Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo chất liệu

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNGCHƯƠNG IV: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNGLựa chọn loại băng tải sử dụng: Băng tải chọn là băng tải ngangTốc độ băng truyền :V=9,5mphútHệ số ma sát :µ=0.15Hệ số ma sát pully :π1=0.95Hệ số ma sát hộp giảm tốc :π2=0.9Thời gian làm việc :8hngày

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

Hiện nay trên thế giới sự phát triển vũ bão của khoa học kỹ thuật, đã kéo theo

sự phát triển của nhiều lĩnh vực khác như ngành sản xuất khác Những công nghệmới, tiên tiến liên tục được ra ra đời để thay thế công nghệ cũ lạc hậu, nhằm phục vụnhu cầu ngày càng cao của con người Không thể nằm ngoài quy luật của sự phát triển

đó Đất nước ta đang tiến hành công nghiệp hóa, hiện đại hóa Phấn đấu đến năm 2020

cơ bản trở thành nước công nghiệp phát triển Để điều đó trở thành hiện thực chúng taphải không ngừng nghiên cứu phát triển, ứng dụng công nghệ mới tiên tiến vào thựctiễn để đẩu nhanh công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Trong đó ngành

tự động hóa quá trình sản xuất là chiếm vị trí hết sức quan trọng, là mũi nhọn và thenchốt để giải quyết vấn đề nâng cao năng xuất và chất lượng sản phẩm.Một trong vấn

đề quan trọng trong dây truyền tự động hóa là phân loại sản phẩm và nhiều vấn đềkhác Trong đó phải kể đến hệ thống điều khiển và ghép nối các thiết bị với PLC Chiếm một vị trí khá quan trọng trong ngành tự động hóa đó là kỹ thuật điều khiểnlogic khả lập trình viết tắt là PLC (progammable logical controller) Nó đã và đangphát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong các ngành kinh tế quốcdân Không những thay thế cho kĩ thuật điều khiển bằng cơ cấu cam hoặc kỹ thuậtrowle trước kia mà còn chiếm lĩnh 4 nhiều chức năng phụ khác nữa chẳng hạn nhưchức năng chuẩn đoán Kỹ thuẩ này điều khiển có hiệu quả với từng máy làm việcđộc lập cũng như với những hệ thống máy sản xuất linh hoạt phức tạp hơn Dùng PLC

có nhiều ưu điển như :nhỏ gọn , hoạt động chính xác tin cậy và đặc biệt có thể thay đổichương trình điều khiển một cách dễ dàng Trong thời gian làm thực hành em được

giao nhiệm vụ đề tài là : “ Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo chất liệu ”

Do Ths Đỗ Thị Mai hướng dẫn

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1:Giới thiệu hệ thống SCADA sơ đồ nguyên lý hoạt động

1.1.1 SCADA là gì ?

SCADA– Supervisory Control And Data Acquisition là một hệ thống quản lý tựđộng hóa trong công nghiệp với chức năng điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu.Khởi nguồn của hệ thống SCADA chính là các thiết bị nhập, xuất dữ liệu được sửdụng để kiểm soát từ xa các hoạt động công nghiệp trong những năm 1960 Chỉ đếnđầu những năm 1970, khái niệm “SCADA” mới được hình thành, khi mà các bộ vi xử

lý và điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller) phát triển, từ đó giúpnâng cao khả năng quản lý và kiểm soát quy trình tự động hóa ở các doanh nghiệp.Trong những năm 1980 và 1990, hệ thống SCADA đã được cải tiến với việc sửdụng mạng cục bộ LAN (Local Area Network), cho phép các hệ thống SCADA kết nốivới nhau, và là tiền đề cho sự phát triển của phần mềm giao diện người - máy trên máytính (PC - based HMI software)

