Đề tài Hệ thống treo trước của xe Huyndai AEROTOWN với nhiệm vụ là Tính toán bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bức loại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi phân tích, tìm hiểu, chẩn đoán, bảo dưỡng, hệ thống treo trước của xe sẽ đem lại rất nhiều kiến thức về chuyên ngành cho sinh viên.
TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Lời N ói Đ ầu Ơ tơ là phương tiện vận tải có vai trò hết sức quan trọng trong nền kinh tế quốc dân, vì có những ưu điểm vượt trội hơn hẳn các phương tiện vận tải khác: tính thơng dụng, đơn giản, dễ sử dụng và có tính năng cơ động cao,…được áp dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực dân sự cũng như quốc phòng. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật và cơng nghệ, nền cơng nghiệp ơ tơ trên thế giới phát triển ngày càng cao, đã cho ra đời nhiều loại xe ơ tơ hiện đại phục vụ cho nhu cầu và mục đích sử dụng của con người. Việc nghiên cứu, tìm hiểu, phân tích cũng như đánh giá chất lượng làm việc của chúng ngày càng được quan tâm nhằm nâng cao chất lượng của ơ tơ Ngày nay các cơng nghệ trên động cơ gần như đã hồn thiện do vậy người ta chú trọng vào việc cải thiện tiện nghi trên ơ tơ, một trong các xu hướng đó áp dụng trên hệ thống treo như sử dụng balon khí,gảm chấn ống 2 lớp vỏ… Nhiệm vụ thiết kế mơn học bảo dưỡng kỹ thuật ơ tơ em được tìm hiểu về “ Hệ thống treo trước của xe Huyndai AEROTOWN” bên cạnh nhiệm vụ “Tính tốn bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bứcloại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi ”. Huyndai aerotwn là dòng xe chở khách được sử dụng khá rộng rãi ở nước ta. Cho nên việc phân tích, tìm hiểu, chẩn đốn, bảo dưỡng, hệ thống treo trước của xe sẽ đem lại rất nhiều kiến thức về chun ngành cho sinh viên Trong q trình hồn thành bài thiết kế này làm bài em đã nhận được sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Thành Cơng và sự góp ý của các bạn trong nhóm Tuy nhiên em vẫn khơng thể tránh được một số sai sót em mong đưựơc sự chỉ bảo của thầy. Em xin trân thành cảm ơn! SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng SV: Nguyễn Sỹ Ngời CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU I, Giới thiệu về hệ thống treo 1, Cơng dụng: Hệ thống treo là hệ thống liên kết giữa bánh xe và khung xe hoặc vỏ xe. Mối liên kết của treo của xe là mối liên kết đàn hồi. hệ thống treo có các chức năng chính sau đây: +Giảm va đập sinh ra trong khi ơ tơ chuyển động, làm êm dịu khi đi qua các mặt đường gồ ghề khơng bằng phẳng +Truyền lực và mơ men giữa bánh xe và khung xe Sự liên kết giữa bánh xe và khung xe cần thiết phải mềm, nhưng cũng phải đủ khả năng để truyền lực 2, Phân loại Việc phân loại hệ thống treo dựa theo các căn cứ sau: theo bộ phận đàn hồi chia ra: + Loại bằng kim loại (nhíp lá ,lò xo,thanh xoắn ) + Loại khí (loại bọc bằng cao susợi, màng,loại ống) + Loại thuỷ lực ( loại ống ) + Loại cao su Theo bộ phận dẫn hướng chia ra: + Loại phụ thuộc với cầu liền (loại riêng, loại thăng bằng) + Loại độc lập ( một đòn,hai đòn ) SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Trụ lò xo Dầm cầu Bánh