Học phần: Thiết kế điện tử công suấtEE4336Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho bộ biến đổi FlybackSinh viên: Lê Văn CôngMSSV: 20130450Lớp: KT ĐKTĐH 04 K58Nội Dung1. Mô hình hóa bộ biến đổi2. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực3. Mô phỏng simunlink
Học phần: Thiết kế điện tử công suất EE4336 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi Flyback Sinh viên: Lê Văn Công MSSV: 20130450 Lớp: KT ĐK&TĐH 04 K58 www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Nội Dung Mơ hình hóa biến đổi Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực Mơ simunlink www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Sơ đồ biến đổi www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Trạng thái 1: Q_ON, D_OFF www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Trạng thái 2: Q_Off, D_On www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Mơ hình đóng cắt: hàm đóng cắt s={0,1} www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Mơ hình trung bình với hệ số điều chế d www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Thời điểm xác lâp d/dt=0 nên ta có điểm làm việc cân bằng: www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc cần ta thu mơ hình tín hiệu nhỏ : www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 Mơ hình hóa biến đổi Biến đổi ta có: www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 10 Mơ Độ q điều chỉnh www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 31 Mô Độ đập mạch www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 32 Mơ Dòng điện IL www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 33 Mô thêm khâu độ với Tqt=0.01s www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 34 Mô thêm khâu độ với Tqt=0.01s Đồ thị điện áp tải www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 35 Mô Độ đập mạch www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 36 Mô Đầu vào thay đổi www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 37 Mô Khi Đầu vào thay đổi 5v -> 6V www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 38 Mô Thời gian qua độ độ điều chỉnh www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 39 Mô Khi Đầu vào thay đổi 5v -> 6V www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 40 Mô Dòng iL www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 41 Mơ Khi đầu vào có nhiểu tín hiệu xoay chiều nhỏ biên dộ 1V tần số 50Hz www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 42 Mơ Khi đầu vào có nhiểu tín hiệu xoay chiều nhỏ biên dộ 1V tần số 50Hz www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 43 Mơ Dòng cuộn cảm www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 44 Mơ Dòng cuộn cảm www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 45 ...Nội Dung Mơ hình hóa biến đổi Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực Mô simunlink www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19... www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 27 Mô Mạch lực www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 28 Mô Kết mô với đầu vào xung Điện áp R www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 29 Mô Thời gian độ www.trungtamtinhoc.edu.vn... hồi trạng thái Tính toán KC www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 18 Điều khiển phản hồi trạng thái Kết ta thu K=[0.0695 0.5758] Kc= 806.397 www.trungtamtinhoc.edu.vn 7/25/19 19 Mô Dùng lệnh >>rlocus(sys)