Giáo trình PLC S71200

Giáo trình plc s71200 giới thiệu cấu hình phần cứng, các tập lệnh cơ bản về PLC s71200 cho học viên hiểu được các kiến thức cơ bản và chức năng cơ sở của PLC, PLC S71200 được sử dụng nhiều hiện nay, việc học tập S71200 là lựa chọn hợp lý cho các bạn sinh viên và dân trong ngành tự động hoá

www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHÔI Chƣơng Tổng quan thiết bị CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 1.1 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Giới thiệu PLC S7-1200 Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7-1200 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điều khiển tự động Sự kết hợp thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ khiến cho S71200 trở thành giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác Kết hợp vi xử lý, nguồn tích hợp, mạch ngõ vào mạch ngõ kết cấu thu gọn, CPU S7-1200 tạo PLC mạnh mẽ Sau người dùng tải xuống chương trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm hoạt động logic Boolean, việc đếm, định thì, phép tốn phức hợp việc truyền thông với thiết bị thơng minh khác Một số tính bảo mật giúp bảo vệ việc truy xuất đến CPU chương trình điều khiển:  Mỗi CPU cung cấp bảo vệ mật cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến chức CPU  Người dùng sử dụng chức “know-how protection” để ẩn mã nằm khối xác định CPU cung cấp cổng PROFINET để giao tiếp qua mạng PROFINET Các module truyền thơng có sẵn dành cho việc giao tiếp qua mạng RS232 hay RS485 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HOÀNG ĐÌNH KHƠI  Bộ phận kết nối nguồn  Các phận kết nối nối dây người dùng tháo (phía sau nắp che)  Khe cắm thẻ nhớ nằm cửa phía  Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp  Bộ phận kết nối PROFINET (phía CPU Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Chức Kích thước vật lý (mm) CPU 1211C CPU 1212C 90 x 100 x 75 CPU 1214C 110 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng:  Bộ nhớ làm việc  25 kB  50 kB  Bộ nhớ nạp  MB  MB  Bộ nhớ giữ lại  kB  kB  ngõ vào / I/O tích hợp cục  Kiểu số  Kiểu tương tự  ngõ vào / ngõ ngõ  ngõ  ngõ  14 ngõ vào / 10 ngõ  ngõ Kích thước ảnh tiến trình 1024 byte ngõ vào (I) 1024 byte ngõ (Q) Bộ nhớ bit (M) 4096 byte Độ mở rộng module tín hiệu Khơng 8192 byte Bảng tín hiệu Các module truyền thông (mở rộng bên trái) CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các đếm tốc độ cao  Đơn pha  Vuông pha  100 kHz  80 kHz  100 kHz 30 kHz 30 kHz  80 kHz  80 kHz 20 kHz 20 kHz Các ngõ xung Thẻ nhớ Thẻ nhớ SIMATIC (tùy chọn) Thời gian lưu giữ đồng hồ thời gian thực  100 kHz Thơng thường 10 ngày / ngày 400C PROFINET cổng truyền thông Ethernet Tốc độ thực thi tính tốn thực 18 μs/lệnh Tốc độ thực thi Boolean 0,1 μs/lệnh Họ S7-1200 cung cấp số lượng lớn module tín hiệu bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU Người dùng lắp đặt thêm module truyền thơng để hỗ trợ giao thức truyền thông khác Module Chỉ ngõ vào x DC In Module tín Kiểu số 16 x DC In hiệu (SM) Bảng tín hiệu (SB) Chỉ ngõ Kết hợp In/Out x DC Out x DC In / x DC Out x Relay Out x DC In / x Relay Out 16 x DC Out 16 x Relay Out 16 x DC In / 16 x DC Out 16 x DC In / 16 x Relay Out Kiểu x Analog In x Analog In x Analog In / x Analog tương tự x Analog In x Analog In Out Kiểu số Kiểu tương tự _ _ _ x Analog In x DC In / x DC Out _ Module truyền thông (CM)  RS485  RS232 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 1.2 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các bảng tín hiệu Một bảng tín hiệu (SB) cho phép người dùng thêm vào I/O cho CPU Người dùng thêm SB với I/O kiểu số hay kiểu tương tự SB kết nối vào phía trước CPU  SB với I/O kiểu số (ngõ vào x DC ngõ x DC)  SB với ngõ kiểu tương tự  Các LED trạng thái SB  Bộ phận kết nối nối dây người dùng tháo 1.3 Các module tín hiệu Người dùng sử dụng module tín hiệu để thêm vào CPU chức Các module tín hiệu kết nối vào phía bên phải CPU  Các LED trạng thái dành cho I/O module tín hiệu  Bộ phận kết nối đường dẫn  Bộ phận kết nối nối dây người dùng tháo CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 1.4 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các module truyền thông Họ S7-1200 cung cấp module truyền thông (CM) dành cho tính bổ sung vào hệ thống Có module truyền thơng: RS232 RS485  CPU hỗ trợ tối đa module truyền thông  Mỗi CM kết nối vào phía bên trái CPU (hay phía bên trái CM khác)  Các LED trạng thái dành cho module truyền thông  Bộ phận kết nối truyền thông 1.5 STEP Basic Phần mềm STEP Basic cung cấp môi trường thân thiện cho người dùng nhằm phát triển, chỉnh sửa giám sát mạng logic yêu cầu để điều khiển ứng dụng, bao gồm công cụ dành cho quản lý cấu hình tất thiết bị đề án, thiết bị PLC hay HMI STEP Basic cung cấp hai ngơn ngữ lập trình (LAD FBD) để thuận tiện có hiệu việc phát triển chương trình điều khiển ứng dụng, cịn cung cấp cơng cụ để tạo cấu hình thiết bị HMI đề án người dùng Để giúp người dùng tìm thông tin cần thiết, STEP Basic cung cấp hệ thống trợ giúp trực tuyến Để cài đặt STEP Basic, người dùng cần đưa đĩa CD vào ổ CD-ROM máy tính Trình thuật sĩ cài đặt khởi động cách tự động nhắc người dùng suốt trình cài đặt Lƣu ý CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Để cài đặt STEP Basic máy tính cá nhân dùng hệ điều hành Windows 2000, Windows XP hay Windows Vista, người dùng cần phải đăng nhập với quyền hạn Administrator 1.5.1 Các kiểu xem khác giúp công việc dễ dàng Nhằm giúp gia tăng hiệu suất công việc, phần Totally Intergrated Automation Portal cung cấp hai kiểu xem thiết lập công cụ khác nhau: thiết lập định hướng theo công việc, thiết lập tổ chức chức công cụ (kiểu xem Portal), hai kiểu xem định hướng theo đề án gồm phần tử bên đề án (kiểu xem Project) Người dùng cần chọn kiểu xem giúp làm việc với hiệu tốt Với cú nhấp chuột, người dùng chuyển đổi kiểu xem Portal kiểu xem Project Kiểu xem Portal cung cấp kiểu xem theo chức nhiệm vụ tổ chức chức công cụ theo nhiệm vụ để hồn thành, tạo việc cấu hình thành phần mạng phần cứng Người dùng dễ dàng xác định cách thức để tiến hành nhiệm vụ để chọn CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Kiểu xem Project cung cấp việc truy xuất đến tất thành phần nằm đề án Với tất thành phần nằm vị trí, người dùng có truy xuất dễ dàng đến phương diện đề án Đề án chứa tất các phần tử vừa tạo hay hoàn thành 1.5.2 Trợ giúp người dùng cần Nhanh chóng tìm kiếm tìm câu trả lời đến ngƣời dùng Để giúp người dùng giải phát sinh cách nhanh chóng có hiệu quả, STEP Basic cung cấp phần trợ giúp thông minh đến yêu cầu:  Một trường nhập vào cung cấp trợ giúp kiểu “mở ra” để hỗ trợ người dùng nhập vào thông tin xác (các phạm vi kiểu liệu) trường Ví dụ, người dùng nhập giá trị không hợp lệ, hộp văn thông điệp mở nhằm cung cấp phạm vị giá trị hợp lệ  Một số thủ thuật cơng cụ giao diện (ví dụ lệnh) “xếp tầng” nhằm cung cấp thông tin bổ sung Các thủ thuật công cụ liên kết đến chủ đề xác định hệ thống thông tin trực tuyến (trợ giúp trực tuyến) Thêm vào STEP Basic có hệ thống thơng tin toàn diện miêu tả cách đầy đủ chức công cụ SIMATIC Trợ giúp kiểu mở thủ thuật công cụ xếp tầng Các trường nhập vào gồm nhiều hộp thoại khác thẻ nhiệm vụ cung cấp phản hồi dạng hộp thông điệp, hộp mở cho người dùng biết phạm vi hay kiểu liệu yêu cầu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các phần tử giao diện phần mềm cung cấp thủ thuật cơng cụ để giải thích chức phần tử Một vài phần tử, ví dụ biểu tượng “Open” hay “Save”, không yêu cầu thông tin bổ sung Tuy nhiên, số phần tử cung cấp chế để hiển thị phần miêu tả bổ sung phần tử Thơng tin bổ sung “xếp tầng” hộp từ thủ thuật công cụ (Một mũi tên màu đen kế bên thủ thuật công cụ cho thấy thơng tin thêm có sẵn.) Ở xung quanh phần tử giao diện phần mềm hiển thị thủ thuật công cụ Cách đơn giản để hiển thị thông tin bổ sung di chuyển trỏ xung quanh phần thủ thuật công cụ Một số thủ thuật cơng cụ cịn cung cấp kiên kết đến chủ đề có liên quan hệ thống thông tin Việc nhấp chuột vào liên kết hiển thị chủ đề xác định Hệ thống thông tin Phần mềm STEP Basic cung cấp thơng tin trực tuyến tồn diện hệ thống trợ giúp miêu tả tất sản phầm SIMATIC mà người dùng cài đặt Hệ thống thơng tin cịn bao gồm thơng tin tham khảo ví dụ Để hiển thị hệ thống thông tin, người dùng chọn từ điểm truy xuất sau:  Từ kiểu xem Portal, lựa chọn cổng Start nhấp chuột vào lệnh “Help”  Từ kiểu xem Project, lựa chọn lệnh “Show help” trình đơn “Help”  Từ thủ thuật công cụ xếp tầng, nhấp vào liên kết để hiển thị thơng tin bổ sung chủ đề Hệ thống thông tin mở cửa sổ mà không che khuất vùng làm việc Nhấp vào nút “Show/hide contents” hệ thống thông tin để hiển thị nội dung tách khỏi cửa sổ trợ giúp Người dùng thay đổi kích thước cửa sổ Sử dụng thẻ “Contents” hay “Index” để tìm kiếm xuyên suốt hệ thống thông tin theo chủ đề hay từ khóa CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Lƣu ý Nếu chương trình STEP Basic phóng lớn tối đa, việc nhấp vào nút “Show/hide contents” không làm tách rời khỏi cửa sổ trợ giúp Nhấp vào nút “Restore down” để thực việc tách rời Sau người dùng di chuyển thay đổi kích thước cửa sổ CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN THIẾT BỊ Trang - 10 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Chƣơng Các cơng cụ trực tuyến chẩn đốn CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.1 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các LED trạng thái CPU module I/O sử dụng LED để cung cấp thông tin trạng thái hoạt động module lẫn I/O CPU cung cấp thị trạng thái sau đây:  STOP/RUN - Màu cam túy thị chế độ STOP - Màu xanh túy thị chế độ RUN - Màu nhấp nháy (luân phiên xanh cam) thị CPU khởi động  ERROR - Màu đỏ nhấp nháy thị lỗi, lỗi nội CPU, lỗi với thẻ nhớ, hay lỗi cấu hình (các module khơng thích ứng) - Màu đỏ túy thị phần cứng bị hỏng  MAINT (Maintenance) nhấp nháy ta gắn vào thẻ nhớ CPU sau chuyển sang chế độ STOP Sau CPU chuyển sang chế độ STOP, thực hàm sau để bắt đầu định lượng thẻ nhớ: - Thay đổi CPU sang chế độ RUN - Thực đặt lại nhớ (MRES) - Chu trình cấp điện CPU CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A Miêu tả Nguồn bị ngắt GVHD: ThS HOÀNG ĐÌNH KHƠI Màu cam/ xanh Màu đỏ Màu cam STOP/RUN ERROR MAINT Off Off Off - Off Khởi động, tự kiểm tra, cập Nhấp nháy (luân phiên màu nhật firmware cam xanh lá) Chế độ STOP On (màu cam) - - Chế độ RUN On (màu cam) - - Lấy thẻ nhớ On (màu cam) - Nhấp nháy Lỗi On (cả màu cam lẫn xanh lá) Nhấp nháy - Được yêu cầu trì On (cả màu cam lẫn xanh lá) - On Phần cứng bị hỏng On (màu cam) On Off Nhấp nháy Nhấp nháy Kiểm tra LED hay firmware Nhấp nháy (luân phiên màu CPU bị hỏng cam xanh lá) CPU cung cấp hai LED thị trạng thái truyền thông PROFINET Để xem LED PROFINET, ta mở che dãy đầu nối đáy  Link (xanh lá) bật lên thị kết nối thành công  Rx/Tx (màu vàng) bật lên thị hoạt động truyền phát CPU module tín hiệu (CM) kiểu số cung cấp LED kênh I/O cho ngõ vào ngõ số Kênh I/O (xanh lá) chuyển sang bật hay tắt để thị trạng thái ngõ vào hay ngõ riêng lẻ Thêm vào đó, SM kiểu số cung cấp LED DIAG thị trạng thái module:  Màu xanh thị module làm việc  Màu đỏ thị module bị hỏng hay không làm việc Mỗi SM kiểu tương tự cung cấp LED kênh I/O cho ngõ vào ngõ kiểu tương tự CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI  Màu xanh thị kênh vừa cấu hình hoạt động  Màu đỏ thị điều kiện lỗi ngõ vào hay ngõ kiểu tương tự riêng lẻ Thêm vào đó, SM kiểu tương tự cung cấp LED DIAG thị trang thái module:  Màu xanh thị module làm việc  Màu đỏ thị module bị hư hỏng hay không làm việc SM phát có diện hay vắng mặt tín hiệu đến module (tín hiệu lề, cần) DIAG (Màu đỏ / Kênh I/O (Màu đỏ / Xanh lá) Xanh lá) Tín hiệu bên lề bị tắt Màu đỏ nhấp nháy Màu đỏ nhấp nháy Không cấu hình hay cập nhật Màu xanh nhấp Miêu tả tiến trình nháy Off Module cấu hình mà khơng có lỗi On (màu xanh lá) On (màu xanh lá) Điều kiện lỗi Màu đỏ nhấp nháy - Lỗi I/O (với chẩn đốn kích hoạt) - Màu đỏ nhấp nháy Lỗi I/O (với chẩn đoán kích hoạt) - On (màu xanh lá) CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.2 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Tham gia trực tuyến kết nối đến CPU Một kết nối trực tuyến thiết bị lập trình hệ thống đích cần thiết cho việc nạp chương trình liệu thiết kế đề án đến hệ thống đích cho hoạt động sau:  Kiểm tra chương trình người dùng  Hiển thị thay đổi chế độ vận hành CPU  Hiển thị thiết lập ngày ngày CPU  Hiển thị thông tin module  So sánh trực tuyến ngoại tuyến khối  Chẩn đoán phần cứng Sau ta truy xuất liệu hệ thống đích kiểu xem trực tuyến hay chẩn đoán cách sử dụng thẻ tác vụ “Online tools” Trạng thái trực tuyến thời thiết bị thị biểu tượng nằm kế bên phải thiết bị mục điều hướng đề án Màu cam thị kết nối trực tuyến Lựa chọn “Accessible Nodes” để tìm CPU mạng Nhấp vào “Go online” để kết nối đến CPU mạng CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.3 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Thiết lập địa IP thời gian ngày Ta thiết lập địa IP thời gian ngày CPU trực tuyến Sau kết nối đến CPU trực tuyến từ vùng “Online & Diagnostic”, ta hiển thị hay thay đổi địa IP Ta hiển thị hay thiết lập thơng số thời gian ngày CPU trực tuyến CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.4 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Bảng điều khiển CPU dành cho CPU trực tuyến Thẻ tác vụ “CPU operator panel” hiển thị chế độ hoạt động (STOP hay RUN) CPU trực tuyến: bảng thể CPU có lỗi hay giá trị bị ép buộc Ta sử dụng bảng vận hành CPU để thay đổi chế độ hoạt động CPU trực tuyến 8.5 Giám sát thời gian chu trình việc sử dụng nhớ Ta giám sát thời gian chu trình việc sử dụng nhớ CPU trực tuyến Sau kết nối đến CPU trực tuyến, ta xem đại lượng đo sau đây:  Thời gian chu trình  Việc sử dụng nhớ CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.6 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Hiển thị kiện chẩn đốn CPU Ta sử dụng đệm chẩn đoán để xem lại hoạt động gần CPU Bộ đệm chẩn đoán chứa mục nhập vào sau đây:  Các kiện chẩn đoán  Các thay đổi chế độ vận hành CPU (chuyển đổi sang chế độ STOP hay RUN) Mục nhập chứa kiện Mỗi mục nhập đệm chẩn đoán chứa ngày mà kiện ghi lại, với miêu tả Số lượng tối đa mục nhập phụ thuộc vào CPU Có tối đa 50 mục nhập hỗ trợ Chỉ có 10 kiện gần đệm chẩn đoán lưu trữ thường xuyên Việc khôi phục CPU trở thiết lập nhà máy đặt lại đệm chẩn đốn cách xóa mục nhập vào CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 8.7 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các bảng quan sát dành cho giám sát chƣơng trình ngƣời dùng Bảng quan sát cho phép ta thực việc giám sát điều khiển hàm điểm liệu giống CPU thực thi chương trình Các điểm liệu ảnh tiến trình (I hay Q), thực thể (I_:P hay Q_:P), M, hay DB phụ thuộc vào chức giám sát hay điều khiển Chức giám sát khơng làm thay đổi chương trình Nó cung cấp thơng tin chương trình liệu chương trình CPU Chức điều khiển cho phép người dùng điều khiển liệu chương trình Sự thận trọng cần chấp hành sử dụng chức điều khiển Các chức ảnh hưởng cách trầm trọng đến thực thi chương trình người dùng/chương trình hệ thống chức điều khiển gồm có: Modify (chỉnh sửa), Force (ép buộc) Enable Outputs (kích hoạt ngõ ra) chế độ STOP Với bảng quan sát, ta thực chức trực tuyến sau đây:  Giám sát trạng thái thẻ ghi  Chỉnh sửa giá trị thẻ ghi riêng biệt  Ép buộc thẻ ghi với giá trị riêng Ta lựa chọn giám sát hay chỉnh sửa thẻ ghi:  Khởi đầu chu kỳ quét: đọc hay ghi giá trị khởi đầu chu kỳ quét  Kết thúc chu kỳ quét: đọc hay ghi giá trị kết thúc chu kỳ quét  Chuyển sang dừng CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Để tạo bảng quan sát: Nhấp đôi chuột vào “Add new watch table” để mở bảng quan sát Nhập vào tên thẻ ghi để thêm thẻ ghi vào bảng quan sát Các tùy chọn sau có sẵn dành cho thẻ ghi giám sát:  Monitor all: lệnh khởi động việc giám sát thẻ ghi nhìn thấy bảng quan sát hoạt động  Monitor now: lệnh khởi động việc giám sát thẻ ghi nhìn thấy bảng quan sát hoạt động Bảng quan sát giám sát thẻ ghi lần Các tùy chọn sau có sẵn dành cho việc chỉnh sửa thẻ ghi:  “Modify to 0” thiết lập giá trị địa chọn “0”  “Modify to 1” thiết lập giá trị địa chọn “1”  “Modify now” thay đổi giá trị địa chọn cho chu kỳ quét  “Modify with trigger” thay đổi giá trị địa chọn Chức không