Bài tập thực hành PLC S71200 Tia portal

CDA Training BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Biên Soạn: Lê Phước Sinh Lưu hành nội CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Mục Lục Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập 10 Bài tập 11 Bài tập 12 Bài tập 13 Bài tập 14 Bài tập 15 Bài tập 16 Bài tập 17 Bài tập 18 Bài tập 19 Bài tập 20 Trang Trang Trang Trang 10 Trang 12 Trang 13 Trang 14 Trang 17 Trang 18 Trang 20 Trang 23 Trang 24 Trang 26 Trang 27 Trang 28 Trang 30 Trang 31 Trang 33 Trang 34 Trang 35 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 TỔNG QUAN KIT S7-1200 Mục tiêu: - Nắm tổng quan KIT S7 1200 - Sơ đồ bố trí thiết bị KIT - Cách đấu dây Sơ đồ điện KIT: - Sử dụng file PDF “Sơ đồ đấu nối” Yêu cầu tập: - Xem vẽ (file PDF) để nắm rõ sơ đồ bố trí, sơ đồ đấu dây KIT - Nghe hướng dẫn cách sử dụng KIT để thực hành - Đấu dây nút nhấn, switch vào ngõ vào PLC CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 LÀM QUEN PHẦN MỀM TIA PORTAL 12 Mục tiêu: - Hiểu ứng dụng phần mềm TIA PORTAL 12 Làm quen với thao tác để sử dụng phần mềm Cấu hình trạm PLC Quản lý Tag chương trình PLC Lập trình chương trình PLC Tài liệu liên quan: - Sử dụng file PDF “Tia Portal basic manual” Yêu cầu tập: - Tạo project thiết lập trạm PLC có thiết bị sau:  PLC S7-1200 CPU 1214C V3.0  30 ngõ vào số, 30 ngõ số  kênh High Speed Counter  ngõ vào Analog  ngõ Analog  cổng truyền thông Ethernet  cổng truyền thông Profibus  cổng truyền thông RS-485 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 - Gợi ý cấu hình mẫu: - Tạo bảng Tag: gợi ý bảng tag mẫu CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 - Tạo lập trình khối OB, FC, FB: Gợi ý chương trình mẫu CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF Mục tiêu: - Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic - Đấu dây ngõ vào ngõ PLC Yêu cầu tập:  Nhấn button PB1 đèn LP1 sáng Nhã button PB1 đèn LP1 tắt  Nhấn button PB2 đèn LP2 tắt Nhã button PB2 đèn LP2 sáng  Nhấn button PB3 đèn LP3 sáng Nhấn button PB4 đèn LP3 tắt CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Gợi ý tập: - Thiết lập sơ đồ đấu dây: Sơ đồ gợi ý 1M V+ LCOM 3L 3M PLC PB1 LP1 DIa.0 DQa.0 LP2 PB2 DIa.1 DQa.1 LP3 PB3 DIa.2 DQa.2 PB4 LP4 DIa.3 DQa.3  PNP: V+ nối với 24V; 1M nối với 0V  NPN: V+ nối với 0V; 1M nối với 24V  3L nối với 24V, 3M nối với 0V, LCOM nối với 0V (ngõ PNP) - Tạo project phần mềm Tia Portal 12 Thiết lập cấu hình Lập bảng Tag thiết bị Lập trình chương trình CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 CHỌN CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN & CHUYỀN BĂNG TẢI Mục tiêu: - Hiểu ứng dụng chọn chế độ điều khiển - Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic, Timer - Đóng mở động khơng đồng pha Yêu cầu tập: - Yêu cầu 1:  Đèn STOP sáng mở nguồn ( Chỉ làm học xong chương trình ngắt )  Nhấn button PB1 chọn “chế độ AUTO”:  Nếu đèn MANUAL tắt đèn STOP sáng đèn AUTO sáng tắt đèn STOP 10 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Gợi ý tập: 21 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 22 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 