PHÂN TÍCH hệ THỐNG dẫn ĐỘNG PHANH TAY XE URAL 375d

Phân tích hệ thống dẫn động phanh tay xe Ural 375D,thực hiện đồ án môn học nguyên lý máy là một nhiệm vụ rất quan trọng, đặc biệt là đối với sinh viên trong ngành ô tô nói riêng, vì vậy nhóm chọn đề tài phân tích hệ thống dẫn động phanh tay xe ural 375D làm đề tài nghiên cứu.

TRƯỜNG SĨ QUAN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ o0o ĐỒ ÁN MƠN HỌC NGUN LÝ MÁY Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D Nhóm: 2.5 Lớp: 17DQS07022 Học viên thực hiện: Đồn Văn Minh Đỗ Văn Ngọc Cung Trung Dũng Nguyễn Trần Thành Đạt Giáo viên hướng dẫn: Thiếu tá Ths Huỳnh Đức Thuận TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2019 TRƢỜNG SQKTQS C NG HÕA KHOA KTCS H I CH NGH A VI T NAM Độc ập - T - H nh ph c p C n 21 t n năm 2019 NHI M V ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên học viên: Đồn Văn Minh Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 30/7/1999 Nơi sinh : Nghệ An Họ tên học viên: Cung Trung Dũng Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27/11/1999 Nơi sinh : Thanh Hóa Họ tên học viên: Đỗ Văn Ngọc Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/11/1999 Nơi sinh : Vĩnh Phúc Họ tên học viên: Nguyễn Trần Thành Đạt Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27/12/1999 Nơi sinh : Hà Nội I TÊN MÔN HỌC: NGUYÊN LÝ MÁY II NHI M V : Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D III NG GIAO NHI M V : 21/8/2019 IV NG HO N TH NH NHI M V : 31/10/2019 V GIÁO VIÊN HƢ NG D N: Thiếu tá.Ths Huỳnh Đức Thuận Giáo viên hƣớng dẫn Thiếu tá.Ths Huỳnh Đức Thuận -1- TRƯỜNG SĨ QUAN KTQS KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ C NG HO H I CH NGH A VI T NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TỰ NHẬN ÉT ĐỒ ÁN MÔN NGUYÊN LÝ MÁY (Phiếu tự nhận xét dùng cho HV, SV) Tên đề tài: Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D Thời gian th c hiện: - Ngày giao đồ án: 21/8/2019 - Ngày báo cáo tiến độ: 18/10/2019 - Ngày nộp đồ án: 31/10/2019 - Ngày bảo vệ đồ án: 08/11/2019 Nhóm học viên th c hiện: Nhóm 1: Lớp: Đồn Văn Minh Nguyễn Trần Thành Đạt Đỗ Văn Ngọc Cung Trung Dũng DQS07022 Ý KIẾN NHẬN ÉT Về th c nhiệm vụ nghiên cứu đề tài: Đồ án môn học nguyên lý máy đồ án thực nhóm thời gian học tập trường, giúp đỡ hướng dẫn tận tình đồng chí giảng viên Thiếu tá Huỳnh Đức Thuận, nhóm nghiên cứu thống chọn cấu Hệ thống dẫn động phanh tay xe Ura -375D làm đề tài nghiên cứu Trong q trình thực hiên đồ án mơn học, nhóm chia thành phần nhỏ, bao gồm: Tổng quan đề tài, phân tích cấu trúc, phân tích động học, động lực học Đồng chí nhóm trưởng chịu trách nhiệm phân cơng việc thực cơng việc cho thành viên nhóm dựa lực sở trường cá nhân Trên sở kết nghiên cứu phân