xe Hệ thống treo độc lập Độục l Ph thậộpc Dầm cầu Nhíp Hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.1 Mơ hình hệ thống treo Theo phương pháp dập tắt dao động chia ra: + Loại giảm chấn thuỷ lực ( tác dụng 1 chiều, 2 chiều) Hình 1.1 + Loại ma sát cơ ( trong bộ phận đàn hồi, dẫn hướng ) Theo phương pháp điều khiển chia ra: + Hệ thống treo bị động (khơng được điều khiển ) + Hệ thống treo chủ động ( có điều khiển ) 3, Các bộ phận cơ bản của hệ thống treo a, Bộ phận dẫn hướng: Bộ phận dẫn hướng xác định động học chuyển động của bánh xe và truyền các lực kéo ,lực phanh,lực bên và các mơ men phản lực lên khung hoặc vỏ xe Ví dụ như: nhíp ,thanh ổn định, càng chữ A… b, Bộ phận đàn hồi: Bộ phận đàn hồi là bộ phận nối mềm giữa bánh xe và thùng xe, nhằm đảm bảo giữ “êm” dịu cho thùng xe khi xe đi trên các loại địa hình có mấp mơ. Hình 1.2 Các dạng thanh ổn định Bộ phận đàn hồi có thể bố trí Hình 1.3 Một số bộ phận đàn hồi bằng kim loại 1. loại nhíp; 2. loại lò xo; 3. loại thanh xoắn SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng khác nhau trên xe, nhưng nó cho phép bánh xe có thể dịch chuyển theo phương thẳng đứng Ngày nay người ta dùng các bộ phận đàn hồi được làm mềm hơn, có khả năng thay đổi độ cứng trong giới hạn rộng. khi xe chạy ít tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, khi tăng tải trọng , độ cứng cần lớn. Do vậy có thể có thêm các bộ phận đàn hồi phụ như: nhíp phụ, vấu tỳ bằng cao su biến dạng. Đặc biệt các bộ phận đàn hồi có khả năng thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với các bộ phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe + Loại nhíp: Hình 1.4 Cấu tao của nhíp lá Nhận và truyền lên khung xe các lực thẳng đứng của đưỡng ,giảm tải trọng động khi xe chạy trên đường , đảm bảo tính năng êm dụi của xe + Loại lò xo SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.5 Các dạng lò xo xoắn ốc thơng dụng Để tránh hiện tượng giao động cộng hưởng của lò xo người ta chế tạo lò xo co các bước khác nhau. Ưu điểm: Tính êm dịu cao, khoảng cách giới hạn giao động lớn hơn nhíp, khả năng hấp thụ giao động tốt, gọn nhe, khối nhỏ, khơng phải chăm sóc, lắp đặt đơn giản, khơng bị hư hỏng do ma sát Nhược điểm: chỉ dùng được trên những xe có tải trọng vừa và nhỏ, ít có khả năng dập tắt dao động, khơng có khả năng dẫn hướng + Loại Thanh xoắn Hình 1.6 Các loại thanh xoắn a, Loại đơn b, Loại ghép c, loại lá Ưu điểm: chiếm ít khơng gian, ít phải chăm sóc, có thể bố trí để điều chỉnh chiều cao thân xe Nhược điểm: chỉ dùng với tải trọng nhẹ SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng + Loại cao su Hình 1.7 Các bộ phận đàn hối bằng cao su Trên xe các gối đỡ cao su được sử dụng như bộ phận đàn hồi phụ.Chúng vừa đảm nhận chức năng tăng độ cứng vừa làm nhiệm vụ hạn chế hành trình. Các bộ phận có thể lắp với thân xe vị trí thích hợp hoặc sử dụng lồng vào trục giảm chấn. khả năng biến dạng có thể bằng (5080)% chiều dài ban đầu + Loại khí nén Kiểu khí nén được sử dụng nhiều trên xe khách, xe con hạng sang Ưu điểm: Có khả năng tự thay đổi độ cứng của hệ thống treo Khơng có ma sát g ữa các phần tử đàn hồi, tr