NGHIÊN cứu các THÔNG số kết cấu và làm VIỆC của THIẾT bị THU GOM CHẤT THẢI TRANG TRẠI bò sữa cỡ vừa và NHỎ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ LÊ VĂN Q NGHIÊN CỨU CÁC THƠNG SỐ KẾT CẤU VÀ LÀM VIỆC CỦA THIẾT BỊ THU GOM CHẤT THẢI TRANG TRẠI BÒ SỮA CỠ VỪA VÀ NHỎ Chuyên ngành : Kỹ thuật khí Mã ngành :60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH tháng 12 năm 2016 i Cơng trình đƣợc hồn thành tại: Trƣờng Đại Học Bách Khoa–ĐHQG-HCM Cán hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân Cán chấm nhận xét 1: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 2: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ đƣợc bảo vệ Trƣờng Đại Học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày tháng 12 năm 2016 Thành phần đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Chủ tịch hội đồng: PGS.TS Lƣu Thanh Tùng Thƣ ký hội đồng: TS Trƣơng Quốc Thanh Ủy viên phản biện 1: PGS.TS Trần Thị Hồng Ủy viên phản biện 2: TS Lê Thanh Danh Ủy viên hội đồng: PGS.TS Bùi Trọng Hiếu Xác nhận chủ tịch hồi đồng đánh giá luận văn trƣởng khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn đƣợc chỉnh sửa (nếu có) TP.HCM, ngày .tháng 12 năm 2016 CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Họ tên chữ ký) TRƢỞNG KHOA (Họ tên chữ ký) ii ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập- Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên : Lê Văn Qúy MSHV : 7140913 Ngày, tháng, năm sinh : 10/02/1986 Nơi sinh : Quảng Ngãi Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 60520103 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU VÀ LÀM VIỆC CỦA THIẾT BỊ THU GOM CHẤT THẢI TRANG TRẠI BÒ SỮA CỠ VỪA VÀ NHỎ II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thực nghiệm mơ hình để xem xét ảnh hƣởng góc cắt, tốc độ phận công tác vệ sinh trang trại độ ẩm chất thải trang trại bò sữa ảnh hƣởng đến lƣợng chất thải lại sau thu gom III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 04/07/2016 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/12/2016 V CÁN BỘ HƢỚNG DẪN: PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân TP.HCM, ngày .tháng 12 năm 2016 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƢỞNG KHOA (Họ tên chữ ký) iii LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn chân thành lời chúc sức khỏe đến quý Thầy/Cô giáo mơn Cơ Giới Hóa Xí Nghiệp Máy Xây Dựng, Thầy/Cơ khoa Cơ Khí tất Thầy/Cô Trƣờng Đại Học Bách Khoa Tp.HCM trang bị kiến thức kinh nghiệm quý báu cho suốt thời gian học tập Tơi khơng thể hồn thành luận văn khơng có giúp đỡ, hƣớng dẫn tận tình từ Nguyễn Hồng Ngân, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi có dụng cụ, thiết bị không gian để gia công mô hình thực thí nghiệm, đƣa lời khun bổ ích, kịp thời lúc tơi gặp khó khăn Với trân trọng lòng cảm kích tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến cô Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy/Cô giành thời gian để đọc nhận xét luận văn, nhận xét quý báu Tôi xin cảm ơn bạn nhóm luận văn Cơ Ngân hƣớng dẫn đặc biệt bạn Đinh Tấn Công, bạn sinh viên phòng thí nghiệm mơn Cơ Giới Hóa Xí Nghiệp Máy Xây Dựng giúp