Đề tài: Hệ thống treo trước của xe Huyndai AEROTOWN

Đề tài Hệ thống treo trước của xe Huyndai AEROTOWN với nhiệm vụ là Tính toán bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bức loại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi phân tích, tìm hiểu, chẩn đoán, bảo dưỡng, hệ thống treo trước của xe sẽ đem lại rất nhiều kiến thức về chuyên ngành cho sinh viên.

TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Lời N ói Đ ầu Ơ tơ là phương tiện vận tải có vai trò hết sức quan trọng trong nền  kinh tế quốc dân, vì có những ưu điểm vượt trội hơn hẳn các phương tiện  vận tải khác: tính thơng dụng, đơn giản, dễ sử dụng và có tính năng cơ  động cao,…được áp dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực dân sự cũng  như quốc phòng. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật  và cơng nghệ, nền cơng nghiệp ơ tơ trên thế giới phát triển ngày càng cao,  đã cho ra đời nhiều loại xe ơ tơ hiện đại phục vụ cho nhu cầu và mục đích  sử dụng của con người. Việc nghiên cứu, tìm hiểu, phân tích cũng như  đánh giá chất lượng làm việc của chúng ngày càng được quan tâm nhằm  nâng cao chất lượng của ơ tơ Ngày nay các cơng nghệ trên động cơ gần như đã hồn thiện do vậy  người ta chú trọng vào việc cải thiện tiện nghi trên ơ tơ, một trong các xu  hướng đó áp dụng trên hệ thống treo như sử dụng balon khí,gảm  chấn  ống 2 lớp vỏ… Nhiệm vụ thiết kế mơn học bảo dưỡng kỹ thuật ơ tơ em được tìm hiểu  về “ Hệ thống treo trước của xe Huyndai AEROTOWN” bên cạnh  nhiệm vụ “Tính tốn bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng  bứcloại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi ”. Huyndai aerotwn là dòng xe  chở khách được sử dụng khá rộng rãi ở nước ta. Cho nên việc phân tích,  tìm hiểu, chẩn đốn, bảo dưỡng,  hệ thống treo trước của xe sẽ đem lại  rất nhiều kiến thức về chun ngành cho sinh viên Trong q trình hồn thành bài thiết kế này làm bài em đã nhận  được sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Thành Cơng và sự góp ý  của các bạn  trong nhóm Tuy nhiên em vẫn khơng thể tránh được một số  sai sót em mong đưựơc sự chỉ bảo của thầy.  Em xin trân thành cảm ơn! SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng           SV: Nguyễn Sỹ Ngời CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU I, Giới thiệu về hệ thống treo 1, Cơng dụng:    Hệ thống treo là hệ thống liên kết giữa bánh xe và khung xe hoặc vỏ xe.  Mối liên kết của treo của xe là mối liên kết đàn hồi. hệ thống treo có các  chức năng chính sau đây: +Giảm va đập sinh ra trong khi ơ tơ chuyển động, làm êm dịu khi đi qua  các mặt đường gồ ghề khơng bằng phẳng +Truyền lực và mơ men giữa bánh xe và khung xe Sự liên kết giữa bánh xe và khung xe cần thiết phải mềm, nhưng cũng  phải đủ khả năng để truyền lực 2, Phân loại Việc phân loại hệ thống treo dựa theo các căn cứ sau: ­ theo bộ phận đàn hồi chia ra: + Loại bằng kim loại (nhíp lá ,lò xo,thanh xoắn ) + Loại khí (loại bọc bằng cao su­sợi, màng,loại ống) + Loại thuỷ lực ( loại ống ) + Loại cao su ­Theo bộ phận dẫn hướng chia ra: + Loại phụ thuộc với cầu liền (loại riêng, loại thăng bằng) + Loại độc lập ( một đòn,hai đòn ) SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Trụ lò xo Dầm cầu Bánh xe Hệ thống treo độc  lập Độục l Ph  thậộpc Dầm cầu Nhíp Hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.1  