công cá nhân, nhóm tổng hợp lại, kiểm tra chéo thống phương án tối ưu Sau đó, cá nhân nhóm chưa hiểu, chưa rõ phần nào, vấn đề nhóm trưởng chịu -2- trách nhiệm hướng dẫn phân công hướng dẫn để đảm bảo tất thành viên nhóm nắm chặt chẽ đồ án nhóm hiểu rõ môn học nguyên lý máy, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ mơn học đặt Trong q trình nghiên cứu, nhóm đơi lúc gặp vấn đề khó khăn định, nhiên nhóm đồn kết, cố gắng khắc phục vấn đề khó khăn Ln hồn thành u cấu mơn học tính chất thời gian quy định Về phƣơng pháp nghiên cứu, độ tin cậy số iệu: Sau chọn đề tài mơn học, nhóm vào nghiên cứu dựa sở kiến thức xã hội sẵn có, kiến thức chuyên môn liên quan đến môn học đặc biệt việc ứng dụng internet để tìm kiếm sử dụng thông tin điều kiện học tập khơng tiếp xúc với mơi trường bên ngồi nhiều Thơng qua sở đó, nhóm tiến hành nghiên cứu thực đồ án, bên cạnh phương án tính tốn thơng dụng, nhóm ứng dụng số phần mềm Inventor, Geogra để kiểm tra kết phần phân tích lại cấu chọn Tuy nhiều thiếu sót nhóm tin tưởng mức độ tin cậy số liệu tương đối Kết đánh giá: - Đánh giá báo cáo mức: Khá - Điểm:7,5 - Mức đóng góp thành viên nhóm: Đồng chí nhóm trưởng chịu trách nhiệm việc tìm hiểu đề tài , liên hệ giáo viên hướng dẫn phân cơng cơng tác cho thành viên nhóm, dựa sở trường lực thành viên , nhóm phân cơng cơng việc nghiên cứu phần : Đồng chí Đồn Văn Minh: chịu trách nhiệm phân công công việc cho thành viên, thái độ làm việc tốt, sử dụng tốt phần mềm office, AutoCad, Geogebra,….Tuy nhiên trình làm đồ án việc phân công công việc cho thành viên yếu, cách tổ chức làm việc nhóm chưa tốt Đồng chí Nguyễn Trần Thành Đ t: chịu trách nhiệm tổng hợp nội dung thành đồ án hoàn chỉnh, chỉnh sửa nội dung lẫn hình thức đồ án, ngồi phối hợp với đồng chí khác thực phần động học, động lực học Trong trình -3- làm việc có thái độ làm việc tốt, tích cực, nhiên số thời điểm chưa tập trung công việc dẫn tới tinh thần làm việc nhóm chưa tốt Đồng chí Cung Trung Dũng: chịu trách nhiệm nghiên cứu phần tổng quan phần động học, đồng thời phối hợp với đồng chí nhóm hồn thành phần động lực học Tích cực tham gia đóng góp ý kiến,thái độ làm việc nhóm tốt Tuy nhiên q trình thực đồ án đơi chưa chủ động q trình làm đồ án, nắm kiến thức số phần chưa dẫn đến hồn thành nhiệm vụ mà nhóm giao có lúc chậm trễ Đồng chí Đỗ Văn Ngọc: Về điểm mạnh: Có tích cực tham gia nghiên cứu chọn đề tài, đo đạc thông số ban đầu để thực đồ án; tính tốn, vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc phân tích lực Chủ động đưa khó khăn gặp phải để nhóm giải quyết, nhờ thầy đồng chí khóa giúp đỡ Về điểm yếu: Trong q trình thực đồ án kiến thức hạn chế gặp nhiều khó khăn tính tốn lực; kĩ sử dụng máy tính chưa tốt phải nhờ đồng chí nhóm vẽ hộ họa đồ chỉnh lại máy tính; có giai đoạn chưa chủ động thời gian để thực đồ án tốt Sau hoàn thành việc nghiên cứu thành viên, đồng chí nhóm trưởng tổng hợp lại phân cơng kiểm tra chéo thành viên nhóm, phát lỗi sai sửa lỗi, đồng chí nhóm trưởng kiểm tra lại thống nhóm phướng án tối ưu để hồn thiện phần nghiên cứu Sau đó, thành viên nhóm có thắc mắc hay vấn đề khơng hiểu thành viên lại giải đáp TP Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 10 năm 2019 T/M NHĨM NHẬN ÉT Nhóm trƣởng Đồn Văn Minh -4- M CL C LỜI NĨI ĐẦU CHƢƠNG 1: GI I THI U CHUNG VỀ THỐNG PHANH TAY E URAL_375D V H 1.1 Xuất xứ, nguồn gốc, thông số 1.1.1 Xuất xứ, nguồn gốc 1.1.1 Các thông số 1.2 Ứng dụng xe Ural_375D 1.3 Các loại phanh tay thị trường 10 1.4 Hệ thống phanh tay xe Ural_375D 15 1.4.1 Công dụng 15 1.4.2 Ưu điểm, nhược điểm 16 1.4.3 Cách sử dụng phanh tay an toàn 17 1.5 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.5.1 Mục đích 18 1.5.2 Ý nghĩa 18 CHƢƠNG 2: PH N TÍCH CẤU TRƯC H PHANH TAY XE URAL_375D THỐNG D N Đ NG 2.1 Cấu tạo, họa đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 19 2.2 Tính bậc tự xếp loại cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 23 2.3 Cách vẽ lược đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 25 CHƢƠNG 3: PH N TÍCH Đ NG HỌC CƠ CẤU D N Đ NG PHANH TAY XE URAL_375D 3.1 Họa đồ vị trí 28 3.2 Bài toán vận tốc 29 3.3 Bài toán gia tốc 40 CHƢƠNG 4: PH N TÍCH LỰC CƠ CẤU D N Đ NG PHANH TA URAL_375D 4.1 Gia tốc trọng tâm khâu 57 4.2 Tính ngoại lực 61 4.3 Phân tích lực cấu 64 T I LI U THAM KHẢO 78 -5- E LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, giới tiến hành Cách mạng Công nghệ 4.0 Đất nước ta thời kì đổi với nghiệp Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước tiến lên Chủ nghĩa xã hội Nước ta nước có xuất phát điểm thấp với kinh tế nghèo nàn lạc hậu, nguồn nhân lực trình độ thấp, khoa học kĩ thuật chưa phát triển nên yêu cầu đặt phải nâng cao trình độ khoa học kĩ thuật nguồn nhân lực chất lượng cao Chúng em người học viên Sĩ quan học tập rèn luyện mái trường Sĩ quan Kĩ thuật Quân phải ln phấn đấu để góp sức xây dựng bảo vệ Tổ quốc, xây dựng quân đội quy, tinh nhuệ từng, bước đại Trong trình học tập rèn luyện để trở thành người Kĩ sư, người Sĩ quan Kĩ thuật công tác sau này, chúng em thường xuyên tiếp xúc với loại máy móc, trang thiết bị, phương tiện kĩ thuật có nhiều câu hởi đặt ra: Máy móc hoạt động đâu? Ngun lí hoạt động nào? Cấu tạo nó? Để trả lời câu hỏi đó, thấu hiểu, nắm nó, hệ thống chương trình đào tạo nhà trường với sở tảng môn Kĩ thuật sở đặc biệt mơn Ngun lí máy trang bị cho chúng em kiến thức bản, giải lượng lớn câu hỏi thắc mắc Ngun lí máy mơn học sở kĩ thuật, nối liền mơn học Tốn, Lí