đỡ trình làm luận văn Tp.HCM, ngày 04 tháng 12 năm 2016 Lê Văn Qúy iv TÓM TẮT Hệ thống vệ sinh trang trại chăn ni bò sữa quan trọng việc tăng suất chất lƣợng sữa bò, giúp chuồng trại ln sẽ, đảm bảo sức khỏe cho đàn bò, khơng nhiễm khu vực chuồng trại, hạn chế tiếp xúc ngƣời lao động với chất thải Luận văn trình bày phƣơng pháp chọn thơng số hợp lý điều kiện thí nghiệm cho hỗn hợp tƣơng đƣơng với chất thải bò sữa để đạt hiệu làm cao Quá trình phân tích ảnh hƣởng yếu tố nhƣ góc cào, tốc độ phận cào độ ẩm chất thải đến kết làm sàn chuồng trại đƣợc tiến hành thông qua thực nghiệm Kết cung cấp thơng số để q trình vệ sinh trang trại đạt hiểu cao Từ khóa: Manure scraper system, Manure solution,Dairy farming practice, навозоуборочных средств, Системы навозоудаления ABSTRACT Hygiene system in the catte feeding farms is the important part which concern to increase products and quality Beside that it makes the cowshed usually clean, protecting cows from ills and diseases In addition, hygiene system keep the area which contain the farm not be polluted by cow manures or waste products, safe for worker also The composition exposes the best way of choosing parameter in lab environment The thesis uses a compound similar to cattle wastes to get the best results Analysis process is affectted by unity workingrate, wastes humidity, testing cleaning result applied in reality The outcome provides parameters which make the hygiene system get the high effeects v LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Luận văn sản phẩm nghiên cứu Số liệu luận văn trung thực dựa vào thực nghiệm Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Học viên Lê Văn Qúy vi MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv LỜI CAM ĐOAN v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH VẼ ix DANH MỤC BẢNG xiii CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu: 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Nƣớc 1.2.2 Trong nuớc: 1.3 Tính cấp thiết mục tiêu đề tài: 11 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu .11 1.5 Nội dung thực luận văn 11 1.6 Ý nghĩa đề tài 12 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 2.1 Cơ sở cho việc thiết kế dây chuyền thu gom làm xử lý phân 13 2.2 Tính chất lý lƣu biến chất thải ảnh hƣởng tới việc thu gom 17 2.3 Các giải pháp thu gom chất thải .22 2.3.1 Các nhóm máy gom chất thải 22 vii 2.3.2 Lựa chọn phƣơng tiện thu gom phân 23 2.3.3 Cơ giới hóa thu gom chất thải 23 2.3.4 Các loại băng tải thu gom 25 2.3.5 Thiết bị tự hành thu gom phân 37 2.3.6 Hệ thống thủy lực thu gom phân 38 2.3.7 Hệ thống thu gom phân dùng khí 43 2.4 Thiết kế dây chuyền thu gom chế biến chất thải .46 2.4.1 Yêu cầu kỹ thuật dây chuyền thu gom chất thải 46 2.4.2 Thiết kế dây chuyền thu gom 47 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 62 3.1 Thiết kế mô hình .62 3.2 Pha trộn chất thải: 72 3.3 Phƣơng pháp thí nghiệm kiểm tra kết 75 3.3.1 Phƣơng pháp thí nghiệm 75 3.3.2 Kiểm tra kết 75 3.4 Phân tích chọn thông số thực nghiệm 76 3.4.1 Các thông số đầu vào ảnh hƣởng đến việc làm 76 3.4.2 Lựa chọn thông số thực nghiệm 76 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 78 4.1 Thực nghiệm đơn yếu tố thay đổi 78 4.1.1 Thực nghiệm với yếu tố góc cắt thay đổi 78 4.1.2 Thực nghiệm với yếu tố vận tốc thay đổi 79 viii 4.2 Thực nghiệm yếu tố toàn phần .81 4.2.1 Phƣơng trình hồi quy 81 4.2.2 Kiểm tra ý nghĩa hệ số hồi quy 85 4.2.3 Kiểm tra tính thích hợp phƣơng trình hồi quy 87 4.3 Đồ thị tƣơng quan hàm mục tiêu với cặp yếu tố ảnh hƣởng .90 4.4 Tối ƣu hóa thông số 94 Chƣơng 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 96 5.1 Kết luận 96 5.2 Kiến nghị .96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 ix DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Trang trại bò sữa công nghiệp Hình 1.2 Trang trại bò sữa nƣớc ta Hình 1.3 Mơ hình chăn ni bò sữa cơng nghệ cao Hình 1.4 Quy trình vệ sinh chất thải trang trại Hình 1.5 Hệ thống xử lý chất thải Hình 1.6 Chất thải sau xử lý Hình 1.7 Sơ đồ vệ sinh chuồng trại Hình 1.8 Robot cào chất thải hãng GEA Delaval Hình 1.9 Hệ thống cào chất thải cáp xích Hình 1.10 Cào kép cào cánh lật giới Hình 1.11 Cào thiết bị giới Hình 1.12 Cào xích tải Hình 1.13 Cào chất thải thủ công Hình 1.14 Sơ đồ truyền động Hình 1.15 Cào sử dụng cho trang trại trình diễn ni bò sữa Hóc mơn 10 Hình 1.16 Bệnh viêm móng, viêm vú bò vệ sinh chuồng trại 10 Hình 2.1 Biều đồ độ dính cùa phân 18 Hình 2.2.Tính chất vật lý học hỗn hợp thức ăn ảnh hƣởng đến phân 19 Hình 2.3 Sự phụ thuộc đặc tính lƣu biến vào độ ẩm 19 Hình 2.4 Tính chất vật lý học khối phân 21 85 4.2.2 Kiểm tra ý nghĩa hệ số hồi quy Do thực nghiệm khơng có thí nghiệm lặp nên ta thực thêm thí nghiệm tâm nhân tố để xác định phƣơng sai tái Với thực nghiệm sàn cao su: Bảng 4.6 Thực nghiệm tâm nhân tố (m-mtb)2 m'(kg) 0.4 0.0002 0.5 0.0008 0.3 0.0073 0.4 0.0051 0.4 0.0002 0.4 0.0051 0.4 0.0002 0.6 0.3 0.0073 0.5 0.0008 0.5 0.0131 0.4 0.0051 0.4 0.0002 0.5 0.0008 Stt m(kg) mtb 0.3857 m'tb 0.4714 (m'-m'tb)2 0.0165 Hệ số phƣơng trình hồi quy có nghĩa khi: ti  bi sbi  tb Phƣơng sai tái hai phƣơng trình hồi quy s  y  (y u 1 i  y )2 n 1  0.3875  0.0048 1 Số bậc tự phƣơng sai tái f y  n    Với mức ý nghĩa q=0.05 tra bảng giá trị phân bố Student ta có tb=1.98 86 Bảng kiểm tra hệ số phƣơng trình hồi quy thí nghiệm sàn cao su: Bảng 4.7 Tính giá trị ti: Giá trị bi s{bi} ti b0 12.45 3.197 3.8941 nhận b1 -0.197 0.0841 2.3455 nhận b2 -100.1 42.049 2.3811 nhận b3 -0.191 0.0761 2.5159 nhận b12 0.75 0.488 1.537 tb Ghi loại 1,98 b13 0.0003 0.0005 0.5123 loại b23 0.625 0.244 2.5617 nhận b11 0.0037 0.0018 2.1315 nhận b22 437.5 439.83 0.9947 loại b33 0.0009 0.0004 2.1315 nhận Sau so sánh loại bỏ hệ số khơng có ý nghĩa phƣơng trình hồi quy thu đƣợc là: y  12.4497  0.19725x1  100.125x2  0.19238x3  0.625x2 x3  0.00375x12  0.00094x32 Với thí nghiệm sàn gạch: Bảng kiểm tra hệ số hồi quy phƣơng trình hồi quy nhƣ sau: Bảng 4.8 Tính giá trị ti’ Gía trị b'i s'{bi} t'i b0 15.237 3.5022 4.3506 b1 -0.204 0.0921 2.2117 b2 -62.38 46.063 1.3541 t'b Ghi nhận 1,98 nhận loại 87 b3 -0.272 0.0833 3.2658 nhận b12 0.25 0.5345 0.4677 loại b13 0.0008 0.0005 1.4031 loại b23 0.875 0.2673 3.274 nhận b11 0.0032 0.0019 1.6863 loại b22 -187.5 481.81 0.3892 loại b33 0.0013 