Đến những năm 1990 và đầu 2000, các cơ sở dữ liệu (CSDL) sử dụng ngôn ngữtruy vấn cấu trúc (SQL) đã trở thành tiêu chuẩn cho CSDL công nghệ thông tin Tuynhiên, nhiều nhà lập trình SCADA đã không ứng dụng phương pháp này, khiến côngnghệ SCADA có những bước lùi trong giai đoạn này Nhưng ngay sau thời kì này, khicác tiêu chuẩn công nghệ thông tin hiện đại và các phương pháp như ngôn ngữ SQL đãđược ứng dụng vào hệ thống SCADA, các hệ thống này đã trở nên hiệu quả, an toàn,

ổn định và năng suất hơn

1.1.2 Thành phần chính hệ thống SCADA

- Thiết bị đầu cuối hiện trường (RTU):

RTU thực hiện chức năng giao tiếp giữa hệ SCADA và quá trình cần giám sátvận hành thông qua các cảm biến và thiết bị chấp hành RTU có thể là 1 hệ vi sử lýđược thiết kế riêng cho mục đích, yêu cầu của hệ SCADA nói chung nhưng có thể sửdụng các PLC hoặc các controller Trong các hệ thống điều khiển giám sát tích hợpvai trò của RTU sẽ được các PLC hoặc các controller đảm nhiệm Ở đây quá trình dữ

liệu thu thập được ngoài việc sử dụng cho các quá trình điều khiển logic và điểu khiểnđiều chỉnh còn được sử dụng để giám sát vận hành Chúng ta cũng có thể gặp các hệthống điều khiển tích hợp sử dụng cảm biến thông minh và cơ cấu chấp hành thôngminh Trong những trường hợp như vậy vai trò của RTU được tích hợp trên bản thâncác cảm biến và cơ cấu chấp hành Các PLC và Controller lúc này cũng chỉ đóng vaitrò trung chuyển dữ liệu cho ứng dụng SCADA.

-Trạm chủ trung tâm:

Trạm chủ trung tâm thực hiện chức giao tiếp giữa người vận hành và hệSCADA.Nó thực hiện việc nhận dữ liệu từ các RTU, hiển thị các dữ liệu này và cáclệnh vận hành từ người vận hành rồi chuyển tới RTU Ngoài chức năng cơ bản này,trạm chủ trung tâm hiện đại còn thực hiện, một số chức năng khác liên quan tới quản

lý, bảo trì và tối ưu hóa quá trình như thiết lập truyền thông, liên kết truyền thông,chuẩn đoán, tối ưu hóa hoạt động của hệ thống

Trạm chủ trung tâm còn được gọi là thiết bị đầu cuối trung tâm ( master terminalunit viết tắt là MTU) nhưng tên gọi là trạm chủ trung tâm là phù hợp hơn với hệSCADA hiện đại Trong các hệ SCADA hiện đại trạm chủ trung tâm thường gồm mộthoặc nhiều máy trạm máy chủ được nối mạng với nhau để thực hiện chức năng củatrạm chủ trung tâm

-Mạng truyền thông:

Mạng truyền thông được sử dụng trao đổi dữ liệu giữa các MTU và RTU Mạngtruyền thông cũng được sử dụng để kết nối các phần trong MTU Trong một hệSCADA có thể sử dụng một hoặc nhiều mạng truyền thông khác nhau tùy theo tínhchất và đặc điểm sử dụng SCADA

-Người vận hành:

Trong một ứng dụng SCADA bao giờ cũng có người vận hành do vậy việc thiết

kế và xây dựng một hệ SCADA ngoài yếu tố về chuyên môn cũng phải lưu ý vấn đềnày Trong các yếu tố liên quan tới người vận hành thì yếu tố văn hóa bản địa là quan

trọng nhất Điều này dẫn đến kết quả là cùng một ứng dụng SCADA nhưng thiết kếcho người vận hành Á Đông khác với người Châu Âu Ngoài ra người thiết kế cũngphải quan tâm đến yếu tố mỹ thuật công nghiệp và tâm lý học công nghiệp.

