Nghiên cứu khoan lỗ nhỏ và sâu trên hợp kim nhôm có trợ giúp của rung động siêu âm tt

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Chu Ngọc Hùng NGHIÊN CỨU KHOAN LỖ NHỎ VÀ SÂU TRÊN HỢP KIM NHƠM CĨ TRỢ GIÚP CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã Số: 52 01 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THÁI NGUYÊN – NĂM 2019 Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp, Đại Học Thái Nguyên Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Dự Phản biện 1: ………………………………………………… Phản biện 2: ………………………………………………………… Phản biện 3: ………………………………………………………… Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp trường Họp tại: …………………………………………………………… Vào hồi ……… ……… ngày …… tháng ……… năm……… Có thể tìm hiểu luận án thư viện: ………………………………… MỞ ĐẦU Tính cấp thiết Gia cơng cắt gọt có trợ giúp siêu âm (Ultrasonic Assisted Machining - UAM) phương pháp gia cơng mà đó, rung động cưỡng có tần số cao (≥20 kHz), biên độ nhỏ (tính micromet) bổ sung vào chuyển động tương đối dụng cụ chi tiết q trình gia cơng [1] Lưỡi dao phơi thực dao động theo hay nhiều phương so với phương vận tốc cắt Sự kết hợp chuyển động rung cưỡng với chuyển động cắt làm cho tiếp xúc lưỡi cắt phôi thay đổi theo chu kỳ Điều dẫn đến thay đổi tương tác ma sát vùng tiếp xúc dụng cụ, chi tiết gia công phoi, làm giảm lực cắt, cải thiện chất lượng bề mặt độ xác gia cơng, nâng cao suất tuổi bền dụng cụ Có thể coi gia cơng cắt gọt có trợ giúp siêu âm phương pháp gia công mới, kết hợp gia công truyền thống với gia công siêu âm (Ultrasonic Machining) Hiện nay, gia cơng cắt gọt có trợ giúp siêu âm áp dụng cho hầu hết phương pháp cắt gọt truyền thống, chẳng hạn phay, tiện, mài, khoan v.v Ngồi ra, siêu âm tích hợp vào số phương pháp gia cơng tiên tiến gia công tia lửa điện gia cơng la-de có trợ giúp siêu âm [2] Nhiều ưu việt UAM so với gia công cắt gọt truyền thống ghi nhận nghiên cứu gần đây, chẳng hạn trình tiện hợp kim Titan Ti-15333 [3], tiện hợp kim β-titanium [4], phay hợp kim nhôm Al2A12 [5], mài phẳng hợp kim Nikel Rene77 [6], mài Inconel 718 [7], gia công tia lửa điện [8] v.v Trong gia công kim loại cắt gọt, khoan trình gia cơng thơng dụng để tạo lỗ ban đầu vật liệu đặc Theo đó, quy trình gia cơng khí điển hình thường bao gồm: khoan (30%), tiện (20%), phay (16%), cắt ren (15%), chép hình (6%) loại hình gia cơng khác (13%) [9] Mặc dù coi q trình gia công đơn giản bao gồm hai chuyển động quay tịnh tiến, chất trình cắt gia cơng khoan phức tạp so với phương pháp gia công khác Trong gia cơng phay, bào hay tiện, khơng gian phoi thơng thường khơng gian mở, phoi khỏi vùng cắt mà không bị cản trở không gian Tuy nhiên, gia công khoan, khơng gian phoi khơng gian kín, nên q trình cắt xảy đồng thời với trình đẩy phoi khỏi lỗ khoan Khoan lỗ sâu (độ sâu lỗ khoan lớn lần đường kính, L/D ≥ 5) [10], [11], đặc biệt khoan sâu vật liệu dẻo thường gặp nhiều khó khăn thoát phoi, dẫn đến