BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ Hệ đào tạo: Đại học quy Tên học phần: NGUYÊN LÝ MÁY Mã học phần: DC2CK55 Số tín chỉ: 03 Trình độ: Cho sinh viên năm thứ Phân bổ thời gian: - Lý thuyết: 29 tiết - Kiểm tra: tiết - Bài tập lớn: 15 tiết Điều kiện tiên quyết: Học phần học trước: Cơ học sở Mã HP: DC2CO21 Mục tiêu học phần: - Kiến thức: Trang bị cho sinh viên kiến thức nguyên lý hình thành cấu máy; động học động lực học cấu máy - Kỹ năng: Xác định đại lượng đặc trưng động học động lực học cấu máy; giải tập ứng dụng Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Học phần bao gồm: Cấu tạo, động học, động lực học cấu; cấu máy thường gặp Nhiệm vụ sinh viên: - Nghiên cứu trước giáo trình, tài liệu học tập; - Tham gia đầy đủ lên lớp; - Hoàn thành tập giao thời gian qui định; - Tham gia kiểm tra kỳ thi kết thúc học phần; - Kết bảo vệ tập lớn ≥ điều kiện dự thi kết thúc học phần Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính: [1] Lê Phước Linh (2010), Nguyên lý máy, NXB GTVT [2] Tạ Ngọc Hải (2004), Bài tập nguyên lý máy, NXB Khoa học kỹ thuật - Tài liệu tham khảo: [3] Nguyễn Trí Hưng (2003), Bài giảng Nguyên lý máy, Trường ĐHBKHN [4] J.E.Shigley, J.J.Moscou (1985), Theory of machines and mechanisms, Msaac Hill Book Company -1- 10 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Điểm chuyên cần: - Điểm kiểm tra kỳ, bảo vệ tập lớn: - Điểm thi kết thúc học phần: 11 Thang điểm: 10 (lấy một chữ số thập phân) 12 Nội dung chi tiết học phần: 12.1 Nội dung tổng quát: 10% 20% 70% Phân bổ thời gian Tài liệu học tập, Tổng Lý Thảo Bài tập Kiểm tham khảo cộng thuyết, luận lớn tra Bài tập Nội dung Chương Cấu tạo cấu Chương Động học cấu Chương Động lực học cấu Chương Cân máy, động lực học cấu máy Chương Cơ cấu tồn khớp thấp Chương Cơ cấu có khớp loại cao Bài tập lớn Tổng 6 [1] Chương [1] Chương [1] Chương 3 6 [1] Chương 5,6 [1] Chương [1] Chương 8, 30 14 15 0 14 45 12.2 Nội dung chi tiết: Chương CẤU TẠO CƠ CẤU a) Mục đích, yêu cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức cấu tạo, bậc tự cấu xếp loại cấu phẳng - Yêu cầu: Xác định bậc tự vật rắn, cấu máy; phân loại cấu phẳng b) Nội dung chi tiết: Nội dung 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Bậc tự vật rắn 1.1.2 Khâu chi tiết máy 1.1.3 Sự nối động khớp động 1.1.4 Chuỗi động cấu Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 1 [1] Tr 9-17 -2- Nội dung 1.2 Bậc tự cấu 1.2.1 Cơ cấu phẳng 1.2.2 Bậc tự thừa, ràng buộc thừa 1.2.3 Khâu dẫn ý nghĩa bậc tự cấu 1.3 Xếp loại cấu phẳng 1.3.1 Nguyên lý tạo thành cấu 1.3.2 Xếp loại nhóm xếp loại cấu Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 18-27 1 [1] Tr 27-33 0 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Bậc tự cấu phương pháp xếp loại cấu phẳng - Kiến thức, kỹ cần đạt: Xác định bậc tự vật rắn, cấu máy phân loại cấu phẳng - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương ĐỘNG HỌC CƠ CẤU a) Mục đích, yêu cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức động học cấu loại hai - Yêu cầu: Xác định quỹ đạo, vận tốc, gia tốc khâu điểm khâu cấu loại hai b) Nội dung chi tiết: Nội dung 2.1 Phương pháp hoạ đồ 2.2 Phương pháp giải tích 2.3 Phương pháp đồ thị thực nghiệm Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Phương pháp hoạ đồ phương pháp giải tích - Kiến thức, kỹ cần đạt: Xác định quỹ đạo, vận tốc, gia tốc khâu điểm khâu cấu loại hai - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên -3- Chương ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU MÁY a) Mục đích, yêu cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức động lực học cấu máy - Yêu cầu: Xác định loại lực tác dụng lên cấu máy; tính lực quán tính phản lực khớp động b) Nội dung chi tiết: Nội dung 3.1 Đại cương 3.1.1 Các lực tác động lên cấu 3.1.2 Cách xác định 3.2 Lực quán tính 3.2.1 Khâu tịnh tiến 3.2.2 Khâu quay 3.2.3 Khâu chuyển động song phẳng 3.3 Phản lực khớp động 3.3.1 Điều kiện tĩnh định chuỗi động phẳng xác định phản lực 3.3.2 Xác định phản lực cấu loại hai Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 1 [1] Tr 77-79 [1] Tr 79-86 [1] Tr 86-107 0 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Lực quán tính phản lực khớp động - Kiến thức, kỹ cần đạt: Phân tích loại lực tác dụng lên cấu máy làm việc; tính lực quán tính phản lực khớp động - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CÂN BẰNG MÁY, ĐỘNG LỰC HỌC CÁC CƠ CẤU VÀ MÁY a) Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức phương pháp cân vật quay cân máy * Yêu cầu: Cân máy vật quay -4- b) Nội dung chi tiết: Nội dung 4.1 Đại cương 4.1.1 Mục đích cân máy 4.1.2 Nội dung cân máy 4.2 Các trạng thái cân vật quay 4.2.1 Mất cân tĩnh 4.2.2 Mất cân tuý 4.2.3 Mất cân động hỗn hợp 4.3 Cân vật có chiều dày nhỏ 4.3.1 Nguyên tắc cân 4.3.2 Phương pháp cân 4.4 Cân vật quay có chiều dày lớn 4.4.1 Nguyên tắc cân 4.4.2 Phương pháp cân 4.5 Tự cân 4.6 Động lực học cấu máy 4.6.1 Phương trình chuyển động máy 4.6.2 Mơ hình động lực học khâu thay thế Các đại lượng thay thế 4.6.3 Xác định quy luật chuyển động thực cấu máy 4.6.4 Làm chuyển động máy Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 1 [1] Tr 137-139 [1] Tr 139-141 1 [1] Tr 141-142 1 [1] Tr 142-147 1 [1] Tr 147-152 1 [1] Tr 153-177 0 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Cân vật quay có chiều dày nhỏ lớn - Kiến thức, kỹ cần đạt: Xác định quy luật chuyển động thực máy phương pháp làm chuyển động máy - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CƠ CẤU TỒN KHỚP THẤP a) Mục đích, u cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức cấu toàn khớp thấp -5- - Yêu cầu: Nắm vững đặc điểm chuyển động cấu toàn khớp thấp b) Nội dung chi tiết: Nội dung 5.1 Đại cương 5.1.1 Các đặc điểm cấu toàn khớp thấp 5.1.2 Định nghĩa công dụng 5.1.3 Các dạng cấu bốn khâu lề 5.2 Đặc điểm chuyển động 5.2.1 Đặc điểm quỹ đạo 5.2.2 Đặc điểm vận tốc Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 199-200 [1] Tr 200-211 0 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Cấu tạo đặc điểm chuyển động cấu toàn khớp thấp - Kiến thức, kỹ cần đạt: Giải tập cấu toàn khớp thấp - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CƠ CẤU CĨ KHỚP LOẠI CAO a) Mục đích, u cầu: - Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức cấu có khớp loại cao (cơ cấu cam cấu bánh răng) - Yêu cầu: Giải tốn phân tích tốn tổng hợp cấu có khớp loại cao b) Nội dung chi tiết: Phân bổ thời gian Nội dung 6.1 Đại cương cấu có khớp