Giáo trình PLC s71200 ST

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS Mục Lục Bài: Giới thiệu tổng quát PLC, Phần mềm cách tạo project 1: Giới thiệu tổng quát PLC s7 1200 1.1: Khái niệm PLC PLC từ viết tắt từ tiếng anh : Programable Logic Controller : điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu nhớ, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL 1.2: Phân biệt loại plc s71200 - - - AC/DC/RLY o điện áp cấp AC 220V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ relay DC/DC/RLY o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ Relay DC/DC/DC o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ transistor(Xung) 1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) 1.3.1: Made By Stormy Kiểu source( Nguồn chung) Đặc điểm kiểu source thường sử dụng với loại cảm biến dạng PNP,… Ví dụ: 1.3.2: Kiểu sink( Âm chung) Kiểu sink thường sử dụng với loạt cảm biến NPN,… Ví dụ: Made By Stormy 1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) 1.4.1: Ngõ relay (AC/DC/RLY DC/DC/RLY) Ưu điểm - Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay Dòng tối đa 2A Made By Stormy 1.4.2: Ngõ Transistor(DC/DC/DC) 2: Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal 2.1: Cách tạo project 2.1.1: Bước Click vào biểu tượng TIA PORTAL 2.1.2: Bước Tạo project Made By Stormy 2.1.3: Bước đặt tên project, chọn đường dẫn - Project name: Tên project Path: chọn đường dẫn lưu lại project Version: Version phần mềm Author: Tên tác giả Comment: ghi project Click tạo project 2.1.4: Bước Cấu hình thiết bị sử dụng project Cấu hình thiết bị Made By Stormy Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngồi Sau chọn ADD Made By Stormy 2.1.5: Bước Click vào Main để sẵn sàng lập trình 3: Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s Made By Stormy Bài: Giới thiệu dạng liệu lập trình PLC, làm quen lệnh bit logic 1: Các dạng liệu lập trình PLC  BOOL : với dung lượng 1bit có giá trị ( sai )  BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn số nguyên dương khoảng từ đến 255 ( 16#00 – 16#FF )       WORD : gồm có bytes để biểu diễn số nguyên dương từ đến 65535 ( 16#0000 – 16#FFFF ) CHAR : gồm bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ đến 255 SINT : gồm bits dùng để biểu diễn số nguyên từ -128 đến 127 INT : gồm bytes dùng để biểu diễn số nguyên từ -32758 đến 32767  DINT : gồm bytes để biểu diễn số nguyên từ - 2, 147,483,648đến 2,147,483,648 USINT : gồm bits để biều diễn số nguyên dương từ đến 255 UINT : gồm bytes để biều diễn số nguyên dương từ đến 65,535  UDINT : gồm bytes để biều diễn số nguyên dương từ đến 4,294,967,295  REAL : gồm bytes dùng để biểu diễn số thực dấu phảy động từ +/- 1.18 ×10-38 đến +/- 3.40 ×1038 LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn số thực dấu phảy động từ +/2.2250738585072020 ×10-308 đến +/- 1.7976931348623157×10308 2: Các lệnh logic NO, NC, Coil - NO: Thường mở Tác động công tắc nút bấm thường mở tác động chuyển trạng thái từ mở sang đóng - NC: Thường đóng Tác động cơng tắc nút bấm thường đóng tác động chuyển trạng thái từ đóng sang mở - Coil: Cuộn (Cuộn hút) Khi cấp điện cuộn hút chuyển trạng thái từ -> Made By Stormy Slave truyền Master nhận Made By Stormy 4: Profibus 4.1: Tổng quan 4.2: Cấu hình profibus 4.2.1: Bước 1: Khởi tạo Add