Cơ lí thuyết với mơn học chun ngành sau Đây môn học sở hệ thống ngành đào tạo kĩ thuật thực “Đồ án mơn học Ngun í máy” cơng việc quan trọng cần thiết đòi hỏi học viên có tìm tòi, nghiên cứu tài liệu, liên kết vận dụng kiến thức học để giải vấn đề mơn học từ làm tảng việc phân tích nguyên lí, thiết kế cấu, phục vụ học tập công tác sau Thực nhiệm vụ “Đồ án môn học”, lấy ý tưởng kết hợp kiến thức chuyên ngành “ Xe-Máy Quân sự” với tảng sở từ môn học, nhóm 2.5 xin trình bày Đồ án mơn học với đề tài “Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe Ura 375D” Với hướng dẫn đồng chí giảng viên Thiếu tá Huỳnh Đức Thuận với thầy khoa Kĩ thuật sở, khoa tơ, đồng chí học viên khóa tài liệu môn học, tài liệu chuyên ngành, góp ý đồng chí lớp, nhóm cố gắng thực tốt đồ án môn học Qua nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy tồn thể đồng chí quan tâm, góp ý, giúp đỡ, tạo điều kiện định hướng, hướng dẫn nhóm thực đề tài Do Đồ án đầu tay nhóm nên q trình thực khơng tránh khỏi sai sót, mong tiếp thu nhận xét chân thật thầy tồn thể đồng chí! -6- CHƢƠNG : GI I THI U CHUNG VỀ E URAL_375D V H THỐNG PHANH TAY 1.1 uất xứ, nguồn gốc, thông số 1.1.1 uất xứ, nguồn gốc Ural_375 - Xe tải dẫn động bốn bánh Liên Xô sản xuất, thiết kế để vượt địa hình Việc lắp ráp xe thực nhà máy ô tô Miass Giao thông vận tải có nhu cầu lớn vào đầu năm 70 kỷ trước, khơng sản xuất 1.1.2 Các thông số - Chiều dài 7,35m - Chiều rộng 2,69m - Chiều cao 2,68m ; 2,98m với mái hiên - Xe nặng 8.4 tấn, mang tải trọng nặng tới 4,5 Tốc độ tối đa 75 km/h Ở tốc độ 40 km/h, dừng hoàn toàn cần quãng đường 15 mét Sức mạnh đủ để leo lên núi không 40 độ - Trong loạt đầu tiên, mức tiêu thụ nhiên liệu đạt 70 lít/100 km Sau nhiều lần cải tiến, giảm xuống 50 lít Tổng lượng nhiên liệu tiêu thụ phụ thuộc vào điều kiện đường xá - Thiết kế mui xe, cabin chỗ ngồi - Tải trọng: 9,920 lb, 4500 kg - Trọng lượng đầy đủ: 11.020 lb - Hệ thống treo: trục vững chắc, lò xo lá, bánh sau xe cân - Động cơ: 180 mã lực (130 mã lực) Động đẩy xăng (bộ chế hòa khí) ZIL375YA 7.0L V8 - Tốc độ tối đa: 47 dặm/giờ (tương đương 75 km/giờ) - Phanh: trống, có điều khiển khí nén -7- 1.2 Ứng dụng xe URAL_375D - URAL_375D loại xe tải có tính việt dã đa năng, sản xuất nhà máy chế tạo ô tô ural thành phố Miass (NGA) Ural-375D sử dụng động xăng ứng dụng rộng rãi quân đội Nga nước toàn giới - Ural-375D nhập vào Việt Nam sử dụng chủ yếu để vận chuyển hàng hóa,vật dụng quân đội ta,đôi dùng để chuyên chở binh lính (tối đa 27 người) - Ơ tơ khơng sử dụng xe tải, mà khung gầm để lắp đặt cấu trúc thượng tầng: kinh tế quân Trong quân đội, việc lắp đặt bệ phóng tên lửa Grad Uragan phổ biến rộng rãi - Các năm gần Việt Nam chế tạo thành công số loại pháo tự