suất, chất lượng lỗ khoan tuổi bền dụng cụ thấp Lỗ khoan nhỏ khơng gian chứa phoi chật hẹp, điều kiện phoi khó khăn Nhiều biện pháp công nghệ sử dụng nhằm cải thiện trình khoan, chẳng hạn cải thiện chất lượng kết cấu bề mặt dụng cụ, sử dụng công nghệ bôi trơn làm nguội tiên tiến [12], [13], [14], [15], khoan có trợ giúp rung động tần số thấp [16], [17], [18], khoan gián đoạn (peck-drilling) nghiên cứu chưa thực giải vấn đề thoát phoi khoan sâu, đặc biệt khoan sâu lỗ nhỏ (đường kính nhỏ mm) Sử dụng mũi khoan có lỗ dẫn dầu bơi trơn góp phần cải thiện điều kiện phoi lại đòi hỏi kết cấu phức tạp để dẫn cấp dầu cho mũi khoan quay, chi phí dụng cụ cao Cơng nghệ khoan có trợ giúp rung động siêu âm (Ultrasonic Assisted Drilling-UAD) áp dụng thành công khoan vật liệu khó gia cơng So với cơng nghệ khoan truyền thống (Conventional Drilling-CD), công nghệ UAD biết đến với nhiều ưu điểm vượt trội, chẳng hạn như: cải thiện q trình phoi khoan hợp kim nhơm không tưới nguội [19], [20], [21]; giảm lực cắt, nhiệt cắt nâng cao tuổi bền dụng cụ khoan vật liệu siêu bền vật liệu cứng [22], [23], [24], [25], [26]; giảm biến dạng chi tiết gia cơng, tăng độ xác hình dáng lỗ [27], [28], giảm ba-via [29]; mở rộng tính gia cơng khoan cho số loại vật liệu khó gia công [1], [30]; Trong khoan lỗ nhỏ (Micro-drilling), bổ sung rung động trợ giúp làm giảm lực dọc trục lần, tăng tuổi bền dụng cụ 20 lần khoan lỗ có đường kính 20 µm vật liệu hợp kim nhôm Al2017 [31], giảm lực dọc trục trung bình 60% khoan lỗ có đường kính mm vật liệu PCB tăng cường sợi thủy tinh v.v Mặc dù nhiều ưu việt UAD so với CD khẳng định, theo hiểu biết tác giả, chưa có cơng bố đánh giá mức độ cải thiện khả thoát phoi áp dụng UAD cho khoan lỗ sâu, lỗ nhỏ Ở nước, chưa thấy có cơng bố khoa học gia cơng cắt gọt có trợ giúp siêu âm Do vậy, nghiên cứu thực nhằm đóng góp giải pháp cho hai vấn đề tồn tại: (1) nghiên cứu hệ thống hóa trình tự, thiết kế, chế tạo vận hành hệ thống gia cơng có trợ giúp siêu âm nhằm chủ động công nghệ, tạo tiền đề triển khai nghiên cứu chuyên sâu sở nghiên cứu nước gia cơng có trợ giúp siêu âm; (2) nghiên cứu đánh giá mức độ cải thiện khả khoan lỗ sâu nhỏ áp dụng gia cơng có trợ giúp siêu âm, nhằm đóng góp phần kiến thức khoa học cho hướng nghiên cứu giới Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu 2.1 Mục tiêu Mục tiêu nghiên cứu đánh giá mức độ cải thiện khả khoan lỗ sâu nhỏ áp dụng gia cơng có trợ giúp rung động siêu âm Các mục tiêu cụ thể là: Thiết kế, chế tạo thành công hệ thống gia công khoan có trợ giúp rung siêu âm, kết nối thiết bị đo phù hợp với điều kiện nước nhằm phục vụ nghiên cứu thực nghiệm; Đánh giá ảnh hưởng tích cực rung động siêu âm đến q trình khoan lỗ sâu hợp kim nhơm dựa 04 tiêu quan trọng: suất gia công, lực dọc trục, mô men xoắn nhiệt phơi; Phát triển mơ hình mơ tả mơ men theo độ sâu lỗ khoan nhằm: 1) dự đoán khả khoan sâu tối đa gia công liên tục 2) nâng cao hiệu khả ứng dụng thực tiễn sản xuất 2.