new PLC s7 1200 module CM1243-5 Master 1242-5 slave Made By Stormy Master Slave Made By Stormy Click chọn devices & net work kéo thả cấu hình profibus màu tím Made By Stormy 4.2.2: Bước 2: Cấu hình đường truyền Click chuột phải vào module Slave(Cm1242 – 5), chọn properties, chọn DP interface -> Operating mode Chọn add new Transfer area để cấu hình địa truyền nhận master slave Made By Stormy Cấu hình truyền nhận cho module Master Slave Truyền với địa loại Q (QB – Byte QW - Word), nhận với địa loại I(IB – Byte IW – Word) Ví dụ: Made By Stormy Made By Stormy 5: Modbus 5.1: Tổng quan 5.2: Cấu hình đường truyền modbus 5.2.1: Bước 1: Khởi tạo 5.2.2: Cấu hình PLC s7 1200 với module CM1241 – RS422/485 Trong cửa sổ properties chọn cấu hình đường truyền theo RS 485 2wire - Baud rate Parity Data bits Stop bits Trùng master slave Made By Stormy 5.2.3: Bước Cấu hình đường truyền "MB_COMM_LOAD_DB" Made By Stormy - EN: Cho phép "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động Req: Xung tác động cho khối "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động (1 xung chu kỳ PLC thường First Scan) Port: Địa module CM1241 Baud: Tốc độ truyền - giống với cấu hình phần cứng Parity: Bit chẵn lẻ - giống với cấu hình phần cứng MB_DB: Khối liệu Master Slave Done: Khi cấu hình xong đường truyền Done chuyển trạng thái từ -> ERROR: Trạng thái lỗi cấu hình Status: Trạng thái đường truyền "MB_MASTER_DB" - EN: Cho phép "MB_MASTER_DB" hoạt động REQ: Xung tác động truyền REQ từ -> Master bắt đầu truyền nhận liệu MB_ADDR: Địa module Slave cần truyền nhận liệu Made By Stormy - MODE: Truyền nhận,… DATA_ADDR: Cấu hình ghi truyền nhận Ví dụ: Thanh ghi Holding register 40001 ~ 49999 - DATA_LEN: Độ dài liệu cần truyền nhận DATA_PTR: Vùng nhớ truyền nhận liệu DONE: Tác động từ 0->1 truyền/nhận xong đường truyền BUSY: Ở trạng thái đường truyền hoạt động ERROR: Trạng thái lỗi STATUS: Trạng thái đường truyền "MB_SLAVE_DB" - EN: Cho phép "MB_SLAVE_DB" hoạt động MB_ADDR: Địa slave MB_HOLD_REG: Địa truyền/ nhận liệu NDR: Tác động lên liệu truyền lên Master DR: Tác động lên liệu đọc từ Master ERROR: Các trạng thái báo lỗi STATUS: Trạng thái "MB_SLAVE_DB" Đối với Master ta sử dụng khối "MB_COMM_LOAD_DB" "MB_MASTER_DB" Đối với Slave ta sử dụng khối "MB_COMM_LOAD_DB" "MB_SLAVE_DB" Lựa chọn bit đặc biệt PLC Ví dụ: - Cấu hình khối DB Master Slave Master Made By Stormy Click chuột phải vào DB chọn properties -> Attributes bỏ tích Optimized block access Slave Làm tương tự với master Ví dụ: Master Made By Stormy Slave Made By Stormy Tùy theo trạng thái truyền nhận khổi DB3 Master Slave trao đổi liệu với 6: Bài tập: Bài tập: Cấu hình truyền liệu theo kiểu int, real, db,… 7: Tài liệu tham khảo: Made By Stormy ... làm việc theo chương trình lưu nhớ, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL 1.2: Phân biệt loại plc s71200 - - - AC/DC/RLY... Add Made By Stormy 1.1.3: Bước 3: khai báo kết nối với PLC Chọn PLC cần khai báo bấm next Tự cấu hình hình Màn hình giao diện HMI Kết nối liệu hình với PLC thơng qua Tag từ PLC Made By Stormy Toolbox... https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s Made By Stormy Bài: Giới thiệu dạng liệu lập trình PLC, làm quen lệnh bit logic 1: Các dạng liệu lập trình PLC  BOOL : với dung lượng 1bit có giá trị (