đóng lại theo tín hiệu đóng) Một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất thuỷ lực tuyến tính theo dòng điện phát từ ECU Các van điện từ chuyển số sử dụng để chuyển số van điện từ tuyến tính sử dụng cho chức điều khiển áp suất thuỷ lực 38 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 5.5Van Bướm Ga Van bướm ga tạo áp suất bướm ga tuỳ theo góc độ bàn đạp ga thơng qua cáp bướm ga cam bướm ga Áp suất bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp, điều chỉnh áp suất theo độ mở van bướm ga Một số kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga Các kiểu xe điều khiển áp suất bướm ga ECU động & ECT chuyển tín hiệu tới van điện từ tuyến tính theo tín hiệu từ cảm biến vị trí van bướm ga (góc mở bàn đạp ga) 39 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 2.5.6 Van điều áp thứ cấp Van điều chỉnh áp suất biến mô áp suất bôi trơn Sự cân hai lực điều chỉnh áp suất dầu biến mô áp suất bôi trơn Áp suất biến mô cung cấp từ van điều áp sơ cấp truyền tới van rơle khố biến mơ 40 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ a Van ngắt giảm áp Van điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, kích hoạt áp suất áp suất bướm ga Tác động áp suất ngắt giảm áp lên van bướm ga cách làm giảm áp suất bướm ga để ngăn ngừa tổn thất công suất không cần thiết từ bơm dầu b Van điều biến bướm ga Van tạo áp suất điều biến bướm ga áp suất điều biến bướm ga thấp so với áp suất bướm ga van bướm ga mở to 41 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Việc làm cho áp suất điều biến bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp thay đổi áp suất phù hợp với công suất phát động c Bộ tích Bộ tích hoạt động để giảm chấn động chuyển số Có khác biệt diện tích bề mặt phía hoạt động phía sau piston tích Khi áp suất từ van điều khiển tác động lên phía hoạt động pít tơng từ từ lên áp suất truyền tới li hợp phanh tăng dần Một vài kiểu điều khiển áp suất thuỷ lực tác động lên tích van điện từ tuyến tính để trình chuyển số êm dịu 2.5.7 Các Van Khác Van rơle khố biến mơ van tín hiệu khố biến mơ Các van đóng-mở khố biến mơ Van rơ-le khố biến mơ đảo chiều dòng dầu thơng qua biến mơ (li hợp khố biến mơ) theo áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khố biến mơ Khi áp suất tín hiệu tác động lên phía van rơle khố biến mơ van rơle khố biến mơ đẩy lên Điều làm mở đường dẫn dầu sang phía sau li hợp khố biến mơ làm cho hoạt động 42 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Nếu áp suất tín hiệu bị cắt van rơle khố biến mơ bị đẩy xuống phía áp suất lực lò xo tác động lên đỉnh van rơle, mở đường dẫn dầu vào phía trước li hợp khố biến mơ làm cho nhả 2.6 Cảm biến 2.6.1 Cảm biến vị trí bướm ga : Cảm biến này được gắn trên bướm ga và cảm nhận bằng điện mức độ mở bướm ga sau đó nó gởi những dữ liệu này đến ECU (dưới dạng tín hiệu điện) để điều khiển thời điểm chuyển số và khóa biến mơ 43 Kiểu dán tiếp A140E là kiểu mà ECU động cơ được gắn giữa vị trí cảm biến bướm ga ECT ECU như hình vẽ dưới Lớp: Cơ điện tử K53 44 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Cảm biến vị trí bướm ga biến đổi một cách tuyến tính lúc mở bướm ga thành các tín hiệu điện. Một điện áp khơng đổi 5V được cấp đến điện cực Vc từ ECU động cơ Khi bướm ga trượt dọc điện trở theo góc mở bướm ga điện áp tác dụng lên cực Vta tỉ lệ với góc này Lớp: Cơ điện tử K53 45 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ECU động cơ biến đổi điện áp VTA thành một trong 8 tín hiệu góc mở bướm ga khác nhau để báo cho ECT ECU biết góc mở của bướm ga Những tín hiệu này bao gồm các tập hợp khác nhau của các điện áp cao và thấp tại cực L1, L2, L3 hoặc IDL của ECT ECU như bảng dưới Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Khi bướm ga đóng hồn tồn, tiếp điểm cho tín hiệu IDL với cực E, gửi tín hiệu đến ECT ECU để báo rằng bướm ga đóng hồn tồn Sau khi ECT ECU nhận được các tín hiệu L1, L2, L3 và IDL, nó thay đổi góc mở của bướm ga thành điện áp từ 0V đến 8V để báo cho kỹ thuật viên biết góc mở của bướm ga phát ra từ cực TT có được đưa vào một cách bình thường hay khơng 2.6.2 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát: Khi nhiệt độ nước làm mát thấp hơn nhiệt độ xác định, tính năng của động cơ và khả năng tải sẽ giảm nếu hộp số chuyển lên tỉ số truyền tăng. Để tránh hiện tượng này, các tín hiệu được nhập vào ECU để ngăn khơng cho nó chuyển lên tỉ số truyền tăng trước khi nhiệt độ nước làm mát đạt 46 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ đến nhiệt độ xác định. Cảm biến này cảm nhận nhiệt độ nước làm mát nhờ một nhiệt điện trở, biến nó thành các tín hiệu điện và gửi các tín hiệu này đến ECU