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu trình cắt khoan lỗ sâu nhỏ Phạm vi nghiên cứu giới hạn vật liệu hợp kim nhôm Al-6061, sử dụng mũi khoan xoắn thép gió đường kính mũi khoan mm mm, tỉ số độ sâu lỗ đường kính L/D ≥ Nghiên cứu thực phòng thí nghiệm, hệ thống gia cơng khoan có trợ giúp rung động siêu âm thiết kế, chế tạo vận hành dựa điều kiện, khả đáp ứng có Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng thực nghiệm; sử dụng kỹ thuật phân tích thống kê phát triển mơ hình lý thuyết-thực nghiệm Ý nghĩa khoan học ý nghĩa thực tiễn đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học Đề tài góp phần hồn thiện thêm kiến thức gia công cắt gọt, đặc biệt khoan lỗ nhỏ sâu hợp kim nhơm có trợ giúp rung động siêu âm, cụ thể là: Khẳng định tác động tích cực rung động đến chế cắt phoi thơng qua tiêu đánh giá lực, mô men nhiệt khoan; Làm rõ đặc tính bám dính tượng kẹt phoi làm giảm khả khoan lỗ sâu vật liệu dẻo hợp kim nhôm; Phát triển thành cơng mơ hình tốn học mơ tả quan hệ mô men sinh khoan với độ sâu lỗ khoan, thực nghiệm kiểm chứng mơ hình, ứng dụng mơ hình để dự đốn độ sâu khoan Các kết thu đề tài hình thành sở lý thuyết thực nghiệm cho nghiên cứu tiếp sau Kết đề tài dùng làm tài liệu tham khảo cho giảng dạy nghiên cứu khoa học 4.2 Ý nghĩa thực tiễn Đề tài ứng dụng thành công phương pháp khoan lỗ nhỏ sâu có trợ giúp rung động siêu âm Kết thu áp dụng trực tiếp vào sản xuất để nâng cao hiệu kinh tế-kỹ thuật trình khoan lỗ nhỏ sâu, đặc biệt gia công khuôn mẫu Những đóng góp đề tài Lần triển khai xây dựng hệ thống thiết bị thí nghiệm gia cơng cắt gọt có trợ giúp rung động siêu âm, phù hợp với điều kiện sản xuất nước, tạo tiền đề cho nghiên cứu lĩnh vực Việt Nam; Đã triển khai nghiên cứu đánh giá thực nghiệm ưu việt khoan lỗ sâu nhỏ có trợ giúp rung động siêu âm so với khoan truyền thống thông qua tiêu suất gia công, mô men khoan lực dọc trục Nghiên cứu phát triển mơ hình tốn học mới, mơ tả quan hệ mô men xoắn theo độ sâu lỗ khoan dạng hàm mũ, thuận tiện cho việc so sánh mơ men khoan q trình khoan khác Đây đóng góp quan trọng cho hướng nghiên cứu mơ hình hóa dự đốn mơ men khoan lỗ sâu Cấu trúc nội dung luận án Chương Tổng quan khoan có trợ giúp rung động siêu âm Chương Cơ sở lý thuyết q trình khoan có trợ giúp rung động siêu âm Chương Thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị thí nghiệm Chương Nghiên cứu thực nghiệm khoan lỗ sâu có trợ giúp rung động siêu âm Chương Phát triển mơ hình mô tả mô men khoan lỗ sâu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KHOAN CÓ TRỢ GIÚP CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM 1.1 Giới thiệu 1.2 Một số khái niệm rung động siêu âm 1.2.1 Rung động siêu âm 1.2.2 Các phương pháp tạo rung siêu âm 1.3 Ứng dụng siêu âm gia công 1.3.1 Gia công siêu âm 1.3.2 Gia công siêu âm quay 1.3.3 Gia cơng có trợ giúp rung động siêu âm 1.4 Tổng quan