1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Thị giác máy là một lĩnh vực đã và đang rất phát triển. Khái niệm xử lý ảnh và thị giác máy – Computer vision có liên quan tới nhiều ngành học và hướng nghiên cứu khác nhau. Thị giác máy bao gồm lý thuyết và các kỹ thuật liên quan nhằm mục đích tạo ra một hệ thống nhân tạo có thể tiếp nhận thông tin từ các hình ảnh thu được hoặc các tập dữ liệu đa chiều. Việc kết hợp giữa thị giác máy với các kỹ thuật khác như công nghệ thông tin, truyền thông, điện tử, điều khiển tự động, cơ khí cho chúng ta rất nhiều ứng dụng trong đời sống hàng ngày cũng như trong khoa học, an ninh, quân sự. Ngày nay, ứng dụng của thị giác máy đã trở nên rất rộng lớn và đa dạng, len lỏi vào mọi lĩnh vực từ quân sự, khoa học, vũ trụ, cho đến y học, sản xuất, và tự động hóa tòa nhà. Trong những năm gần đây, xử lý và nhận dạng ảnh (Machine Version) đang là hướng nghiên cứu của rất nhiều nhà khoa học trên thế giới trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Xử lý ảnh số không chỉ nâng cao chất lượng ảnh mà còn phân tích và lý giải nó để phục vụ các mục đích khác nhau. Trong quá trình làm xử lý ảnh, một trong các biến đổi đơn giản và quan trọng nhất đó là biến đổi giữa ảnh màu ảnh đa mức xám ảnh nhị phân. Trong đa số các phép xử lý ảnh thông dụng, người ta thường dùng ảnh nhị phân và ảnh đa mức xám để làm đầu vào nhằm nâng cao tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo yêu cầu của bài toán. Bên cạnh đó, nhiễu do nhiều nguyên nhân khác nhau làm cho chất lượng ảnh bị giảm xuống. Để giảm nhiễu và nâng cao chất lượng ảnh ta sử dụng những phương pháp lọc ảnh với các mặt nạ khác nhau : Mặt nạ lọc trung bình, lọc trung vị… phù hợp với mỗi loại ảnh cụ thể. Trong bài báo cáo này, nhóm chúng em sẽ thực hiện chuyển ảnh màu sang ảnh xám bằng công thức thủ công sau đó đem lọc ảnh thông qua bộ lọc trung bình và cuối cùng tách biên ảnh dùng mặt nạ Sobel. 2.CÁC PHƯƠNG PHÁP CHÍNH 2.1 TÌM HIỂU CƠ BẢN VỀ GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB 2.1.1 Lý thuyết tổng quan GUI LÀ GÌ? GUI (Graphical User Interface) là giao diện đồ họa có điều khiển bởi nhiều thanh công cụ được người lập trình tạo sẵn, cho tương tác giữa người dùng là giao diện chương trình, mỗi chương trình được người lập trình tạp sẵn giao diện thực hiện một vài chức năng được người lập tình tạo sẵn và giao tiếp với người sử dụng. Ứng dụng của Matlab lập trình giao diện rất mạnh và dễ thực hiện, nó có thể tạo ra giao diện người dùng tương tự VBB, C++… GUI bao gồm đầy đủ các chương trình hỗ trợ như thực hiện phép toán LOGIC, mô phỏng không gian 2D, 3D, đọc hiển thị dữ liệu, liên kết đa phương tiện. Giao tiếp với người dùng thông qua hình ảnh, các nút nhấn thực thi ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - - BÀI BÁO CÁO MÔN XỬ LÝ ẢNH ĐỀ TÀI : ỨNG DỤNG MỘT SỐ PHÉP XỬ LÝ ẢNH CƠ BẢN VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB GVHD: NGƠ BÁ VIỆT NHĨM SINH VIÊN: NGUYỄN NGỌC NHIỆM (C) TRẦN THỊ MINH THY NGUYỄN THÀNH ĐẠT HUỲNH TẤN CƠNG HÀ GIA KÍNH TP.HCM - 11/2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH *** BÀI BÁO CÁO MÔN XỬ LÝ ẢNH ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MỘT SỐ PHÉP XỬ LÝ ẢNH CƠ BẢN VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB GVHD: NGÔ BÁ VIỆT NHÓM SINH VIÊN: NGUYỄN NGỌC NHIỆM (C) - 16141218 TRẦN THỊ MINH THY - 16141301 NGUYỄN THÀNH ĐẠT - 16141132 HUỲNH TẤN CƠNG - 16141119 HÀ GIA KÍNH – 16141189 TP.HCM - 11/2018 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ STT Nội dung Thiết kế giao diện GUI matlab Chuyển ảnh RGB sang đa mức xám (Grayscale) Kỹ thuật lọc ảnh lọc trung bình Kỹ thuật tách biên ảnh dùng phương pháp Sobel Hổ trợ tìm kiếm tài liệu liên quan làm Powerpoint Tổng hợp thành báo cáo powerpoint hoàn chỉnh Nguyễn Trần Thị Ngọc Minh Nhiệm(C) Thy Nguyễn Thành Đạt Huỳnh Tấn Cơng Hà Gia Kính X X X X X X MỤC LỤC MỤC LỤC……………………………………………………………………………… TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI………………………………………………………… CÁC PHƯƠNG PHÁP CHÍNH…………………………………………………… 2.1 TÌM HIỂU CƠ BẢN VỀ GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB……………… 2.1.1 Lý thuyết tổng quan………………………………………………………… 2.1.1.1 Các chức giao diện GUI…………………………… 2.1.1.2 Giới thiệu số chức hộp thoại inspector…………… 2.1.2 Thiết kế giao diện Gui 2.1.2.1 Thiết kế giao diện load hiển thị ảnh đơn giản…………………… 2.1.2.2 Thiết lập mã lệnh (code) load hiển thị ảnh cho nút nhấn…………… 2.2 CHUYỂN ẢNH MÀU RGB SANG ĐA MỨC XÁM (GRAYSCALE) 2.2.1 Lý thuyết tổng quan 2.2.1.1 Mức xám………………………………….……………………… 2.2.1.2 Ảnh xám (grayscale) ……………………………………………………… 2.2.1.3 Công thức chuyển màu từ RGB thành ảnh xám………………………… 2.2.2 Kết thực hiện…………………………………………………………… 2.3 KỸ THUẬT LỌC ẢNH BẰNG BỘ LỌC TRUNG BÌNH…………………… 2.3.1 Lý thuyết tổng quan………………………………………………………… 2.3.1.1 Bộ lọc ảnh……………………………………………………………… 2.3.1.2 Lọc tuyến tính…………………………………………………………… 2.3.1.3 Lọc nhiễu làm trơn ảnh lọc trung bình………………………… 2.3.2 Kết thực hiện…………………………………………………………… 2.4 KỸ THUẬT TÁCH BIÊN ẢNH SỬ DỤNG MẶT NẠ SOBEL……………… 2.4.1 Lý thuyết tổng quan………………………………………………………… 2.4.1.1 Tách biên……………………………………………………………… 2.4.1.2 Tách biên Sobel………………………………………………………… 2.4.1.3 Bộ lọc sobel…………………………………………………………… 2.4.2 Kết thực hiện…………………………………………………………… 2.5 ỨNG DỤNG CÁC PHÉP XỬ LÝ ẢNH VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB………………………………………………………………………………… 2.5.1 Giao diện phím nhấn khung hiển thị hình ảnh…………………… 2.5.2 Mã lệnh(code) cho phím nhấn………………………………………… 4 4 8 10 10 10 10 11 12 13 13 13 16 18 19 20 20 20 20 21 23 24 24 24 2.5.2.1 Kỹ thuật lọc ảnh lọc trung bình………………………………… 2.5.2.2 Kỹ thuật tách biên dùng mặt nạ Sobel…………………………… KẾT LUẬN…………………………………………………………………………… TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………………… 24 26 28 29 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Thị giác máy lĩnh