ọng lượng của phần tử đàn hồi nhỏ Nhược điểm: Kích thước khá lớn và nhiều bộ phận phức tạp SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng H ình 1.8 Các loại balon khí + Loại thuỷ khí: Hình 1.9 Bộ phận đàn hồi bằng thuỷ khí Bộ phận đàn hồi dùng kết hợp chức năng gữa bộ phận đàn hồi, bộ phận giảm chần tạo điều kiện đẻ điều chỉnh độ cao và trọng tâm xe tự động c, Bộ phận giảm chấn: Bộ phận giảm chấn dung để dập tắt các dao động thẳng đứng sinh ra do mặt đường khơng bằng phẳng + Giảm chấn ống 1 lớp vỏ : SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.10 Giảm chấn ống 1 lớp vỏ + Loại 2 lớp vỏ: Hình 1.11 Cấu tạo giảm chấn ống 2 lớp vỏ 1, Vỏ ngồi 2, Cụm van 3, Vỏ che ngồi 4, Trục giảm chấn 5, Vỏ trong 6, Lò xo ép 4, Các hệ thống treo thơng dụng a, Hệ thống treo phụ thuộc: Phụ thuộc Đặc trưng kết cấu của hệ thống treo phụ thuộc là dầm cầu cứng liên kết giữa hai bánh xe. Khi ơtơ chuyển động tồn bộ cụm truyền lực cầu ơtơ đặt trong dầm cầu. Trên ơtơ các cầu bị động thường dầm cầu được chế tạo bằng thép định hình dùng để liên kết dịch chuyển của hai bánh xe. Trong hệ thống treo phụ thuộc các bánh xe trái và phải nối với nhau bằng một dầm cầu cứng nên khi dịch chuyển bánh xe này trong mặt phẳng ngang thì bánh xe còn lại cũng dịch chuyển theo SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.12 Trạng thái điển hình của hệ thống treo phụ thuộc ưu điểm: + Viết bánh xe cố định: giảm độ mòn ngang của lốp + Khả năng chụi lực bên tốt do hai bánh xe được liên kiết với nhau + Cơng nghệ chế tạo đơn gản,dễ tháo lắp ,sửa chữa thay thế Nhược điểm: + Khối lượng khơng treo lớn: tăng tải trọng động ,giảm đọ êm dụi và độ bám của bánh xe + Chiều cao trọng tâm lớn đảm bảo khoảng cách làm việc củacầu xe: ảnh hưởng điến tính ổn định ,chiếm khơng gian lớn + Nối cứng bánh xe dễ gây nên mhững chuyển vị phụ * Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp sử dụng quang treo nhíp thường xãy ra hiện tượng tự xoay cầu của ơtơ. Hiện tượng này nếu xãy ra đối với cầu dẫn hướng thì khơng có lợi, còn đối với cầu sau hiện tượng này thường dẫn đến dịch chuyển tâm quay vòng theo hướng thu nhỏ bán kính quay vòng SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.13 Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp + H ệ thống treo phụ thuộc loại lò xo: Hình 1.14 Hệ thống treo phụ thộc loại lò xo Loại này chủ yếu sử dụng ở cầu sau chủ động của ơ tơ con So với hệ thống treo loại nhíp thì hệ thống này có trọng lượng nhỏ hơn,tuổi thọ cao do có thể sử dụng lò xo có độ cứng nhỏ hơn nhíp nên tính êm dụi chuyển động tốt hơn. Song nó phải có thêm bộ phận dẫn hướng * Hệ thống treo độc lập SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 10 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỆ THỬ HỆ THỐNG TREO I, Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế Bệ băng tải Thiết bị cân Tính chất đàn hồi Dao động tự do tắt dần Thiết bị vít Bệ vít thả Khối lượng được treo Vít Đện cơ thủy lực , khí nén Động lực học Cơ điện Bệ tấm phẳng Khối lượng được treo Cơ khí Bệ băng trống Chẩn đốn hệ thống treo ơ tơ Với dẫn độngtừ ngồi Với dẫn động từ ơ tơ Thơng số dao động của