nghiên cứu thực nghiệm UAD 1.4.1 Ảnh hưởng UAD đến trình tạo phoi 1.4.2 Ảnh hưởng UAD đến lực dọc trục khoan 1.4.3 Ảnh hưởng UAD đến mô men khoan 1.4.4 Ảnh hưởng UAD đến nhiệt cắt 1.4.5 Ảnh hưởng UAD đến chất lượng gia công 1.4.6 Ảnh hưởng UAD đến tuổi bền dụng cụ 1.4.7 Ảnh hưởng UAD đến suất gia công 1.5 Tổng quan nghiên cứu lí thuyết UAD 1.6 Một số vấn đề gia công hợp kim nhơm 1.6.1 Tính gia cơng hợp kim nhơm 1.6.2 Tính gia cơng hợp kim nhơm khoan Kết luận chương Một số nhận xét từ nghiên cứu tổng quan Khoan có trợ giúp rung động siêu âm mang lại hiệu tích cực so với khoan truyền thống: giảm lực dọc trục, giảm mô men, giảm nhiệt cắt, nâng cao tuổi bền dụng cụ, nâng cao suất chất lượng gia công v.v Tuy nhiên, hầu hết cơng bố khoan có trợ giúp rung động siêu âm thực lỗ khơng sâu, có tỉ số độ sâu lỗ đường kính L/D 10 Trong đó, TMAX tìm có ý nghĩa việc giảm thiểu khả gãy mũi khoan Lực dọc trục định đến kích thước ba via cuối lỗ khoan, tìm chế độ cắt có giá trị FMAX nhỏ có ý nghĩa lớn sản xuất tinh gọn (a) (b) Hình 4.27 Biểu đồ độ xám trung bình (a) ảnh hưởng thông số vào đến độ xám (b) Kết luận chương Chương trình bày kết nghiên cứu thực nghiệm nhằm so sánh, đánh giá khả gia cơng khoan có trợ giúp rung động siêu âm (UAD) khoan truyền thống (CD) Nhiều ưu điểm UAD so với CD tái khẳng định vật liệu Al-6061 như: giảm mô men cắt, giảm lực dọc trục, giảm nhiệt cắt tăng suất gia cơng Hơn nữa, đóng góp nghiên cứu so với nghiên cứu trước là, chứng minh ưu điểm có ý nghĩa quan trọng UAD so với CD là: giảm giá trị mơ men phoi 19 giảm tốc độ tăng thành phần độ sâu lỗ khoan tăng Đã áp dụng thành công phương pháp Taguchi dựa phân tích quan hệ xám để tìm chế độ khoan xảy tượng kẹt phoi Kết phân tích ra, cường độ rung có ảnh hưởng lớn đến lực dọc trục mô men UAD Nhận định mơ hình mơ tả mơ men khoan lỗ sâu sử dụng nghiên cứu trước, kết nghiên cứu cho thấy: 1) thành phần mơ men phoi có giá trị tăng theo qui luật hàm số mũ với độ sâu lỗ khoan; 2) khó so sánh giá trị mơ men phoi mơ hình hai q trình khoan Vì cần phát triển mơ hình xác mơ hình trước đây, đồng thời dễ dàng so sánh thành phần mơ men phoi hai q trình khoan Các kết thu chương dùng làm sở cho việc phát triển hoàn thiện mơ hình mơ tả mơ men khoan lỗ sâu chương CHƯƠNG PHÁT TRIỂN MƠ HÌNH MÔ TẢ MÔ MEN KHI KHOAN LỖ SÂU 5.1 Giới thiệu 5.2 Một số mơ hình có Jeffrey C Mellinger cộng [57], tổng mô men khoan lỗ sâu gồm hai thành phần sau: Mtotal  Mcut  nf M (5.1) Trong đó, Mtotal tổng mơ men cắt Mcut tích số số rãnh phoi nf nhân với mơ men phoi M rãnh M R w Sw Fc (0)   kBD/A0 z   1 e B   (5.2) Trong đó, R D bán kính đường kính mũi khoan, µw hệ số ma sát phoi thành lỗ khoan, SW chiều dài dây cung tiếp xúc phoi thành lỗ, Fc(0) giá trị lực đẩy ban đầu lên phôi 20 độ sâu lỗ z=0; B A0 tham số phụ thuộc vật liệu gia cơng, kích thước tiết diện ngang phoi rãnh xoắn Mô hình sau tiếp tục phát triển, tham số hồi quy theo dạng hàm