0.0005 2.7241 nhận Loại bỏ hệ số khơng có ý nghĩa phƣơng trình hồi quy thu đƣợc là: y  15.2366  0.203755x1  0.2712 x3  0.875x2 x3  0.001313x32 4.2.3 Kiểm tra tính thích hợp phƣơng trình hồi quy Kiểm tra tính thích hợp phƣơng trình hồi quy theo tiêu chuẩn Fisher Sth2 Ftt   Fb S y Phƣơng trình hồi quy quy hoạch sàn cao su: Bảng 4.9 số liệu để tính phương sai thích hợp cho sàn cao su Stt y(kg) y1 (kg) (y-y1)2 0.7 0.67 0.0009 0.6 0.61 0.0001 0.5 0.53 0.0009 0.7 0.62 0.0064 0.4 0.48 0.0064 0.5 0.47 0.0009 88 0.6 0.59 1E-04 0.7 0.73 0.0009 0.5 0.43 0.0049 10 0.4 0.47 0.0049 11 0.4 0.37 0.0009 12 0.4 0.43 0.0009 13 0.4 0.47 0.0049 14 0.5 0.43 0.0049 Sth 0.038 Tổng bình phƣơng Sth  0.038 Bậc tự phƣơng sai thích hợp fth  14   Phƣơng sai thích hợp Sth2  Sth 0.038   0.005428 fth Phƣơng sai tái S y  0.3857 Số bậc tự phƣơng sai tái fy  n 1  1  Kiểm tra tính thích hợp phƣơng trình hồi quy Sth2 0.005428 Ftt    0.014 0.3857 S y 89 Với mức ý nghĩa q=0.05, tra bảng phụ lục ta có Fb=5.86 Fb  8.1  Ftt  0.08 Phƣơng trình tƣơng thích với thực nghiệm Phƣơng trình hồi quy sàn gạch: Bảng 4.10: Số liệu để tính phương sai thích hợp cho sàn gạch Stt y' y'1 (kg) (y'-y'1)2 0.8 0.77 0.0009 0.7 0.67 0.0009 0.6 0.61 0.0001 0.6 0.56 0.0016 0.5 0.54 0.0016 0.6 0.59 1E-04 0.7 0.73 0.0009 0.8 0.83 0.0009 0.6 0.55 0.0025 10 0.5 0.55 0.0025 11 0.4 0.43 0.0009 12 0.5 0.47 0.0009 13 0.5 0.59 0.0081 14 0.7 0.61 0.0081 Sth 0.03 Tổng bình phƣơng Sth  0.03 Bậc tự phƣơng sai thích hợp 90 fth  14   Phƣơng sai thích hợp Sth2  Sth 0.03   0.0033 fth Phƣơng sai tái S y  0.4714 Số bậc tự phƣơng sai tái fy  n 1  1  Kiểm tra tính thích hợp phƣơng trình hồi quy Ftt  Sth2 0.0033   0.007 S y 0.4714 Với mức ý nghĩa q=0.05, tra bảng phụ lục ta có Fb=5.86 Fb  7.98  Ftt  0.007 Phƣơng trình tƣơng thích với thực nghiệm 4.3 Đồ thị tƣơng quan hàm mục tiêu với cặp yếu tố ảnh hƣởng Phƣơng trình hồi quy lƣợng chất thải lại thực nghiệm cao y  12.4497  0.19725x1  100.125x2  0.19238x3  0.625x2 x3  0.00375x12  0.00094x32 Từ phƣơng trình hồi quy ta thể đồ thị mối quan hệ lƣợng chất thải lại với cặp yếu tố tác động, yếu tố lại giữ mức sở Sử dụng Matlab ta thu đƣợc đồ thị nhƣ sau 91 Hình 4.11 Ảnh hưởng góc cắt độ ẩm đến lượng chất thải lại sàn cao su Hình 4.12 Ảnh hưởng vận tốc độ ẩm đến lượng chất thải lại sàn cao su Hai đồ thị ảnh hƣởng hình(4.11-4.12) có cực trị, giá trị cực trị nằm gần tâm mặt đáy tức nằm gần mức sở yếu tố này, miền giá trị khảo sát giá trị xa mức sở lƣợng chất thải lớn, sử dụng thƣớc đo bên cạnh đồ thị ta thấy khối lƣợng chất thải lại đạt giá trị nhỏ trƣờng hợp nhỏ 0,38 (kg) 92 Hình 4.13 Ảnh hưởng vận tốc góc cắt đến lượng chất thải lại sàn cao su Đồ thị (hình 4.13) giá trị cực trị nằm mức sở yếu tố, yếu tố lại có giá trị nhỏ mức sở, giá trị cực tiểu khối lƣợng phân lại trƣờng hợp nhỏ 0,45 (kg) Phƣơng trình hồi quy lƣợng chất thải lại thực nghiệm gạch y  15.2366  0.203755x1  0.2712 x3  0.875x2 x3  0.001313x32 Hình 4.14 Ảnh hƣởng góc cắt độ ẩm đến lƣợng chất thải lại sàn gạch 93 Tƣợng tự nhƣ đồ thị (4.11 4.12) lƣợng chất thải lại ta giữ vận tốc mức sở tức 0.04 (m/s) giá trị cực tiểu hàm tƣơng ứng với mức sở