Đang tải... (xem toàn văn)
Với đề tài lựa chọn giải pháp cung cấp điện cho hộ tiêu thị đặc biệt và hộ tiêu thụ ưu tiên một. Sử dụng thiết bị tự động chuyển nguồn tự động hay còn gọi là ATS dùng để tự động chuyển tải từ nguồn lưới chính sang nguồn dự phòng khi nguồn chính có sự cố.Tổng quan hệ thống, tính toán lựa chọ phương án thiết kế, ứng dụng PLC trong việc điều khiển ATS cấp nguồn cho hộ ưu tiên loại 1. Đánh giá mô hình và ứng dụng, lập trình và thiết kế mạch , sơ đồ đi dây theo mô hình. Chương trình lập trình, bản vẽ có trong phần 2 của tài liệu đồ án
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 LỜI NÓI ĐẦU Ổn định hệ thống cung cấp lưới điện yếu tố vô quan trọng cần thiết.Nhất su phát triển việc nguồn lưới điện đảm bảo,ổn định cung cấp cho hộ tiêu thụ đặc biệt điều mà ngành điện cần quan tâm.Cũng đặc thù tính ổn định hệ thống cung cấp điện nước ta chưa cao,hay sảy cố nguồn,mất pha hay tăng,sụt áp lưới ảnh hưởng tới việc cung cấp điện cho loại hộ tiêu thu đặc biệt hay người ta gọi hộ tiêu thu loại 1.Do để đảm bảo cho việc cung cấp nguồn lưới điện cho loại hộ tiêu thụ đặc biệt ta đưa phương án cung cấp điện từ nhiều lưới máy phát kết hơp Thiết bị tự động chuyển nguồn tự động hay gọi ATS (Automatic Transfer Switch) dùng để tự động chuyển tải từ nguồn lưới sang nguồn dự phòng nguồn có cố.Trong đồ án nhóm sinh viên trường Đại học Cơng Nghiệp thực bảo đảm cung cấp điên cho hộ tiêu thụ điện loại 1(Loại ưu tiên)bao gồm lưới điện máy phát.Theo thứ tự ưu tiên lưới điện ưu tiên 1,lưới ưu tiên 2,sau đến máy phát Trong q trình thực tốn cung cấp nguồn tự động nhóm đồ án dùng PLC S7200 để điều khiển giám sát dựa vào yếu tố yêu cầu ưu điểm PLC tốn điều khiển logic Trong q trình thực đồ án tốt nghiệp hướng dẫn tận tình thầy Vũ Hữu Thích với cố gắng nhóm chúng em hồn thành tốt đồ án mình.Thơng qua chúng em nắm vững thêm kiến thức chuyên môn,giúp chúng em vững tin thêm cơng việc sau này.Sau nhóm đồ án xin trân thành cảm ơn đến quý thầy cô nhà trường tạo cho chúng em hoc tập,rèn luyện thân môi trường kỹ thuật.Giúp chúng em hoàn thành tốt kỹ làm việc nghiên cứu Hà Nội ngày tháng năm 2010 áN TT NGHIP- NHóM SV LớP LT CĐ-ĐH ĐIệN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 Mục lục LỜI NÓI ĐẦU Mục lục CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ATS VÀ TÍNH TOÁN LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I.Các loại phụ tải yêu cầu thiết kế hệ thống ATS I.1.Phụ tải loại I.2.Phụ tải loại I.3.Phụ tải loại II.Đại cương hệ thống ATS lựa chọn phương án thiết kế 2.1.Nguyên tắc hoạt động .6 2.2 Các yêu cầu hệ thống ATS 2.3.Cấu trúc hệ thống ATS 2.3.1Khối chuyển mạch hệ thống ATS .9 2.4.Mạch điều khiển hệ thống ATS .12 2.4.1.Giới thiệu chung mạch điều khiển ATS 12 2.4.2 Các phương án thiết kế mạch điều khiển 14 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU PLC-CPU214 CỦA HÃNG SEMENS .22 I.Giới thiệu PLC 22 1.1 PLC hay PC: 24 1.2.So sánh với hệ thống điều khiển khác: 24 1.3.Cấu trúc phần cứng PLC: 25 1.3.1.Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit): 25 1.3.2 Bộ nhớ: 27 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 1.3.3.Khối vào/ ra: 27 1.3.4.Thiết bị lập trình: 27 1.3.5 Rơle .27 1.3.6.Modul quản lý việc phối ghép: .28 1.3.7 Thanh ghi (Register): 28 1.3.8.Bộ đếm (Counter): kí hiệu C 28 1.3.9 Bộ định (times): .29 1.4 Giới thiệu số nhóm PLC Siemens 29 1.5 Tổng quan họ PLC S7-200 hãng Siemens: 29 1.6.Cấu trúc phần cứng S7-200: 32 1.6.1.Hình dáng bên ngoài: .32 1.6.2.Giao tiếp với thiết bị ngoại vi: .35 1.6.3.Cấu trúc , nguyên lý hoạt động PLC .38 1.7 Cấu trúc nhớ S7-200: .41 1.7.1 Phân chia nhớ: 41 1.7.2 Vùng nhớ liệu đối tượng: 42 1.7.3.Mở rộng cổng vào ra: .44 CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG PLC S7-200 CPU214 TRONG ĐIỀU KHIỂN ATS CẤP NGUỒN CHO HỘ ƯU TIÊN LOẠI I 46 I.Giới thiệu toán điều khiển : 46 1.Đặt vấn đề toán .46 2.Mô tả công nghệ toán .46 3.Sơ đồ thuật toán 48 4.Định địa vào ra: 49 5.Sơ đồ đấu dây .50 II.Các thiết bị dùng công nghệ vài hình ảnh đồ án: 51 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 1.Thiết bị 51 2.Hình ảnh đồ án .52 III.Chương trình điều khiển: 55 CHƯƠNG IV: ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH ĐỒ ÁN VÀ ỨNG DỤNG 61 1.Đánh giá mơ hình 61 2.Ứng dụng đề tài 61 3.Mạch lực ATS thực tế 61 KẾT LUẬN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO .64 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ATS VÀ TÍNH TỐN LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I.Các loại phụ tải yêu cầu thiết kế hệ thống ATS Căn theo nhu cầu tiêu thụ ,sử dụng điện phân loại phụ tải theo độ tin cậy cung cấp điện chia làm loại sau I.1.Phụ tải loại Đây loại phụ tải cung cấp điện liên tục điện gây hậu vơ nghiêm trọng Đối với tính mạng người loại phụ tải hầm mỏ, bệnh viện….Đối với sản xuất kinh doanh:Trong nhà máy luyện thép,lò cao… Ngồi làm trật tự trị an ảnh hưởng đến trị,quốc tế loại phụ tải đại sứ quán,các công trình văn hố cơng cộng… I.2.Phụ tải loại Đây loại phụ tải điện gây thiệt hại kinh tế sản xuất sản phẩm bị thiếu hụt ,thứ phẩm tăng ,gây lãng công không sử dụng hết công suất thiết bị I.3.Phụ tải loại Là loại phụ tải cho phép điện,đó cơng trình dân dụng,cơng trình phúc lợi,khu dân cư… Như loại phụ tải phụ tải loại phụ tải loại cần cấp điện liên tục.Do loại phụ tải phải dùng tới nguồn điện dự phòng.Nguồn dự phòng đường dây lưới quốc gia cấp từ lộ khác ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 hộ tiêu thụ có cơng suất lớn nhà máy cơng nghiệp.Nguồn dự phòng thứ máy phát điện tự dùng Do yêu cầu đặt việc chuyển đổi qua lại nguồn điện dự phòng nguồn điện lưới nguồn lưới bị cố.Công việc thực thiết bị chuyển nguồn tự động hay gọi ATS II.Đại cương hệ thống ATS lựa chọn phương án thiết kế 2.1.Nguyên tắc hoạt động Thiết bị tự động chuyển nguồn tự động hay gọi ATS (Automatic Transfer Switch) dùng để tự động chuyển tải từ nguồn lưới sang nguồn dự phòng nguồn có cố Khái niệm nguồn bị cố bao gồm : nguồn,mất pha, ngược thứ tự pha, điện áp cao thấp trị số cần thiết.Nếu nguồn dự phòng nguồn điện lưới lấy từ đường dây cung cấp khác ta có ATS lưới-lưới Trong trường hợp nguồn dự phòng máy phát diezel ta