vực phát triển Khái niệm xử lý ảnh thị giác máy – Computer vision có liên quan tới nhiều ngành học hướng nghiên cứu khác Thị giác máy bao gồm lý thuyết kỹ thuật liên quan nhằm mục đích tạo hệ thống nhân tạo tiếp nhận thơng tin từ hình ảnh thu tập liệu đa chiều Việc kết hợp thị giác máy với kỹ thuật khác công nghệ thông tin, truyền thông, điện tử, điều khiển tự động, khí cho nhiều ứng dụng đời sống hàng ngày khoa học, an ninh, quân Ngày nay, ứng dụng thị giác máy trở nên rộng lớn đa dạng, len lỏi vào lĩnh vực từ quân sự, khoa học, vũ trụ, y học, sản xuất, tự động hóa tòa nhà Trong năm gần đây, xử lý nhận dạng ảnh (Machine Version) hướng nghiên cứu nhiều nhà khoa học giới nhiều lĩnh vực khác Xử lý ảnh số không nâng cao chất lượng ảnh mà phân tích lý giải để phục vụ mục đích khác Trong trình làm xử lý ảnh, biến đổi đơn giản quan trọng biến đổi ảnh màu - ảnh đa mức xám - ảnh nhị phân Trong đa số phép xử lý ảnh thông dụng, người ta thường dùng ảnh nhị phân ảnh đa mức xám để làm đầu vào nhằm nâng cao tốc độ xử lý mà đảm bảo u cầu tốn Bên cạnh đó, nhiễu nhiều nguyên nhân khác làm cho chất lượng ảnh bị giảm xuống Để giảm nhiễu nâng cao chất lượng ảnh ta sử dụng phương pháp lọc ảnh với mặt nạ khác : Mặt nạ lọc trung bình, lọc trung vị… phù hợp với loại ảnh cụ thể Trong báo cáo này, nhóm chúng em thực chuyển ảnh màu sang ảnh xám cơng thức thủ cơng sau đem lọc ảnh thơng qua lọc trung bình cuối tách biên ảnh dùng mặt nạ Sobel 2.CÁC PHƯƠNG PHÁP CHÍNH 2.1 TÌM HIỂU CƠ BẢN VỀ GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB 2.1.1 Lý thuyết tổng quan GUI LÀ GÌ? GUI (Graphical User Interface) giao diện đồ họa có điều khiển nhiều công cụ người lập trình tạo sẵn, cho tương tác người dùng giao diện chương trình, chương trình người lập trình tạp sẵn giao diện thực vài chức người lập tình tạo sẵn giao tiếp với người sử dụng Ứng dụng Matlab lập trình giao diện mạnh dễ thực hiện, tạo giao diện người dùng tương tự VBB, C++… GUI bao gồm đầy đủ chương trình hỗ trợ thực phép tốn LOGIC, mơ khơng gian 2D, 3D, đọc hiển thị liệu, liên kết đa phương tiện Giao tiếp với người dùng thông qua hình ảnh, nút nhấn thực thi Giao diện giải phương trình bậc 2.1.1.1 Các chức giao diện GUI Giao diện GUI Phía bên trái nhóm biểu tượng Matlab GUI hỗ trợ sẵn: •Push Button : nút nhấn, nhấn vào thực thi lệnh cấu trúc hàm callback •Slider : trượt cho phép người dùng di chuyển trượt để thực thi lệnh •Radio Button : giống Check Box thường sử dụng để tạo lựa chọn nhất, tức lần chọn số nhóm nhiều nút Khi chọn lại nhóm bị bỏ chọn •Check box : sử dụng để đánh dấu tích (thực thi) vào check nhiều để thực thi •Edit Text : nơi kí tự nhập vào từ người dùng, người dùng thay đổi •Static Text : kí tự hiển thị thông qua callback, thông thường để viết nhãn cho biểu tượng, người dùng thay đổi nội dung •Pop-up Menu : mở danh sách lực chọn người dùng nhấp chuột vào Chỉ chọn mục danh sách mục •List Box : hộp thoại danh