Mơ hình hệ thống treo ­ Theo phương pháp dập tắt dao động chia ra: + Loại giảm chấn thuỷ lực ( tác dụng 1 chiều, 2 chiều) Hình 1.1 + Loại ma sát cơ ( trong bộ phận đàn hồi, dẫn hướng ) ­ Theo phương pháp điều khiển chia ra:  + Hệ thống treo bị động (khơng được điều khiển ) + Hệ thống treo chủ động  ( có điều khiển ) 3, Các bộ phận cơ bản của hệ thống treo a, Bộ phận dẫn hướng:    Bộ phận dẫn hướng  xác định động học chuyển động của bánh xe và  truyền các lực kéo ,lực phanh,lực bên và các mơ men phản lực lên khung  hoặc vỏ xe  Ví dụ như: nhíp ,thanh ổn định, càng chữ A… b, Bộ phận đàn hồi:  Bộ phận đàn hồi là bộ  phận nối mềm giữa bánh xe và  thùng xe, nhằm đảm bảo giữ  “êm” dịu cho thùng xe khi xe đi  trên các loại địa hình có mấp mơ.  Hình 1.2  Các dạng thanh ổn định Bộ phận đàn hồi có thể bố trí  Hình 1.3  Một số bộ phận  đàn hồi bằng kim loại 1. loại nhíp;    2. loại lò xo;  3. loại thanh xoắn SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng khác nhau trên xe, nhưng nó cho phép bánh xe có thể dịch chuyển theo  phương thẳng đứng    Ngày nay người ta dùng các bộ phận đàn hồi được làm mềm hơn, có  khả năng thay đổi độ cứng trong giới hạn rộng. khi xe chạy ít tải, độ cứng  cần thiết có giá trị nhỏ, khi tăng tải trọng , độ cứng cần lớn. Do vậy có  thể có thêm các bộ phận đàn hồi phụ như: nhíp phụ, vấu tỳ bằng cao su  biến dạng. Đặc biệt các bộ phận đàn hồi có khả năng thay đổi tự động độ  cứng theo tải trọng kết hợp với các bộ phận thay đổi chiều cao trọng tâm  xe + Loại nhíp: Hình 1.4  Cấu tao của  nhíp lá ­Nhận và truyền lên khung xe các lực thẳng đứng của đưỡng ,giảm tải  trọng động khi xe chạy trên đường , đảm bảo tính năng êm dụi của xe + Loại lò xo SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng        Hình 1.5 Các dạng lò xo xoắn ốc thơng dụng  Để tránh hiện tượng giao động cộng hưởng của lò xo người ta chế tạo lò  xo co các bước khác nhau.  Ưu điểm: Tính êm dịu cao, khoảng cách giới hạn giao động lớn hơn nhíp,  khả năng hấp thụ giao động tốt, gọn nhe, khối nhỏ, khơng phải chăm sóc,  lắp đặt đơn giản, khơng bị hư hỏng do ma sát Nhược điểm: chỉ dùng được trên những xe có tải trọng vừa và nhỏ, ít có  khả năng dập tắt dao động, khơng có khả năng dẫn hướng + Loại Thanh xoắn Hình 1.6 Các loại thanh xoắn a, Loại đơn b, Loại ghép c, loại lá Ưu điểm: chiếm ít khơng gian, ít phải chăm sóc, có thể bố trí để điều  chỉnh chiều cao thân xe Nhược điểm: chỉ dùng với tải trọng nhẹ SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng + Loại cao su   Hình 1.7  Các bộ phận đàn hối bằng cao  su Trên xe các gối đỡ cao su được sử dụng như bộ phận đàn hồi  phụ.Chúng vừa đảm nhận chức năng tăng độ cứng vừa làm nhiệm vụ hạn  chế hành trình. Các bộ phận có thể lắp với thân xe vị trí thích hợp hoặc sử  dụng lồng vào trục giảm chấn. khả năng biến dạng có thể bằng (50­80)%  chiều  dài ban đầu + Loại khí nén     Kiểu khí nén được sử dụng nhiều trên xe khách, xe con hạng sang Ưu điểm: ­ Có khả năng tự thay đổi độ cứng của hệ thống treo ­ Khơng có ma sát g ữa các phần  tử đàn hồi, tr ọng lượng của phần  tử đàn hồi nhỏ       Nhược điểm:         ­   Kích thước khá lớn và nhiều bộ phận phức tạp SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng H ình 1.8 Các loại balon khí      + Loại thuỷ khí:      Hình 1.9 Bộ phận đàn hồi bằng  thuỷ  khí Bộ phận