góc nghiêng lƣỡi cào 20 độ độ ẩm chất thải 85 (%), vùng khảo sát mức giá trị hai yếu tố ảnh hƣởng xa mức sở giá trị hàm y lớn, hay lƣợng chất thải lại nhiều Hình 4.15: Ảnh hưởng vận tốc độ ẩm đến lượng chất thải lại sàn gạch Hình 4.16: Ảnh hưởng vận tốc góc cắt đến lượng chất thải lại sàn gạch 94 Hai đồ thị hình (4.15 4.16) cho thấy giá trị cực tiểu hàm nằm lệch đầu vùng khảo sát, giữ mức sở yếu tố cố định để lƣợng phân lại sàn nhỏ yếu tố góc cắt 20 (độ) tốc độ cơng tác nên chọn mức nhỏ độ ẩm chất thải 85 (%) nên chọn vận tốc 0.04 (m/s) 4.4 Tối ƣu hóa thơng số Dựa vào hàm mục tiêu thu đƣợc từ quy hoạch thực nghiệm để chọn thơng số tốt điều kiện thí nghiệm ta tiến hành tối ƣu hóa hàm hồi quy Trong nghiên cứu yếu tố quan trọng lƣợng chất thải thu đƣợc sau thí nghiệm nhỏ Tối ƣu hai hàm hồi quy thu đƣợc excel ta thu đƣợc kết nhƣ sau: Đối với thực nghiệm sàn cao su Vận tốc công tác v= 0.03429(m/s) Góc cắt α= 19.9283(độ) Độ ẩm W= 88,28(%) Giá trị tốt thu đƣợc m= 0.27596(kg) Giá trị tối ƣu nằm vùng giới hạn hệ số khảo sát chứng tỏ mơ hình thực nghiệm đƣợc chọn có ý nghĩa Diện tích vùng vệ sinh thực tế: S=D.R=1.0.82=0.82 (m2) Lƣợng chất thải lại đơn vị diện tích:  m 0, 27596   0,3365(kg/ m ) S 0,82 Nhƣ điều kiện thí nghiệm lƣợng chất thải đƣợc pha trộn nhƣ nêu lƣợng chất thải lại đơn vị diện tích 0,3365 (kg/m2) Giá trị giá trị nhỏ sau hệ thống thực vệ sinh sau lƣợt cào 95 Đối với thực nghiệm sàn gạch Vận tốc cơng tác v’ = 0.05(m/s) Góc cắt α’= 20.092(độ) Độ ẩm W’= 80.876(%) Giá trị tốt thu đƣợc m’= 0.55301(kg) Lƣợng chất thải lại đơn vị diện tích:  m 0,55301   0,6744(kg/ m ) S 0,82 Đối với sàn gạch lƣợng chất thải lại đơn vị diện tích 0,6744 (kg/m2) Giá trị giá trị nhỏ sau hệ thống thực vệ sinh sau lƣợt cào Kết thực nghiệm loại sàn ta thấy vùng khảo sát yếu tố ảnh hƣởng, sàn cao su lƣợng chất thải lại hơn, góc cắt để đạt giá trị tối ƣu cho hai trƣờng hợp giống có giá trị giống với góc cắt tài liệu Độ ẩm vận tốc cho trƣờng hợp khác sàn cao su độ ẩm cao tốc độ thấp, sàn gạch ngƣợc lại Lƣợng chất thải lại đơn vị diện tích sàn gạch lớn sàn cao su bề mặt sàn gạch có độ nhám chất thải bám dính bề mặt nhiều hơn, nhƣ điều kiện thí nghiệm với chất thải pha trộn nhƣ mức độ làm hệ thống sàn cao su tốt Để giá trị lƣợng chất thải thu đƣợc nhỏ ta cho hệ thống chạy lƣợt thứ hai Qua thực nghiệm ta thấy bề mặt sàn sau chạy lần thứ hai lƣợng chất thải lại giảm thêm nửa so với chạy qua lần 96 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Luận văn giải đƣợc vấn đề sau: Tổng quan tình hình vệ sinh chuồng trại, phƣơng pháp thu gom chất thải chuồng trại nƣớc nƣớc ngồi Giới thiệu kiểu, thơng số tham khảo hệ thống vệ sinh chuồng Thiết kế, chế tạo hệ thống vệ sinh chuồng trại để thực nghiệm Thực nghiệm để tìm đƣợc mối quan hệ nhân tố ảnh hƣởng đến lƣợng chất thải lại Đƣa đƣợc thông số tốt để giảm thiểu lƣợng chất thải lại sau cào Hạn chế luận văn: Chƣa thực nghiệm với kiểu hệ thống cào khác để có so sánh lựa chọn 5.2 Kiến nghị Các hạn chế đề tài vấn đề cần đƣợc giải số kiến nghị để hoàn thiện nghiên cứu Thực nghiệm với phƣơng pháp vệ sinh chuồng trại khác nhƣ thủy lực, khí, tự