khối lượng được treo và khơng được treo Bệ Dao động cưỡng bức Cơ khí Khối lượng khơngđược treo Dưỡng Chuyển động tác thẳng đứng Quang học Độ kín khít của các phần tử Tĩnh Nâng Với dẫn động trực Thiết bị tiếp nâng SVTH: Nguyễn S ỹ Ngời L ớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 Tb đo d ịch chuyển tuyến tính 36 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Với phần tử đàn hồi trung gian Cơ , Điện từ , thủy lực , khí nén Tb tay quay thanh truyền II, Các loại bệ thử hệ thống treo loại dao động cưỡng bức 1, Loại bệ thử tạo dao động bằng băng tải Hình 2.16 : Loại bệ thử băng tải 1 : Khung 5 : Băng tải 2 : Cơ cấu căng đai 6 : Thiết bị đo ghi 3 : Tang trống căng đai 7 ,9 : Trống đỡ 4 : Vấu nhấp nhơ chun dùng 8 : Các tấm đỡ + Ngun lý làm việc của bệ: SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 37 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Khung 1 dùng làm giá đỡ để định vị xe, ổ đỡ các băng tải đồng thời làm giá đỡ để cố định các thiết bị đo ghi. Kết cấu căng đai 2 cho phép hiệu chỉnh việc căng băng tải 4 một cách vơ cấp . Băng chuyển động nhờ động cơ điện làm quay bánh chủ động 9 và được đỡ bằng tang trống7. Giữa các tang trống có các tấm đỡ 8 vừa để xe đi qua vừa để đỡ băng tải khỏi bị chùng Độ nhấp nhơ của điều kiện giả định mặt đường được thực hiện bởi các vấu nhấp nhơ chun dùng 5. Thiết bị ghi 6 được bố trí suốt chiều dài bệ thử để ghi lại dao động của ơtơ ưu điểm: Thiết bị đo ghi đơn giản, chu kỳ dao động dễ điều khiển Nhược điểm : Bệ thử có kết cấu khá phức tạp, tuổi bền của bệ phụ thuộc vào băng thử, bệ chiếm diện nhà xưởng lớn 2 , Bệ thử tạo dao động bằng cam lệch tâm 2.17: Loại bệ thử tạo dao động bằng cam lệch tâm SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 38 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng 1 : Cam lệch tâm được dẫn động bằng động cơ điện qua bánh răng nón 2 : Con lăn dùng để tăng độ ổn định của ơtơ khi xe đứng trên bệ 3 : Thiết bị giữ xe ở vị trí đứng n + Ngun lý làm việc: Ơ tơ đặt trên bệ , bánh ơtơ đều được đặt lên các con lăn (2). Các bánh lệch tâm (1) nhận truyền động từ nguồn cung cấp làm cho ơtơ sẽ dao động với một quy luật nào đó . Việc xác định dao động của xe ơtơ thơng qua cảm biến gắn ở các con lăn chặn (2) ưu điểm: Loại bệ thử này có kết cấu gọn nhẹ, đơn giản và dễ chế tạo, cách bố trí thiết bị đo ghi tương đối dễ dàng và có thể đo được ở nhiều vị trí khác nhau. Do kết cấu đơn giản gọn nhẹ nên bệ thử loại này tiết kiệm được diện tích nhà xưởng, có tuổi bền cao và dễ lắp ráp SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 39 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Nhược điểm: Do lệch tâm nên trục chính của cam làm việc ln có tải trọng động, khó chế tạo được bệ để đáp ứng với chu kỳ dao động thấp nên cũng có ảnh hưởng nhỏ đến kết quả của việc chẩn đốn 3, Loại bệ thử tạo dao động bằng tang trống Hình 2.18: Loại bệ thử tang trống 1 : Giá cố định 4 : Tang trống 2 : Thiết bị giữ bánh xe 6 : Động cơ điện 3 : Thiết bị đo ghi 7 : Con lăn tăng sự ổn định + Ngun lý hoạt động: Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống 4 quay qua dẫn động