đàn hồi dùng kết hợp chức năng gữa bộ phận đàn hồi, bộ phận  giảm chần tạo điều kiện đẻ điều chỉnh độ cao và trọng tâm xe tự động c, Bộ phận giảm chấn: Bộ phận giảm chấn dung để dập tắt các dao động thẳng đứng sinh  ra do mặt đường khơng bằng phẳng  + Giảm chấn ống 1 lớp vỏ : SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.10 Giảm chấn ống 1 lớp  vỏ + Loại 2 lớp vỏ: Hình 1.11 Cấu tạo giảm chấn  ống 2 lớp vỏ 1, Vỏ ngồi 2, Cụm van 3, Vỏ che ngồi 4, Trục giảm chấn 5, Vỏ trong 6, Lò xo ép 4, Các hệ thống treo thơng dụng a, Hệ thống treo phụ thuộc: Phụ thuộc Đặc trưng kết cấu của hệ  thống treo phụ  thuộc là dầm cầu cứng  liên kết giữa hai bánh xe. Khi ơtơ chuyển động tồn bộ  cụm truyền lực   cầu ơtơ đặt trong dầm cầu. Trên ơtơ các cầu bị  động thường dầm cầu  được chế  tạo bằng thép định hình dùng để  liên kết dịch chuyển của hai   bánh xe. Trong hệ  thống treo phụ  thuộc các bánh xe trái và phải nối với   nhau bằng một dầm cầu cứng nên khi dịch chuyển bánh xe này trong mặt   phẳng ngang thì bánh xe còn lại cũng dịch chuyển theo SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.12  Trạng thái điển hình của hệ thống treo phụ  thuộc ­ ưu điểm: + Viết bánh xe cố định: giảm độ mòn ngang của lốp + Khả năng chụi lực bên tốt do hai bánh xe được liên kiết với nhau + Cơng nghệ chế tạo đơn gản,dễ tháo lắp ,sửa chữa thay thế ­ Nhược điểm: + Khối lượng khơng treo lớn: tăng tải trọng động ,giảm đọ  êm dụi  và độ bám của bánh xe +   Chiều   cao   trọng   tâm   lớn     đảm   bảo   khoảng   cách   làm   việc  củacầu xe: ảnh hưởng điến tính ổn định ,chiếm khơng gian lớn +  Nối cứng bánh xe dễ gây nên mhững chuyển vị phụ * Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: Hệ   thống   treo   phụ   thuộc   loại   nhíp     sử   dụng   quang   treo   nhíp  thường xãy ra hiện tượng tự xoay cầu của ơtơ. Hiện tượng này nếu xãy ra  đối với cầu dẫn hướng thì khơng có lợi, còn đối với cầu sau hiện tượng   này thường dẫn đến dịch chuyển tâm quay vòng theo hướng thu nhỏ  bán  kính quay vòng SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ       GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 1.13  Hệ thống treo phụ thuộc loại  nhíp + H ệ thống treo phụ thuộc loại lò xo: Hình 1.14  Hệ thống treo phụ thộc loại lò  xo Loại này chủ yếu sử dụng ở cầu sau chủ động của ơ tơ con  So với hệ thống treo loại nhíp thì hệ thống này có trọng lượng nhỏ  hơn,tuổi thọ cao do có thể sử dụng lò xo có độ cứng nhỏ hơn nhíp nên  tính êm dụi chuyển động tốt hơn. Song nó phải có thêm bộ phận dẫn  hướng * Hệ thống treo độc lập SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời                            Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 10 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỆ THỬ HỆ THỐNG  TREO I, Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế Bệ băng tải Thiết bị cân  Tính chất  đàn hồi Dao động tự do tắt dần Thiết bị vít  Bệ vít thả Khối lượng được treo Vít  Đện cơ thủy  lực , khí nén Động lực học Cơ điện Bệ tấm  phẳng Khối lượng được treo Cơ khí Bệ băng  trống Chẩn đốn hệ thống treo ơ tơ Với dẫn  độngtừ  ngồi Với dẫn  động từ ơ tơ Thơng số dao động của khối  lượng được treo và khơng được  treo Bệ Dao động cưỡng bức Cơ khí Khối lượng  khơngđược treo Dưỡng  Chuyển động tác thẳng  đứng Quang học Độ kín khít của  các phần tử Tĩnh