có ATS lưới-máy phát Sơ đồ cấu trúc hai loại ATS trình bày hình I – I I II BA AP1 Diezel BA AP2 ĐK SS1 SS2 CM BA AP1 KĐ G AP2 ĐK SS1 SS2 CM ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN a) ATS lưới – lưới June 6, 2010 b) ATS lưới – máy phát Hình I – Sơ đồ cấu trúc hệ thống ATS I , II – nguồn cung cấp ; BA- máy biến áp; AP1,AP2- áp tô mát bảo vệ mạch lực; CM-chuyển mạch ; SS1 , SS2 – Khối so sánh ; KĐ – khối khởiđộng máy phát ; DZ – Máy diezel ; G – Máy phát điện Với ATS lưới – máy phát ,quá trình xảy phức tạp ATS lưới-lưới có thêm phận khởi động diezel.Khi tín hiệu từ nguồn báo chất lượng điện không đủ,bộ điều khiển truyền tín hiệu cho khởi động diezel máy nổ khởi động ,điện áp máy phát thành lập Nếu chất lượng điện áp máy phát đảm bảo SS2 cấp tín hiệu cho điều khiển điều khiển cấp tín hiệu để lệnh cho chuyển mạch CM chuyển tải cho máy phát Từ thời điểm lưới phục hồi ổn định,sau quảng thời gian cỡ đến 30 phút ,bộ điều khiển lại tác động lên chuyển mạch ,tải lại chuyển nguồn cung cấp chính.Từ thời điểm chuyển tải máy phát chạy không tải thời gian để làm mát ( Khoảng đến 10 phút) sau tự tắt Q trình diễn tả chi tiết giản đồ thời gian sau: Luới Máy phát T1 T2 t1 t t t T3 t5 T4 t6 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 t7 t8 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 Hình I-2.Giản đồ trình hoạt động ATS Giả thiết thời điểm t1 điện lưới.Sự cố điện lưới cố thống qua khoảng hàng giây ,do cần thời gian T1 để khẳng định điện lưới có thật khơng Thời gian T1 điều chỉnh khoảng từ đến s.Hết thời gian chỉnh định T1 lệnh khởi động máy phát điện.Thời gian khởi động máy phát cỡ khoảng đến s Khi máy phát đủ điện áp t3 thường khoảng 0,8Uđm định thời SS2 phía máy phát bắt đầu tính thời gian sau khoảng thời gian T2 tải chuyển cho máy phát Thời gian T2 khoảng 10 đến 30 s ,thời gian cần máy điện chạy không tải dầu bôi trơn hết phận máy Khi có điện áp lưới trở lại t5 chưa nên chuyển tải sang lưới có điện trở lại điện áp chưa ổn định mà lại hay dao động.Do cần trễ thời gian T3 vào khoảng đến 30 phút để khẳng định chắn lưới phục hồi ổn định.Hết thời gian T3 lệnh chuyển tải từ máy phát sang lưới Sau chuyển tải từ máy phát sang lưới máy phát cần chạy không tải khoảng thời gian T4 (khoảng từ đến 10 phút ) trước dừng máy để làm mát máy tránh bị lưu nhiệt dừng máy làm hư hỏng cách điện hay phận khác máy.Tất thời gian chỉnh định qua nút đặt thời gian 2.2 Các yêu cầu hệ thống ATS Phát điện lưới kể cố sụt áp lưới 10%, pha , lệch pha,áp cao.Khi cố xảy phải khởi động máy phát Đảm bảo điều khiển chuyển đổi qua lại phụ tải – nguồn dự phòng phụ tải – lưới ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 Phát trạng thái có điện lưới trở lại ,chuyển tải tự động dừng máy phát Có khả giải trừ cố máy phát khởi động Diezel khởi động đến lần cho lần điện ,nếu khởi động lần thứ mà khơng thành cơng dừng việc khởi động diezel báo tín hiệu để xử lý tay Khi có dao động điện áp lưới điện áp lưới chập chờn trường hợp phải có thiết bị ngăn ngừa diezel khởi động nhiều lần Có chế độ dự phòng điều khiển tự động thao tay đơn