hộp số từ động cơ điện 6. Khi hỏng xe quay trên tang trống nhờ chính hệ thống truyền lực của xe với tốc độ phù hợp ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt các thiết bị, tuổi bền tương đối cao SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 40 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Nhược điểm: Có kích thước lớn, u cầu mặt đường vào ra rộng, cần có hầm sâu hoặc cầu dẫn cao 4, Kiểu tạo dao động cưỡng bức loại tay quay thanh truyền + Cấu tạo của bệ thử: Hình 2.19,Bệ thử tay quay thanh truyền 1: Tay quay 2: Thanh truyền 3: Tấm nâng 4 : Các con lăn 5: Bánh xe + Ngun lý làm việc: Tay quay 1 nhận truyền động từ động cơ điện qua thanh truyền 2 và tấm nâng 3 làm cho xe dao động lên xuống. Hai con lăn 4 có tác dụng ngăn ngừa khả năng ơtơ vượt ra khỏi bệ thử và tạo điều kiện cho ơtơ dao động cương bức ổn định. Để đo được dao động của ơtơ ta có thiết bị đo ghi gắn vào vỏ xe * Kết luận: Trên cơ sở phân tích các ưu nhược điểm của các loại bệ thử nói trên. Trên tình hình hiện nay của Việt Nam cần có những trạm bảo dưỡng sửa chữa nhỏ có chức năng đa dạng, đáp ứng kiểm tra cho nhiều loại xe và u cầu của bệ thử : SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 41 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Độ bền của các chi tiết phải đảm bảo, chịu được tải trọng động khi chuẩn đốn Đảm bảo cho ơtơ chuyển động dễ dàng và an tồn khi ra vào Phải thuận tiện cho cơng tác kiểm tra, điều chỉnh và bảo dưỡng sửa chữa => Do dó em lựa chọn bệ thử tạo dao động cưỡng bức loại tang trống III,Bệ Thử Dao Động Cưỡng Bức Loại Tang Trống 1, Sơ đồ cấu tạo Hình 2.20 Cấu tạo bệ thử loại tang trống 1, giá cố định. 2, Động cơ điện 3,Bộ phận đo ghi 4,Con lăn tăng sự ổn định 5,Thiết bị giữ bánh xe 2, Ngun lý làm việc: Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống quay qua dẫn động hộp số từ động cơ điện tới tang trống thơng qua hệ dẫn động dây đai. Tang trống quay tạo dao động cưỡng bức cho 2 bánh xe cầu trước hoặc sau , bệ thử loại tang trống chỉ tạo dao động cho từng cầu chứ khơng cho tồn bộ các bánh xe. Nhờ các thiết bị đo ghi các dao động của xe được ghi lại sau đó được xử lý để đưa ra các thơng số khi hệ thống treo dao động ( SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 42 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng tần số f, biên độ A ) Khi hỏng xe quay trên tang trống nhờ chính hệ thống truyền lực của xe với tốc độ phù hợp + Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt các thiết bị, tuổi bền tương đối cao + Có kích thước lớn, u cầu mặt đường vào ra rộng, cần có hầm sâu Hình 2.21 Sơ đồ khối của bệ thử 1, Động cơ điện 3, Thanh nối 5, Tang trống 7, Hộp giảm tốc 2, Dây đai 4, Con lăn 6,Thiết bị đo ghi 3, Tính tốn động học và động lực học *Việc tính tốn bệ thử sao cho bệ thử loại tang trống kiểm tra được loại xe khách 60 chỗ Dưới đây là bảng thống kê một số thơng số của xe: Loại xe HUYNDAI Ả EROTOWN Kích thước bao 10990 x 2800 x3150 Chiều dài cơ sở 6490 Vệt trước 2380 SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 43 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Vệt sau 2165 Tự trọng (kg) 