hành, pháo phản lực,pháo cao xạ dựa khung gầm xe Ural-375D như:  Pháo tự hành bánh lốp 105mm Việt Nam chế tạo cách tích hợp lựu pháo xe kéo M101 với khung gầm xe tải Ural-375D thức giới thiệu vào năm 2014 Hình 1.1: Pháo tự hành 105mm lắp khung xe URAL-375D -8-  Mẫu pháo tự hành 105mm Việt Nam có thiết kế đơn sơ, gắn kết pháo nòng ngắn M101 mỹ sản xuất lên thùng xe Cách làm đơn giản, dễ tiến hành, có nhược điểm kíp pháo thủ bị lộ hồn tồn, khơng bảo vệ khỏi mảnh đạn, thiếu vũ khí tự vệ, Tất yếu đòi hỏi phải cải tiến Hình 1.2: Pháo phản lực BM-21 lắp khung xe Ural-375D  Xe phóng BM-21 trang bị bệ phóng 40 nòng cỡ 122mm lắp xe vận tải Ural-375D xe Ural-4320 Tất 40 pháo bắn vòng 20s,nhưng bắn vài cách vài giây Nạp đạn thủ công khoảng 10 phút  Việc ứng dụng đặt pháo cáo xạ 37mm hai nòng Type-65 lên khung gầm xe Ural375D pháo Type-65 có tầm bắn xa tốc độ bắn chậm không tạo mật độ hỏa lực cần thiết cần thêm người nạp đạn dẫn tới cồng kềnh -9- 4.3 Phân tích l c cấu  t nhóm tĩnh định Hình 4.12: Phân tích lực nhóm tĩnh định Các lực tác dụng lên khâu 6: Fqt6, G6, R76, R56 Các lực tác dụng lên khâu 7: Fqt7, G7, R67, R07 Chiếu lực tác dụng lên mp (KLM), viết phương trình cân cho khâu sau: - Phương trình cân  Khâu 6: { ⃗⃗⃗ ⃗ ( ) ⃗ ⃗⃗⃗ ( ⃗ ) ( ) Trong đó: x1 khoảng cách L tới G '6 , y1 khoảng cách từ L tới F qt6  Khâu 7: -64- { ⃗⃗⃗ ⃗ ( ) ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗ ( ) ) Trong đó: x2 khoảng cách L tới G '7 , y2 khoảng cách từ L tới F qt7 Dựa vào hình ta x2= 3,47 (mm), y2= 5,4 (mm) Giải phương trình ( 4.4) : ( ) ( ) ( ) t n Phân R 56 thành R 56 vng góc với KL R 56 dọc theo KL ta : t n R56  R56  R56 (4.5) Thay (4.5) vào (4.2) ta : ( ) Dựa vào họa đồ phân tích lực ta x1 =2,24 (mm), y1=3,21 (mm) ( ) (N) Cộng (4.1) với (4.3) ta : ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ n (4.6) n  Phương trình (4.6) có hai ẩn suất R 56 R 07 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  102 N mm t  Chọn điểm a tùy ý làm gốc, từ a dựng vectơ ad biểu diễn cho R '56 có phương vng góc với LK có chiều chiều chọn, có độ dài 19,193 mm ;  Từ d dựng vectơ dg biểu diễn cho G '6 có phương thẳng đứng hướng xuống với -65- độ dài G6 ' 1,7168  cos(35)  140,63mm ; P 0,01  Từ g dựng vectơ g f biểu diễn cho F qt6 có phương song song ngược chiều với a s6 có độ dài Fqt6 P  0,000792  0,0792mm ; 0,01  Từ f dựng vectơ fh biểu diễn cho G có phương thẳng đứng hướng xuống với độ dài G7 ' 1, 4715  cos(27)  131,11mm ; P 0,01  Từ h dựng vectơ hi biểu diễn cho F qt7 có phương song song ngược chiều với a s7 có độ dài Fqt7 P  0,000365  0,0365mm ; 0,01 t  Từ i dựng vectơ ij biểu diễn cho R 07 có phương vng góc với LM có chiều t chiều chọn với độ dài R 07 P  0,51096  51,096mm ; 0,01 n  Từ j dựng đường thẳng x1 song song với LM thể phương R 07 ; n  Từ a dựng đường thẳng x2 song song với LK thể phương R 56 ; n n  Giao x1 x2 điểm k cho ta điểm cuối R 07 điểm đầu R 56 đó: n R07  P jk  0,01.118,74  1,1874( N ) n R56  P ak  0,01.194,03  1,9403( N ) R56  P dk  0,01.194,14  1,9414( N ) R07  P ik  0,01.134,  1,342( N ) Ta họa đồ sau: -66- Hình 4.13: Họa đồ lực vị trí 1: với P  0, 01 N  mm  -67-   t nhóm tĩnh định Hình 4.14: Hình phân tích lực nhóm tĩnh định  Khâu  (4.7)  R 45  G  F qt5  R 65  R 05     M (H)  G x  F qt5 y3  lHI R 05  R 65 z3  (4.8) Trong đó: x3 khoảng cách H tới G , y3 khoảng cách từ L tới F qt5 , z3 khoảng cách H tới R 65 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta có: x3 =4,33 (mm), y3=6,16 (mm), z3=3,92 t n (mm) Phân R 05 thành R 05 vng góc với HI R 05 dọc theo HI ta : t n R05  R05  R05 (4.9) Thay (5’) vào (2’) ta t  R05 l HI  x3 G  Fqt y  R65 z3 cos(18)  t  R05   x3 G  Fqt y  R65 z3 cos(18) lHI Khâu 4: -68-  2, 0789( N )  (4.10)  R54  G  F qt4  R34     M (H)  G x  F qt4 y  lHG R34  (4.11) Trong đó: x4 khoảng cách H tới G , y4 khoảng cách từ G tới F qt4 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta xác định x4 =26,977(mm), y4=26,664 (mm) t n Phân R 34 thành R 34 vng góc với HG R 34 dọc theo HG ta : t n R34  R34  R34 (4.12) Thay (4.12) vào (4.10) ta : t  R34 l HG  x4 G  Fqt y  t  R34  x4 G  Fqt y lHG  1,9627( N ) Cộng (4.7) với (4.9) ta : n t n t R05  R05  G5  F qt  R65  G  F qt  R34  R34  (4.13) n n  Phương trình (4.13) có hai ẩn số R 05 R 34 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  0,04 N mm t  Chọn điểm a’ tùy ý làm gốc, từ a’ dựng vectơ a ' d ' biểu diễn cho R 05 có phương vng góc với IH, chiều theo chiều chọn với độ dài R05t P  2,0798  51,995(mm) ; 0,04  Từ d’ dựng vectơ d ' g ' biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ xuống với độ dài G5 P  2,943  73,575(mm) ; 0,04  Từ ’ dựng vectơ g 'f' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với ps5' -69- với độ dài Fqt5 P  0,00093  0,0233mm ; 0,04  Từ f’ dựng vectơ f'h' biểu diễn cho R 65 phương ngược chiều với R 56 , với độ dài R65 P  2,0477  51,193mm ; 0,04  Từ ’ dựng vectơ h 'i' biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ xuống dưới, với độ dài G4 P  3,924  98,1mm ; 0,04  Từ i’ dựng vectơ i ' j ' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với aS4 , với độ dài Fqt4 P  0,00477  0,1193mm ; 0,04 t  Từ j’ dựng vectơ j ' k ' biểu diễn cho R 34 có phương vng góc HG chiều chọn hình vẽ với độ dài t R34 P  1,9627  46,068mm ; 0,04 n  Từ k’ vẽ x3 có phương song song với HG thể phương R 34 ; n  Từ a’ vẽ x4 có phương song song với HI thể phương R 05 ; n n  Giao x3 x4 điểm l’ điểm cuối R 34 điểm đầu R 05  Từ l’ dựng vectơ l ' h ' biểu diễn cho R 54 có phương chiều hình vẽ  Theo hình vẽ ta có h’l’= 125,753 (mm)  R54  P h' l '  0,04.123,75  4,9501(N) n R05  P a ' l '  0,04.199,1425  7,9657( N ) n R34  P k ' l '  0,04.109,6625  4,3865( N ) R34  P j ' l '  0,04.120,1375  4,8055( N ) R05  P d ' l '  0,04.205,813  8, 2325( N ) -70- Ta có họa đồ: Hình 4.15: Họa đồ lực vị trí (với P  0, 04  N  ) mm  -71-   t nhóm tĩnh định Hình 4.16: Phân tích lực nhóm tĩnh định - Phương trình cân  Khâu  (4.14)  R 23  G  F qt3  R 43  R 03     M (E)  G x  F qt3 y5  lEF R 03  R 43 z5  (4.15) Trong đó: x5 khoảng cách E tới G , y5 khoảng cách từ E tới F qt3 , z5 khoảng cách E tới R 43 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta có: x5 =2,121 (mm), y5=6,6848 (mm), t n z5=1,5414(mm) Phân R 03 thành R 03 vng góc với EF R 03 dọc theo EF ta t n : R03  R03  R03 (4.16) Thay (4.16) vào (4.15) ta : t  R03 l EF  x5 G  Fqt y5  R43 z5  t  R03  x5 G  Fqt y5  R43 z5 lEF  2,02( N )  Khâu 2: -72-  (4.17)  R12  G  F qt2  R32     M (E)  G x  F qt2 y6  lED R12  (4.18) Trong đó: x6 khoảng cách E tới G , y6 khoảng cách từ E tới F qt2 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta xác định được: x6 =19,27(mm), y6=6,5767 (mm) t n Phân R12 thành R12 vng góc với ED R12 dọc theo ED ta : t n R12  R12  R12 (4.19) Thay (4.19) vào (4.17) ta : t  R12 l ED  x6 G  Fqt y  t  R12  x6 G  Fqt y6 lED  1, 2236( N ) Cộng (4.14) với (4.16) ta : n t n t R03  R03  G3  F qt  R43  G  F qt  R12  R12  (4.20) n n  Phương trình (4.20) có hai ẩn suất R 03 R12 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  0,04 N ; mm  Chọn điểm a’’ tùy ý làm gốc, từ a’’ dựng vectơ a '' d '' biểu diễn cho R 03 có t phương vng góc với EF, chiều theo chiều chọn với độ dài R03t P  2,02  50,5(mm) ; 0,04  Từ d’’ dựng vectơ d '' g '' biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ xuống với độ dài G3 P  6,0233  150,583(mm) ; 0,04  Từ ’’ dựng vectơ g '' f '' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với -73- Fqt5 p2S’3, với độ dài P  0,00247  0,06175mm ; 0,04  Từ f’’ dựng vectơ f '' h '' biểu diễn cho R 43 phương ngược chiều với R34 với độ dài R43 P  4,8055  120,137mm ; 0,04  Từ ’’ dựng vectơ h '' i '' biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ xuống, với độ dài G2 P  2,1582  53,955mm ; 0,04  Từ i’’ dựng vectơ i '' j '' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với a s , với độ dài Fqt2 P  0,0024  0,06mm ; 0,04 t  Từ j’’ dựng vectơ j '' k '' biểu diễn cho R12 có phương vng góc ED chiều chọn hình vẽ với độ dài R12t P  1,2236  30,59mm ; 0,04 n  Từ k’’ vẽ x5 có phương song song với ED thể phương R12 ; n  Từ a’’ vẽ x6 có phương song song với EF thể phương R 03 ; n n  Giao x5 x6 điểm l’’ điểm cuối R12 điểm đầu R 03 ;  