Hình 1 1: Cấu trúc hệ SCADA cơ bản

1.1.2 Cấu trúc hệ SCADA hiện đại

1.1.2.1 Cấu trúc phân cấp của hệ SCADA theo SIEMENS

Hình 1 2: Cấu trúc phân cấp SCADA SYSTEM theo SIEMENS

1.1.2.2 Luồng thông tin trong hệ thống SCADA

Hình 1 3: Luồng thông tin trong hệ SCADA

• Cấp thiết bị

- Chấp hành tín hiệu điều khiển thời gian thực (realtime) từ cấp trên

- Trả lại thông số vận hành thời gian thực (realtime) cho cấp trên

• Cấp điều khiển cục bộ

- Thu thập dữ liệu thời gian thực từ cấp thiết bị

- Tính toán và đưa ra tín hiệu điều khiển theo thuật toán cài đặt trước

- Báo hiệu về việc vượt quá ngưỡng cho phép của các thông số từ quá trình

Kiểm soát những hành động lỗi của Operator và thiết bị điều khiển

• Cấp giám sát

- Thu thập thông tin từ cấp dưới, xử lý, lưu trữ và hiển thị

- Đưa ra tín hiệu điều khiển trên cơ sở phân tích thông tin

- Chuyển thông tin về việc của các xưởng, xí nghiệp cho cao cấp hơn

- Tính toán những thông số thứ cấp: các chỉ số về chất lượng sản phẩm…

- Thay đổi lại thông số, cấu hình lại cho cấp điều khiển

- Lưu trữ thông tin

- Đưa ra các báo cáo

- Chuẩn đoán về sự hư hỏng của các phần tử trong hệ thống

• Cấp quản lý

- Tối ưu các chỉ số kinh tế về sản xuất

- Điều khiển theo các chỉ số kinh tế, kỹ thuật

- Quản lý tài nguyên công ty

- Lưu trữ thông tin

- Đưa ra kế hoạch sản xuất

• Nâng cao năng suất: nhờ quá trình phân tích các quy trình sản xuất, nhà quản

lý có thể dùng các thông tin này để gia tăng hiệu quả sản xuất và cải tiến kỹthuật

• Cải thiện chất lượng sản phẩm: cũng thông qua việc phân tích các hoạt động,

nhà quản lý có thể tìm cách hạn chế, ngăn chặn các sai sót trong quá trình sảnxuất

• Giảm chi phí vận hành và bảo trì: khi một hệ thống SCADA được lắp đặt,

doanh nghiệp sẽ không cần quá nhiều nhân sự cho việc quản lý giám sát cácthiết bị hiện trường được đặt ở các vị trí xa Bên cạnh đó, doanh nghiệp cũngkhông phải chi trả cho các chuyến đi kiểm tra, bảo trì ở xa, thế nên, chi phí bảotrì cũng sẽ được giảm bớt

• Bảo toàn vốn đầu tư: khi các chủ nhà máy đầu tư nâng cấp hoạt động sản xuất,

họ cần đảm bảo sự nâng cấp đó có tính sử dụng lâu dài Một hệ thống SCADAđược thiết kế mở sẽ cho phép chủ đầu tư chỉnh sửa, thay đổi tùy theo quy môsản xuất, nhờ đó giúp loại bỏ các hao hụt theo thời gian

1.2: Nhu cầu phân loại sản phẩm theo chất liệu

Sự kết hợp giữa ngành điện – điện tử và cơ khí là một bước tiến quan trọngtrong sự phát triển của tự động hóa trong công nghiệp Hiện nay, Đất nước ta đangtrong quá trình phát triển và hội nhập, chính vì thế các mặt hàng được sản xuất rakhông những đạt tiêu chuẩn về chất lượng, mà còn đòi hỏi phải có độ chính xác cao vềhình dạng, kích thước, trọng lượng…Cho nên từ đó các khu công nghiệp được hìnhthành với nhiều dây chuyền thiết bị máy móc hiện đại phù hợp với nhu cầu sản xuất,

để tạo ra năng suất cao hơn trong quá trình sản xuất Một trong những thiết bị, máymóc hiện đại đó phải kể đến hệ thống phân loại sản phẩm Chính vì vậy, tôi quyếtđịnh thiết kế và thi công mô hình với đề tài: “Xây dựng phân loại sản phẩm theo chấtliệu ” Mô hình này sẽ giúp chúng ta hiểu rõ hơn về cấu tạo cũng như nguyên lý hoạtđộng của các dây chuyền thiết bị được dùng trong hệ thống phân loại, đồng thời ứngdụng PLC vào việc điều khiển hệ thống Và xây dựng giao diện điều khiển và giámsát

1.2.1 Ứng dụng hệ thống phân loại sản phẩm theo chất liệu

Hệ thống phân loại sản phẩm này được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệpsản suất về nhiều lĩnh vực Như trong các nhà máy sản suất chai nước có vỏ bằngnhững chất liệu khác nhau Những sản phẩm phôi có chất liệu khác nhau Hay ngay cảkhi được áp dụng là những bài học trong trường đại học chuyên ngành tự động hóa.Sau khi hiểu được bài toán phân loại sản phẩm theo chất liệu chúng ta còn có thể ápdụng để xây dựng lên những bài toán công nghệ tương tự như phân loại sản phẩm theomàu sắc, theo chiều cao…

Hệ thống phân loại sản phẩn giúp rút gọn thời gian cho việc phân loại nhờ nhâncông làm việc thủ công Cắt giảm chi phí thuê công nhân Hệ thống hoạt động chínhxác cao, ổn định, tuổi thọ cao, dễ dàng trong việc quản lý nhờ hệ scada điều khiển vàgiám sát

Sau đây là một số hình ảnh về hệ thống phân loại sản phẩm :

Hình 1 4: Mô hình phân loại sản phẩm trường đại học CNTT-TT

CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

2.1: Phương án thứ nhất

Hệ thống phân loại sản phẩm sẽ dùng phương án phân loại bằng các thiết bị như sau :

• Trạm chủ trung tâm :

Sử dụng bộ vi điều khiển ADUNO

• Thiết bị đầu vào RTU:

Sử dụng phương pháp xử lý ảnh để phân loại hình dạng kích thước bề mặt của từngvật liệu để phân loại

Sử dụng các xi lanh khí nén để đẩy các vật về vị trí phân loại

Sử dụng động cơ 1 chiều để chuyển động cho các băng tải

• Truyền thông :

Sử dụng truyền thông RS 232 hoặc RS 485 của ADUNO tích hợp

• Giao diện điều khiển

Thiết kế giao diện bằng phần mềm visua C# để tạo màn hình giám sát đồng thời dùngcho việc lập trình xử lý ảnh

2.2: Phương án thứ hai

• Trạm chủ trung tâm :

Sử dụng thiết PLC S7-300 thiết bị khả trình logic để điều khiển toàn bộ hệ thống

• Đầu vào/ra của PLC:

- Sử dụng các cảm biến senser để phân loại từng vật liệu thông qua khoảng cáchthu vật mà từng chất liệu có đặc tính riêng của nó.

- Sử dụng các xi lanh khí nén để đẩy các vật về vị trí phân loại

- Sử dụng động cơ 3 pha không đồng bộ để chuyển động cho các băng tải

- Sử dụng biến tần ABB ACS để khởi động , thay đổi tốc độ động cơ cho cácbăng tải

• Truyền thông :

Sử dụng truyền thông RS485 tích hợp trên PLC s7-300

• Giao diện điều khiển:

Sử dụng phần mềm Win cc 7.4 cùng nhà sản xuất là simen với PLC

2.3: Phương án thứ ba

• Sử dụng các thiết bị trang bị điện như Roley trung gian, roley thời gian, các tiếpđiểm NO, NC , nút nhất … để điều khiển

