PHÂN TÍCH HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH TAY XE URAL 375D

đồ án môn học nguyên lí máy là một phần không thể thiếu đối với các sinh viên đang học tập trong ngành cơ khí và ngành ô tô nói riêng, phân tích hệ thống dẫn động phanh tay xe ural 375D là một đề tài hay và liên quan đến chuyên ngành, cơ cấu đơn giản, dễ phân tích.

TRƯỜNG SĨ QUAN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ o0o ĐỒ ÁN MƠN HỌC NGUN LÝ MÁY Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D Nhóm: 2.5 Lớp: 17DQS07022 Học viên thực hiện: Đồn Văn Minh Đỗ Văn Ngọc Cung Trung Dũng Nguyễn Trần Thành Đạt Giáo viên hướng dẫn: Thiếu tá Ths Huỳnh Đức Thuận TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2019 TRƯỜNG SQKTQS CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KTCS Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp.HCM, ngày 21 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên học viên: Đoàn Văn Minh Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 30/7/1999 Nơi sinh : Nghệ An Họ tên học viên: Cung Trung Dũng Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27/11/1999 Nơi sinh : Thanh Hóa Họ tên học viên: Đỗ Văn Ngọc Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/11/1999 Nơi sinh : Vĩnh Phúc Họ tên học viên: Nguyễn Trần Thành Đạt Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27/12/1999 Nơi sinh : Hà Nội I TÊN MÔN HỌC: NGUYÊN LÝ MÁY II NHIỆM VỤ: Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/8/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 31/10/2019 V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Thiếu tá.Ths Huỳnh Đức Thuận Giáo viên hướng dẫn Thiếu tá.Ths Huỳnh Đức Thuận -2- -3- TRƯỜNG SĨ QUAN KTQS KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TỰ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN NGUYÊN LÝ MÁY (Phiếu tự nhận xét dùng cho HV, SV) Tên đề tài: Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe URAL_375D Thời gian thực hiện: - Ngày giao đồ án: 21/8/2019 - Ngày báo cáo tiến độ: 18/10/2019 - Ngày nộp đồ án: 31/10/2019 - Ngày bảo vệ đồ án: 08/11/2019 Nhóm học viên thực hiện: Nhóm 1: Lớp: Đoàn Văn Minh Nguyễn Trần Thành Đạt Đỗ Văn Ngọc Cung Trung Dũng DQS07022 Ý KIẾN NHẬN XÉT Về thực nhiệm vụ nghiên cứu đề tài: Đồ án môn học nguyên lý máy đồ án thực nhóm thời gian học tập trường, giúp đỡ hướng dẫn tận tình đồng chí giảng viên Thiếu tá Huỳnh Đức Thuận, nhóm nghiên cứu thống chọn cấu Hệ thống dẫn động phanh tay xe Ural-375D làm đề tài nghiên cứu Trong trình thực hiên đồ án mơn học, nhóm chia thành phần nhỏ, bao gồm: Tổng quan đề tài, phân tích cấu trúc, phân tích động học, động lực học Đồng chí nhóm trưởng chịu trách nhiệm phân cơng việc thực công việc cho thành viên nhóm dựa lực sở trường cá nhân Trên sở kết nghiên cứu phân cơng cá nhân, nhóm tổng hợp lại, kiểm tra chéo thống -4- phương