giản thuận tiện 2.3.Cấu trúc hệ thống ATS Về cấu trúc thiết bị ATS tiêu chuẩn bao gồm đóng cắt (chuyển mạch lực), điều khiển Ngồi có thiết bị giám sát bảo vệ khác tùy thuộc yêu cầu riêng phụ tải.Sau em xin giới thiệu cấu trúc phần 2.3.1Khối chuyển mạch hệ thống ATS Khối chuyển mạch ATS có nhiệm vụ chuyển tải từ nguồn qua nguồn theo tín hiệu mạch điều khiển (chế độ tự động).Hoặc theo ý muốn người vận hành(thao tác tay).Yêu cầu khối phải có cơng suất chuyển mạch lớn(có thể đóng dòng điện lớn gấp vài lần dòng điện định mức),thời gian chuyển mạch nhanh độ tin cậy cao,gọn nhẹ dễ bảo dưỡng.Với ATS lướilưới ,phần chuyển mạch thường có ba cực,chỉ chuyển mạch phần có điện áp (ba pha),còn trung tính chung cho hai nguồn.Với ATS lưới-máy phát,ATS thường có cực,chuyển mạch trung tính ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 Khối chuyển mạch thường chuyển mạch theo ba nguyên lý chính: Bằng hai cơng tắc tơ ,kiểu áptơmát loại hộp kín kiểu bập bênh.Sau xem xét loại a.Kiểu công tắc tơ Chuyển mạch kiểu công tắc tơ gồm hai công tắc tơ đấu liên động khí liên động điện , đóng cắt.Ưu điểm loại kết cầu đơn giản ,dễ điều khiển,tuy nhiên hạn chế loại cầndòng điện cuộn dây nam châm để trì trạng thái đóng Kiểu chuyển mạch dùng công tắc tơ chế tạo cho dòng định mức đến 800 A Hình I-3.Kiểu cơng tắc tơ b.Kiểu áp tô mát Chuyển mạch kiểu áp tô mát gồm hai áp tô mát đấu ngược (áp tô mát loại trừ phần tử bảo vệ),được nối liên động với qua tay gạt Khi chuyển mạch áptơmát đóng áptơmát cắt Việc chuyển mạch thực động chấp hành pha,qua hộp giảm tốc hệ thốngtay biên,biến chuyển động quay động thành chuyển động thẳng tay gạt Ưu điểm loại khơng cần nguồn Hình I-4 Kiểu Áp tơmát trì trạng thái đóng,cơng suất nguồn thao tác nhỏ ( động cỡ vài chục ốt ), khả đóng cắt tốt Nhược điểm loại có truyền động phức tạp , thời gian tác động ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 II.Các thiết bị dùng công nghệ vài hình ảnh đồ án: 1.Thiết bị Thiết kế mơ theo cơng nghệ tủ ATS điều khiển đóng cắt nguồn tự động bao gồm: Một hộp AC box kích thước 30x20x50 cm dùng để bố trí mạch điều khiển bao gồm 01 PLC SEMENS S7-200 CPU 214,06 rơle trung gian MI4 trung quốc,01 công tắc chuyển chế độ AUTO/MANUAL,01 công tắc ON/OFF,09 nút ấn trì dùng 03 nút ấn cấp nguồn cho chế độ AUTO,03nút ấn chế độ cho MANUAL,03 nút ấn cho cố Sơ đồ đấu dây hình Nguồn cấp vào nguồn AC ~220V phân chia cầu đấu ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 56 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 2.Hình ảnh đồ án ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 57 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 58 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 áN TT NGHIP- NHóM SV LớP LT CĐ-ĐH §IƯN 3-K2 59 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 III.Chương trình điều khiển: ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 60 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 61 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 62 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 áN TT NGHIP- NHóM SV LớP LT CĐ-ĐH §IƯN 3-K2 63 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 64 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 65 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 CHƯƠNG IV ĐÁNH GIÁ MƠ HÌNH ĐỒ ÁN VÀ ỨNG DỤNG 1.