Đồ án môn học thiết kế cầu trục

ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học Thiết kế cầu trục bước kết thúc môn học Kỹ thuật nâng chuyển, phần kiến thức quan trọng sinh viên khoa khí nói chung sinh viên ngành giới hoá xí nghiệp nói riêng, kiến thức tổng hợp môn học : sở thiết kế máy, vẽ kỹ thuật, học máy, sức bền vật liệu,… Đề tài đồ án thiết kế cầu trục hai dầm kiểu hộp để nâng vật có tải trọng 12.5 tấn, dùng để nâng chuyển vật, chi tiết, phôi liệu … nhà xưởng Tập trung đồ án tính toán cấu nâng cấu di chuyển Qua đồ án giúp sinh viên nắm vững vấn đề thiết kế máy, tính toán thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc, thiết kế chi tiết máy vỏ khung, chọn cấp xác ,lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu Do kiến thức thiết kế máy hạn chế nên nội dung trình bày hạn chế không tránh khỏi thiếu sót Chúng em chân thànhcảm ơn giúp đỡ thầy cô bô môn, nhiệt tình giúp đỡ, dẫn, giảiù thích cô NGUYỄN HỒNG NGÂN TP.HỒ CHÍ MINH Ngày tháng năm 2004 Nhóm Sinh viên thực đồ án: Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang 1 ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN Châu ngọc Ân MSSV : 20100112 Phan văn Cường MSSV : 2010352 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế cầu trục hai dầm kiểu hộp đảm bảo yêu cầu thông số hoạt động đặc tính kỹ thuật cho trước: - Kích thước nhỏ gọn phù hợp với không gian làm việc chật hẹp xưỏng khí - Đảm bảo tính bền ,an toàn kinh tế ,dễ dàng vận hành ,bảo trì - Tăng suất giảm nhẹ sức lao động công nhân việc vận chuyển phôi - Đăc tính kỹ thuật + Tải trọng nâng: Q=12.5 (tấn) + Chế độ làm việc trung bình : CĐ = 25% + Chiều cao nâng H = (m) ( ) + Vận tốc naâng = 12 m phùt ( ) + Vận tốc di chuyển xe lăn vxe = 40 m phùt + Tầm rộng L = 20 (m) Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN MỤC LỤC Nội Dung Trang CHƯƠNG I Giới thiệu tổng quan máy xây dựng Đònh nghóa, phân loại yêu cầu máy xây dựng Giới thiệu cầu trục Yêu cầu đặc tính kỹ thuật chọn phương án 10 Nhiệm vụ yêu cầu thiết kế Chọn phương án CHƯƠNG II Tính cấu nâng Sơ đồ cấu nâng Chọn loại dây Chọn palăng Tính kích thước dây Tính tang 13 // 14 16 Chọn động diện Tỷ số truyền Tính phanh 19 // 20 // Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN Tính truyền Kiểm tra nhiệt động Tính cấu khác CHƯƠNG III GVHD : NGUYỄN // // 23 Tính cấu di chuyển xe lăn Tính chọn bánh xe ray Chọn động Tỷ số truyền CHƯƠNG IV 33 35 36 Tính cấu di chuyển cầu Tính chọn bánh xe ray 37 Chọn động 38 Tỷ số truyền 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 Chương I Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY XÂY DỰNG I ĐỊNH NGHĨA , PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU ĐỐI VỚI MÁY XÂY DỰNG 1) Đònh nghóa máy xây dựng : - Máy xây dựng danh từ chung loại máy thiết bò phục vụ cho công tác xây dựng , công nghiệp , cảng , thuỷ lợi , giao thông vận tải v.v Do chủng loại nhiều 2) Phân loại máy : - Để thuận tiện cho nghiên cứu thiết kế chế tạo người ta phân loại máy xây dựng theo tính chất công việc hay công dụng sau : - Máy phát lực : Dùng để cung cấp động lực cho máy khác làm việc , thường tổ máy điêzen phát điện , tổ máy nén khí v.v - Máy vận chuyển : Sử dụng để vận chuyển hàng hoá , vật liệu Nó phân làm nhiều loại khác máy vận chuyển ngang , máy vận chuyển đứng , máy vận chuyển liên tục , máy xếp dỡ … Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường GVHD : NGUYỄN Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường GVHD : NGUYỄN Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN - Máy làm đất : Gồm máy phục vụ khâu thi công đất máy đào đất , chuyển đất , xúc đất … - Máy gia công đá : Phục vụ cho nghiền sàng rửa đá - Máy làm bêtông : Dùng việc trộn , đổ đầm bêtông - Máy đóng cọc nhổ cọc - Máy gia công gỗ : Phục vụ việc cưa , xẻ , bào gỗ - Máy gia công sắt thép : Phục vụ cho việc cắt , uốn , hàn thép cốt thép - Máy bơm nước : Phục vụ cho việc cấp thoát nước - Các máy chuyên dùng - Ngoài tuỳ theo yêu cầu nghiên cứu , thiết kế sử dụng người ta phân loại theo nguồn động lực ( máy chạy động đốt , điện , khí nén … ) , theo cách di động ( bánh , Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN bánh xích , bánh sắt … ) , theo phương pháp điều khiển ( khí , thuỷ lực , khí nén … ) 3) Yêu cầu chung máy xây dựng : - Về kết cấu : đơn giản , gọn nhẹ , công suất thích hợp Các chi tiết máy đơn giản đủ độ bền , dễ chế tạo - Về sử dụng bảo quản : cần có tính động , điều khiển , tháo lắp , bảo quản , vận chuyển không phức tạp , sử dụng thuận tiện an toàn , phù hợp với khí hậu II GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC 1) Khái niệm : - Cầu trục loại máy nâng sử dụng chủ yếu để nâng di chuyển vật nặng , xếp dỡ hàng hoá … Trong công nghiệp sử dụng nhà xưởng lắp ráp chế tạo , lò luyện kim 2) Phân loại : - Cầu trục phân làm hai loại : cầu trục dầm cầu trục hai dầm + Cầu trục dầm bao gồm có kiểu treo kiểu tựa Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN + Cầu trục hai dầm có hai kiểu : kiều tựa kiểu treo Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 10 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN Tính tỷ số truyền - Tỷ số truyền chung từ trục động đến trục tang: io = ndc , (cth:3-15[2]) nt Trong đó: ηt số vòng quay tang đảm bảo vận tốc nâng cho trước nt = * a 12* = = 17.05 (vòng/phút) π * Do π *0.448 Vaäy: io = ndc 715 = = 43 nt 17.05 Tính phanh : - Trong máy trục phanh chia làm hai nhóm - Nhóm I gồm : loại khoá dừng bánh cóc , khoá dừng ma sát dùng để giữ vật trạng thái treo - Nhóm II gồm loại phanh: phanh dừng, phanh thả , phanh má , phanh đai… - Trong cấu nâng để an toàn người ta thương dùng phanh má thường đóng , để chọn phanh ta dựa vào mômen phanh M ph = k * Qo * Do *η (cth:3-14[2]) 2* a * io Trong : K hệ số an toàn Với chế độ làm việc trung bình theo bảng 3-2[2] ta k = 1.7 Do = Dt + dc = 0.43 + 0.018 = 0.448 (m) io = 42 , η = 0.88 Vaäy : M ph = k * Qo * Do *η 1.75*125000*0.88*0.448 = = 500( Nm) 2* a * io 2* 2* 43 Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 25 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN - Với Mph = 513.3 (Nm) ta chọn loại phanh má thường đóng TKT-300 đảm bảo ù mômmen phanh danh nghóa vừa 500 Nm theo tiêu chuẩn BHNN Π Γ ΜΛ Bộ truyền : - Bộ truyền cấu nâng chọn dạng hộp giảm tốc cho đảm bảo tỷ số truyền 43 với sai số khoảng 5% Hộp giảm tốc hộp giảm tốc bánh trụ cấp phân đôi , đặt nằm ngang, trục vào trục quay phía Tương ứng với tỷ số truyền 43 chế độ làm việc trung bình, số vòng quay trục vào ,và yêu cầu lắp ráp ta chọn hộp giảm tốc U2-500 , có đặc tính sau : + Kiểu hộp : cấp bánh trụ nghiêng + Tổng khoảng cách trục : A = An +Ac =300 + 200 = 500 ( mm ) + Tỷ số truyền i= 41.34 + Kiểu lắp :Theo sơ đồ IV – trục trục vào quay phía ; đầu trục : Làm liền khớp -Vậy sai số tỷ số truyền 43 − 41.34 δ= = 3.86% 43 10 Kiểm tra nhiệt động : - Sơ đồ tải trọng chế độ làm việc trung bình - Cơ cấu làm việc với chế độ tải trọng thay đổi tương ứng với trọng lượng vật nâng Q1 = Q , Q2 = 0.5Q , Q3 = 0.1Q với tỷ lệ thời gian làm việc tương ứng là1:5:4 Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 26 Phan văn Cường Hình 5:Sơ đồ tải trọng Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN - Cơ cấu làm việc với chế độ tải trọng thay đổi tương ứng với trọng lượng vật nâng Q1 = Q , Q2 = 0.5Q , Q3 = 0.1Q với tỷ lệ thời gian làm việc tương ứng là1:5:4 - Các máy trục làm việc theo chế độ ngắn hạn lặp lặp lại , đặc trưng bơỉ đóng mở liên tục , có thời gian nghỉ khoảng thời gian làm việc nên động chưa kòp nóng đến nhiệt độ ổn đònh Ngoài cấu làm việc với cường độ thực tế không trùng với cường độ chuẩn mà tuỳ thuộc vào tải trọng Mặt khác tính công suất động ta tính với toàn tải nên cần phải kiểm tra nhiệt động thông số mô đun trung bình bình phương - Các thông số cần tính toán: Trọng lượng vật nâng không kể lượng vật mang Qo = Q = 125000 (N) Lực căng treo vaät: Sn = Qo *(1 − η ) = 31566( N ) m *(1 − η a ) *η t Hiệu suất cấu không tính hiệu suất palăng: η = ηt *ηo = 0.96*0.93 = 0.8929 ' Moâ men trục động nâng vật: Mn = S n * Do * m , (cth:2-79[2]) 2* io *η ' Trong : Do = Dt + dc = 0.43 + 0.018 = 0.448(m) Vaäy : Mn = S n * Do * m 31566*0.448* = = 368( Nm) 2* io *η ' 2* 43*0.8928 Lực căng hạ vật : Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 27 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN sk = Qo * ( − η ) *η a +t −1 m * ( −η a ) *η t = GVHD : NGUYEÃN 125000* ( − 0.98 ) *0.98 2* ( − 0.982 ) *0.980 = 30935 ( N ) Mômen trục động hạ vật : Mh = S h * Do * m *η ' 30935*0.448* 2*0.8928 = 288 (Nm) = 2* io 2* 43 Thời gian mở máy nâng hạ vật : tm n = β * ∑(Gi Di ) I * n1 Qo * Do * n1 + , 375*( M m ± M n ) 375*( M m ± M n )* io * a *η (cth:3-3[2]) , “+” :nâng vật , “-“ : hạ vật Trong đó: ∑(GiDi2)I = ∑(GiDi2)roto + (GiDi2)khớp ∑(GiDi2)roto = 30 (Nm) , (GiDi2)khôp = 34.2 (Nm) , β = 1.1 Vaäy :β(GiDi2)I = 70.06 (Nm) Mômen mở máy : M m max + M m (1.8 ÷ 2.5) M dn + 1.1M dn = = 1.8M dn 2 N 22 M dn = 9550 dc = 9550 = 294( Nm) ndc 715 ⇒M m = 1.8M dn = 1.8* 224 = 403.2( Nm) Mm = η hiệu suất cấu tra theo đồ thò hình 2-24[2] Bảng kết tính toán với trường hợp tải trọng khác nhau: Các thông số Qo (N) Sn (N) η Mn (Nm) Sh (N) Q1 = Q Q2 = 0.5Q Q3 = 0.1Q 125000 31566 0.88 383.3 30934 62500 15783 0.82 203.3 15467 12500 3156.6 0.6 56.2 3093 Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 28 