chảy,… Thực nghiệm với hệ thống cào khác Khảo sát yếu tố khác có ảnh hƣởng lƣợng chất thải lại 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hồng Ngân, Hà Anh Tùng, (etc) Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo Hệ Thống Thiết Bị Tự Động Vệ Sinh Thu Gom Chất Thải Chuồng Trại Bò Sữa Cỡ Vừa Và Nhỏ đề tài khoa học công nghệ Đại học Bách Khoa TP.HCM, 2015 [2] Nguyễn Hồng Ngân, Huỳnh Công Lớn (etc) Nghiên Cứu Thiết Kế thiết Bị Vệ Sinh Trang Trại Chăn Ni Bò Sữa Hội nghị toàn quốc Máy Cơ cấu TP.HCM, 2015 [3] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, (etc) Kỹ Thuật Nâng vận chuyển Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, [4] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn Máy Vận Chuyển Liên Tục Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2004 [5] Nguyễn Hữu Lộc, Quy Hoạch Phân Tích Thực Nghiệm Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2011 [6] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2004 [7] Hồ Phi Quyền Thiết Kế hệ thống vệ sinh trang trại chăn ni bò sữa Luận văn đại học Đại học Bách Khoa TP.HCM, 2015 [8] Методические указания к выполнению курсового проекта по механизации животноводства – Минск 1999 [9] Казаков А.В., Филимонов И.В "Механизация технологических процессов животноводства": Учебное пособие / Нижегород гос с-х академия Н Новгород, 2003 [10] Мурусидзе Д.Н., Кирсанов В.В и др "Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства" - М.: КолосС, 2005 [11] Семенов Ю.П "Методика расчета технологических процессов в животноводстве" / Нижегородская гос с-х академия Н Новгород, 2003 [12] MWPS-7 (2000) Dairy Freestall Housing and Equipment Seventh Edition MidWest Plan Service Iowa State University [13] Randall James, et al (2006) Ohio Livestock Manure Management Guide, Bulletin 604 Ohio State University Extension PHỤ LỤC A MỘT SỐ HÌNH ẢNH SAU KHI CÀO TRÊN NỀN CAO SU MỘT SỐ HÌNH ẢNH SAU KHI CÀO TRÊN NỀN GẠCH PHỤ LỤC B LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : LÊ VĂN QUÝ Ngày tháng năm sinh : 10 – 02 – 1986 Nơi sinh: Quảng Ngãi Địa liên lạc: 22/2/15C Nguyễn Văn Săng, phƣờng Tân Sơn Nhì, quận Tân Phú, TP.Hồ Chí Minh Qúa trình đào tạo Từ năm 2006-2011: Học đại học, ngành Cơ khí, Trƣờng Đại học Bách Khoa TP.Hồ Chí Minh Từ năm 2014 đến nay: Học cao học, ngành Cơ khí, Trƣờng Đại Học Bách Khoa TP.Hồ Chí Minh Qúa trình cơng tác Từ tháng 11/2011 – 08/2014: Làm việc Cơng ty TNHH Thiên Hòa Từ tháng 10/2014 – 12/2016: Học tập làm việc Tp.Hồ Chí Minh ... Kỹ thu t khí Mã số: 60520103 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU VÀ LÀM VIỆC CỦA THIẾT BỊ THU GOM CHẤT THẢI TRANG TRẠI BÒ SỮA CỠ VỪA VÀ NHỎ II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu, thiết. .. chuồng trại Với hệ thống chuồng trại sẵn có, khơng cần cải tạo lại nhiều phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu thông số kết cấu làm việc thiết bị thu gom chất thải trang trại bò sữa cỡ vừa nhỏ ... cào chất thải để làm vệ sinh trang trại bò mang ý nghĩa thiết thực Mục tiêu đề tài nghiên cứu thông số, kết cấu làm việc hệ thống vệ sinh thu gom chất thải phƣơng pháp cào bê tông cao su cho trang