Nâng Với dẫn  động trực  Thiết bị  tiếp nâng SVTH:  Nguyễn S ỹ Ngời                           L ớp: Cơ Khí ƠTơ B K47  Tb đo d ịch  chuyển  tuyến tính 36 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Với phần tử  đàn hồi  trung gian Cơ , Điện từ ,  thủy lực , khí  nén Tb tay quay  thanh truyền II, Các loại bệ thử hệ thống treo loại dao động cưỡng bức 1, Loại bệ thử tạo dao động bằng băng tải                     Hình 2.16 : Loại bệ thử băng tải 1 : Khung                              5 :  Băng tải 2 : Cơ cấu căng đai                           6 :  Thiết bị đo ghi   3 :  Tang trống căng đai                 7 ,9 :  Trống đỡ 4 : Vấu nhấp nhơ chun dùng          8 : Các tấm đỡ       + Ngun lý làm việc của bệ: SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 37 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng     Khung 1 dùng làm giá đỡ để định vị xe, ổ đỡ các băng tải đồng thời  làm giá đỡ để cố định các thiết bị đo ghi. Kết cấu căng đai 2 cho phép  hiệu chỉnh việc căng băng tải 4 một cách vơ cấp . Băng chuyển động nhờ  động cơ điện làm quay bánh chủ động 9 và được đỡ bằng tang trống7.  Giữa các tang trống có các tấm đỡ 8 vừa để xe đi qua vừa để đỡ băng tải  khỏi bị chùng     Độ  nhấp nhơ của điều kiện giả định mặt đường được thực hiện bởi  các vấu nhấp nhơ chun dùng 5. Thiết bị ghi 6 được bố trí suốt chiều dài  bệ thử để ghi lại dao động của ơtơ  ­    ưu điểm: Thiết bị đo ghi đơn giản, chu kỳ dao động dễ điều khiển ­   Nhược điểm : Bệ thử có kết cấu khá phức tạp, tuổi bền của bệ phụ  thuộc vào băng thử, bệ chiếm diện nhà xưởng lớn  2 , Bệ thử tạo dao động bằng cam lệch tâm 2.17: Loại bệ thử tạo dao động bằng cam lệch tâm SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 38 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng       1 : Cam lệch tâm  được dẫn động bằng động cơ điện qua bánh răng  nón       2 :  Con lăn  dùng để tăng độ ổn định của ơtơ khi xe đứng trên bệ       3 :  Thiết bị giữ xe ở vị trí đứng n + Ngun lý làm việc: Ơ tơ đặt trên bệ , bánh ơtơ đều được đặt lên các con lăn (2). Các  bánh lệch tâm (1) nhận truyền động từ nguồn cung cấp làm cho ơtơ sẽ dao  động với một quy luật nào đó . Việc xác định dao động của xe ơtơ thơng  qua cảm biến gắn ở các con lăn chặn (2) ­ ưu điểm: Loại bệ thử này có kết cấu gọn nhẹ, đơn giản và dễ chế tạo,  cách bố trí thiết bị đo ghi tương đối dễ dàng và có thể đo được ở nhiều vị  trí khác nhau. Do kết cấu đơn giản gọn nhẹ nên bệ thử loại này tiết kiệm  được diện tích nhà xưởng, có tuổi bền cao và dễ lắp ráp SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 39 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng ­ Nhược điểm: Do lệch tâm nên trục chính của cam làm việc ln có tải  trọng động, khó chế tạo được bệ để đáp ứng với chu kỳ dao động thấp  nên cũng có ảnh hưởng  nhỏ đến kết quả của việc chẩn đốn 3, Loại bệ thử tạo dao động bằng tang trống Hình 2.18:   Loại bệ thử tang trống      1 : Giá cố định                    4 : Tang trống                   2 : Thiết bị giữ bánh xe                  6 :  Động cơ điện      3 :  Thiết bị đo ghi                    7 :  Con lăn tăng sự ổn định + Ngun lý hoạt động: Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống 4 quay qua dẫn  động hộp số từ động cơ điện 6. Khi hỏng xe quay trên tang trống nhờ  chính hệ thống truyền lực của xe với tốc