lô-ga tốc độ quay tốc độ tiến dao [58]: ln(w )  a0  a1 ln(f )  a ln(N)  a3 ln(f ) ln(N) (5.3) Trong đó, µw hệ số ma sát phoi với thành lỗ, (i=0÷3) hệ số hồi quy, f tốc độ tiến dao N tốc độ cắt Han cộng (2018) [124] đề xuất mơ hình cải tiến để xác định mơ men phoi với hai thông số sau:   D Tch (z)  K tch eKch z  (5.4) Trong đó, Ktch Kth hệ số xác định thực nghiệm, D đường kính mũi khoan 5.3 Mơ hình đề xuất Tổng mơ men T sinh khoan: T  T1  T2  T3 (5.5) 5.3.1 Mơ men cắt Mơ hình sử dụng để mô tả mô men cắt, T1 [125-127]: 1   2  T1  C.f  D Bảng 5.2 Kết hồi quy hệ số C mô men cắt D(mm) Chế độ gia công Giá trị C CD 0,15475 UAD 0,12156 CD 0,1502 UAD 0,1209 (5.6) Mức độ phù hợp R2 0,99869 0,99863 0,97633 0,9032 5.3.2 Mơ men phoi T2 mơ tả tương tự công thức (5.2) (5.4), cần hệ số:  Az   T2  A  e  1   (5.7) Trong đó, A tham số xác định từ phép hồi quy thực nghiệm, 21 z độ sâu lỗ khoan (chuẩn hóa không thứ nguyên, z = L/D) Tốc độ tăng mơ men phoi theo độ sâu lỗ z tính sau: dT2 d   Az  Az   Ae  A   A2e  dz dz   Bảng 5.4 Kết so sánh theo cặp hệ số A D (mm) Mean StDev 0,1040 0,1190 0,0728 0,0580 SE Mean 0,0140 0,0137 95% Lower Bound for μ_difference 0,0801 0,0952 (5.8) T-Value p-Value 2,43 2,12 0,011 0,024 Giá trị hệ số A khác ứng với giá trị tốc độ quay tốc độ tiến dao khác Mô tả phục thuộc A theo tốc độ quay (n) tốc độ tiến dao (f) theo dạng hàm lô-ga sau [57, 128]: lnA=B*x B  a a1 x  1 ln n ln f a2 (5.9) (5.10) a3  ln n ln f  T (5.11) 5.3.3 Mô men trượt gián đoạn (a) (b) Hình 5.8 Ví dụ biến động T3 (a) kết phân tích thống kê từ thí nghiệm với đường kính mm (b) Bảng 5.6 Kết so sánh T3 theo cặp D SE 95% CI for Mean StDev (mm) Mean μ_difference 33,25 42,21 8,12 (16.55; 49.94) 34,3 51,6 12,2 (8,6; 59,9) T-Value P-Value 1,75 2,82 0,091 0,012 22 Kết luận chương Chương xây dựng phát triển thành cơng mơ hình mơ tả mơ men khoan lỗ sâu Trong mơ hình tác giả trước, mơ men khoan phân tích thành thành phần: mơ men cắt mơ men phoi Lượng biến động mơ men phoi bị bỏ qua số cách làm trơn tín hiệu lấy giá trị trung bình khoảng nhỏ lọc tín hiệu Nghiên cứu đề xuất phân tích mơ men phoi thành thành phần: mơ men phoi mơ men trượt gián đoạn Thành phần mơ men trượt gián đoạn lượng biến động bị bỏ qua nghiên cứu trước Kết tách riêng mô men trượt gián đoạn cho thấy, thành phần mơ men phoi mơ tả phù hợp với liệu thực nghiệm (hệ số R2 mơ hình lớn 0,9) Mơ men trượt gián đoạn giá trị lớn gấp nhiều lần mô men cắt Do vậy, bỏ qua thành phần nghiên cứu trước thực làm giảm tính đắn nhận định khoa học So với mơ hình mơ tả mơ men phoi trước thường gồm nhiều tham số, mơ hình mơ men phoi đề xuất nghiên cứu có tham số nên thuận tiện cho việc so sánh trình khoan với nhau, từ dễ dàng mô tả ưu việt UAD so với CD khoan lỗ nhỏ sâu KẾT LUẬN Luận án nghiên cứu khoan lỗ nhỏ sâu hợp kim nhôm có trợ giúp rung động siêu âm đạt số kết nghiên cứu sau: 23 Đã góp phần bổ sung kiến thức khoan lỗ sâu có trợ giúp rung động siêu âm Đã xây dựng thành cơng hệ thống thí nghiệm khoan có trợ giúp rung động siêu âm, cho phép thực nghiên cứu thực nghiệm đạt yêu cầu Đã đánh giá ảnh hưởng tích cực rung động siêu âm đến hiệu khoan lỗ sâu  Kết nghiên cứu thực nghiệm với lực tiến dao có giá trị khơng đổi: suất gia cơng cao từ 1,47 lần đến 2,32 lần; mô men sinh độ sâu L/D = 10 thấp 33 lần; nhiệt độ cao chi tiết thấp đến lần so với khoan truyền thống;  Kết nghiên cứu thực nghiệm với tốc độ tiến dao có giá trị khơng đổi: mơ men cắt giảm 25%; độ sâu lỗ khoan an toàn tăng 1,4 lần so với khoan truyền thống; kết nghiên cứu ra, biên độ rung có ảnh hưởng lớn đến lực dọc trục mô men áp dụng công nghệ UAD Kết nghiên cứu ra, cường độ rung có ảnh hưởng lớn đến lực dọc trục mơ men khoan lỗ sâu có trợ giúp rung động siêu âm Đã phát triển thành cơng mơ hình mơ tả mơ men khoan lỗ sâu từ việc phân tích tổng mơ men sinh khoan lỗ sâu thành thành phần: mô men cắt, mơ men phoi mơ men trượt gián đoạn  Xác định hệ số hồi qui C cơng thức tính mơ men cắt T1 cho trường hợp gia công cụ thể UAD CD khoan hợp kim nhôm Al-6061, sử dụng mũi khoan xoắn-thép gió, điều kiện thơng số gia công gống 24 1   2  T1  C.f  D Trường hợp CD: C=0,1502 C=0,1547 tương ứng với đường kính mũi khoan 3mm mm Trường hợp UAD: C=0,1209 C=0,12156 tương ứng với đường kính mũi khoan mm mm  Đã đưa công thức xác định thành phần mơ men phoi T2  A z   T2  A  e  1   Nghiên cứu xác định hệ số hồi qui, cho phép xác định hệ số A mơ hình cho trường hợp UAD CD với thông số gia cơng cụ thể, từ dự đốn giá trị thành phần mơ men phoi độ sâu lỗ khoan z xác định Các kết so sánh nhờ mơ hình hóa cho thấy, UAD làm giảm mô men cắt khoảng 1,25 lần, làm giảm mơ men phoi đến lần độ sâu L/D=10, mô men trượt gián đoạn nhỏ hướng phân bố phía giá trị nhỏ nhiều so với CD ĐỀ XUẤT NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Thực nghiệm đánh giá so sánh UAD CD vật liệu khác nhau; Nghiên ảnh hưởng hưởng thơng số rung đến q trình cắt, chế mòn, tuổi bền dụng cụ chất lượng gia cơng áp dụng cơng nghệ UAD; Phát triển hồn thiện mơ hình dự đốn mơ men phoi mô men trượt gián đoạn; Nghiên cứu sâu chế, ma sát phoi, phát triển mơ hình mô tả chi tiết chế giảm ma sát phoi, từ xây dựng mơ hình hồn thiện cho thành phần mô men quan trọng 25 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN Nguyễn Văn Dự, Chu Ngọc Hùng (2015), "Giải pháp khoan lỗ sâu hợp kim nhơm có trợ giúp rung động tần số thấp", Tạp chí Cơ khí Việt Nam, 6, tr 14-17 Chu Ngọc Hùng, Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Thị Thảo (2016), "Một số kết thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng tích cực gia cơng khoan lỗ sâu tích hợp rung", Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Đại học Thái Nguyên, 154 (09), tr 9-13 Ngô Quốc Huy, Nguyễn Văn Dự, Chu Ngọc Hùng, Hồ Ký Thanh (2016), "Thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng kích thước đầu rung siêu âm