cung cấp hồi tiếp để thị địa chọn thực tế chỉnh sửa Nếu hồi tiếp thay đổi yêu cầu, ta sử dụng chức “Modify now”  “Enable peripheral outputs” làm vô hiệu ngõ lệnh có sẵn CPU chế độ STOP Để giám sát thẻ ghi, ta phải có kết nối trực tuyến đến CPU CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - 10 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các chức khác lựa chọn cách sử dụng nút bảng quan sát Nhập vào tên thẻ ghi để giám sát lựa chọn định dạng hiển thị từ mục lựa chọn thả xuống Với kết nối trực tuyến đến CPU, việc nhấp vào nút “Monitor” hiển thị giá trị thực tế điểm liệu trường “Monitor value” Sử dụng kích hoạt giám sát hay chỉnh sửa thẻ ghi PLC Việc kích hoạt xác định điểm chu kỳ quét mà địa chọn giám sát hay chỉnh sửa Kiểu kích Miêu tả hoạt Thường xuyên Tại khởi đầu chu kỳ quét Thường xuyên: thu thập liệu cách liên tục khởi đầu chu kỳ quét, sau CPU đọc ngõ vào Một lần: thu thập liệu khởi đầu chu kỳ quét, sau CPU đọc ngõ vào Tại kết thúc Thu thập liệu cách liên tục chu kỳ quét Thường xuyên: thu thập liệu cách liên tục kết thúc chu kỳ quét, trước CPU ghi ngõ Một lần: thu thập liệu kết thúc chu kỳ quét, trước CPU ghi ngõ Thường xuyên: thu thập liệu cách liên tục CPU chuyển Tại chuyển STOP STOP Một lần: thu thập liệu lần sau CPU chuyển STOP CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - 11 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Để chỉnh sửa thẻ ghi PLC kích hoạt cho, lựa chọn khởi đầu kết thúc chu kỳ  Chỉnh sửa ngõ ra: kiện kích hoạt tốt cho việc chỉnh sửa ngõ kết thúc chu kỳ quét, trước CPU ghi vào ngõ Ta giám sát giá trị ngõ khởi đầu chu kỳ quét để xác định giá trị ghi đến ngõ vật lý Ngoài ra, giám sát ngõ trước CPU ghi giá trị đến ngõ vật lý nhằm mục đích kiểm tra logic chương trình để so sánh đến trạng thái I/O thực  Chỉnh sửa ngõ vào: kiện kích hoạt tốt để chỉnh sửa ngõ vào khởi đầu chu kỳ, sau CPU đọc ngõ vào trước chương trình người dùng sử dụng giá trị ngõ vào Nếu chỉnh sửa ngõ vào khởi đầu chu kỳ quét, ta nên giám sát giá trị ngõ vào kết thúc chu kỳ quét để đảm bảo rằng, giá trị ngõ vào kết thúc chu kỳ quét không bị thay đổi từ khởi động chu kỳ quét Nếu có khác biệt giá trị, chương trình người dùng ghi đến ngõ vào có lỗi Để chẩn đốn CPU vào chế độ STOP, sử dụng kích hoạt “Transition to STOP” để bắt giữ giá trị xử lý sau Kích hoạt ngõ chế độ STOP Bảng quan sát cho phép ta ghi vào ngõ CPU chế độ STOP Chức cho phép ta kiểm tra việc nối dây ngõ kiểm chứng dây nối nối đến chân ngõ khởi chạy tín hiệu mức cao hay mức thấp đến đầu nối thiết bị xử lý mà kết nối đến CẢNH BÁO Ngay CPU chế độ STOP, việc kích hoạt ngõ vật lý làm kích hoạt điểm xử lý mà kết nối đến CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - 12 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Ta thay đổi trạng thái ngõ chế độ STOP ngõ khởi động Không thể chỉnh sửa ngõ chế độ STOP chúng bị vơ hiệu  Để kích hoạt sửa đổi ngõ chế độ STOP, ta lựa chọn tùy chọn “Enable peripheral outputs” lệnh “Modify” trình đơn “Online”, hay cách nhấp chuột phải lên hàng bảng quan sát  Việc thiết lập CPU chế độ RUN làm vô hiệu tùy chọn “Enable peripheral outputs”  Nếu ngõ vào hay ngõ bị ép buộc, CPU không cho phép khởi động ngõ chế độ STOP Trước tiên chức ép buộc phải bị bỏ qua Ép buộc giá trị CPU CPU cho phép ta ép buộc (các) điểm ngõ vào ngõ cách địa ngõ vào hay ngõ vật lý (I_:P hay Q_:P) bảng quan sát bắt đầu việc ép buộc Trong chương trình, việc đọc ngõ vào vật lý bị ghi đè lên giá trị bị ép buộc Chương trình sử dụng giá trị bị ép buộc trình xử lý Khi chương trình ghi ngõ vật lý, giá trị ngõ bị ghi đè lên giá trị ép buộc Giá trị bị ép buộc xuất ngõ vật lý sử dụng tiến trình Khi ngõ vào hay ngõ bị ép buộc bảng quan sát, hoạt động ép buộc trở thành phần chương trình người dùng Ngay phần mềm chương trình đóng lại, lựa chọn ép buộc trì hoạt động chương trình CPU vận hành chúng bị xóa việc tham gia trực tuyến với phần mềm lập trình việc dừng chức ép buộc Các chương trình với điểm ép buộc nạp CPU khác từ thẻ nhớ tiếp tục ép buộc điểm lựa chọn chương trình Nếu CPU thực thi chương trình người dùng từ thẻ nhớ bảo vệ chống ghi, ta khởi chạy hay thay đổi việc ép buộc I/O từ bảng quan sát, ta khơng thể khống chế giá trị chương trình người dùng bảo vệ chống ghi Bất kỳ cố gắng nhằm ép buộc giá trị bảo vệ chống ghi CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - 13 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI phát sinh lỗi Nếu ta sử dụng thẻ nhớ để truyền chương trình người dùng, phần tử bị ép buộc truyền đến CPU Lƣu ý Các điểm I/O kiểu số sử dụng đếm tốc độ cao (HSC), điều chế độ rộng xung (PWM) thiết bị ngõ chuỗi xung (PTO) gán giá trị suốt cấu hình thiết bị Khi địa điểm I/O kiểu số gán đến thiết bị này, giá trị địa điểm I/O gán bị sửa đổi chức ép buộc bảng quan sát CHƢƠNG 8: CÁC CÔNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐOÁN Trang - 14 www.TuDongHoaVietNam.net ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A Khởi động GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI RUN A Việc xóa vùng nhớ I khơng bị  Trong ghi nhớ Q đến ảnh hưởng chức ép buộc ngõ vật lý, CPU áp dụng giá trị ép buộc ngõ cập nhật  Khi đọc ngõ vào vật lý, B Sự khởi chạy giá trị ngõ CPU áp dụng giá trị ép buộc ưu không bị ảnh hưởng chức ép tiên để chép ngõ vào vào buộc nhớ I  Trong suốt việc thực thi chương C Trong suốt thực thi OB khởi động, CPU áp dụng giá trị ép buộc chương trình người dùng truy xuất ngõ vào vật lý trình người dùng (các OB chu kỳ chương trình), CPU áp dụng giá trị ép buộc chương trình người dùng truy xuất ngõ vào vật lý hay ghi ngõ vật lý  Việc xử lý yêu cầu truyền thông D Việc lưu trữ kiện ngắt bên chẩn đoán tự kiểm tra không bị hàng không bị ảnh hưởng ảnh hưởng chức ép buộc E Việc khởi động ghi đến ngõ  Việc xử lý ngắt suốt không bị ảnh hưởng phần chu kỳ quét không bị ảnh hưởng CHƢƠNG 8: CÁC CƠNG CỤ TRỰC TUYẾN VÀ CHẨN ĐỐN Trang - 15 ... chu trình qt dài Thơng thường, chu trình qt thực thi nhanh chu trình qt bắt đầu chu trình qt thời hồn tất Phụ thuộc theo chương trình người dùng tác vụ truyền thơng, thời gian chu trình chu trình. .. kỳ chương trình thực thi OB ngắt theo chu trình (sự kiện theo chu trình nằm nhóm mức ưu tiên cao so với kiện chu kỳ chương trình) Chỉ OB ngắt theo chu trình gắn kèm đến kiện theo chu trình CPU... chương trình, có nhiều OB lựa chọn cho kiện chu kỳ chương trình Sau kiện chu kỳ chương trình kích hoạt, OB chu kỳ chương trình đánh số thấp (thường OB 1) thực thi Các OB chu kỳ chương trình khác