loại cao 6.2 Cơ cấu cam 6.2.1 Định nghĩa, phân loại, nội dung nghiên cứu 6.2.2 Phân tích động học cấu cam Lý Thảo thuyết, luận Bài tập -6- Tài liệu học Thực Tổng hành, Kiểm tập, tham cộng khảo Thí tra nghiệm [1] Tr 236-237 [1] Tr 237-282 Phân bổ thời gian Lý Thảo thuyết, luận Bài tập Nội dung 6.2.3 Phân tích lực cấu cam 6.3 Cơ cấu bánh 6.3.1 Đại cương cấu bánh 6.3.2 Động học cấu bánh 6.3.3 Bánh thân khai 6.3.4 Hệ thống bánh Kiểm tra giữa kỳ Tổng cộng Tài liệu học Thực Tổng hành, Kiểm tập, tham cộng khảo Thí tra nghiệm [1] Tr 288-351 1 c) Hướng dẫn thực hiện: - Trọng tâm chương: Cơ cấu cam cấu bánh - Kiến thức, kỹ cần đạt: Giải tập phân tích cấu cam, hệ thống bánh - Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên, kiểm tra định kỳ 12.3 Làm tập lớn học phần: 45 Sau giảng xong lý thuyết, giáo viên hướng dẫn sinh viên làm tập lớn học phần (sinh viên thực tập lớn học phần tuần) 13.4 Lịch trình giảng dạy Mỗi tuần bố trí 03 học, dạy hết học phần 15 tuần (03 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ (năm học thứ 3) Tuần Nội dung Chương Cấu tạo cấu 1.1 Xếp loại cấu phẳng 1.2 Bậc tự cấu 1.3 Những khái niệm Chương Động học cấu 2.1 Mục đích, nhiệm vụ, phương pháp nghiên cứu 2.2 Phân tich động học cấu loại hai 2.2 Phân tích động học cấu loại hai (tiếp theo) Chương Động lực học cấu 3.1 Đại cương 3.2 Lực quán tính 3.3 Phản lực khớp động Chương Cân máy, động lực học cấu máy 4.1 Đại cương 4.2 Các trạng thái cân vật quay 4.3 Cân vật có chiều dày nhỏ 4.4 Cân vật quay có chiều dày lớn -7- Số tiết Yêu cầu sinh viên chuẩn bị 1 [1] Tr 9-17 [1] Tr 18-27 [1] Tr 27-33 [1] Tr 34-35 [1] Tr 35-70 [1] Tr 35-70 [1] Tr 77-79 [1] Tr 79-86 3 [1] Tr 86-107 [1] Tr 137-137 [1] Tr 138-139 [1] Tr 139-141 [1] Tr 141-144 Ghi Tuần 10 11 12 13 14 15 Nội dung 4.5 Tự cân 4.6 Động lực học cấu máy Chương Cơ cấu toàn khớp thấp 5.1 Đại cương 5.2 Đặc điểm chuyển động Chương Cơ cấu có khớp loại cao 6.1 Đại cương cấu có khớp loại cao 6.2 Cơ cấu cam 6.3 Cơ cấu bánh Kiểm tra giữa kỳ Hướng dẫn làm tập lớn học phần Hướng dẫn làm tập lớn học phần Hướng dẫn làm tập lớn học phần Hướng dẫn làm tập lớn học phần Hướng dẫn làm tập lớn học phần Số tiết Yêu cầu sinh viên chuẩn bị 1 [1] Tr 147-177 [1] Tr 199-200 [1] Tr 200-211 [1] Tr 236-237 [1] Tr 237-282 [1] Tr 288-351 [1] Tr 288-351 Ghi 3 3 13 Yêu cầu giảng viên: - Gửi đề cương chi tiết cho sinh viên trước giảng dạy học phần; - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu phục vụ giảng dạy; - Giảng dạy nội dung học phần theo đề cương chi tiết duyệt Hà Nội, ngày 05 tháng năm 2012 KT.HIỆU TRƯỞNG PHÓ HIỆU TRƯỞNG TS Vũ Ngọc Khiêm -8- ... tự cấu 1.3 Xếp loại cấu phẳng 1.3.1 Nguyên ly tạo thành cấu 1.3.2 Xếp loại nhóm xếp loại cấu Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Ly Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết,... tích động học cấu cam Ly Thảo thuyết, luận Bài tập -6- Tài liệu học Thực Tổng hành, Kiểm tập, tham cộng khảo Thí tra nghiệm [1] Tr 236-237 [1] Tr 237-282 Phân bổ thời gian Ly Thảo thuyết, luận... chi tiết học phần: 12.1 Nội dung tổng quát: 10% 20% 70% Phân bổ thời gian Tài liệu học tập, Tổng Ly Thảo Bài tập Kiểm tham khảo cộng thuyết, luận lớn tra Bài tập Nội dung Chương Cấu tạo cấu Chương