2.4: phân tích lựa chọn phương án

Từ 3 phương án trên chúng ta sẽ có ưu nhược điểm của từng phương án như sau :

• Phương án 1 :

Ưu điểm :

- Giá thành có thể chấp nhận được không quá cao

- chủ trung tâm ADUNO thịnh hành , giá thành thấp , dễ điều khiển

- Xử dụng xử lý ảnh chính xác không bị nhiễu do từ trường trong nhà xưởng

Yếu điểm :

- Trạm chủ trung tâm ADUNO tuy giá thành thấp nhưng bù lại nó lại dễ bị hỏngtuổi thọ thấp, dễ bị nhiễu thường chỉ nên dùng cho môi trường trong nhà chocác thiết bị thông minh cho đời sống sinh hoạt

- Xử dụng lý ảnh tuy chính xác lại khó xử dụng, độ nhạy xử lý không cao

- Xử dụng động cơ 1 chiều có giá thành cao , khó điểu khiển hơn động cơ 3 phakhông đồng bộ

- Sử dụng senser on off dễ sử dụng , hiện tại có nhiều loại senser trên thị trường

có tuổi thọ cao, tác động nhanh và ít bị nhiễu hơn

- Biến tần ABB ACS khởi động , thay đổi tốc độ , ổn định cho động cơ , giáthành trung bình

- Động cơ không đồng bộ 3 pha dễ dàng sử dụng Giao diện điều khiển sử dụngphần mềm Win cc dễ sử dụng , linh hoạt , hình ảnh phong phú …

Yếu điểm :

- Yếu điểm duy nhất ở phương án thứ 2 này có thể nói là ở giá thành cao hơnnhưng bù lại thì lại được nhiều ưu điểm hơn cả

• Phương án thứ 3

Ưu điểm:

- Giá thành thấp nhất trong 3 phương án

- Dễ dàng thay thế linh kiện khi hỏng hóc

Yếu điểm :

- Chỉ nên sử dụng phương án 3 khi ở những hệ thống nhỏ

- Không có giao diện điều khiển giữa người và máy là yếu điểm rất lớn với thờibuổi công nghệ 4.0 hiện nay

- Tính ổn định không cao , độ chính xác kém

- Không thể quản lý được lượng sản phẩm

- Sẽ cần phải có nhiều công nhân để làm việc hơn

• Phương án lựa chọn chính :

Vậy từ các ưu điểm và yếu điểm đã phân tích trên thì chúng ta nên chọn phương án thứ

2 mặc dù giá thành cao hơn nhưng so với những gì về hệ thống mang lại là không hềnhỏ

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1: Sơ đồ khối chung

Hình 1.5: Sơ đồ khối chung

3.1.1 Chức năng của từng khối trong hệ thống

 Chức năng:

- Băng tải chính chạy có thể có 1 trong 3 vật liệu cần phân loại

- Nếu là sắt thì cảm biến sắt ( điện từ ) PR12-4DN phát hiện vật liệu có từ tính cao sau đó xi lanh 1 gạt sang băng tải thùng sắt và băng tải thùng sắtđưa thùng đến để đóng gói sản phẩm sắt đã được phân loại và đếm đủ

- Nếu là nhôm thì cảm biến nhôm ( điện dung ) CR18-8DN phát hiện vật liệu có từ tính thấp sau đó xi lanh 2 gạt sang băng tải thùng nhôm và băng tải thùng nhôm đưa thùng đến để đóng gói sản phẩm nhôm dã được phân loại và đếm đủ

- Nếu là gỗ thì cảm biến ( điện quang ) PHOTOELECTRIC SENSOR - PES phát hiện vật liệu không có từ tính sau đó xi lanh đẩy sang băng tải thùng gỗ và băng tải thùng gỗ đưa thùng đến để đóng gói sản phẩm gỗ

đã được phân loại và đếm đủ

 Nguyên lý hoạt động của hệ thống:

- Bấm star -> đèn xanh báo hệ thống bắt đầu hoạt động -> bấm auto ->

đèn auto sáng -> 4 băng tải đều chạy -> nếu là sắt thì cảm biến sắt 4DN phát hiện vật liệu có từ tính cao sau đó xi lanh 1 gạt sang băng tải

PR12-thùng sắt và băng tải PR12-thùng sắt đưa PR12-thùng đến để đóng gói sản phẩm đã được phân loại và đếm đủ.

- Nhôm và gỗ tương tự

• Động cơ băng tải: Sử dụng động cơ điện 1 chiều, Dùng điều khiển tốc độ động

cơ của băng tải

 Lựa chọn động cơ

B1: Yêu cầu của hệ thống băng tải, phân tích tải trọng:

Tổng tải trọng khối lượng hang trên băng tải : W=3kg

- Tốc độ băng truyền :V=9,5m/phút

- Hệ số ma sát :µ=0.15

- Hệ số ma sát pully :π1=0.95

- Hệ số ma sát hộp giảm tốc :π2=0.9

- Thời gian làm việc :8h/ngày

- Bán kính con lăn kéo theo tiêu chuẩn r=100 mm

- Tốc độ quay n theo yêu cầu:n= 1400 vòng/phút

B2: Tính chọn công suất động cơ:

- Công suất chung của bộ phận công tác băng tải là :

- P1=F*v/1000=3000*9.5/(60*1000)=0.475 kw

- Hiệu suất chung của hệ truyền động n=0.83

- Công suất động cơ cần thiết động cơ là:

- P=P1/n=0.475/0.83=0.57 kw

B3: Lựa chọn

Vậy loại động cơ cần chọn phù hợp với yêu cầu là :

- Động cơ điện 1 chiều

- P=600 (w)

- n=1400 (vòng/phút)

- U=220(V)

- = 2,7

B4: Lựa chọn loại băng tải sử dụng:

Băng tải chọn là băng tải ngang

- Tốc độ băng truyền :V=9,5m/phút

- Hệ số ma sát :µ=0.15

- Hệ số ma sát pully :π1=0.95

- Hệ số ma sát hộp giảm tốc :π2=0.9

- Thời gian làm việc :8h/ngày

- Bán kính con lăn kéo theo tiêu chuẩn r=100 mm

• Xi lanh: Dùng đẩy các sản phẩm

- Xi lanh 1: Xi lanh đẩy sắt

- Xi lanh 2: Xi lanh đẩy nhôm

- Xi lanh 3: Xi lanh đẩy gỗ

• Star: Nút bấm dùng khởi động toàn bộ hệ thống bằn tải

• Stop: Nút bấm dừng toàn bộ hệ thống băng tải

• Auto: Nút bấm auto dùng để điều khiển chế dộ tự động

• Cảm biến dùng để phát hiện vật liệu đi qua như: sắt, nhôm, gỗ

• Cảm biến thùng dùng để đếm các sảm phẩm trong thùng

• Đèn báo auto: Dùng để báo chế độ auto hoạt động

• Đèn báo tín hiệu xanh: Dùng để báo hệ thống hoạt động

 Đầu vào: Các sản phẩm cần phân loại như:

4 Nút manu I0.3 Nút nhấn

5 Cảm biến sắt I0.5 Cảm biến từ điện từ ( PR12-4DN )

6 Cảm biến nhôm I0.6 Cảm biến điện dung ( CR18-8DN )

7 Cảm biến gỗ I0.7 Cảm biến cảm biến quang (

PHOTOELECTRIC SENSOR – PES )

8 Băng tải chính Q0.0 Động cơ 3 pha không đồng bộ

9 Băng tải gỗ Q0.3 Động cơ 3 pha không đồng bộ

10 Băng tải sắt Q0.1 Động cơ 3 pha không đồng bộ

11 Băng tải nhôm Q0.2 Động cơ 3 pha không đồng bộ

12 Cảm biến thùng sắt I1.0 Cảm biến cảm biến quang (

PHOTOELECTRIC SENSOR – PES )

13 Cảm biến thùng nhôm I1.1 Cảm biến cảm biến quang (

PHOTOELECTRIC SENSOR – PES )

14 Cảm biến thùng gỗ I1.2 Cảm biến cảm biến quang (

PHOTOELECTRIC SENSOR – PES )

Hình 1.6: Sơ đồ chi tiết

 Quy trình hoạt động của hệ thống:

- Bấm star -> đèn Q0.7 hoạt động -> bấm auto -> 4 băng tải đầu chạy-> Nếu có vật là sắt I0.5=1 -> băng tải chính dừng xi lanh dẩysắt( Q0.4 hoạt động) trong 2s thì băng tải chính hoạt động trở lại->đồng thời cảm biến thùng sắt I1.0 chạy -> thì băng tải thùng sắtQ0.1=0 bộ đếm báo sản phẩm sắt bằng 5 thì băng tải thùng sắt đượchoạt động

- Nhôm và gỗ tương tự

- Cách phát hiện vật là sắt: Vật liệu có từ tính lớn dùng cảm biến từ

- Cách phát hiện nhôm: Vật liệu có từ tính thấp

- Cách phát hiện gỗ: Vật liệu không có từ tính

3.2: Sơ đồ khối chương trình

Hình 1 7: Sơ đồ khối chương trình

Sơ đồ thuật toán khối FC1 : Chế độ tự động

Hình 1 8: Sơ đồ khối auto

 Chú thích:

- Địa chỉ đầu vào ra của sơ đồ tương ứng với bẳng đầu vào ra của hệ thống = 1 thì hoạt động

- Nếu = 0 thì ngừng hoạt động

3.3: Trạm chủ trung tâm

Trạm chủ trung tâm điều khiển toàn bộ hệ thống được lựa chọn trong hệSCADA phân loại sản phẩm theo chất liệu được chọn là PLC s7-300

Hình 1 11: PLC s7-300

3.3.1:Yêu cầu kỹ thuật:

-Trạm chủ trung tâm này phù hợp với hệ thống vì nó là thiết bị khả trình logic

cỡ trung bình và lớn đều áp dụng được

-Sự ổn định nhiễu trong công nghiệp cao

-Tuổi thọ lớn và ít phải sửa chữa hay bảo trì nhiều

-PLC s7-300 có nhiều cập nhật mới, cải tiến mới

-Dễ dàng lập trình bởi ngôn ngữ lập trình LAD

-Kết cấu theo kiểu modun lắp trên thanh rack

- Sự ổn định cao hơn vi điều khiển thông thường

-Làm việc chính xác

-Giá thành không quá cao , phù hợp với một hệ thống cần sự ổn định.

-Được hỗ trợ với phần mềm thiết kế giao diện điều khiển Wincc

3.3.2:Cấu tạo PLC s7-300

• CPU s7-300

-Chứa bộ vi sử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ định thời gian, bộ đếm, cổngtruyền thông (rs485) và có thể có vài cổng vào ra số onboard

- PLC s7-300 có nhiều loại CPU khác nhau cho nhiều sự lựa chọn Được đặt tên

bộ vi sử lý có tron CPU như : CPU 312, CPU 314, CPU 315, CPU 316, CPU 318…

- Với các CPU có hai cổng truyền thông, cổng thứ nhất có hai chức năng chính làphụ vụ nối mạng phân tán có kèm theo các phần mềm tiện dụng có sẵn trong hệ điềuhành Các loại CPU này được được phân biệt các CPU khác bằng tên gọi thêm cụm từ

DP

Các khối chức năng bên ngoài CPUCác CPU khác nhau thì các thành phần trên không giống nhau cụ thể các thành trong từng modun như hình dưới:

Sự khác nhau khối bên ngoài CPU