án tối ưu Sau đó, cá nhân nhóm chưa hiểu, chưa rõ phần nào, vấn đề nhóm trưởng chịu trách nhiệm hướng dẫn phân công hướng dẫn để đảm bảo tất thành viên nhóm nắm chặt chẽ đồ án nhóm hiểu rõ mơn học ngun lý máy, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ môn học đặt Trong q trình nghiên cứu, nhóm đơi lúc gặp vấn đề khó khăn định, nhiên nhóm đồn kết, cố gắng khắc phục vấn đề khó khăn Ln hồn thành u cấu mơn học tính chất thời gian quy định Về phương pháp nghiên cứu, độ tin cậy số liệu: Sau chọn đề tài môn học, nhóm vào nghiên cứu dựa sở kiến thức xã hội sẵn có, kiến thức chuyên môn liên quan đến môn học đặc biệt việc ứng dụng internet để tìm kiếm sử dụng thông tin điều kiện học tập không tiếp xúc với mơi trường bên ngồi nhiều Thơng qua sở đó, nhóm tiến hành nghiên cứu thực đồ án, bên cạnh phương án tính tốn thơng dụng, nhóm ứng dụng số phần mềm Inventor, Geogra để kiểm tra kết phần phân tích lại cấu chọn Tuy nhiều thiếu sót nhóm tin tưởng mức độ tin cậy số liệu tương đối Kết đánh giá: - Đánh giá báo cáo mức: Khá - Điểm:7,5 - Mức đóng góp thành viên nhóm: Đồng chí nhóm trưởng chịu trách nhiệm việc tìm hiểu đề tài , liên hệ giáo viên hướng dẫn phân công công tác cho thành viên nhóm, dựa sở trường lực thành viên , nhóm phân cơng công việc nghiên cứu phần : Đồng chí Đồn Văn Minh: chịu trách nhiệm phân cơng cơng việc cho thành viên, thái độ làm việc tốt, sử dụng tốt phần mềm office, AutoCad, -5- Geogebra,….Tuy nhiên trình làm đồ án việc phân cơng cơng việc cho thành viên yếu, cách tổ chức làm việc nhóm chưa tốt Đồng chí Nguyễn Trần Thành Đạt: chịu trách nhiệm tổng hợp nội dung thành đồ án hoàn chỉnh, chỉnh sửa nội dung lẫn hình thức đồ án, ngồi phối hợp với đồng chí khác thực phần động học, động lực học Trong q trình làm việc có thái độ làm việc tốt, tích cực, nhiên số thời điểm chưa tập trung cơng việc dẫn tới tinh thần làm việc nhóm chưa tốt Đồng chí Cung Trung Dũng: chịu trách nhiệm nghiên cứu phần tổng quan phần động học, đồng thời phối hợp với đồng chí nhóm hồn thành phần động lực học Tích cực tham gia đóng góp ý kiến,thái độ làm việc nhóm tốt Tuy nhiên q trình thực đồ án đơi chưa chủ động trình làm đồ án, nắm kiến thức số phần chưa dẫn đến hoàn thành nhiệm vụ mà nhóm giao có lúc chậm trễ Đồng chí Đỗ Văn Ngọc: Về điểm mạnh: Có tích cực tham gia nghiên cứu chọn đề tài, đo đạc thông số ban đầu để thực đồ án; tính tốn, vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc phân tích lực Chủ động đưa khó khăn gặp phải để nhóm giải quyết, nhờ thầy đồng chí khóa giúp đỡ Về điểm yếu: Trong trình thực đồ án kiến thức hạn chế gặp nhiều khó khăn tính tốn lực; kĩ sử dụng máy tính chưa tốt phải nhờ đồng chí nhóm vẽ hộ họa đồ chỉnh lại máy tính; có giai đoạn chưa chủ động thời gian để thực đồ án tốt Sau hoàn thành việc nghiên cứu thành viên, đồng chí nhóm trưởng tổng hợp lại