Môn học: Hệ thống điều khiển tự động Sinh viên: Đỗ Quốc Thịnh MSSV: 13151091 Câu hỏi: Tìm ví dụ hệ thống điều khiển tự động, nêu rõ thành phần hệ thống Hình 1: Hệ thống điều khiển tay lái ô tô thành phần hệ thống là: • Đối tượng điều khiển: Xe tơ • Bộ điều khiển: não người lái xe • Thiết bị đo lường: Mắt cảm nhận lái xe Cơ cấu chấp hành: tay lái tơ Tín hiệu vào hướng mong muốn, tín hiệu hướng thực xe, tín hiệu hồi tiếp vị trí xe tại, sai lệch sai số hướng mong muốn hướng thực xe từ lái xe điều chỉnh tay lái để ô tô hướng Hình 2: Máy nướng bánh tự động thành phần hệ thống là: • • • Đối tượng điều khiển: Máy nướng bánh Thiết bị điều khiển: mạch relay SW máy nướng bánh Thiết bị đo lường: Gương, phân tích màu bánh Cơ cấu chấp hành: Công tắc (relay SW) Ban đầu, máy nướng qui chuẩn với chất lượng bánh, cách đặt nút chỉnh màu Khi SW đóng, bánh nướng, phân tích màu "thấy" màu mong muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí)