BÁO CÁO THÍ NGHIỆM, HỆ THỐNG, THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, BÀI 1: XÁC ĐỊNH, ĐẶCTUYẾN CỦA ÁP KẾ VI SAI
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Sinh viên :Dương Xuân Hoàng MSSV : 20149847 Lớp : K58_D1HT BÀI : XÁC ĐỊNH ĐẶC TUYẾN CỦA ÁP KẾ VI SAI - Áp kế vi sai kiểu : Cảm biến đo kiểu màng hộp đàn hồi - Giới hạn đo : – 2.0 kgf/cm2 – Cấp xác : 0.1 kgf/cm2 - Áp kế mẫu kiểu : EEAC.00006 - Cấp xác : 0.001 mV Vẽ sơ đồ thí nghiệm : K MÁY NÉN KHÍ HIỆU ÁP KẾ ĐO ĐIỆN ÁP Bảng 1.1 : KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM Trong : U1 –Điện áp tăng áp suất U2 – Điện áp giảm áp suất Xây dựng đồ thị mối liên hệ U = f(P) xác định mối liên hệ chúng theo biểu thức : U= a*P+b Với : a == = 179.3 b = = = 16.06 Trong : n số điểm đo ; Ui Pi cặp số liệu tương ứng bảng 1.1 ; Sai số trung bình bình phương : σ1 = = = 13.35 σ2 = = = 19.22 ● Vẽ đồ thị U/P Dùng câu lệnh matlab sau : >> %ve thi U=f(P) >> P = [0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9] P= 0.9000 0.1000 >> a = 179.3 a= 179.3000 >> b = 16.06 b= 16.0600 >> U = a * P + b 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 U= 16.0600 33.9900 51.9200 69.85500 87.7800 105.7100 123.6400 141.5700 159.5000 177.4300 >>plot (P,U); >>xlabel ( 'Pressure P'); >>ylabel ( ' voltage U'); >> gtext('Duong Xuan Hoang 20149847') BÀI :ĐO LƯU LƯỢNG ▫ Thiết bị đo lưu lượng rotamet kiểu kiểu : IGPM WATER ▫ Thang chia độ : 100 ÷ 0.73 ▫ Sơ đồ hệ thống thí nghiệm : Khí nén BÌNH NƯỚC Dòng chảy để đo lưu lượng nước cung cấp từ bình qua van đóng ngắt (1) dẩn đến rotamet (2) Van khí nén (3) dùng để chỉnh lưu lượng nước chảy qua rotamet Sự điều chỉnh thực hện van ổn áp khí nén (4) Lưu lượng chảy qua rotamet xác định nhờ bình đong (5) đồng hồ bấm giây ● Bảng 2.1 : Kết thí nghiệm : STT Thang chia Thể tích h , % nước V , ml Thời gian t,s 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20 27 35 40 43 52 54 58 61 63 64 67 70 73 76 79 83 88 94 99 8.35 6.28 5.75 5.66 4.56 3.82 3.78 3.53 3.53 3.09 3.19 3.19 3.22 2.84 2.66 2.6 2.5 2.37 2.25 2.16 200 210 230 230 220 225 230 225 230 215 225 235 245 225 225 235 225 225 230 235 Lưu lượng g = V/t ,l/s 0.024 0.033 0.040 0.041 0.048 0.059 0.061 0.064 0.065 0.070 0.071 0.074 0.076 0.079 0.085 0.090 0.090 0.095 0.102 0.109 Tính gh l/s Tính ∆i ∆i = gh g 0.045 0.049 0.053 0.056 0.058 0.063 0.064 0.066 0.068 0.069 0.070 0.071 0.073 0.075 0.076 0.078 0.080 0.083 0.086 0.089 0.021 0.015 0.013 0.016 0.010 0.004 0.003 0.003 0.003 0.000 0.001 0.002 0.003 0.005 0.008 0.012 0.010 0.012 0.016 0.020 Giá trị gh tính theo cơng thức : gh = A.h + B Với : A = = = 0.056 B= - a = - 0.056.= 0.0338 Sai số trung bình bình phương : σ= = = 0.0714 ● Vẽ đồ thị Sử dụng câu lệnh matlab sau : >> %ve thi rotamet g= f(H) >> H = [0.2,0.27,0.35,0.4,0.43,0.52,0.54,0.58,0.61,0.63,0.64,0.67,0.7,0.73,0.76,0.79,0.83,0 88,0.94,0.99] H= Columns through 16 0.2000 0.2700 0.3500 0.4000 0.4300 0.5200 0.5400 0.5800 0.6100 0.6300 0.6400 0.6700 0.7000 0.7300 0.7600 0.7900 Columns 17 through 20 0.8300 0.8800 0.9400 0.9900 >> A= 0.056 A= 0.0560 >> B = 0.0338 B= 0.0338 >> g = A * H + B g= Columns through 16 0.0450 0.0489 0.0534 0.0562 0.0579 0.0629 0.0640 0.0663 0.0680 0.0691 0.0696 0.0713 0.0730 0.0747 0.0764 0.0780 Columns 17 through 20 0.0803 0.0831 0.0864 0.0892 >>plot (H,g); >>xlabel ( ' Thang H (%)'); >>ylabel ( ' Luu luong g (l/s)'); >> gtext('Duong Xuan Hoang 20149847') BÀI : ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ GIÓ NĨNG Mục đích thí nghiệm Tìm hiểu cấu trúc hệ thống điều chỉnh tự động Khảo sat trình điều chỉnh nhiệt độ gió nóng Đánh giá chất lượng trình điều chỉnh Mơ tả thí nghiệm Vẽ sơ đồ mơ tả thí nghiệm : I II R/U TX A/D MT – Quạt gió – Buồng đốt D/A – Sợi đốt TX :mạch Tạo Xung – PT100 MT: Máy Tính Sơ đồ điều khiển simulink ● Đồ thị sơ đồ sumulink 3.kết thí nghiệm Dựa vào đồ thị số liệu ta có : Tº MT = 29ºC Tºđặt = 40ºC ▫ Sai lệch tĩnh : 1ºC ▫ Độ điều chỉnh : σ % = ( hmax - hxác lập ) / hxác lập = (13 – 10 ) / 10= 30% ▫ Thời gian xác lập t = 115s - - Nhận xét thí nghiệm Hệ thống đối tượng điều chỉnh dòng khơng khí cấp từ quạt gió đốt nóng qua buồng đốt Đại lượng cần điều chỉnh nhiệt độ gió nóng Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ gió nóng cho lò điện hệ thống có nhiệm vụ điều khiển nhiệt độ lò điện trở cao cho lò diện trở ln có nhệt độ phù hợp với yêu cầu công nghệ sản xuất Qúa trình điều chỉnh thơng qua máy tính có phần mềm matlab nhằm điều khiển giám sát thay đổi dể dàng yêu cầu đầu thay đổi ... 0.0803 0.0831 0.0864 0.0892 >>plot (H,g); >>xlabel ( ' Thang H (%)'); >>ylabel ( ' Luu luong g (l/s)'); >> gtext('Duong Xuan Hoang 20149847') BÀI : ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ GIÓ NĨNG Mục đích thí nghiệm... B= 0.0338 >> g = A * H + B g= Columns through 16 0.0450 0.0489 0.0534 0.0562 0.0579 0.0629 0.0640 0.0663 0.0680 0.0691 0.0696 0.0713 0.0730 0.0747 0.0764 0.0780 Columns 17 through 20 0.0803 0.0831... [0.2,0.27,0.35,0.4,0.43,0.52,0.54,0.58,0.61,0.63,0.64,0.67,0.7,0.73,0.76,0.79,0.83,0 88,0.94,0.99] H= Columns through 16 0.2000 0.2700 0.3500 0.4000 0.4300 0.5200 0.5400 0.5800 0.6100 0.6300 0.6400 0.6700 0.7000 0.7300 0.7600 0.7900 Columns 17 through 20 0.8300 0.8800