Từ l’’ dựng vectơ l '' h '' biểu diễn cho R 32 có phương chiều hình vẽ Theo hình vẽ ta có h’’l’’= 161,125 (mm)  R23  P h' l '  0,04.161,125  6, 445(N) n R03  P a ''l''  0,04.226, 4125  9,0565( N ) n R12  P k '' l ''  0,04.157,128  6, 2851( N ) R12  P j '' l ''  0,04.159, 415  6,3766( N ) R03  P d '' l ''  0,04.231,978  9, 2791( N ) -74- Ta có họa đồ: Hình 4.17: Họa đồ lực vị trí 1: với P  0, 04  N  mm  -75-   t khâu dẫn Hình 4.18: Phân tích lực khâu dẫn Phương trình momen cân điểm B: M ( B )  M cb  G1a  R 21b  Từ phương trình cân momen (lấy điểm B) lực tác dụng lên khâu dẫn, ta có: M cb  G1a  R21b   M cb  G1a  R21b (trong a, b cánh tay đòn lực G1, R21 ) Từ họa đồ ta tính a  16,414mm ; b  0,65mm Suy ra: M cb  G1a  R21b  16, 414.18, 2466  0,65.6,3766  M cb  303,644 Nmm  3,03644 Nm -76- KẾT LUẬN Qua trình thực đồ án nhóm chọn đề tài nhiên cứu “Hệ thống dẫn động phanh tay xe Ural_375D” Nhóm tìm hiểu nguồn gốc, xuất xứ, đặc tính kỹ thuật, ứng dụng xe Ural Ngồi ra, nhóm nắm công dụng, nguyên lý làm việc phanh tay xe Ural_375D, xác định cấu tạo, vẽ họa đồ cấu, tính bậc tự xếp loại cấu Giải tốn vị trí, vận tốc, gia tốc động lực học môn học Nguyên lý máy, ứng dụng phần mềm Autocad, Geogebra vào việc mô họa đồ, xác định họa đồ vận tốc, gia tốc cấu mà nhóm phân tích Qua q trình giải tốn vị trí, vận tốc, gia tốc động lực học cấu có sai số tốn học nhóm nhận thấy việc tính tốn thiết kế cấu nhà sản xuất phù hợp Với người bình thường, tầm vóc trung bình vận hành hệ thống dãn động phanh tay xe Ural_375D cách có hiệu Nhờ thực đồ án cộng với đạo thày giáo giúp đỡ đồng chí, đồng đội mà nhóm đúc kết nhiều kiến thức, kinh nghiệm để phục vụ trình học tập, rèn luyện công tác sau -77- TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Giáo trình học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2003 (2) Bài tập học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2003 (3) Bài giảng nguyên lý máy, Lê Cung, Đại học bách khoa Đà Nẵng, 2007 (4) Nguyên lý máy – Tập 1, Đinh Gia Tường, Nhà xuất Giáo dục, 2003 (5) Nguyên lý máy – Tập 2, Đinh Gia Tường, Nhà xuất Giáo dục, 2003 -78- ... CHƢƠNG 2: PH N TÍCH CẤU TRƯC H PHANH TAY XE URAL_ 375D THỐNG D N Đ NG 2.1 Cấu tạo, họa đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_ 375D 19 2.2 Tính bậc tự xếp loại cấu dẫn động phanh tay xe URAL_ 375D ... bên cabin xe, tay cần phanh nằm bên phải vị trí ngồi lái xe H nh 1.7: Phanh tay xe Ural 375D -15- - Hệ thống dùng để bảo đảm giữ xe cố định đường nằm ngang xe dốc dài Dẫn động phanh tay loại khí... phí khắc phục hệ thống điện tử “đắt đỏ” - Ngồi ra, ắc quy chết phanh tay điện tử không sử dụng nhược điểm 1.4 Hệ thống phanh tay xe Ura _375D 1.4.1 Công dụng - Phanh tay xe Ural 375D phanh dừng