Đồ án thiết kế hộp tốc độ 4 cấp thay đổi

Đồ án thiết kế hộp tốc độ 4 cấp thay đổi bằng con trượt. Bao gồm tất cả file bản vẽ chi tiết 8 bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp của hộp tốc độ và tay quay con trượt Đã được duyệt và bảo vệ thành công. Gía 200000

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ  ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ GVHD: Th.S Châu Ngọc Lê LỚP: SVTH: DHCK12B KHÓA: 12 Nguyễn Quốc Hùng MSSV: 16053281 Nguyễn Văn Hoạt 16054681 Phan Văn Khãi 16052631 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2019 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm MỤC LỤC Lời Nói Đầu i Đề Tài: Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí Có Tốc Độ Thay Đổi ii Nhận Xét Của Giảng Viên Hướng Dẫn iii Tiến Độ Thực Hiện Đồ Án iv Bảng Ký Hiệu v PHẦN ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI 1 Những bước phát triển Phương hướng phát triển máy cắt kim loại Thiết kế máy cắt kim loại .12 Chế tạo máy cất kim loại việt nam 16 PHẦN TÌM HIỂU HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CĨ TỐC ĐỘ THAY ĐỔI 19 Tìm hiểu hộp tốc độ .20 Tìm hiểu nguyên lý truyền 21 PHẦN TÍNH TỐN TRUYỀN ĐỘNG 33 CHƯƠNG PHÂN TÍCH CƠ CẤU TAY QUAY CON TRƯỢT 33 Cấu tạo: 33 Vận tốc, gia tốc trượt 35 Áp lực khớp động 42 CHƯƠNG CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 46 Thiết kế lưới tốc độ 46 Tra phụ lục chọn dộng .48 Phân phối tỉ số truyền 48 Các thông số khác 48 CHƯƠNG BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP SỐ - BỘ TRUYỀN XÍCH 51 Các yêu cầu để chọn xích .51 Tính tốn xích 51 Các thông số hình học xích 53 Đường kích đĩa xích .55 CHƯƠNG HỘP TỐC ĐỘ 56 Kiểm tra tỉ số truyền 56 Tính số răng: 56 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm CHƯƠNG TÍNH TỐN – THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 58 Chọn vật liệu 58 Cặp bánh z1 z1’ .59 Cặp bánh z2 z2’ .67 Tính cho cặp z3 z3’ 70 Cặp bánh z4 z4’ .78 CHƯƠNG TÍNH TỐN - THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 82 Tính trục 82 Chọn vật liệu làm trục 82 Tính sơ trục .83 Xac dịnh khoảng cach cac gối dỡ va diểm dặt lực 83 Phương án 1, đường truyền u1, u3 84 Phương án đường truyền u1 u4 96 Phương án 3, đường truyền u2 u3 104 Phương án 4, đường truyền u2 u4: .115 Chọn lại kích thước 123 10 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: 125 11 Kiểm nghiêm trục dộ bền mỏi: 127 12 Kiểm nghiệm trục dộ bền mỏi: 129 13 Tính tốn thiết kế then .132 CHƯƠNG TÍNH TỐN, CHỌN Ổ LĂN 134 Giới thiệu 134 Chọn loại ổ lăn .134 Chọn cấp xác ổ lăn .134 Tính tốn lựa chọn ổ 135 CHƯƠNG VỎ HỘP – BÔI TRƠN VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 140 Vỏ hộp giảm tốc 140 Chọn vật liệu 140 Các kích thước vỏ hộp .140 Các chi tiết tiêu chuẩn khác 142 Bulơng vòng 142 Chốt định vị 143 Cửa thăm 143 Nút thông .144 Nút tháo dầu 145 10 Vòng phớt 146 11 Que thăm dầu .146 12 Nắp ổ 147 13 Vòng chắn dầu 148 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm 14 Bơi trơn hộp giảm tốc 148 15 Dung sai lắp ghép 150 16 Chọn cách lắp ghép 150 17 Dung sai ổ lăn 150 18 Lắp ghép bánh trục .150 19 Lắp ghép nắp ổ thân hộp .150 20 Lắp ghép vòng chắn dầu trục 150 21 Lắp chốt định vị 150 22 Lắp ghép then 150 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm DANH MỤC HÌ Hình 2.1 Bộ truyền động đai mắc song song 23 Hình 2.2 Cấu tạo truyền động đai 23 Hình 2.3 Xích lăn 25 Hình 2.4 Xích bánh 25 Hình 2.5 Xích ống 26 Hình 2.6 Bánh trụ thẳng .27 Hình 2.7 Bánh trục nghiêng 28 Hình 2.8 Bánh chữ V 28 Hình 2.9 Bánh thẳng 28 Hình 2.10 Bánh xoắn .29 Hình 2.11 Cơ cấu bánh di trượt 31 Hình 2.12 Đề xuất sơ đồ nguyên lý hộp tốc độ 33 Y Hình 3.3.1 Cơ cấu tay quay trượt 34 Hình 3.3.2 dài 150mm 35 Hình 3.3.3 dài 400mm 35 Hình 3.3.4 Con trượt 36 Hình 3.3.5 Các phận tay quay trượt 36 Hình 3.3.6 Sơ đồ lưới kết cấu 47 Hình 3.3.7 Đồ thị số vòng quay 47 Hình 3.3.8 Sơ đồ nguyên lý hộp cấp tốc độ 59 Hình 3.3.9 Sơ đồ nguyên lý hộp cấp tốc độ 84 Hình 3.3.10 Các thông số chiều dài đường truyền u1, u3 88 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.11 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 92 Hình 3.3.12 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 95 Hình 3.3.13 Biểu đồ mômen nội lực tác dụng lên trục 98 Hình 3.3.14 Các thơng số chiều dài đường truyền u1, u4 102 Hình 3.3.15 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 105 Hình 3.3.16 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 108 Hình 3.3.17 Các thông số chiều dài đường truyền u2,u3 .111 Hình 3.3.18 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 114 Hình 3.3.19 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 117 Hình 3.3.20 Biểu đồ momen nội lực tác dụng lên trục 119 Hình 3.3.21 Các thông số chiều dài đường truyền u2,u4 .123 Hình 3.3.22 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 126 Hình 3.3.23 Biểu đồ mơmen nội lực tác dụng lên trục 128 Hình 3.3.24 Kết cấu dự kiến trục 131 Hình 3.3.25 Kết cấu dự kiến trục 132 Hình 3.3.26 Kết cấu dự kiến trục 132 Hình 3.3.27 Các thơng số then 140 Hình 3.3.28 Các lực tác dụng lên ổ lăn trục 143 Hình 3.3.29 Các lực tác dụng lên ổ lăn trục 145 Hình 3.3.30 Các lực tác dụng lên ổ lăn trục 146 Hình 3.3.31 Bulơng vòng 152 Hình 3.3.32 Chốt định vị 153 Hình 3.3.33 Cửa thăm 154 Hình 3.3.34 Nút thông 155 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.35 Nút tháo dầu 155 Hình 3.3.36 Vòng phớt rãnh lắp vòng phớt 156 Hình 3.3.37 Que thăm dầu 157 Hình 3.3.38 Nắp ổ 158 Hình 3.3.39 Vòng chắn dầu 158 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm DANH MỤC BẢ Bảng 2.1 Tìm hiểu loại động điện 20 Bảng 2.2 Bảng so sánh truyền 30 Y Bảng 3.1.1 Khảo sát giá trị vận tốc gốc quay 38 Bảng 3.1.2 Các vận tốc cực đại 39 Bảng 3.2.1 Các thông số động 49 Bảng 3.2.2 Bảng thống kê số liệu 51 Bảng 3.5.1 Bảng trị số môdun .63 Bảng 3.5.2 Thơng số kích thước truyền cặp bánh cấp nhanh .67 Bảng 3.5.3 Thơng số kích thước truyền cặp bánh cấp nhanh .70 Bảng 3.5.4 Bảng trị số môdun .74 Bảng 3.5.5 Thơng số kích thước truyền cặp bánh cấp nhanh .77 Bảng 3.5.6 Thơng số kích thước truyền cặp bánh cấp nhanh .81 Bảng 3.6.1 Bảng thông số đường truyền u1, u3 85 Bảng 3.6.2 Giá trị lực tác dụng lên trục 89 Bảng 3.6.3 Giá trị lực tác dụng lên trục 92 Bảng 3.6.4 Giá trị lực tác dụng lên trục 95 Bảng 3.6.5 Bảng thông số đường truyền u1, u4 97 Bảng 3.6.6 Giá trị lực tác dụng lên trục 100 Bảng 3.6.7 Giá trị lực tác dụng lên trục 103 Bảng 3.6.8 Bảng thông số đường truyền u2, u3 .106 Bảng 3.6.9 Giá trị lực tác dụng lên trục 109 Bảng 3.6.10 Giá trị lực tác dụng lên trục 112 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Bảng 3.6.11 Bảng thông số đường truyền u2, u4 .117 Bảng 3.6.12 Giá trị lực tác dụng lên trục 120 Bảng 3.6.13 Tiết diện bánh 125 Bảng 3.6.14 Tiết diện phận quay 125 Bảng 3.6.15 Tiết diện ổ lăn 125 Bảng 3.6.16 chọn đường kính tiết diện thỏa hết phương án 125 Bảng 3.6.17 Kết tính kiểm nghiệm then tiết diện ba trục 134 Bảng 3.7.1 Giá thành tương đối loại ổ lăn 135 Bảng 3.7.2 Phản lực ổ lăn trục 136 Bảng 3.7.3 Kích thước ổ lăn trục 137 Bảng 3.7.4 Phản lực ổ lăn trục 137 Bảng 3.7.5 Kích thước ổ lăn trục 138 Bảng 3.7.6 Phản lực ổ lăn trục 139 Bảng 3.7.7 Kích thước ổ lăn trục 140 Bảng 3.8.1 Kích thước vỏ hộp .141 Bảng 3.8.2 Kích thước bulơng vòng 143 Bảng 3.8.3 Kích thước chốt định vị 144 Bảng 8.4 Kích thước cửa thăm 144 Bảng 3.8.5 Kích thước nút thơng .145 Bảng 3.8.6 Kích thước nút tháo dầu 146 Bảng 3.8.7 Kích thước nắp ổ trục 148 Bảng 3.8.8 Công suất trục 150 Bảng 3.8.9 Các thông số dầu bôi trơn hộp giảm tốc 150 Bảng 3.8.10 Dung sai lắp ghép 152 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Bảng 3.8.11 Dung sai lắp ghép then 153 Đồ Án Thiết Kế Máy - Vít ghép nắp cửa thăm, Nhóm ⇒ Chọn ⇒ Chọn Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp, - Chiều dày bích nắp hộp, ⇒ Chọn ⇒ Chọn ⇒ Chọn - Bề rộng bích nắp thân, Kích thước gối trục: - Đường kính ngồi tâm lỗ vít: , Theo bảng 18-2b trang 88[4] - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: - Tâm lỗ bulông cạnh ổ: (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép ổ) - Chiều cao h h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa k k3 = 17 Mặt đế hộp: - Chiều dày có phần lồi: xác định theo đường kính dao khoét - Bề rộng mặt đế hộp, q GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 134 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp - Giữa đỉnh bánh lớn với thành hộp - Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Z : chiều dài chiều rộng hộp Các chi tiết tiêu chuẩn khác Bulơng vòng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc ( gia công, lắp ghép,… ) nắp thân thường lắp thêm bulong vòng vòng móc Ta có: Theo bảng 18-3b trang 89[4]: Chọn Tra bảng 18-2a trang 89[4]: Bảng 3.8.36 Kích thước bulơng vòng Ren 54 30 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 135 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm 26 10 25 Trọng lượng nâng 300(kg) Hình 3.3.31 Bulơng vòng Chốt định vị - Có cơng dụng để định vị xác vị trí nắp, bulông, hộp giảm tốc, nhờ chốt định vị mà xiết bulơng khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ - giúp loại trừ trường hợp hỏng ổ Chốt định vị chốt trụ chốt Chốt Bảng 3.8.37 Kích thước chốt định vị 30 140 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 136 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.32 Chốt định vị Cửa thăm - Có tác dụng để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc dung để đổ dầu vào hộp giảm tốc, cửa thăm lắp vị trí cao nhất, đậy nắp Trên nắp có nút thơng Bảng 8.38 Kích thước cửa thăm 100 75 150 100 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 125 - 87 12 Vít Số lượng M8x22 137 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.33 Cửa thăm Nút thông - Khi làm việc, nhiệt đột hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng hơi, vị trí nút thông lắp nắp cửa thăm Bảng 3.8.39 Kích thước nút thơng A B C D E I K L M27 30 15 45 36 32 10 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê G H M N O 22 P Q 32 R S 36 32 138 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.34 Nút thơng Nút tháo dầu Có tác dụng để tháo dầu cũ thay lại dầu cho hộp giảm tốc để đảm bảo hộp giảm tốc bơi trơn, vị trí nút tháo dầu đặt đáy hộp giảm tốc Bảng 3.8.40 Kích thước nút tháo dầu d b m f L c q D S D0 M27 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 Hình 3.3.35 Nút tháo dầu GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 139 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Vòng phớt - Có cơng dụng khơng cho dầu mỡ chảy ngồi ngăn cho bụi từ ngồi khơng khí vào hộp giảm tốc, ngăn cho phận bên không bị rỉ sét, hư hỏng bụi Hình 3.3.36 Vòng phớt rãnh lắp vòng phớt Que thăm dầu - Có công dụng để kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc, vị trí lắp đặt thường lắp mặt bên hộp thường nghiêng góc nhỏ 45 so với mặt bên GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 140 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.37 Que thăm dầu 10 Nắp ổ Bảng 3.8.41 Kích thước nắp ổ trục Trục D (mm) D2 (mm) D3 (mm) h (mm) Vít Số lượng vít Trục I 35 51 79 Thiết kế M8 Trục II 47 63 91 M8 Trục III 72 88 116 theo kết cấu M10 12 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 141 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Hình 3.3.38 Nắp ổ 11 Vòng chắn dầu - Công dụng không cho dầu hộp mỡ ổ lăn trực tiếp tiếp xúc với Hình 3.3.39 Vòng chắn dầu 12 Bơi Trơn Hộp Giảm Tốc - Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bơi trơn liên tục truyền GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 142 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm hộp giảm tốc.Các phương pháp bơi trơn hộp giảm tốc: chọn phương pháp ngâm dầu sử dụng vòi phun dầu - -Bơi trơn ngâm dầu: bánh răng, bánh vít, trục vít chi tiết máy phụ (bánh bơi trơn, vòng phun dầu) ngâm dầu chứa hộp Cách bôi trơn thường dùng nhiều vận tốc vòng (đối với bánh răng) (đối với trục vít) - Khi vận tốc nhỏ (, lấy chiều sâu ngâm dầu bán kính bánh cấp nhanh, bánh cấp chậm khoảng bán kính - Lượng dầu bơi trơn thường vào khoảng 0,4 đến 0,8 lít cho 1kW cơng suất truyền - Sử dụng vòi phun dầu: Dầu bơi trơn từ bể với áp suất 0,5-1,75at theo đường ống, qua vòi phun đến bơi trơn chổ ăn khớp - Đối với bánh thẳng sử dụng phương pháp bôi trơn bơm dầu: ngược chiều quay, vận tốc nhỏ trị số trên, dùng phương pháp bôi trơn vòi phun đặt chổ ăn khớp, phụ thuộc vào chiều quay Bảng 3.8.42 Công suất trục Trục Công suất 0,705 0,684 0,664 - Tổng công suất: - Lượng dầu bơi trơn là: lít Dầu bơi trơn hộp giảm tốc: - Theo bảng 18-11 trang 100[3] - Ta có: ;  Độ nhớt dầu : - Trong đó: từ số độ nhớt Centistoc, mẫu độ nhớt Engle Trong ngoặc độ nhớt trương ứng Theo bảng 18-13 trang 101[3] Bảng 3.8.43 Các thông số dầu bôi trơn hộp giảm tốc Tên gọi Độ nhớt Centistoc Engle Khối lượng riêng GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 143 Đồ Án Thiết Kế Máy Dầu ô tô máy kéo AK-20 Nhóm -  Bơi trơn ổ lăn - Dùng mỡ để bôi trơn ổ lăn 13 Dung sai lắp ghép 14 Chọn cách lắp ghép - Căn vào yếu cầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau 15 Dung sai ổ lăn - Vòng ổ lăn chịu tải tuần hoàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vòng ổ khơng trượt mặt trục làm việc, ta phải chọn mối lắp h6, lắp trung gian có độ dơi, tạo điều kiện mòn ổ ( q trình làm - việc quay mòn đều) Vòng ngồi ổ lăn khơng quay nên chịu tải cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ để ổ di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 16 Lắp ghép bánh trục - Bánh trục chịu tải vừa, tải trọng thay đổi, va đập nhẹ, ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 17 Lắp ghép nắp ổ thân hộp - Để dễ dàng tháo lắp điều chỉnh ta chọn kiểu lắp H7 18 Lắp ghép vòng chắn dầu trục - Để dễ dàng cho tháo lắp, ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 19 Lắp chốt định vị - Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, ta chọn kiểu lắp chặt P7/h6 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 144 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm 20 Lắp ghép then Then cho bánh di trượt - Theo chiều rộng, ta chọn kiểu lắp trục Js9/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then là: h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thước then là: h14 Then cho bánh cố định - Theo chiều rộng, ta chọn kiểu lắp trục N9/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then là: h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thước then là: h14 Bảng 6.9 dung sai lắp ghép phận vỏ hộp Bảng 3.8.44 Dung sai lắp ghép Chi tiết Kích thước (mm) Bánh Mối lắp ES( EI( es( ei( Độ dôi lớn nhất( Độ hở lớn nhất( 17 18 -6 -17 -6 35 Bánh 24 21 15 15 19 Bánh 17 18 -6 -17 -6 35 Bánh 26 21 15 15 19 Bánh 30 21 -7 -20 -7 41 25 18 18 23 Bánh Bánh 30 21 -7 -20 -7 41 Bánh 40 25 18 18 23 12 Ổ lăn Trục 17 H7/ GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 18 12 17 145 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Trục 20 H7/ 21 15 15 19 Trục 35 H7/ 25 18 18 23 Vỏ hộp Nắp bích ổ lăn trục 35 H7/k6 25 18 18 23 Nắp bích ổ lăn trục 47 H7/k6 25 18 18 23 Nắp bích ổ lăn trục 72 H7/k6 30 21 21 28 Vòng chắn dầutrục 17 18 5,5 -5,5 5,5 23,5 Vòng chắn dầutrục 20 21 6,5 -6,5 6,5 27,5 Vòng chắn dầutrục 35 25 -8 33 Chốt định vị -9 -24 -9 24 P7/h6 Dung sai lắp ghép then Bảng 3.8.45 Dung sai lắp ghép then Then Tên tiết diện bxh Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then h9 GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê Trên trục Trên bạc N9 D10 Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 146 Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm Cặp bánh di trượt ,Z2 6x6 0,1 0,1 Bánh 8x7 0,2 0,2 Bánh 8x7 0,2 0,2 Cặp bánh di trượt 8x7 0,2 Bánh 10x8 0,2 0,2 Bánh 10x8 0,2 0,2 Khớp nối 4x4 0,1 0,1 Xích 8x7 0,2 0,2 0,2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển.Tính tốn hệ thống dẫn động khí T1, NXB giáo dục Việt Nam [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển.Tính tốn hệ thống dẫn động khí T2, NXB giáo dục Việt Nam [3] Nguyễn Hữu Lộc, 2012.Cơ sở thiết kế máy, Đại học quốc gia Tp.HCM [4] Nguyễn Ngọc Cẩn, 2000.Thiết kế máy cắt kim loại, Đại học quốc gia Tp.HCM [5] Trần Hữu Quế Vẽ kỹ thuật khí tập & 2, NXB giáo dục Việt Nam [6] Lại Khắc Liễm, 2013 Cơ học máy, NXB Đại học quốc gia Tp.HCM GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê 147 Đồ Án Thiết Kế Máy GVHD: ThS.Châu Ngọc Lê Nhóm 148 ... lưới kết cấu 47 Hình 3.3.7 Đồ thị số vòng quay 47 Hình 3.3.8 Sơ đồ nguyên lý hộp cấp tốc độ 59 Hình 3.3.9 Sơ đồ nguyên lý hộp cấp tốc độ 84 Hình 3.3.10 Các thơng... quan để chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp Đề tài nhóm giao thiết kế hệ thống dẫn động khí có tốc độ thay đổi Hệ thống dẫn động động điện qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền chuyển động tới cấu chấp hành... ThS Châu Ngọc Lê Đồ Án Thiết Kế Máy Nhóm ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CĨ TỐC ĐỘ THAY ĐỔI Phương án F (N) N,htk/phút(min ) S(mm) e(mm) L(năm) 300 10 300 Hình Sơ đồ hệ thống tải trọng