8380 Tồn tải (kg) 11250 Số chỗ 60 Ký hiệu lốp 11R22,5 + Tính tốn động học 3.1,Các kích thước cơ bản của thiết bị a)Theo thơng số của lốp ta có : Bán kính của bánh xe là: Rbx r 0 Trong đó : r0:là bán kính thiết kế của xe : hệ số kể đến biến dạng của lốp =0.95 d r0 B r0 = 25, 4(11 + 11, 25) = 0,565 (m) 1000 =>Rbx=0,95.0,565=0,53671(m) Chiều rộng của lốp: B1 = 25, 4.11 = 0, 2794 (m) 1000 b)Chiều dài của tang trống thử cho một bánh xe ô tô LC = ( Kn − Kt ) +a Trong đó : a là hệ số tính đến ảnh hưởng của chủng loại ơ tơ thơng thường a=0,1(m) tính cho xe khách +Kn: Khoảng cách giữa hai mép ngồi của bánh xe trên một trục . SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 44 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng N B B1 B: Chiều rộng của vết bánh xe B=2,38 (m) Bl: Chiều rộng của lốp Bl=0,2794(m) =>Kn = 2,38+0,2794=2,6594(m) +Kf: Là khoảng cách giữa hai mép trong của bánh xe Kt B B1 B: Chiều rộng của vệt của bánh xe B=2,38(m) B1 = 0, 2794(m) =>Kt=2,380.2794=2,1006(m) Vậy Lt = (2, 6594 − 2,1006) + a = 0,3794( m) c)Chiều rộng của bệ thử: Bbt Kn+2.a=2,6594+2.0,1=2,8594(m) Chọn chiều rộng bệ thử là: 3,0 (m) d)Bán kính tròn của tang: Rt=0,8.Rbx=0,8.0,53671=0,43(m) Vậy bán kính tròn của tang là: 0,45(m) e)Chu vi của tang: Rt=2 .Rt =2.3,1416 .0,45 =2,826(m) g)Độ cao của vấu : Độ cao vấu ta nên chọn phù hợp, khơng nên cho lớn q Ta chọn độ cao của vấu là 10 cm, có i=4% f)u cầu cơ bản của bệ thử: Độ bền của các chi tiết chịu được tải trọng động hoặc dao động do ơtơ gây ra Đảm bảo ơtơ ra vào và vận hành bệ an tồn cho người và phương tiện Cơng tác kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa phải dễ dàng nhanh chóng, thích nghi với việc gá lắp các thiết bị phụ trợ SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 45 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng 3.2,Các thơng số động học của thiết bị Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc ghi lại kết quả đo tang trống được điều chỉnh tốc độ tương ứng với tần số f =0,5 4(Hz) Vận tốc góc của tang là t =2 f =2.3,14.(0,5 4) = 3,44 25,12 (rad/s) Vận tốc dài của tang là: Vt= t.Rt = (3,44 25,12) . 0,45 =1,55 11,3 (m/s) + Tính tốn động lực học của bệ bx 3.3, Sơ đồ tải trọng tác dụng lên tang trống Z = Z1 = Z = N G 11250 = = 5625( KG ) 2 Pk Ta cần có Pk Pf = Z.f Trong đó: Z Mt, t Pf: Lực cản lăn Z: Tải trọng tác dụng lên tang trống f: hệ số cản lăn f=0,015. Thay số vào ta được Pk =5625.0,015 =84,375 (KG) Mơ men của tang trống : Mt =Pk . Rt =84,375 x 0,45 = 37,97 (KG.m) 3.4,Chọn động cơ. Cơng suất động cơ được tính: N DC NT Trong đó ; Nt là cơng suất cần thiết của tang NT = 2.V PK 2.84,375.9,81.11,3 = = 18, 7( KW ) 1000 1000 : là hiệu suất của bộ truyền. SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 46 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng = h s k n 2 ổ 4. d Trong đó: là hiệu suất của hộp số tra bảng hs kn =0,85 hs là hiệu suất của khớp nối tra bảng kn = 0,98 ổ là hiệu suất của ổ bi tra bảng ổ = 0,994 là hiệu suất của dây đai tra bảng d =0,97 d => = 0,85.0,982.09944 .0,97=0,752847 Vậy cộng suất của động cơ là : N DC = NT 18, = = 24,86( KW ) η 