công suất lớn đến tần số cộng hưởng rung động", Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Đại học Thái Nguyên, 154 (09), tr 19-23 Nguyễn Thị Thảo, Nguyễn văn Dự, Chu Ngọc Hùng (2016), “Nghiên cứu thực nghiệm khoan lỗ sâu thép không gỉ SUS304 có trợ giúp rung động tần số thấp”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, 5, tr 58 – 62 Nguyễn Văn Dự, Chu Ngọc Hùng, Hồ Hữu Đức (2017), “Khai thác hiệu ứng giảm ma sát rung động gia cơng có rung động trợ giúp”, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Đại học Thái Ngun 162(02), tr 190 – 195 Chu Ngọc Hùng, Ngô Quốc Huy, Nguyễn Văn Dự (2017), "Đánh giá hiệu ứng giảm ma sát trượt thép gió nhơm bổ sung rung động siêu âm", Tạp chí Khoa học & Công nghệ Đại học Thái Nguyên, 176(16), 2017, tr 31-36 26 Van-Du Nguyen, Ngoc-Hung Chu (2018), “A study on the reduction of chip evacuation torque in ultrasonic assisted drilling of small and deep holes”, International Journal of Mechanical Engineering and Technology, 9(6), pp 899–908 (SCOPUS) Quoc-Huy Ngo, Ngoc-Hung Chu, Van-Du Nguyen (2018), "A Study on Design of Vibratory Apparatus and Experimental Validation on Hard Boring With Ultrasonic-Assisted Cutting", International Journal of Advanced Engineering Research and Applications, 3(10), pp 283-296 Ngoc-Hung Chu, Van-Du Nguyen (2018), “The multi-response optimization of machining Parameters in the ultrasonic assisted Deep-hole drilling International using Journal of grey-based Mechanical Taguchi and method”, Production Engineering Research and Development , 8(5), pp 417-426 (SCOPUS) 10 Ngoc-Hung Chu, Van-Du Nguyen and The-Vinh Do (2018), “Ultrasonic-Assisted Cutting: A Beneficial Application for Temperature, Torque Reduction, and Cutting Ability Improvement in Deep Drilling of Al-6061”, Applied sciences, 8(10), pp 1-11 (SCIE) 11 Ngoc-Hung Chu, Van-Du Nguyen and Quoc-Huy Ngo (2018), “Machinability enhancements of ultrasonic assisted deep-drilling of aluminum alloys”, Machining Science and Technology, Accept 08-Oct-2018 (SCIE) 12 Ngoc-Hung Chu, Dang-Binh Nguyen, Nhu-Khoa Ngo, Van-Du Nguyen, Minh-Duc Tran, Ngoc-Pi Vu, Quoc-Huy Ngo, and ThiHong Tran (2018), “A new approach to modelling the drilling 27 torque in conventional and ultrasonic assisted deep-hole drilling processes”, Applied sciences, 8(12), pp 1-12 (SCIE) 13 Ngoc-Hung Chu, Quoc-Huy Ngo and Van-Du Nguyen (2018), “A Step-by-Step Design of Vibratory Apparatus for UltrasonicAssisted Drilling”, International Journal of Advanced Engineering Research and Applications, 4(8), pp 139-148 ... men khoan lỗ sâu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KHOAN CÓ TRỢ GIÚP CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM 1.1 Giới thiệu 1.2 Một số khái niệm rung động siêu âm 1.2.1 Rung động siêu âm 1.2.2 Các phương pháp tạo rung siêu âm. .. cơng bố khoan có trợ giúp rung động siêu âm thực lỗ khơng sâu, có tỉ số độ sâu lỗ đường kính L/D