sách cách mục, cho phép người dùng chọn nhiều mục • Toggle Button : nút nhấn có điều khiển, nhấp chuột nhả ra, nút nhấn giữ lệnh thực thi, nhấp chuột vào lần thứ 2, nút nhấn nhả ra, hủy bỏ lệnh vừa thực thi •Table • Axes : tạo bảng tương tự Excel : giao diện đồ họa hiển thị hình ảnh, có nhiều thuộc tính bao gồm: không gian 2D (theo trục đứng trục ngang), 3D (hiển thị khơng gian chiều) • Panel : tạo mảng nhóm biểu tượng lại với giúp ta dễ kiểm soát thao tác di chuyển • Button Group Active Control Active : quản lí lựa chọn nút Radio Button : quản lí nhóm bút chương trình liên quan với 2.1.1.2 Giới thiệu số chức hộp thoại inspector Inpecstor giao diện để tùy chỉnh chức năng, đặc điểm công cụ ( điều khiển ) hổ trợ sẵn GUI Trong hợp thoại inpector có nhiều chức tìm hiểu số chức cần thiết BackgroundColor: Màu đối tượng FontName: Kiểu chữ 10 Ở lọc thứ nhất, giá trị mức xám đầu giá trị trung bình chuẩn giá trị điểm ảnh bị bao phủ mặt nạ Các hệ số lọc thay 1/9 việc tính tốn hiệu Sau q trình lọc kết thúc, tất giá trị điểm ảnh chia cho Bộ lọc không gian mà hệ số mặt nạ gọi lọc trung bình (Mean Filter) Ở lọc thứ hai, giá trị điểm ảnh nhân với hệ số khác nhau, thể quan trọng (trọng lượng) so với điểm khác Điểm ảnh mặt nạ nhân với giá trị lớn hơn, thể quan trọng lớn tính tốn giá trị trung bình Các hệ số khác coi khoảng cách từ điểm tới trung tâm mặt nạ, láng giềng trực giao xa nên có trọng số nhỏ so với láng giềng trực tiếp Chiến lược đặt hệ số cho mặt nạ nhằm nỗ lực giảm mờ trình làm mịn ảnh Biểu thức thực thi tổng quát để lọc tuyến tính ảnh kích thước M×N lọc trung bình trọng số w kích thước m×n (m,n lẻ) : Trong đó, m = 2a+1; n=2b+1; x, y thay đổi, biểu diễn điểm ảnh ảnh gốc: x= 0,1,2, … , M − y= 0,1,2, … , N – 21 2.3.1.3 Lọc nhiễu làm trơn ảnh lọc trung bình Khái quát: Lọc trung bình kĩ thuật lọc tuyến tính, hoạt động lọc thơng thấp Ý tưởng thuật toán lọc Trung vị sau: ta sử dụng cửa sổ lọc (ma trận 3x3) quét qua điểm ảnh ảnh đầu vào input Tại vị trí điểm ảnh lấy giá trị điểm ảnh tương ứng vùng 3x3 ảnh gốc "lấp" vào ma trận lọc Giá trị điểm ảnh ảnh đầu giá trị trung bình tất điểm ảnh cửa sổ lọc Việc tính tốn đơn giản với hai bước gồm tính tổng thành phần cửa sổ lọc sau chia tổng cho số phần tử cửa sổ lọc Sẽ dễ hình dung mơ tả hình đây: Thuật tốn: Sơ lược cách ngắn gọn bước giải thuật: Quét cửa sổ lọc lên thành phần ảnh đầu vào; điền giá trị quét vào cửa sổ lọc Xử lý cách thao tác thành phần cửa sổ lọc Tính giá trị trung bình thành phần cửa sổ lọc 22 Gán giá trị trung bình cho giá trị điểm ảnh đầu 23 2.3.2 Kết thực nghiệm Đầu vào: Ảnh bị nhiễu Đầu ra: Ảnh lọc nhiễu làm trơn Sử dụng lọc trung bình lọc nhiễu làm trơn ảnh tùy thuộc vào ảnh bị nhiễu theo kiểu mà kết đầu khác nhau.Ví dụ: Ảnh bị nhiễu lấy làm đầu vào Ảnh không chấp nhận sau lọc Ảnh chấp nhận (cải thiện tốt) sau lọc Chú ý : Bộ lọc trung bình hiệu việc khử nhiễu Gaussian đổi lại chi tiết hình ảnh cao tần Kích thước