tài liệu hay và bổ ít cho sinh viên đại học và cao đẳng. mời các bạn xem và đọc ................................................... cảm ơn các bạn...............................................................
TRANG BỊ ĐIỆN Chương : TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Nguyễn An Tồn Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) Trường Đại TRUYỀN học Quy Nhơn TRANG BỊ ĐIỆN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 Mục lục CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động không đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động không đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ Phân loại động Hình 1: Phân loại loại động Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHƠNG ĐỒNG BỘ 2.1 Đặc tính động không đồng ba pha Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động không đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.1 Đặc tính động khơng đồng ba pha Đặc tính động khơng đồng ba pha Tốc độ đồng Nếu ta đấu động vào mangj điện, số vòng quay từ trường quay tạo stator động gọi số vòng quay đồng (tốc độ đồng bộ) thể sau: n0 = Trong 60 f p (1) [v /p] f - tần số mạng điện [Hz] p - số cặp cực động Tốc độ trục động Như ta biết: số vòng quay động điện khơng đồng (cố vòng quay rotor) ln ln nhỏ số vòng quay đồng n0 , tượng trượt động Nếu ta gọi hệ số trượt s, số vòng quay động khơng đồng là: n= Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) 60 (1 − s) = n0 (1 − s) p TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (2) [v /p] Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHƠNG ĐỒNG BỘ 2.1 Đặc tính động khơng đồng ba pha Đặc tính động không đồng ba pha Tốc độ đồng Momen động không đồng sản sinh tính gần theo cơng thức sau đây: 2Mt M= s (3) st st + s Trong s - hệ số trượt tương ứng với momen M Mt - momen tới hạn (momen lớn nhất) st - hệ số trượt dài hạn tương ứng với momen tới hạn Từ cơng thức ta vẽ đặc tính động khơng đồng ba pha, thể mối quan hệ momen số vòng quay (hình 2) Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHƠNG ĐỒNG BỘ 2.1 Đặc tính động không đồng ba pha Phân loại động Hình 2: Đặc tính động khơng đồng ba pha Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.2 Khởi động động không đồng Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động khơng đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.2 Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp động khơng đồng Hình 3: Sơ đồ khởi động trực tiếp động không đồng ba pha Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 10 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC BƯỚC 3.3 Động bước từ trở Điều khiển động bước lưỡng cực Hình 29: Hệ thống điều khiển động bước Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 49 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC BƯỚC 3.3 Động bước từ trở Điều khiển động bước lưỡng cực Hình 30: Hệ thống điều khiển động bước Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 50 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.1 Giới thiệu động servo Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động không đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 51 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.1 Giới thiệu động servo Giới thiệu động servo Khi tải trọng thay đổi điều khiển gia tốc lớn hợ điều khiển vòng hở sử dụng động bước không phù hợp, trường hợp người ta thường sử dụng động servo (Servo nguồn từ tiếng Latin - Servus, tiếng Anh - Slave) Động servo thiết kế cho hệ thống điều khiển vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Trong trình hoạt động, thông tin cố chuyển động quay động vị trí mong muốn chưa đạt gửi đến mạch điều khiển mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đẻ đạt vị trí xác Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 52 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.2 Động servo xoay chiều Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động khơng đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương pháp hãm ngược Phương pháp hãm động Phương pháp hãm tái sinh Phương pháp hãm điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Bài tập áp dụng Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 53 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.2 Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều có stator gồm lõi sắt quấn quanh cuộn dây rotor chế tạo nam châm vĩnh cửu Trên trục động có gắn encoder để nhận biết vịt trí động để truyền tín hiệu phản hồi hệ thống điều khiển Động servo xoay chiều khơng có chổi than cổ góp Hình 31: Cấu trúc động servo xoay chiều Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 54 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.2 Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều có stator gồm lõi sắt quấn quanh cuộn dây rotor chế tạo nam châm vĩnh cửu Trên trục động có gắn encoder để nhận biết vịt trí động để truyền tín hiệu phản hồi hệ thống điều khiển Động servo xoay chiều khơng có chổi than cổ góp Hình 32: Cấu trúc động servo xoay chiều Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 55 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.2 Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều Hình 33: Bộ drive hệ truyền động servo Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 56 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC SERVO 4.2 Động servo xoay chiều Động servo xoay chiều Hình 34: Bộ drive hệ truyền động servo Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 57 / 63 BÀI TẬP ÁP DỤNG Nội dung CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Đặc tính động không đồng ba pha Khởi động động không đồng Khởi động trực tiếp Khởi động gián tiếp Đảo chiều động không đồng ba pha Hãm động không đồng Phương Phương Phương Phương pháp pháp pháp pháp hãm hãm hãm hãm ngược động tái sinh điện Bài tập Truyền động điện động không đồng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEPPER MOTOR) Giới thiệu động bước Động bước nam châm vĩnh cửu Động bước từ trở TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẰNG ĐỘNG CƠ SERVO (SERVO MOTOR) Giới thiệu động servo Động servo xoay chiều Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 58 / 63 BÀI TẬP ÁP DỤNG Bài tập 2.1: Điều khiển băng tải đơn giản Thiết kế mạch điều khiển cho băng tải sản phẩm (Hình 35) Khi sản phẩm A vận chuyển đến vị trí cần thao tác băng tải dừng lại (được phát cảm biến CB1) Ấn nút S1 băng tải tiếp tục hoạt động sản phẩm đến vị trí dừng lại Q trình lặp lại Vẽ sơ đồ mạch động lực Vẽ sơ đồ mạch điều khiển Trính bày nguyên lý hoạt động Hình 35: Băng tải sản phẩm dừng cảm biến tác động Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 59 / 63 BÀI TẬP ÁP DỤNG Bài tập 2.2: Thiết bị rót chất lỏng vào thùng chứa Vẽ sơ đồ mạch động lực Vẽ sơ đồ mạch điều khiển Trính bày nguyên lý hoạt động Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 60 / 63 BÀI TẬP ÁP DỤNG Bài tập 2.3: Điều khiển mức chất lỏng bồn chứa Hình 36: Sơ đồ cơng nghệ Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 61 / 63 BÀI TẬP ÁP DỤNG Bài tập 2.3: Điều khiển mức chất lỏng bồn chứa Vẽ sơ đồ mạch động lực Vẽ sơ đồ mạch điều khiển Trính bày nguyên lý hoạt động Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 62 / 63 https://www.facebook.com/nguyenantoanqnu Nguyễn An Tồn (Khoa Kỹ thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 2018 63 / 63 ... thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 20 18 22 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHƠNG ĐỒNG BỘ 2. 4 Hãm động khơng đồng Phương pháp hãm ngược Cách hãm ngược thứ hai dùng phổ bi n dùng rowle... mạch stator Nguyễn An Toàn (Khoa Kỹ thuật Công nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 20 18 12 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHƠNG ĐỒNG BỘ 2. 2 Khởi động động khơng đồng Khởi động gián tiếp phương... thuật Cơng nghệ) TRANG BỊ ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Ngày tháng năm 20 18 14 / 63 TĐĐ BẰNG ĐC KHÔNG ĐỒNG BỘ 2. 2 Khởi động động không đồng Khởi động gián tiếp phương pháp dùng máy bi n áp tự ngẫu Hình