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGAÂN Mm (Nm) Tmn (s) Tmh (s) 290 0.7 0.112 GVHD : NGUYỄN 137 0.28 0.14 20 0.2 0.17 Thời gian chuyển động với vận tốc ổn đònh : tv = 60* H 60*8 = = 40( s) 12 Mô men trung bình bình phương : M tb = M m * ∑ t m + ∑ M t * tv , thay số liệu vào ta có: ∑t Mtb = 238 (Nm) Công suất trung bình bình phương động phát ra: N tb = M tb * ndc , (cth:2-76[2]) 9550 Trong : nđc = 715 (vòng/phút) số vòng quay động Vậy : N tb = M tb * ndc 238*715 = = 18(kw) 9550 9550 Như động MTB 412-8 với chế độ tải trọng trung bình, có công suất danh nghóa 12 (kw) hoàn toàn thoả mãn điều kiện làm việc Các cấu khác : Móc - Móc dùng máy trục có hai loại chủ yếu móc đơn móc haiC nghạnh C B A ngọc Ân A Nhóm SVTH: Châu 29 a Phan vănBCường Trang b Hình 6: Móc đơn móc hai nghạnh ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN - Móc đơn (hình a ) loại móc thường dùng chế tạo phương pháp rèn , dập hay ghép từ kim loại chế tạo thép 20 thép CT3 - Móc hai nghạnh ( hình b) móc dùng để treo tải có hình dạng dài cột điện , ống dẫn , gỗ … - Với tải trọng 12.5 theo tiêu chuẩn TOCT 6627-74 ta chọn móc có số hiệu No 17 chế tạo thép 20 có ứng suất giới haïn σ-1 = 210(N/mm2) , σch = 250 (N/mm2) , σb = 420 (N/mm2) , thông số móc : = M64 , D = 90 (mm) , mmóc = 36 (kg) - Kiểm tra bền móc tiết diện + Tại tiết diện A-A e1 Hình 7: Tiết diện AA + Ứng suất lớn xuất thớ phía điểm Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 30 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN + Diện tích thiết diện hình thang thân móc: F= b1 + b 20 + 75 *h = *115 = 5462.5(mm ) 2 Trong : b1 =20 (mm) , b = 75(mm) , h = 115(mm) + Vò trí trọng tâm thiết diện: e1 = 2b1 + b h 2* 20 + 75 115 * = * = 46.4(mm) b1 + b 75 + 20 + Bán kính cong thân móc: r= a 120 + e1 = + 46.4 = 106.4(mm) 2 Trong đó: a đường kính miệng móc + Hệ số hình học tiết diện : k = −1 + 2* r h ( b1 + b )   b − b1 r + e2 − ( b − b1 )  ( r + e2 )  *ln  b1 + h r − e1    Trong : e2 = h – e1 = 115 – 46.4 = 68.6(mm) k = −1 + 2*106.4 115* ( 20 + 75 )  75 − 20 106.4 + 68.6  − ( 75 − 20 )  ( 106.4 + 68.6 )  *ln   20 + 115 106.4 − 46.4    k = 0.09 + Ứng suất A-A : Q * e1 σ= F *k * a = 125000* 46.4 N = 196.2( ) 120 mm 5462.5*0.09* Ứng suất cho phép : [σ ] = σ ch 250 N = = 208( ) mm [ n] 1.2 (cth:1-6[2]) Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 31 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN + Tại tiết diện B-B : σ= Q * e1 a 2* F * k * = 125000* 46.4 120 2*5462.5*0.09* = 98.1( N ) mm Ứng suất cắt xác đònh theo công thức 2-7[2] Q 125000 N = = 22.9( ) F 5462.5 mm τ= Ứng suất tổng cộng : σ T = σ + 3*τ = 98.12 + 3* 22.92 = 105.8( N ) mm Vậy σ T ≤ [ σ ] + Tại tiết diện C-C : phát sinh ứng suất kéo cuống móc σ= Q = F Q 125000 N = = 49.6( ) 2 d1 56.6391 mm π* π* 4 + Ứng suất cho phép: [σ ] ' = 70( N ) theo baûng 2-1[2] mm Trong : d1 = 56.639(mm) đường kính chân ren, theo tiêu chuẩn TCVN2248-77 với đường kính cuống móc d = 64 (mm) + Chiều cao đai ốc: H= 4* Q * So 4*125000*6 = = 54(mm) 2 π ( d o − d1 ) [ σ d ] π ( 642 − 56.6392 ) 20 Trong đó; [σd] = 20(N/mm2) tra theo bảng 2-9[1] + Ứng suất cắt chân ren: Q 125000 N = = 26.7( ) π * d1 * k1 * k * H π *56.639*0.87 *0.56*54 mm N ' + Ứng suất cắt cho phép: [ τ ] = 0.6 [ σ ] = 42( ) mm Vaäy τ c ≤ [ τ c ] τc = Trục tang : Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 32 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN Sơ đồ trục tang : A D E C B Hình 9: sơ đồ chòu lực trục tang Bộ phận tang lắp trục ổ hình Vì sử dụng tang kép nên vò trí hợp lực căng dây không đổi nằm tang Trò số hợp lực laø : R = 2* S max = 2*31566 = 63112( N ) Tải trọng tác dụng lên ma bên trái ( điểm D ) : RD = R * 671 671 = 63112 * = 29864.7( N ) 1418 1418 Tải trọng tác dụng lên ma bên phải ( điểm C ) : Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 33 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN RC = R − R D = 63112 − 29864.7 = 33247.3( N ) Phản lực ổ A : RD * (1418 + 97) + RC * 97 146 + 1418 + 97 28943.9 * (1418 + 97) + 34168.48 * 97 RA = = 29181.2( N ) 146 + 1418 + 97 RA = Phản lực ổ B : R B = R − R A = 63112 − 29181.2 = 33930.8( N ) Mômen uốn D laø : M D = R A * 146 = 29181.2 * 146 = 4260455( Nmm) Momen uốn C laø ; M C = R B * 97 = 33930.8 * 97 = 3291287.6( Nmm) Vậy điểm D chòu momen lớn Hình 10 : Biểu đồ mô men trục Trục tang không truyền mômen xoắn mà chòu uốn , đồng thời trục quay với tang làm việc nên chòu ứng suất theo chu kỳ đối xứng Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 34 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN Vật liệu dùng chế tạo trục tang thép 45 có giới han bền σ b = 610( N N ) , giơí hạn chảy σ ch = 430( ) vaø mm mm giới hạn mỏi σ −1' = 250( N ) mm ng suất uốn cho phép với chu kỳ đối xứng ; [σ ] = σ −' 250 N = = 78( ) ' mm [ n] * k 1.6* Trong : [n] hệ số an toàn cho phép ( lấy theo bảng 1-8[2]) , [n]=1.6 K’ hệ số tập trung ứng suất ( lấy theo bảng 1-5[2]) , k ’ = Đường kính điểm D : d ≥3 MD 4260455.2 =3 = 81.7(mm) (cth7-3[3]) 0.1 * [σ ] 0.1 * 78 Ta chọn d = 90 (mm) Kiểm tra tiết diện nguy hiểm Hình 11 : Tiết diện nguy hiểm trục Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 35 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN - Tại tiết diện I-I có d = 90 (mm) + Ứng suất uốn lớn σ u max I = MD 4260455.2 N = = 58.44( ) 3 0.1 * d 0.1 * 90 mm + Số làm việc : T = 44000 (h) theo phần + Số chu kỳ làm vieäc : Z o = 60* T * ntg *(CD%) = 60* 44000*17.5*0.25 = 11.55*106 Trong ntg số vòng quay tang (theo phần trên) + Số chu kỳ làm việc ứng với tải trọng khác : 1 * Z = *11.55*106 = 11.55*105 10 10 5 Z = * Z = *11.55*106 = 5775000 10 10 4 Z1 = * Z = *11.55*106 = 4620000 10 10 Z1 = + Số chu kỳ tương đương : Z td = Z1 *18 + Z *0.58 + Z *0.18 Z td = 1155000*18 + 5775009*0.58 + 4620000*0.18 = 1177560 + Hệ số chế độ làm việc : kC = 107 107 = = 1.306 Z td 1177560 + Giới hạn mỏi tính toán : N ) mm + Hệ số chất lượng bế mặt β = 0.9 (lấy theo đồ thò hình 1-8 [3]) , ' σ −1 = kC * σ −1 = 1.306* 250 = 326.5( ứng với gia công tinh + Hệ số ảnh hưởng kích thước ε σ = 0.75 (lấy theo đồ thò hình 1-7[3]) , ứng với thép cacbon đường kính d = 90 (mm) Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 36 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN + Hệ số tập trung ứng suất kσ = 1.7 ( lấy theo bảng 7-4[3]) , ứng với rãnh then + Hệ số an toàn : n1 = σ −1 kσ σ * σ u max + −1 * σ m εσ β σb = 326.5 1.7 335 *58.44 + *0 0.75*0.9 610 = 2.22 + Hệ số an toàn cho phép [n] = 1.6 (theo bảng1-8[2]) , n I > [n] + Tương tự tiết diện II-II III-III ta có Mô men uốn : 140 = 29181.2 * 75 + 29864.7 * 70 = 4279119 ( Nmm) 140 = R A * (75 + 140) − R D * 140 = 29181.2 * (75 + 140) − 29864.7 * = 4182429( Nmm) M II = R A * 75 + R D * M III M III Ứng suất uốn lớn : MD 4279119 N = = 58.7( ) 3 0.1 * d 0.1 * 90 mm MD 4183429 N = = = 57.39( ) 3 0.1 * d 0.1 * 90 mm σ u max II = σ u max III - Hệ số an toàn : σ −1 326.5 = = 2.21 kσ 1.7 335 σ −1 *58.7 + *0 *σ + *σ m 0.75*0.9 610 ε σ β u max σ b σ −1 326.5 nIII = = = 2.26 kσ 1.7 335 σ *57.39 + *0 *σ u max + −1 *σ m 0.75*0.9 610 εσ β σb nII = Vaäy nII , nIII > [n] Kích thước chọn đảm bảo độ bền c, Tính bulông kẹp cáp tang Ta có lực tác dụng lên phận kẹp cáp Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 37 Phan văn Cường Trang ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN S' = GVHD : NGUYỄN Smax e fα Trong α = 4π quấn vòng cáp dự trữ tang Smax = 31566N f = 0,12 ⇒ S' = 31566 = 6987.5 (N) e0.12*4π Choïn S’ = 6988 (N) Lực ép tổng cộng bulông tác dụng kẹp p= c * S ' 1.25*6988 = = 21837.5( N ) w 0.4 Trong : c = 1.25 hệ số an toàn kẹp w = 0.4 hệ số cản dòch chuyển cáp 4* p (cth3-46[1]) π * Z * σ k' Ta có d = Theo phụ lục 1.4[3] , ta có σch thép Ct3 dùng làm bulông 240 Mpa Ta coù σk’ = 240 σ ch = = 60(Mpa) k Trong k = hệ số an toàn Vậy d = 4* p 4* 21837.5 = = 15.2 (mm) ' π * Z *σ k π * 2*60 Với Z = số bulông Ta chọn bulông M16 d, Tính bulông lắp mặt bích tang Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 38 Trang Phan văn Cường Hình 12 Sơ đồ bulông : ĐAMH:K/THUẬT NÂNG CHUYỂN HỒNG NGÂN GVHD : NGUYỄN Công suất truyền hộp giảm N = 37 (kw) Sơ đồ tính bulông ulông lắp mặt bích tang lắp khe hở nên lực tác dụng nên bulông : F= 2* M Z *D Với M= 9.55*106 * N 9.55*106 *37 = = 24971731,5( Nmm) mômen tác nt 14,15 dụng nên bulông Z = số bulông bán kính tác dụng D = 470/2 = 235 (mm) bán kính tác dụng Vậy lực tác dụng nên bulông F= 2* 24971731,5 = 17710( N ) 6* 470 Đường kính bulông d1 = Với 4* F π * i *[ τ ] i = số mặt tiếp xúc σ ch 240 = 80( Mpa ) ứng suất caét s 4*17710 d1 = = 16.79(mm) π *1*80 [τ ] = Vậy ta chọn bulông M 20 theo phụ lục 14.2[2] Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân 39 Phan văn Cường Trang ... chuyển xe , cấu di chuyển cầu I, YÊU CẦU ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN A NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Nhiệm vụ : - Thiết kế cầu trục hai dầm kiểu hộp 2) Yêu cầu : - Kích thước nhỏ gọn... nghóa, phân loại yêu cầu máy xây dựng Giới thiệu cầu trục Yêu cầu đặc tính kỹ thuật chọn phương án 10 Nhiệm vụ yêu cầu thiết kế Chọn phương án CHƯƠNG II Tính cấu nâng Sơ đồ cấu nâng Chọn loại... dụng nhà xưởng lắp ráp chế tạo , lò luyện kim 2) Phân loại : - Cầu trục phân làm hai loại : cầu trục dầm cầu trục hai dầm + Cầu trục dầm bao gồm có kiểu treo kiểu tựa Nhóm SVTH: Châu ngọc Ân