kernel lớn có hiệu lọc lơn làm giảm chất lượng hình ảnh nên lọc không hiệu việc khử nhiễu ‘salt and pepper’ Ta cải tiến lọc cách tạo ngưỡng thay giá trị điểm ảnh với giá trị trung bình vùng lân cận độ lớn giá trị trung bình nằm nằm ngưỡng 24 2.4 KỸ THUẬT TÁCH BIÊN ẢNH SỬ DỤNG MẶT NẠ SOBEL 2.4.1 Lý thuyết tổng quan 2.4.1.1 Tách biên Biên liên kết hai vùng có mức xám tương đối khác Tư tưởng kỹ thuật tách biên tính vi phân cục Vi phân bậc tạ điểm ảnh thực cách dung biên độ gradient điểm Vi phân tương tự thực laplace Ý tưởng đằng sau tách biên tìm nơi ảnh có cường độ thay đổi nhanh, sử dụng hai tiêu chuẩn tổng quát sau : + Tìm đạo hàm bậc có cường độ sáng có biên độ ngưỡng + Tìm nơi đạo hàm bậc hai cường độ sáng có chỗ chéo 2.4.1.2 Tách biên Sobel Bộ tách biên sobel sử dụng mặt nạ để sấp xỉ đạo hàm bậc Nói cách khác, gradient điểm tâm lân cận tính theo tách sobel Cú pháp gọi tách sobel tổng quát : [ g,t ]=edge( f, ‘sobel’,T) Trong f ảnh đầu vào, T ngưỡng định Như nói , g ảnh logic chứa giá trị nơi biên tách Tham số t ngõ tùy chọn Nó giá trị ngưỡng dùng edge Nếu T định t=T Mặt khác T không định , f đặt t với ngưỡng tự động xác định sau sử dụng cho việc tách biên Hàm edge sử dụng tách sobel mặc định , cú pháp : g=edge(f) [g,t]=edge(f) 25 2.4.1.3 Mặt nạ lọc sobel Khái quát Bộ lọc sobel sử dụng nhiều việc tách biên ảnh Bộ lọc sử dụng hai mặt nạ theo phương ngang phương dọc để tách biên ảnh Bộ tách biên sobel sử dụng mặt nạ hình xấp xỉ đạo hàm bậc Gx Gy Nói cách khác, gradient điểm tâm lân cận tính theo tách biên sobel Mặt nạ lọc sobel: Công thức Công thức tính ảnh sau tách biên sử dụng lọc sobel: Nhưng tính tốn thường dùng cơng thức : g=|Gx|+|Gy| Khi vị trí (x,y) pixel biên vị trí có giá trị g >t ( t giá trị ngưỡng định trước) 26 Ví dụ Cho ảnh: Yêu cầu tách biên lọc sobel Đầu tiên ta xác định lọc: Sau dùng cơng thức tính vị trí pixel theo lọc phía Sau ta cộng lại theo công thức: g=|Gx|+|Gy| ta được: 27 Tiếp theo ta xác định vị trí pixel có phải biên hay không theo công thức: g(x,y)>t (t ngưỡng) vị trí pixel có có giá trị ngược lại Với ngưỡng T=(94+16)= 55 Ta giá trị vị trí biên ảnh 2.4.2 Kết thực Ảnh tách biên sau sử dụng lọc Sobel 28 2.5 ỨNG DỤNG CÁC PHÉP XỬ LÝ ẢNH VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB 2.5.1 Giao diện phím nhấn khung hiển thị hình ảnh 2.5.2 Mã lệnh(code) cho phím nhấn 2.5.2.1 Kỹ thuật lọc ảnh lọc trung bình *CODE global im I=0.2989*im(:,:,1) + 0.5870*im(:,:,2) + 0.1140*im(:,:,3); Isp = imnoise(I,'salt & pepper'); Ig = imnoise(I,'gaussian',0.02); C=double(Ig); B=double(Isp); A=double(I); for i=1:size(I,1)-2 for j=1:size(I,2)-2 29 I_m=(A(i,j)+A(i,j+1)+A(i,j+2)+A(i+1,j)+A(i+1,j+1)+A(i+1,j+2)+A(i+2,j) +A(i+2,j+1)+A(i+2,j+2))/9; Isp_m=(B(i,j)+B(i,j+1)+B(i,j+2)+B(i+1,j) +B(i+1,j+1)+B(i+1,j+2)+B(i+2,j)+B(i+2,j+1)+B(i+2,j+2))/9; Ig_m=(C(i,j) +C(i,j+1)+C(i,j+2)+C(i+1,j)+C(i+1,j+1)+C(i+1,j+2)+C(i+2,j)+C(i+2,j+1)+C(i+2,j+2))/9; AI_m(i,j)=(I_m); AIsp_m(i,j)=(Isp_m); AIg_m(i,j)=(Ig_m); end