động cơ Nếu nhiệt độ nước làm mát giảm xuống dưới một nhiệt độ xác định (tức 60°) ECU động cơ gửi tín hiệu đến OD1 của ECT ECU, ngăn khơng cho hộp số chuyển lên O/D và ly hợp khóa biến mơ hoạt động Ở một kiểu xe ngăn khơng cho chuyển lên số 3 tại thời điểm này ECU động cơ bao gồm chức năng dự phòng: Nếu cảm biến nhiệt độ nước làm mát hỏng do hở hay chập mạch, ECU động cơ sẽ điều khiển 47 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ với giả thiết nhiệt độ nước làm mát là 800°C, mà khơng phụ thuộc vào nhiệt độ nước làm mát thực tế 2.6.3 Cảm biến tốc độ: Để đảm bảo rằng ECT ECU ln nhận được thơng tin đúng về tốc độ bánh xe, các tín hiệu được nhập vào ECT ECU nhờ 2 cảm biến tốc độ Để đạt được độ chính xác hơn nữa, ECT ECU liên tục so sánh tín hiệu này để xem chúng có giống nhau hay khơng. 48 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Cảm biến này được gắn trong đồng hồ tốc độ và hoạt động để thay thế cảm biến tốc độ chính nếu nó bị hỏng. Nó sinh ra 4 xung cho mỗi vòng quay của dây cơng tơ mét Chú ý: Nếu cả 2 tín hiệu tốc độ đều đúng, các tín hiệu từ cảm biến số 2 được sử dụng để điều khiển thời điểm chuyển số sau khi so sánh với tín hiệu với cảm biến số 1. Nếu tín hiệu từ cảm biến tốc độ số 2 là sai, ngay lập tức ECU khơng sử dụng tín hiệu này mà sử dụng cảm biến từ tốc độ số 1 để điều khiển thời điểm chuyển số. Nó sẽ phát ra mã chuẩn đốn số 62 nếu hiện tượng này xãy ra thêm vào đó mã chuẩn đốn số 42 cũng được hiển thị nếu cảm biến số 1 trở nên khơng bình thường Cảm biến tốc độ số 2: Một mơ tơ có gắn các nam châm bên trong được gắn trên trục dẫn động bánh răng của hộp số hay trục thứ cấp. Bất cứ khi nào trục quay được một vòng, nam châm kích thích cơng tắc lưỡi gà (được gắn ở trục cảm biến chính) làm nó sinh ra một tín hiệu. Tín hiệu này tương ứng với áp suất ly tâm trong hộp số điều chỉnh thủy lực hồn tồn, được gửi đến ECU, ECU sử dụng nó để điều khiển thời điểm chuyển số và hoạt động 49 Lớp: Cơ điện tử K53 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ của ly hợp khóa biến mơ. Cảm biến này phát ra một xung trong vòng quay thứ cấp III Kết luận đánh giá Trong HSTD sự thay đổi các số truyền được thực hiện nhờ tác động của chế độ làm việc của động cơ và mơmen cản gây nên đối với hệ thống thủy lực Các cảm biến theo dõi liên tục q trình thay đổi trên , tạo nên các tín hiệu điều khiển và thơng qua cơ cấu thừa hành tác dụng vào phần tử điều khiển của HSHT.Ở q trình chuyển từ số này sang số khác diễn ra sự đóng (khóa ) hoặc mở ( tách) các phần tử điều khiển tương ứng cho 1 quy luật thời gian .Các phần tử mở tiến hành sớm hơn việc đóng của các phần tử đóng, để tránh trường hợp có 1 thời điểm nhất định hộp số làm việc hai số truyền đồng thời. Các phần tử này là các cơ cấu ma sát làm việc trong dầu, đảm bảo điều kiện làm việc lâu dài cho phép q trình chuyển số nhanh, êm dịu Mặt khác trong q trình chuyển số tự động, các cơ cấu ma sát ln làm việc trong trạng thái có sự trượt, dẫn tới đốt nóng các chi tiết. Điều này gây nên tổn thất cơng suất truyền và phát sinh nhiệt trong các bề mặt ma sát .Sự tăng cao nhiệt độ được dầu truyền ra ngồi , nhưng nếu nóng q mức sẽ dẩn tới giảm độ nhớt của dầu nhờn , và phá hỏng chế độ bơi trơn của các chi tiết . Trên ơtơ con các phần tử điều khiển đang được liên tục hồn thiện, theo hướng nâng cao hiệu quả điều khiển, giảm tổn thất ma sát và tăng độ bền cho các cơ cấu. Các phần tử ly hợp khóa, phanh dải, khớp an tồn khóa trục bị động gọi là phần tử điều khiển trong HSHT, nó đảm bảo chức năng xác định trạng thái làm việc của các bộ phận của tử làm việc lâu ngày có thể xảy ra các sự cố làm giảm hoặc mất hiệu quả điều khiển, điều này dẫn tới sự hư hỏng của bộ truyền AT, cần tiến hành kiểm tra, chuẩn đốn, điều chỉnh theo định kỳ 50 Lớp: Cơ điện tử K53 51 GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ ... GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ 1.1.4. Chức năng của hộp số tự động: Về cơ bản hộp số tự động có chức năng như hộp số thường, tuy nhiên hộp số tự động cho phép đơn giản hóa việc điều khiến hộp số, q trình chuyển số êm dịu, khơng cần ngắt đường truyền cơng suất từ động cơ xuống khi sang số. .. 1.1.5 Điều kiện làm việc của hộp số tự động Hộp số tự động làm việc trong điều kiện tỷ số truyền ln thay đổi vì vậy trong q trình làm việc các chi tiết nhanh bị mài mòn Hộp số tự động nằm dưới gầm xe nên dễ bị bụi bẩn và có khả năng bị va ... Tóm lại ta có thể tóm tắt một cách đầy đủ về các loại hộp số như sau: Hộp số tự động 16 Lớp: Cơ điện tử K53 Hộp số vơ cấp GVHD: TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hộp số tự động có cấp Hộp Số Có Hộp Số Có Cấp loại điện tử