phân công kiểm tra chéo thành viên nhóm, phát lỗi sai sửa lỗi, đồng chí nhóm trưởng kiểm tra lại thống nhóm phướng án tối ưu để hồn thiện phần nghiên cứu Sau đó, thành viên nhóm có thắc mắc hay vấn đề khơng hiểu thành viên lại giải đáp -6- TP Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 10 năm 2019 T/M NHĨM NHẬN XÉT Nhóm trưởng Đồn Văn Minh -7- MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE URAL_375D VÀ HỆ THỐNG PHANH TAY 1.1 Xuất xứ, nguồn gốc, thông số 1.1.1 Xuất xứ, nguồn gốc 1.1.1 Các thông số 1.2 Ứng dụng xe Ural_375D 1.3 Các loại phanh tay thị trường 10 1.4 Hệ thống phanh tay xe Ural_375D 15 1.4.1 Công dụng 15 1.4.2 Ưu điểm, nhược điểm 16 1.4.3 Cách sử dụng phanh tay an toàn 17 1.5 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.5.1 Mục đích 18 1.5.2 Ý nghĩa 18 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CẤU TRÚC HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH TAY XE URAL_375D 2.1 Cấu tạo, họa đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 19 2.2 Tính bậc tự xếp loại cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 23 2.3 Cách vẽ lược đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_375D 25 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐỢNG HỌC CƠ CẤU DẪN ĐỘNG PHANH TAY XE URAL_375D 3.1 Họa đồ vị trí 28 3.2 Bài toán vận tốc 29 3.3 Bài toán gia tốc 40 -8- CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU DẪN ĐỢNG PHANH TAY XE URAL_375D 4.1 Gia tốc trọng tâm khâu 57 4.2 Tính ngoại lực 61 4.3 Phân tích lực cấu 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 -9- LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, giới tiến hành Cách mạng Công nghệ 4.0 Đất nước ta thời kì đổi với nghiệp Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước tiến lên Chủ nghĩa xã hội Nước ta nước có xuất phát điểm thấp với kinh tế nghèo nàn lạc hậu, nguồn nhân lực trình độ thấp, khoa học kĩ thuật chưa phát triển nên yêu cầu đặt phải nâng cao trình độ khoa học kĩ thuật nguồn nhân lực chất lượng cao Chúng em người học viên Sĩ quan học tập rèn luyện mái trường Sĩ quan Kĩ thuật Quân phải ln phấn đấu để góp sức xây dựng bảo vệ Tổ quốc, xây dựng quân đội quy, tinh nhuệ từng, bước đại Trong trình học tập rèn luyện để trở thành người Kĩ sư, người Sĩ quan Kĩ thuật công tác sau này, chúng em thường xuyên tiếp xúc với loại máy móc, trang thiết bị, phương tiện kĩ thuật có nhiều câu hởi đặt ra: Máy móc hoạt động đâu? Ngun lí hoạt động nào? Cấu tạo nó? Để trả lời câu hỏi đó, thấu hiểu, nắm nó, hệ thống chương trình đào tạo nhà trường với sở tảng môn Kĩ thuật sở đặc biệt mơn Ngun lí máy trang bị cho chúng em kiến thức bản, giải lượng lớn câu hỏi thắc mắc Ngun lí máy mơn học sở kĩ thuật, nối liền mơn học Tốn, Lí Cơ lí thuyết với mơn học chun ngành sau Đây môn học sở hệ thống ngành đào tạo kĩ thuật thực “Đồ án mơn học Ngun