độ phù hợp ­   ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt các thiết bị, tuổi bền tương đối  cao SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 40 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng ­ Nhược điểm: Có kích thước lớn, u cầu mặt đường vào ra rộng, cần  có hầm sâu hoặc cầu dẫn cao 4, Kiểu tạo dao động cưỡng bức loại tay quay thanh truyền + Cấu tạo của bệ thử:     Hình 2.19,Bệ thử tay quay thanh  truyền               1: Tay quay                                        2: Thanh truyền                3: Tấm nâng                                      4 : Các con lăn                           5: Bánh xe                                             + Ngun lý làm việc:   Tay quay 1 nhận truyền động từ động cơ điện qua thanh truyền 2 và tấm  nâng 3 làm cho xe dao động lên xuống. Hai con lăn 4 có tác dụng ngăn  ngừa khả năng ơtơ vượt ra khỏi bệ thử và tạo điều kiện cho ơtơ dao động  cương bức ổn định.  Để đo được dao động của ơtơ ta có thiết bị đo ghi gắn vào vỏ xe * Kết luận: Trên cơ sở phân tích các ưu nhược điểm của các loại bệ  thử  nói trên. Trên tình hình hiện nay của Việt Nam cần có những trạm  bảo dưỡng sửa chữa nhỏ có chức năng đa dạng, đáp ứng kiểm tra cho  nhiều loại xe và u cầu của bệ thử : SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 41 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng ­ Độ  bền của các chi tiết phải đảm bảo, chịu được tải trọng động khi   chuẩn đốn ­ Đảm bảo cho ơtơ chuyển động dễ dàng và an tồn khi ra vào ­ Phải thuận tiện cho cơng tác kiểm tra, điều chỉnh và bảo dưỡng sửa  chữa => Do dó em lựa chọn bệ thử tạo dao động cưỡng bức loại tang trống III,Bệ Thử Dao Động Cưỡng Bức Loại Tang Trống 1, Sơ đồ cấu tạo Hình 2.20  Cấu tạo  bệ thử loại tang  trống 1, giá cố định.               2, Động cơ điện 3,Bộ phận đo ghi          4,Con lăn tăng sự ổn  định         5,Thiết bị giữ bánh  xe  2, Ngun lý làm việc:     Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống  quay qua dẫn động  hộp số từ động cơ điện tới  tang trống thơng qua hệ dẫn động dây đai.   Tang trống quay tạo dao động cưỡng bức cho 2 bánh xe cầu trước hoặc  sau , bệ thử loại tang trống chỉ tạo dao động cho từng cầu chứ khơng cho  tồn bộ các bánh xe. Nhờ các thiết bị đo ghi các dao động của xe được ghi  lại sau đó được xử lý  để đưa ra các thơng số khi hệ thống treo dao động (  SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 42 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng tần số f, biên độ A )  Khi hỏng xe quay trên tang trống nhờ chính hệ  thống truyền lực của xe với tốc độ phù hợp + Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt các thiết bị, tuổi bền tương đối cao + Có kích thước lớn, u cầu mặt đường vào ra rộng, cần có hầm sâu                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Hình 2.21  Sơ đồ khối của bệ thử                                                1, Động cơ điện 3, Thanh nối 5, Tang trống 7, Hộp giảm tốc   2, Dây đai 4, Con lăn 6,Thiết bị đo ghi 3, Tính tốn động học và động lực học *Việc tính tốn bệ thử sao cho bệ thử loại tang trống kiểm tra được loại  xe khách 60 chỗ Dưới đây là bảng thống kê một số thơng số của xe: Loại xe HUYNDAI Ả EROTOWN Kích thước bao 10990 x   2800  x3150 Chiều dài cơ sở 6490 Vệt trước 2380 SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 43 