THANG NÂNG HÀNG 11 Mục tiêu: - Thực hành lệnh Move lênh Compare - Các kiểu liệu, cách quản lý liệu ghi Yêu cầu tập: - Thang nâng hàng có tầng tương ứng vị trí cảm biến S1, S2, S3 Hệ thống dùng motor kéo cáp - Sử dụng button để chọn tầng - Khi thang tầng đèn thị tầng tương ứng sáng lên - Hai sensor giới hạn hai đầu Khi thang bị lỗi gặp sensor dừng lại - Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động Lúc người sử dụng chọn tầng Thang di chuyển đến tầng dừng lại Đèn hiển thị sáng 23 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 BÀN CHỞ VẬT TƯ 12 ĐỘNG CƠ KĐB PHA Mục tiêu: - Lập trình cấu trúc - Phân biệt FB FC, hiểu Data Block - Lập trình ngắt, phân biệt kiện ngắt Yêu cầu tập: - Hệ thống gồm:  Bàn dịch chuyển, trục vitme bi  Motor không đồng pha  Proximity 24 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 - Chế độ AUTO: đèn AUTO sáng  Chu trình 1: Từ vị trí “Home” bàn chạy đến vị trí “Position 1” Bàn dừng vị trí 3s, bàn chạy vị trí “Home” dừng 4s  Chu trình 2: Từ vị trí “Home” bàn chay đến vị trí “Position 2”, dừng vị trí 2s, bàn chạy vị trí “Home” Kết thúc chu kỳ bắt đầu lại chu trình - Để chuyển chế độ “Auto” “Manual” phải nhấn button “Stop” Khơng thực qui trình dừng hệ thống đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s - Motor chạy cữ - chạm cơng tắc hành trình, dừng hệ thống đèn báo lỗi nhấp nháy chu kỳ 1s Phản hồi từ relay nhiệt, contactor Gợi ý tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc sau: (tham khảo) 25 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 THỰC HÀNH ENCODER 13 Mục tiêu: - Hiểu ứng dụng ENCODER, FLOW SENSOR - Phân biệt loại ENCODER - Đấu dây lập trình nhận tín hiệu từ ENCODER PLC Yêu cầu tập: - Đọc file ENCODER MANUAL để đấu dây ENCODER - Đấu dây ENCODER, thiết lập cấu hình High Speed Counter lập trình theo yêu cầu sau: ( làm chế độ 1X 4X )  Đếm xung: ENCODER quay vòng theo chiều thuận đèn LP1 sáng, quay vịng theo chiều ngược đèn LP2 sáng  Đếm tần số: ENCODER quay với tốc độ vịng/s đèn LP3 sáng 26 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 THỰC HÀNH ANALOG 14 Mục tiêu: - Phân biệt loại tín hiệu ANALOG - Hiểu cách PLC xử lý tín hiệu ANALOG Yêu cầu tập: - Yêu cầu 1: Loadcell cân khối lượng từ Kg đến 100 Kg Điện áp loadcell 0-20mV Sau qua chuyển đổi chuyển thành dịng điện từ mA đến 20 mA Hãy tính tốn hiển thị khối lượng cân qua PLC - Yêu cầu 2: Biến tần điều khiển tốc độ động qua cổng Analog Khi điện áp cổng vào Analog biến tần thay đổi từ 0-10V tần số biến tần điều khiển động thay đỗi từ 20Hz đến 50Hz Hãy thiết lập tham số biến tần, lập trình điều khiển tốc độ động qua PLC 27 CDA-TRAINING BÀI TẬP T THỰC HÀNH S7-1200 THỰC C HÀNH PWM 15 Mục tiêu: - Điều chế độ rộng ng xung - Điều khiển tốc độ động ng m chiều Yêu cầu tập: - Đấu dây điều khiển n động đ điện chiều qua mạch ch PWM - Cho động chạy:  Nhấn PB1 động đ chạy với độ rộng ng xung PWM 30%  Nhấn PB2 động đ chạy với độ rộng ng xung PWM 60%  Nhấn PB3 động đ chạy với độ rộng ng xung PWM 90% - Đấu dây biến trở vào ngõ vào ANALOG c PLC điều khiểển thay đổi tốc độ động chiềều cách điều chế độ rộng ng xung theo S7 Analog Format 28 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Gợi ý tập : 29 CDA-TRAINING BÀI TẬP T THỰC HÀNH S7-1200 THỰC C HÀNH MOTION CONTROL 16 Mục tiêu: - Hiểu động bước: Ứng Ứ dụng, thông số kỹ thuật, đấu dây - Cách điều khiển động ng bước bư - Cách thiết lập p Axis Motion Control TIA PORTAL Yêu cầu tập: - Đọcc file Step Motor datasheet:  Tính kỹ thuật: thu kích thướcc motor, driver, momen, qn tính rotor, dịng định mức, c, góc bước, bư dòng điện, chế độ đầy bướcc vi bư bước, tần số xung cho phép  Nguồn cấp, đấu u dây Driver  Chức củaa chân Driver - Thiết lập p Axis Motion Control TIA PORTAL lập l p trình ch chế độ:  Homing  Absolute  Relative  Jog 30 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 BÀN CHỞ VẬT TƯ 17 ĐỘNG CƠ BƯỚC Mục tiêu: - Điều khiển động bước - Thực hành lập trình cầu trúc, ngắt Yêu cầu tập: - Hệ thống gồm  Bàn chạy vitme bi dài 1m Bước vít 5mm  Dẫn động Step Motor pha Góc bước 0,72o - Yêu cầu:  Bật nguồn bàn trượt quay vị trí Home với tốc độ 2m/phút  Nhấn button “START” Bàn chạy tới vị trí cách vị trí Home 30cm với tốc độ 3m/phút Dừng vị trí 3s Bàn chạy tới vị trí cách vị trí Home 80cm với tốc độ 4m/phút Dừng vị trí 4s 31 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Tiếp bàn quay lại vị trí “Home” với tốc độ 6m/phút Nhấn “START” quy trình bắt đầu lại  Bàn đụng CTHT đầu dừng motor đèn ERROR nhấp nháy chu kỳ 1s Gợi ý tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc sau : (tham khảo) 32 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 THỰC HÀNH PID 18 Mục tiêu: - Hiểu PID điều khiển ổn định - Ứng dụng PID cơng nghiệp - Lập trình chương trình ngắt Yêu cầu tập: - Hệ thống gồm có: động khơng đồng pha, biến tần, PLC với ngõ Analog, Encoder - Hãy điều khiển ổn định tốc độ động tốc độ 600 vòng/phút 33 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 ETHERNET & POINT TO POINT COMMUNICATION 19 Mục tiêu: - Hiểu mạng truyền thông công nghiệp Quản lý dự án nhiều PLC Thiết lập mạng Ethernet Truyền thơng liệu qua RS 485 Lập trình truyền thông Yêu cầu tập: - Thiết lập mạng Ethernet gồm PLC lập trình điều khiển sau:  Nhấn PB1 KIT PLC đèn LP1 KIT PLC sáng - Thiết kết nối truyền thơng Point to Point PLC lập trình điều khiển:  Nhấn PB1 KIT PLC đèn LP1 KIT PLC sáng Gợi ý tập: Sử dụng file hướng dẫn sử dụng TIA PORTAL 34 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 ÔN TẬP 20 Mục tiêu: - Ôn tập lại kiến thức học - Giới thiệu mạng truyền thông công nghiệp Scada - Giới thiệu cách làm mô với PLC S7 300, S7 400 35 ...CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Mục Lục Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập Bài tập 10 Bài tập 11 Bài tập 12 Bài tập 13 Bài tập 14 Bài tập 15 Bài tập 16 Bài tập. .. 1s 20 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 Gợi ý tập: 21 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 22 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 THANG NÂNG HÀNG 11 Mục tiêu: - Thực hành lệnh Move lênh... CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF Mục tiêu: - Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic - Đấu dây ngõ vào ngõ PLC Yêu cầu tập:  Nhấn