lí máy” cơng việc quan trọng cần thiết đòi hỏi học viên có tìm tòi, nghiên cứu tài liệu, liên kết vận dụng kiến thức học để giải vấn đề mơn học từ làm tảng việc phân tích nguyên lí, thiết kế cấu, phục vụ học tập công tác sau Thực nhiệm vụ “Đồ án môn học”, lấy ý tưởng kết hợp kiến thức chuyên ngành “ Xe-Máy Quân sự” với tảng sở từ môn học, nhóm 2.5 xin trình bày Đồ án mơn học với đề tài “Phân tích cấu hệ thống dẫn động phanh tay xe Ural 375D” Với hướng dẫn đồng chí giảng viên Thiếu tá Huỳnh Đức Thuận với thầy khoa Kĩ thuật sở, khoa tơ, đồng chí học viên khóa tài liệu môn học, tài liệu chuyên ngành, góp ý đồng chí lớp, nhóm cố gắng thực tốt đồ án môn học Qua nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy tồn thể đồng chí quan tâm, góp ý, giúp đỡ, tạo điều kiện định hướng, hướng dẫn nhóm thực đề tài Do Đồ án đầu tay nhóm nên q trình thực khơng tránh khỏi sai sót, mong tiếp thu nhận xét chân thật thầy tồn thể đồng chí! -10- 4.3 Phân tích lực cấu  Xét nhóm tĩnh định Hình 4.12: Phân tích lực nhóm tĩnh định Các lực tác dụng lên khâu 6: Fqt6, G6, R76, R56 Các lực tác dụng lên khâu 7: Fqt7, G7, R67, R07 Chiếu lực tác dụng lên mp (KLM), viết phương trình cân cho khâu sau: - Phương trình cân  Khâu 6: ur uur Trong đó: x1 khoảng cách L tới G '6 , y1 khoảng cách từ L tới F qt  Khâu 7: ur ur G ' Trong đó: x2 khoảng cách L tới , y2 khoảng cách từ L tới F qt7 Dựa vào hình ta x2= 3,47 (mm), y2= 5,4 (mm) Giải phương trình ( 4.4) : -70- ur ur t ur n R R 56 56 Phân thành vng góc với KL R 56 dọc theo KL ta : ur ur t ur n R 56  R 56  R 56 (4.5) Thay (4.5) vào (4.2) ta : Dựa vào họa đồ phân tích lực ta x1 =2,24 (mm), y1=3,21 (mm) (N) Cộng (4.1) với (4.3) ta : (4.6)  Phương trình (4.6) có hai ẩn suất ur n R 56 ur n R 07 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  102 N mm uur uu rt ad R  Chọn điểm a tùy ý làm gốc, từ a dựng vectơ biểu diễn cho '56 có phương vng góc với LK có chiều chiều chọn, có độ dài 19,193 mm ; uur uur dg G  Từ d dựng vectơ biểu diễn cho '6 có phương thẳng đứng hướng xuống với G6 ' 1, 7168  cos(35� )  140, 63mm  0, 01 P độ dài ; uur ur g f  Từ g dựng vectơ biểu diễn cho F qt6 có phương song song ngược chiều với Fqt6 0,000792 r   0,0792mm  0,01 a s6 có độ dài P ; uur fh  Từ f dựng vectơ biểu diễn cho u r G7 có phương thẳng đứng hướng xuống với G7 ' 1, 4715  cos(27� )  131,11mm  0, 01 P độ dài ;  Từ h dựng vectơ u u r hi ur biểu diễn cho F qt7 có phương song song ngược chiều với Fqt7 0,000365 r   0,0365mm  0,01 a s7 có độ dài P ; -71- r ij  Từ i dựng vectơ biểu diễn cho urt R 07 có phương vng góc với LM có chiều urt R 07 0,51096   51,096mm  0,01 chiều chọn với độ dài P ; ur n  Từ j dựng đường thẳng x1 song song với LM thể phương R 07 ; ur n  Từ a dựng đường thẳng x2 song song với LK thể phương R 56 ; ur n ur n R 07  Giao x1 x2 điểm k cho ta điểm cuối điểm đầu