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Vệt sau 2165 Tự   trọng (kg) 8380 Tồn  tải (kg) 11250 Số chỗ 60 Ký hiệu lốp 11R22,5 + Tính tốn động học 3.1,Các kích thước cơ bản của thiết bị a)Theo thơng số của lốp ta có : ­Bán kính của bánh xe là: Rbx r 0 Trong đó : r0:là bán kính thiết kế của xe : hệ số kể đến biến dạng của lốp  =0.95 d r0 B r0 = 25, 4(11 + 11, 25) = 0,565 (m) 1000 =>Rbx=0,95.0,565=0,53671(m) Chiều rộng của lốp: B1 = 25, 4.11 = 0, 2794 (m) 1000 b)Chiều dài của tang trống thử cho một bánh xe ô tô LC = ( Kn − Kt )  +a Trong đó : a là hệ số tính đến ảnh hưởng của chủng loại ơ tơ thơng  thường a=0,1(m) ­ tính cho xe khách +Kn: Khoảng cách giữa hai mép ngồi của bánh xe trên một trục .  SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 44 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng      N B B1 ­B: Chiều rộng của vết bánh xe  B=2,38 (m) ­Bl: Chiều rộng của lốp Bl=0,2794(m) =>Kn = 2,38+0,2794=2,6594(m) +Kf: Là khoảng cách giữa hai mép trong của bánh xe              Kt B B1 ­B: Chiều rộng của vệt  của bánh xe B=2,38(m) ­    B1 = 0, 2794(m) =>Kt=2,38­0.2794=2,1006(m) Vậy    Lt = (2, 6594 − 2,1006) + a = 0,3794( m) c)Chiều rộng của bệ thử: Bbt  Kn+2.a=2,6594+2.0,1=2,8594(m) Chọn chiều rộng bệ thử là: 3,0 (m) d)Bán kính tròn của tang: Rt=0,8.Rbx=0,8.0,53671=0,43(m) Vậy bán kính tròn của tang là: 0,45(m) e)Chu vi của tang: Rt=2 .Rt =2.3,1416 .0,45 =2,826(m) g)Độ cao của vấu : Độ cao vấu ta nên chọn phù hợp, khơng nên cho lớn q  Ta chọn độ cao của vấu là 10 cm, có i=4% f)u cầu cơ bản của bệ thử: ­Độ bền của các chi tiết chịu được tải trọng động hoặc dao động do ơtơ  gây ra ­Đảm bảo ơtơ ra vào và vận hành bệ an tồn cho người và phương tiện ­Cơng tác kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa phải dễ dàng nhanh chóng, thích  nghi với việc gá lắp các thiết bị phụ trợ SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 45 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng 3.2,Các thơng số động học của thiết bị Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc ghi lại kết quả đo tang trống được  điều chỉnh tốc độ tương ứng với tần số  f =0,5  4(Hz) Vận tốc góc của tang là  t =2  f =2.3,14.(0,5 4)                                                       = 3,44   25,12 (rad/s) Vận tốc dài của tang là: Vt= t.Rt = (3,44 25,12) . 0,45     =1,55   11,3 (m/s) + Tính tốn động lực học của bệ bx 3.3, Sơ đồ tải trọng tác dụng lên tang trống Z = Z1 = Z = N G 11250 = = 5625( KG ) 2 Pk Ta cần có Pk   Pf = Z.f Trong đó: Z  Mt, t    Pf: Lực cản lăn Z: Tải trọng tác dụng lên tang trống ­f: hệ số cản lăn f=0,015.  Thay số vào ta được Pk =5625.0,015 =84,375 (KG) ­Mơ men của tang trống : Mt =Pk . Rt  =84,375 x 0,45 = 37,97 (KG.m) 3.4,Chọn động cơ.  Cơng suất động cơ được tính: N DC NT Trong đó ; Nt là cơng suất cần thiết của tang NT = 2.V PK 2.84,375.9,81.11,3 = = 18, 7( KW ) 1000 1000 : là hiệu suất của bộ truyền.   SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 46 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng  =  h s  k n 2   ổ 4.    d     Trong đó:  là hiệu suất của hộp số tra bảng  hs  kn =0,85 hs   là hiệu suất của khớp nối tra bảng  kn  = 0,98  ổ  là hiệu suất của ổ bi tra bảng   ổ = 0,994    là hiệu suất của dây đai  tra bảng  d  =0,97 d    =>   = 0,85.0,982.09944 .0,97=0,752847    Vậy cộng suất của động cơ là : N DC = NT 18, = = 24,86( KW ) η 0, 752 Từ kết quả tính được ta tra bảng thơng số động cơ thích hợp là : Kí hiệu : 4A180M4Y3 Công suất: 30,0 (KW); Tốc độ là  :    1470(v/p) Tmax/ Tch:2,2 Cos : 0,9 % :90 Tk/ Tch:1,4 3.5, Phân phối tỉ số truyền Ta có tốc độ của tang là : nt=30 t/  = 30.25,12/3,14 = 240(V/p) Vậy tỉ số truyền của hộp số :ih s= 1470/240 = 6,125 SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 47 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng TÀI LIỆU THAM KHẢO 1,  Hướng Dẫn Sử Dụng Xe HUNDAI AEROTOWN      Tài Liệu Của Hãng HUYNDAI 2, Bảo Dưỡng Kỹ Thuật Và Chẩn Đốn Ơ Tơ Tập I,II      NXB Đại Học Giao Thơng Vận Tải Hà Nội  năm 1992      Chủ Biên : Cao Trọng Hiền 3, Kỹ Thuật Chẩn đốn Ơ Tơ     NXB Bách Khoa năm 2000     Chủ Biên : Trịnh Chất Văn 4, Đồ Án Tốt Nghiệp Của Các Khố Trước 5, Bài Giảng Thí Nghiệm Ơ Tơ     Soạn Thảo : K.S Nguyễn Thành Cơng 6, Kỹ Thuật Chẩn Đốn Động Cơ DIEZEL     NXB Khoa Học Kỹ Thuật 7, Bài Giảng Cấu Tạo Ơ Tơ     Soạn Thảo : K.S Trương Mạnh Hùng 8, Kết Cấu Và Tính Tốn Ơ Tơ SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 48 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng     NXB Đại Học Giao Thông Vân Tải     Chủ Biên : TH.S Ngô Khắc Hùng Mục lục STT Chương I I Chương II Đề mục Trang Mở đầu Giới thiệu hệ thống treo  Cơng dụng của hệ thống treo Phân loại Các bộ phận cơ bản của hệ thống treo  Một số hệ thống treo thơng dụng Phân tích kết cấu hệ thống treo 2 I II Phân tích kết cấu của hệ thống treo Bộ phận dẫn hướng Bộ phận đàn hồi Bộ phận giảm chấn Hư hỏng biến xấu trạng thái kỹ thuật của hệ  14 15 15 18 19 III thống treo Loại hình ,chu kỳ định ngạch bảo dưỡng kỹ  21 thuật hệ thống treo Lựa chọn loại hình bảo dưỡng Lựa chọ chu kỳ, định ngạch bảo dưỡng 23 24 SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 49 TKMH:    BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ         GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng IV V Chương III I II III Quy trình tháo lắp cụm chi tiết ,tổng thành Quy trình chẩn đốn một dạng hư hỏng cụ thể Quan sát hiện tượng Các ngun nhân gây nên hiện tượng trên  Phương pháp kiểm tra và biện pháp khắc phục Thiết kế bệ thử  Lựa chọn phương án thiết kế Các loại bệ thử tạo dao động cưỡng bức Bệ thử loại băng tải Bệ thử loại cam lệch tâm Bệ thử loại tang trống Bệ thử loại tay quay thanh truyền Bệ thử theo dao động cưỡng bức loại tang trống Cấu tạo Ngun lý làm việc Tính tốn động học , động lực học SVTH:  Nguyễn Sỹ Ngời                           Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 27 30 30 30 31 33 34 34 35 36 37 37 37 37 38 50 ... I, Giới thiệu về hệ thống treo 1, Cơng dụng:    Hệ thống treo là hệ thống liên kết giữa bánh xe và khung xe hoặc vỏ xe.   Mối liên kết của treo của xe là mối liên kết đàn hồi. hệ thống treo có các ... CHUƠNG II: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG  TREO TRÊN XE HUYNDAI AEROTOWN I, Phân Tích Kết Cấu Và Ngun Lý Làm Việc Của Hệ Thống Treo Hình 2.1 Mơ hình hệ thống treo  * Hệ thống treo được chia ra ba bộ phận chính: bộ phận hướng, bộ ... Hình 1.13  Hệ thống treo phụ thuộc loại  nhíp + H ệ thống treo phụ thuộc loại lò xo: Hình 1.14  Hệ thống treo phụ thộc loại lò  xo Loại này chủ yếu sử dụng ở cầu sau chủ động của ơ tơ con  So với hệ thống treo loại nhíp thì hệ thống này có trọng lượng nhỏ