end axes(handles.axes1); subplot(3,2,1), imshow(I), xlabel('BEFORE'); subplot(3,2,2), imshow(AI_m), xlabel('AFTER'); subplot(3,2,3), imshow(Isp), xlabel('BEFORE'); subplot(3,2,4), imshow(AIsp_m),xlabel('AFTER'); subplot(3,2,5), imshow(Ig), xlabel('BEFORE'); subplot(3,2,6), imshow(AIg_m), xlabel('AFTER'); 30 *KẾT QUẢ 2.5.2.2 Kỹ thuật tách biên dùng mặt nạ Sobel *CODE global im B=0.2989*im(:,:,1) + 0.5870*im(:,:,2) + 0.1140*im(:,:,3); 31 C=double(B); for i=1:size(C,1)-2 for j=1:size(C,2)-2 Gx=((2*C(i+2,j+1)+C(i+2,j)+C(i+2,j+2))-(2*C(i,j+1)+C(i,j)+C(i,j+2))); Gy=((2*C(i+1,j+2)+C(i,j+2)+C(i+2,j+2))-(2*C(i+1,j)+C(i,j)+C(i+2,j))); B(i,j)=sqrt(Gx.^2+Gy.^2); end end axes(handles.axes1); imshow(B); *KẾT QUẢ 32 KẾT LUẬN Bài báo cáo đưa nội dung sơ lược giao diên GUI số phương pháp xử lý ảnh đơn giản : lọc ảnh, tách biên,… Cho ta thấy ưu nhược điểm phương pháp Từ thấy phần tầm quan trọng phương pháp cơng nghệ xử lý ảnh nói riêng cách mạng cơng nghệ 4.0 nói chung Bên cạnh đó, cần phải tìm hiểu để khắc phục nhược điểm ngày cải tiến để công nghệ xử lý ảnh ngày phát triển sống 33 TÀI LIỆU THAM KHẢO Chương 3, Digital Image Processing, third edition, Rafael C.Gonzalez, Richard E.Woods Giáo trình xử lý ảnh, ThS Nguyễn Thanh hải, Đại Học SPKT Slideshare.net, Ví dụ chi tiết giải thích lập trình Gui matlab https://www.slideshare.net/phamthe1/vi-du-chi-tiet-giai-thich-lap-trinh-gui-trong-matlab Vimach.net, Matlab xử lý ảnh: Cơ ảnh Grayscale http://www.vimach.net/threads/matlab-trong-xu-ly-anh-co-ban-anh-grayscale-part-1.186/? fbclid=IwAR2XpE6qfqNG9xTA2QPMIkWaREt3Xte-Cuf2FOyCPIAFPmr7B9ukF_GnQuc Ieev.org, Từ RGB sang đa mức xám(Grayscale) https://www.ieev.org/2011/01/chuyen-oi-hinh-dung-rgb-sang-muc-xam.html? fbclid=IwAR1GOtaNbHPFfmsEK0zt9QPKNofUA6zemT5Zk_mNHjYtpWvi3GWwoAbu9 aw kdientu.duytan.edu.vn, phương pháp giải toán tách biên ảnh http://www.kdientu.duytan.edu.vn/vi-vn/hoc-lieu/phuong-phap-giai-bai-toan-tach-bien-anh/ Namlunoy.wordpress.com, xử lý ảnh – image processing https://namlunoy.wordpress.com/category/xu-ly-anh-image-processing/ 123doc.org, kỹ thuật tách biên ảnh màu https://123doc.org/document/7039-ky-thuat-tach-bien-anh-mau.htm 34 35 ... BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH *** BÀI BÁO CÁO MÔN XỬ LÝ ẢNH ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MỘT SỐ PHÉP XỬ LÝ ẢNH CƠ BẢN VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB GVHD: NGÔ BÁ VIỆT NHÓM SINH VIÊN: NGUYỄN NGỌC NHIỆM... vị trí biên ảnh 2.4.2 Kết thực Ảnh tách biên sau sử dụng lọc Sobel 28 2.5 ỨNG DỤNG CÁC PHÉP XỬ LÝ ẢNH VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB 2.5.1 Giao diện phím nhấn khung hiển thị hình ảnh 2.5.2 Mã... hiện…………………………………………………………… 2.5 ỨNG DỤNG CÁC PHÉP XỬ LÝ ẢNH VÀO GIAO DIỆN GUI TRONG MATLAB ……………………………………………………………………………… 2.5.1 Giao diện phím nhấn khung hiển thị hình ảnh ………………… 2.5.2 Mã lệnh(code)