R 56 đó: n R07   P jk  0, 01.118, 74  1,1874( N ) n R56   P ak  0, 01.194, 03  1, 9403( N ) R56   P dk  0, 01.194,14  1, 9414( N ) R07   P ik  0,01.134,  1, 342( N ) Ta họa đồ sau: -72- �N �  P  0, 01� � �mm � Hình 4.13: Họa đồ lực vị trí 1: với -73-  Xét nhóm tĩnh định Hình 4.14: Hình phân tích lực nhóm tĩnh định  Khâu ur ur ur ur ur � R 45  G  F qt5  R 65  R 05  (4.7) � ur ur ur ur � M (H)  G x  F qt5 y3  lHI R 05  R 65 z  (4.8) � ur ur Trong đó: x3 khoảng cách H tới G , y3 khoảng cách từ L tới F qt , z3 ur khoảng cách H tới R 65 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta có: x3 =4,33 (mm), y3=6,16 (mm), z3=3,92 ur ur t ur n R (mm) Phân 05 thành R 05 vng góc với HI R 05 dọc theo HI ta : ur ur t ur n R 05  R 05  R 05 (4.9) Thay (5’) vào (2’) ta t  R05 l HI  x3 G  Fqt y  R65 z3 cos(18� ) 0 t � R05   x3 G  Fqt y  R65 z3 cos(18� ) lHI Khâu 4: -74-  2,0789( N ) ur ur ur ur � R  G  F  R 34  (4.10) 54 qt � u r u r u r � �M (H)  G x  F qt4 y  lHG R 34  (4.11) ur ur G Trong đó: x4 khoảng cách H tới , y4 khoảng cách từ G tới F qt Dựa vào họa đồ phân tích lực ta xác định x =26,977(mm), y4=26,664 (mm) ur ur t ur n R R 34 34 Phân thành vng góc với HG R 34 dọc theo HG ta : ur ur t ur n R 34  R 34  R 34 Thay (4.12) vào (4.10) ta : t  R34 l HG  x4 G  Fqt y  t � R34  x4 G  Fqt y lHG Cộng (4.7) với (4.9) ta : (4.12)  1,9627( N ) ur n ur t ur ur ur ur ur ur n ur t R 05  R 05  G  F qt  R 65  G  F qt  R 34  R 34  (4.13)  Phương trình (4.13) có hai ẩn số ur n ur n R 05 R 34 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  0,04 N mm uuuur  Chọn điểm a’ tùy ý làm gốc, từ a’ dựng vectơ a ' d ' biểu diễn cho urt R 05 có phương vng góc với IH, chiều theo chiều chọn với độ dài t R05 2, 0798   51,995(mm) P 0, 04 ; uuuur ur d ' g '  Từ d’ dựng vectơ biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ G5 2,943   73,575(mm)  0,04 P xuống với độ dài ; uuu rbằng ur uuur '  Từ g’ dựng vectơ g 'f' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với ps5 Fqt5 với độ dài  P  0,00093  0,0233mm 0,04 ; -75- ur ur uur R 65 f' h '  Từ f’ dựng vectơ biểu diễn cho phương ngược chiều với R 56 , R65 2,0477   51,193mm  0,04 P với độ dài ; uur ur h 'i' G  Từ h’ dựng vectơ biểu diễn cho có phương thẳng đứng chiều từ G4 3,924   98,1mm  0,04 P xuống dưới, với độuudài ; ur ur uur a  Từ i’ dựng vectơ i ' j ' biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với S , với Fqt4 độ dài  P  0,00477  0,1193mm 0,04 ; uuuu r j ' k ' biểu diễn cho  Từ j’ dựng vectơ urt R 34 có phương vng góc HG chiều R34t 1,9627   46,068mm  0,04 chọn hình vẽ với độ dài P ; ur n  Từ k’ vẽ x3 có phương song song với HG thể phương R 34 ; ur n  Từ a’ vẽ x4 có phương song song với HI thể phương R 05 ; ur n ur n R 34  Giao x3 x4 điểm l’ điểm cuối điểm đầu R 05 uuur ur l ' h '  Từ l’ dựng vectơ biểu diễn cho R 54 có phương chiều hình vẽ  Theo hình vẽ ta có h’l’= 125,753 (mm) � R54   P h' l '  0,04.123,75  4,9501(N) n R05   P a ' l '  0, 04.199,1425  7,9657( N ) n R34   P k ' l '  0, 04.109,6625  4,3865( N ) R34   P j ' l '  0,04.120,1375  4,8055( N ) R05   P d ' l '  0,04.205,813  8, 2325( N ) Ta có họa đồ: -76- �N �  P  0, 04 � � �mm �) Hình 4.15: Họa đồ lực vị trí (với -77-  Xét nhóm tĩnh định Hình 4.16: Phân tích lực nhóm tĩnh định - Phương trình cân  Khâu ur ur ur ur ur � R  G  F  R  R 03  (4.14) 23 qt 43 � u r u r u r u r � M (E)  G x  F qt3 y5  lEF R 03  R 43 z  (4.15) � ur ur Trong đó: x5 khoảng cách E tới G , y5 khoảng cách từ E tới F qt , z5 ur khoảng cách E tới R 43 Dựa vào họa đồ phân tích lực ta có: x =2,121 (mm), y5=6,6848 (mm), ur ur t ur n R R 03 03 z5=1,5414(mm) Phân thành vng góc với EF R 03 dọc theo EF ta ur ur t ur n R  : 03 R 03  R 03 (4.16) Thay (4.16) vào (4.15) ta : t  R03 l EF  x5 G  Fqt y5  R43 z5  t � R03  x5 G  Fqt y5  R43 z5 lEF  2,02( N )  Khâu 2: -78- ur ur ur �ur R  G  F  R 32  (4.17) qt2 � 12 � ur ur ur � M (E)  G x  F y  l qt 2 6 ED R12  (4.18) � ur ur Trong đó: x6 khoảng cách E tới G , y6 khoảng cách từ E tới F qt Dựa vào tích lực ta xác định được: x6 =19,27(mm), y6=6,5767 (mm) ur họa đồ phân ur t ur n R R 12 12 Phân thành vng góc với ED R12 dọc theo ED ta : ur ur t ur n R12  R12  R12 Thay (4.19) vào (4.17) ta : t  R12 l ED  x6 G  Fqt y  t � R12  x6 G  Fqt y lED Cộng (4.14) với (4.16) ta : (4.19)  1, 2236( N ) ur n urt ur ur ur ur ur ur n urt R 03  R 03  G  F qt  R 43  G  F qt  R12  R12  (4.20) ur n ur n  Phương trình (4.20) có hai ẩn suất R 03 R12 nên ta giải cách vẽ họa đồ vectơ sau:  Dựng hình vẽ với tỉ lệ xích  P  0,04 N mm ; uuuuur urt a '' d ''  Chọn điểm a’’ tùy ý làm gốc, từ a’’ dựng vectơ biểu diễn cho R 03 có phương vng góc với EF, chiều theo chiều chọn với độ dài R03t 2, 02   50,5(mm)  P 0, 04 ; uuuuu r ur d '' g '' G  Từ d’’ dựng vectơ biểu diễn cho có phương thẳng đứng chiều từ G3 6,0233   150,583( mm)  0,04 xuống với độ dài P ; uuuuur ur g '' f ''  Từ g’’ dựng vectơ biểu diễn cho F qt phương ngược chiều với Fqt5 p2S’3, với độ dài  P  0,00247  0,06175mm 0,04 ; -79- uuuuu r ur f '' h ''  Từ f’’ dựng vectơ biểu diễn cho R 43 phương ngược chiều với R43 4,8055 ur   120,137 mm 0,04 R 34 với độ dài  P ; uuuur ur  Từ h’’ dựng vectơ h '' i '' biểu diễn cho G có phương thẳng đứng chiều từ G2 2,1582   53,955mm  0,04 xuống, với độ dài P ; uuuu r ur r i '' j '' F qt a  Từ i’’ dựng vectơ biểu diễn cho phương ngược chiều với s , Fqt2 với độ dài  P  0,0024  0,06mm 0,04 ; uuuur  Từ j’’ dựng vectơ j '' k '' biểu diễn cho urt R12 có phương vng góc ED chiều R12t 1,2236   30,59mm  0,04 chọn hình vẽ với độ dài P ; ur n  Từ k’’ vẽ x5 có phương song song với ED thể phương R12 ; ur n  Từ a’’ vẽ x6 có phương song song với EF thể phương R 03 ; ur n ur n R 12  Giao x5 x6 điểm l’’ điểm cuối điểm đầu R 03 ; uuuur ur l '' h ''  Từ l’’ dựng vectơ biểu diễn cho R 32 có phương chiều hình vẽ Theo hình vẽ ta có h’’l’’= 161,125 (mm) � R23   P h' l '  0,04.161,125  6, 445(N) n R03   P a ''l''  0, 04.226, 4125  9,0565( N ) n R12   P k '' l ''  0, 04.157,128  6, 2851( N ) R12   P j '' l ''  0,04.159, 415  6,3766( N ) R03   P d '' l ''  0,04.231,978  9, 2791( N ) Ta có họa đồ: -80- �N �  P  0, 04 � � �mm � Hình 4.17: Họa đồ lực vị trí 1: với -81-  Xét khâu dẫn Hình 4.18: Phân tích lực khâu dẫn Phương trình momen cân điểm B: uu r ur M ( B )  M cb  G1a  R 21b  Từ phương trình cân momen (lấy điểm B) lực tác dụng lên khâu dẫn, ta có: M cb  G1a  R21b  � M cb  G1a  R21b (trong a, b cánh tay đòn lực G1 , R21 ) Từ họa đồ ta tính a  16, 414mm ; b  0,65mm Suy ra: M cb  G1a  R21b  16, 414.18, 2466  0,65.6,3766 � M cb  303,644 Nmm  3,03644 Nm -82- KẾT LUẬN Qua trình thực đồ án nhóm chọn đề tài nhiên cứu “Hệ thống dẫn động phanh tay xe Ural_375D” Nhóm tìm hiểu nguồn gốc, xuất xứ, đặc tính kỹ thuật, ứng dụng xe Ural Ngồi ra, nhóm nắm cơng dụng, ngun lý làm việc phanh tay xe Ural_375D, xác định cấu tạo, vẽ họa đồ cấu, tính bậc tự xếp loại cấu Giải tốn vị trí, vận tốc, gia tốc động lực học môn học Nguyên lý máy, ứng dụng phần mềm Autocad, Geogebra vào việc mô họa đồ, xác định họa đồ vận tốc, gia tốc cấu mà nhóm phân tích Qua q trình giải tốn vị trí, vận tốc, gia tốc động lực học cấu có sai số tốn học nhóm nhận thấy việc tính toán thiết kế cấu nhà sản xuất phù hợp Với người bình thường, tầm vóc trung bình vận hành hệ thống dãn động phanh tay xe Ural_375D cách có hiệu Nhờ thực đồ án cộng với đạo thày giáo giúp đỡ đồng chí, đồng đội mà nhóm đúc kết nhiều kiến thức, kinh nghiệm để phục vụ trình học tập, rèn luyện công tác sau -83- TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Giáo trình học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2003 (2) Bài tập học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2003 (3) Bài giảng nguyên lý máy, Lê Cung, Đại học bách khoa Đà Nẵng, 2007 (4) Nguyên lý máy – Tập 1, Đinh Gia Tường, Nhà xuất Giáo dục, 2003 (5) Nguyên lý máy – Tập 2, Đinh Gia Tường, Nhà xuất Giáo dục, 2003 -84- ... CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CẤU TRÚC HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH TAY XE URAL_ 375D 2.1 Cấu tạo, họa đồ cấu dẫn động phanh tay xe URAL_ 375D 19 2.2 Tính bậc tự xếp loại cấu dẫn động phanh tay xe URAL_ 375D. .. khắc phục hệ thống điện tử “đắt đỏ” - Ngoài ra, ắc quy chết phanh tay điện tử khơng sử dụng nhược điểm 1.4 Hệ thống phanh tay xe Ural_ 375D 1.4.1 Công dụng - Phanh tay xe Ural 375D phanh dừng... bên cabin xe, tay cần phanh nằm bên phải vị trí ngồi lái xe -21- Hình 1.7: Phanh tay xe Ural 375D Hệ thống dùng để bảo đảm giữ xe cố định đường nằm ngang xe dốc dài Dẫn động phanh tay loại khí