0, 752 Từ kết quả tính được ta tra bảng thơng số động cơ thích hợp là : Kí hiệu : 4A180M4Y3 Công suất: 30,0 (KW); Tốc độ là : 1470(v/p) Tmax/ Tch:2,2 Cos : 0,9 % :90 Tk/ Tch:1,4 3.5, Phân phối tỉ số truyền Ta có tốc độ của tang là : nt=30 t/ = 30.25,12/3,14 = 240(V/p) Vậy tỉ số truyền của hộp số :ih s= 1470/240 = 6,125 SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 47 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng TÀI LIỆU THAM KHẢO 1, Hướng Dẫn Sử Dụng Xe HUNDAI AEROTOWN Tài Liệu Của Hãng HUYNDAI 2, Bảo Dưỡng Kỹ Thuật Và Chẩn Đốn Ơ Tơ Tập I,II NXB Đại Học Giao Thơng Vận Tải Hà Nội năm 1992 Chủ Biên : Cao Trọng Hiền 3, Kỹ Thuật Chẩn đốn Ơ Tơ NXB Bách Khoa năm 2000 Chủ Biên : Trịnh Chất Văn 4, Đồ Án Tốt Nghiệp Của Các Khố Trước 5, Bài Giảng Thí Nghiệm Ơ Tơ Soạn Thảo : K.S Nguyễn Thành Cơng 6, Kỹ Thuật Chẩn Đốn Động Cơ DIEZEL NXB Khoa Học Kỹ Thuật 7, Bài Giảng Cấu Tạo Ơ Tơ Soạn Thảo : K.S Trương Mạnh Hùng 8, Kết Cấu Và Tính Tốn Ơ Tơ SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 48 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng NXB Đại Học Giao Thông Vân Tải Chủ Biên : TH.S Ngô Khắc Hùng Mục lục STT Chương I I Chương II Đề mục Trang Mở đầu Giới thiệu hệ thống treo Cơng dụng của hệ thống treo Phân loại Các bộ phận cơ bản của hệ thống treo Một số hệ thống treo thơng dụng Phân tích kết cấu hệ thống treo 2 I II Phân tích kết cấu của hệ thống treo Bộ phận dẫn hướng Bộ phận đàn hồi Bộ phận giảm chấn Hư hỏng biến xấu trạng thái kỹ thuật của hệ 14 15 15 18 19 III thống treo Loại hình ,chu kỳ định ngạch bảo dưỡng kỹ 21 thuật hệ thống treo Lựa chọn loại hình bảo dưỡng Lựa chọ chu kỳ, định ngạch bảo dưỡng 23 24 SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 49 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng IV V Chương III I II III Quy trình tháo lắp cụm chi tiết ,tổng thành Quy trình chẩn đốn một dạng hư hỏng cụ thể Quan sát hiện tượng Các ngun nhân gây nên hiện tượng trên Phương pháp kiểm tra và biện pháp khắc phục Thiết kế bệ thử Lựa chọn phương án thiết kế Các loại bệ thử tạo dao động cưỡng bức Bệ thử loại băng tải Bệ thử loại cam lệch tâm Bệ thử loại tang trống Bệ thử loại tay quay thanh truyền Bệ thử theo dao động cưỡng bức loại tang trống Cấu tạo Ngun lý làm việc Tính tốn động học , động lực học SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 27 30 30 30 31 33 34 34 35 36 37 37 37 37 38 50 ... I, Giới thiệu về hệ thống treo 1, Cơng dụng: Hệ thống treo là hệ thống liên kết giữa bánh xe và khung xe hoặc vỏ xe. Mối liên kết của treo của xe là mối liên kết đàn hồi. hệ thống treo có các ... CHUƠNG II: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG TREO TRÊN XE HUYNDAI AEROTOWN I, Phân Tích Kết Cấu Và Ngun Lý Làm Việc Của Hệ Thống Treo Hình 2.1 Mơ hình hệ thống treo * Hệ thống treo được chia ra ba bộ phận chính: bộ phận hướng, bộ ... Hình 1.13 Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp + H ệ thống treo phụ thuộc loại lò xo: Hình 1.14 Hệ thống treo phụ thộc loại lò xo Loại này chủ yếu sử dụng ở cầu sau chủ động của ơ tơ con So với hệ thống treo loại nhíp thì hệ thống này có trọng lượng nhỏ