Đánh giá mơ hình Trong q trình thực đồ án thiết kế chuyển đổi nguồn tự động ATS từ hai lưới máy phát dùng PLC SEMENS S7-200 để điều khiển.Chúng em nhận thấy đề tài thiết thực có ứng dụng cao thực tế.Mơ hình xây dựng gọn gàng bố trí thiết bị hợp lý PANEL.Vận hành thử theo yêu cầu công nghệ đề tài 2.Ứng dụng đề tài Đây tài ứng dụng rộng rãi thực tế xí nghiệp, bệnh viện, hầm mỏ, quan phủ…Trong thực tế tùy theo yêu cầu sử dụng phụ tải mà người ta thiết kế ATS với dạng khác như: lưới - lưới, lưới – máy phát, nhiều lưới – nhiều máy phát…Cơ cấu chấp hành đóng cắt cho tải dùng contactor, aptomat, ACB (máy cắt hạ áp)… 3.Mạch lực ATS thực tế Có hai sơ đồ thường dùng thực tế từ hai lưới máy phát ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 66 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 Hình 4.1 Sơ đồ mạch lực Hình 4.2 Sơ đồ mạch lực ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 67 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 KẾT LUẬN Trong q trình thực đề tài có nhiều khó khăn hướng dẫn tận tình thầy Vũ Hữu Thích với cố gắng cao thành viên nhóm đồ án chúng em thực tốt đồ án Chúng em thực đồ án dựa sở nghiên cứu tìm hiểu công nghệ Thông qua đề tài ứng dụng PLC-CPU 214 hãng SEMES, chúng em có dịp mở rộng hiểu biết mảng kiến thức PLC mà chúng em học trường Đây ứng dụng hay ngành tự động hoá Đối với chúng em, Đồ án tốt nghiệp phù hợp với với kiến thức mà chúng em học Tuy nhiên kiến thức kinh nghiệm thực tế hạn chế thời gian có hạn nên đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận bổ sung thầy cô giáo bạn để đồ án chúng em hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Khoa điện, đặc biệt thầy giáo Vũ Hữu Thích hướng dẫn bảo tận tình chúng em thời gian vừa qua để chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà nội ngày 06,tháng 06,năm 2010 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 68 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- Bài giảng PLC- BM ĐL & ĐK, Trường ĐHCN Hà nội 2- Tài liệu hướng dẫn tự học PLC CPU 214 SEMENS 3- CD & tài liệu hướng dẫn sử dụng hãng SEMENS 4- Tài liệu tổng quan ATS 5- Bộ điều khiển lập trình – Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 69 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 70 ... .50 II.Các thiết bị dùng cơng nghệ vài hình ảnh đồ án: 51 ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN June 6, 2010 1 .Thiết bị ... 2.4.2 Các phương án thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển thiết kế từ phần tử đóng cắt điện từ sử dụng rơ le ,công tắc tơ ….hoặc thiết kế từ mạch tích hợp dạng IC số linh kiện bán dẫn,có đầu... chế) - Bộ xử lý liên kết tín hiệu (dữ liệu) đơn lẻ (theo quy định - thuật tốn điều khiển) → rút kết qủa lệnh cho đầu ĐỒ ¸N TỐT NGHIỆP- NHãM SV LíP LT C§-§H §IƯN 3-K2 26 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP