Câu 6 phân tích các trạng thái mất cân bằng của vật quay

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNGNGHỆ GTVT Tên đơn vị : 68DCOT31 Họ Tên : Nguyễn Văn Hoàng CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Thái Nguyên, ngày tháng năm 2016... Câu 6 Phâ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG

NGHỆ GTVT

Tên đơn vị : 68DCOT31

Họ Tên : Nguyễn Văn Hoàng

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Thái Nguyên, ngày tháng năm

2016

Câu 6 Phân tích các trạng thái mất cân bằng

của vật quay Điều khiện cân bằng

hoàn toàn của vật quay

I Các trạng thái mất cân bằng của vật quay

1 Mất cân bằng tĩnh

- Gắn vào đĩa một khối lượng m tại bán kính r, trọng tâm của đĩa lệch 1 đoạn

R=M+m m r ≠0

- Khi vật quay với vận tốc ω, sinh ra lực quán tính ly tâm

P qt =mrω2

=(M+m)Rω2 ≠ 0

Ta nói đĩa mất cân bằng tĩnh

2 Mất cân bằng động thuần túy

- Gắn hai khối nặng có khối lượng m1,m2

nằm ở hai bên trục quay và có bán kính tuong ứng là r1,r2 thỏa mãn

m1r1=-m2r2

- Trọng tâm của đĩa không thay đổi rG=

m1r1+m2r2

m1+m 2+ M =0

- Khi vật quay với vận tốc góc ω , sinh ra lực quán tính li tâm {P qt1=m1r1ω2

P qt2=m2r2ω2

- Hai lực này tạo nên một ngẫu lực

trên trục => vaath chỉ cân băng ở trạng thasistinhx mà không cân bằng ở trạng thái động => vật mất cân bằng động thuần túy

3 Mất cân bằng động hỗn hợp (mất cân băng động )

- Khi vật quay mất cân bằng tĩnh, tồn tại lực quán tính

Pqt ≠ 0, Mqt =0

- Khi vật quay mất cân bằng động thuần túy, tồn tại moment lực quán tính

Pqt = 0, Mqt ≠ 0

- Thực tế, vật quay tồn tại cả lực quán tính và moment lực quán tính

Pqt ≠ 0, Mqt ≠ 0

 Ta gọi chung là mất cân bằng động hỗn hợp hay mất cân bằng động

Câu 21 Tính vận tốc, gia tốc điểm C trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí 1 = 600

như hình vẽ, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1 = 10 s-1 Kích thước các khâu: lAB = lCD = 0,1 m; lBC = lAD = 0,2 m.

Giải

Vc=VB + VBC

Vì AB chuyển động quay đều => V B =ω1.l AB =10.0,1=1(m/s)

Vì BC chuyển động tịnh tiến

 V B =V C