Sơ đồ đàn hồi Sơ đồ đàn hồi, gọi chính xác phải là sơ đồ đàn hồi của một hệ siêu tĩnh là sơ đồ kết cấu của một hệ kết cấu siêu tĩnh mà dưới tác dụng của tải trọng hay tác động (nhiệt độ, chuyển vị cưỡng bức,...) thì mọi phân tố, mọi tiết diện, mọi miền vật liệu của hệ kết cấu đó đều làm việc trong giới hạn đàn hồi. Sơ đồ khớp dẻo Khi có sự gia tăng về cường độ tác dụng của tải trọng hay tác động tới mức tại một số vị trí tiết diện nào đó của hệ siêu tĩnh nói trên (thường là các vị trí có nội lực Mô men cực trị), vật liệu bắt đầu làm việc ngoài giới hạn đàn hồi, trên miền chảy dẻo, các khớp dẻo đầu tiên bắt đầu hình thành, tại những khớp dẻo xuất hiện các chuyển vị xoay. Cùng với đó là việc giảm bậc siêu tĩnh (số bậc siêu tĩnh suy giảm đúng bằng số khớp dẻo vừa hình thành), hệ kết cấu bị thay đổi thành một hệ khác ít siêu tĩnh hơn, đồng thời có sự phân bố lại nội lực do thay đổi sơ đồ kết cấu, các giá trị Mô men cực trị lại xuất hiện tại những vị trí mới tương ứng với sơ đồ làm việc mới. Nếu quá trình gia tăng tải trọng hay tác động còn tiếp tục, thì các quá trình hình thành khớp dẻo tại những tiết diện chịu lực nguy hiểm còn tiếp tục xảy ra, cùng với đó là các quá trình suy giảm bậc siêu tĩnh và phân bố lại nội lực cũng liên tục tiếp diễn, cho tới khi số bậc siêu tĩnh = 0, hệ kết cấu trở thành hệ tĩnh định chịu mức cường độ của tải trọng và tác động cực hạn làm những tiết diện có nội lực cực trị bắt đầu đạt tới giới hạn chảy, nếu thêm nữa hệ sẽ trở nên một hệ biến hình. Trạng thái cực hạn của hệ kết cấu trên đó gọi là sơ đồ khớp dẻo. Như vậy, sơ đồ khớp dẻo của một hệ kết cấu siêu tính chính là một hệ kết cấu tĩnh định, suy biến từ hệ kết cấu siêu tĩnh gốc do xuất hiện đủ số lượng khớp dẻo tới hạn, chịu tải trọng và tác động đến mức cực hạn.
Sơ đồ đàn hồi Sơ đồ đàn hồi, gọi xác phải sơ đồ đàn hồi hệ siêu tĩnh sơ đồ kết cấu hệ kết cấu siêu tĩnh mà tác dụng tải trọng hay tác động (nhiệt độ, chuyển vị cưỡng bức, ) phân tố, tiết diện, miền vật liệu hệ kết cấu làm việc giới hạn đàn hồi Sơ đồ khớp dẻo Khi có gia tăng cường độ tác dụng tải trọng hay tác động tới mức số vị trí tiết diện hệ siêu tĩnh nói (thường vị trí có nội lực Mô men cực trị), vật liệu bắt đầu làm việc giới hạn đàn hồi, miền chảy dẻo, khớp dẻo bắt đầu hình thành, khớp dẻo xuất chuyển vị xoay Cùng với việc giảm bậc siêu tĩnh (số bậc siêu tĩnh suy giảm số khớp dẻo vừa hình thành), hệ kết cấu bị thay đổi thành hệ khác siêu tĩnh hơn, đồng thời có phân bố lại nội lực thay đổi sơ đồ kết cấu, giá trị Mô men cực trị lại xuất vị trí tương ứng với sơ đồ làm việc Nếu trình gia tăng tải trọng hay tác động tiếp tục, q trình hình thành khớp dẻo tiết diện chịu lực nguy hiểm tiếp tục xảy ra, với q trình suy giảm bậc siêu tĩnh phân bố lại nội lực liên tục tiếp diễn, số bậc siêu tĩnh = 0, hệ kết cấu trở thành hệ tĩnh định chịu mức cường độ tải trọng tác động cực hạn làm tiết diện có nội lực cực trị bắt đầu đạt tới giới hạn chảy, thêm hệ trở nên hệ biến hình Trạng thái cực hạn hệ kết cấu gọi sơ đồ khớp dẻo Như vậy, sơ đồ khớp dẻo hệ kết cấu siêu tính hệ kết cấu tĩnh định, suy biến từ hệ kết cấu siêu tĩnh gốc xuất đủ số lượng khớp dẻo tới hạn, chịu tải trọng tác động đến mức cực hạn Ưu điểm sơ đồ khớp dẻo Khi hình thành khớp dẻo kéo theo phân bố lại nội lực kết cấu Các công thức tính tốn sàn kê cạnh dầm phụ dựa vào lý thuyết hình thành khớp dẻo Với sơ đồ khớp dẻo tận dụng vật liệu tốt (ra khỏi miền đàn hồi), nhiên độ an toàn (kết cấu giảm bậc siêu tĩnh) biến dạng lớn Do kết cấu thường yêu cầu làm việc đàn hồi, kết cấu phụ cho phép làm việc dẻo (Cho phép mở rộng vết nứt, thu hẹp chiều cao vùng nén, khống chế Ad) Trong kết cấu bê tông cốt thép, phá hoại dẻo xảy vùng bê tông chịu nén đạt đến cường độ chịu nén cốt thép đạt đến cường độ chịu kéo (Gần đồng thời ) ,do tính theo sơ đồ dẻo tận dụng khả chịu lực cốt thép bê tơng tiết kiệm thép (Vấn đề kinh tế ) ,khi xảy phá hoại dẽo,do dầm phụ nằm dầm nên kết cấu chưa bị phá hoại hồn tồn(Kết cấu sàn bê tơng cốt thép) Sử dụng thiết kế • • Tuy nhiên, phân tích kết cấu máy tính thường sử dụng sơ đồ đàn hồi lý do: Các phần mềm chưa đủ mạnh để mơ hình hóa hình thành khớp dẻo Đòi hỏi phải có đầy đủ thông số cốt thép đặt cấu kiện phân tích (chỉ làm với tốn kiểm tra, khơng dùng tốn thiết kế) Trong trường hợp thiết kế cơng trình có kể đến động đất (thiết kế kháng chấn), cần thiết phải kể đến hình thành khớp dẻo có phương pháp phân tích phi tuyến chuyên dùng cho việc Hiện nhiều phần mềm tích hợp phân tích phi tuyến cho động đất (SAP2000, MIDAS) (cả phương pháp phi tuyến động phi tuyến